CN117104900B - 一种自动拆垛装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动拆垛装置，涉及拆垛的技术领域，其包括机架、夹取组件、调节组件和运输组件；所述机架包括调节机架和运输机架，所述调节机架和所述运输机架固定连接，所述夹取组件设置在所述调节机架上，且用于将货物夹取以及移动至所述调节机架上；所述调节组件设置在所述调节机架上，且用于调整货物的方向，并将货物从所述调节机架运输至所述运输机架上；所述运输组件设置在所述运输机架上，且用于将货物进行打散以及将货物输出至所述运输机架外。本申请具有提高货物拆垛效率的效果。

Description

一种自动拆垛装置

技术领域

本申请涉及拆垛的技术领域，尤其是涉及一种自动拆垛装置。

背景技术

为了便于存放以及运输货物，操作人员往往采用货垛的形式进行存放和周转对应货物，并通过相应的输送设备来进行转移；在将货物出库装车时，由于部分货物的形状不同，导致货垛与车厢不匹配，因而需要借助拆垛装置将货垛打散，然后重新装车。

目前，一般的拆垛方法是操作人员操控真空吸盘吸取货垛上的货物，然后真空吸盘将货物放置于辊筒上，辊筒将货物单个运输至操作人员的操作位置，操作人员再将货物放置于车厢内。

然而，在使用真空吸盘进行卸货拆垛的过程中，由于需要操作人员操控真空吸盘才能完成拆垛，因而导致拆垛的效率降低。

发明内容

为了提高货物的拆垛效率，本申请提供一种自动拆垛装置。

本申请提供的一种自动拆垛装置，采用如下的技术方案：

一种自动拆垛装置，包括机架、夹取组件、调节组件和运输组件；机架包括调节机架和运输机架，调节机架和运输机架固定连接，夹取组件设置在调节机架上，且用于将货物夹取以及移动至调节机架上；调节组件设置在调节机架上，且用于调整货物的方向，并将货物从调节机架运输至运输机架上；运输组件设置在运输机架上，且用于将货物进行打散以及将货物输出至运输机架外。

通过采用上述技术方案，夹取组件将货垛上的一层货物夹取至调节机架上，调节组件调整货物的方向，运输组件将货物打散，且将货物单个输出至运输机架外，从而使得货物易于分离，进而提高了货物的拆垛效率。

可选的，夹取组件包括位移传感器、位移控制器、夹取臂、驱动部和复位部，位移传感器固定连接在调节机架上，且用于输出位移信号，位移控制器固定连接在调节机架上，夹取臂设置在调节机架的一侧上，位移传感器和夹取臂均与位移控制器电连接，位移控制器响应于位移传感器发出的位移信号，并用于控制夹取臂移动，驱动部设置在夹取臂上，复位部设置在驱动部上，驱动部和复位部配合用于夹取以及移动货物至调节机架上。

通过采用上述技术方案，位移传感器测量上方物体产生的位移，位移传感器输出位移信号至位移控制器，当位移为0时，位移控制器控制夹取臂移动至货垛位置，驱动部对货物进行夹取，复位部将货物移动至夹取臂上，从而使得夹取臂易于自动夹取货物至调节机架上，进而易于提高货物的拆垛效率。

可选的，驱动部包括夹取箱、转动板和滑板，夹取箱连接在夹取臂上，且靠近地面的一端以及远离夹取臂的一侧均呈开口状，夹取箱上固定连接有控制盒和夹取控制器，控制盒内固定连接有计量传感器，计量传感器与夹取控制器电连接，转动板与夹取箱的开口端铰接，转动板远离转动板铰接处的一端设置有挤压条，挤压条采用弹性材料制造而成，控制盒与挤压条之间连通有第一连接管，且通过第一连接管流动有第一介质；滑板滑动连接在夹取箱上，且远离夹取箱开口侧的一端与夹取箱之间固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆与夹取控制器电连接，计量传感器输出流量信号，夹取控制器响应于计量传感器输出的流量信号，且用于控制电动伸缩杆的活动端移动。

通过采用上述技术方案，夹取臂带动夹取箱移动至货垛位置，夹取箱与货物抵接，货物挤压挤压条，挤压条内的第一介质进入控制盒内，计量传感器测量第一介质的流量，且输出流量信号至夹取控制器，夹取控制器控制电动伸缩杆带动滑板移动，从而易于将货物夹取至转动板上，进而提高了夹取效率。

可选的，复位部包括控制条、限位块和限位杆，控制条固定连接在夹取箱的开口侧上，且采用弹性材料制造而成，限位块固定连接在滑板靠近电动伸缩杆的一侧，且用于挤压控制条，限位杆铰接在滑板远离电动伸缩杆的一端，限位杆与滑板之间固定连接有波纹管，波纹管与控制条连通有第二连接管，且通过第二连接管流动有第二介质，限位杆上设置有第一角度传感器，第一角度传感器与夹取控制器电连接，第一角度传感器输出限位杆的角度信号，夹取控制器响应于第一角度传感器输出的角度信号，且用于控制电动伸缩杆的活动端复位。

通过采用上述技术方案，电动伸缩杆带动滑板移动，滑板移动至极限位置，限位块挤压控制条，控制条内的第二介质进入波纹管内，第二介质挤压波纹管，波纹管驱使限位杆转动，第一角度传感器测量限位杆的转动角度，且输出角度信号至夹取控制器，夹取控制器控制电动伸缩杆复位，限位杆拉动货物至转动板上，夹取控制器控制夹取臂复位，且将货物倾倒至调节机架上，从而使得夹取臂易于自动夹取货物。

可选的，调节机架上设置有多个第一辊筒，多个第一辊筒分为两组，两组第一辊筒沿调节机架的宽度方向排布；调节组件包括压力传感器、驱动控制器、移动座、夹持部和调节部，压力传感器设置有多组，多组压力传感器沿调节机架的长度方向排布，每组压力传感器设置有两个，两个压力传感器沿调节机架的宽度方向排布，压力传感器固定连接在调节机架上，且位于两组第一辊筒之间；压力传感器用于输出压力信号，且与驱动控制器电连接，驱动控制器固定连接在调节机架上，且与移动座电连接，驱动控制器响应于压力传感器输出的压力信号，且用于控制移动座移动，移动座滑动连接在机架上，且滑动方向为机架的长度方向，夹持部设置在移动座上，且用于吸紧货物，调节部设置在夹持部上，且用于调节货物的方向。

通过采用上述技术方案，压力传感器测量货物的重力，对比两组压力传感器输出的压力，当压力值相同时，压力传感器输出压力信号至驱动控制器，驱动控制器控制移动座移动至压力信号相同的位置，且驱使夹持部带动货物远离调节机架，调节部调节货物的方向，从而使得货物易于进行调整，进而易于对货物进行拆解。

可选的，夹持部包括真空吸盘、感应环和浮球式开关，真空吸盘滑动连接在移动座上，且滑动方向为竖直方向，真空吸盘与驱动控制器电连接，驱动控制器控制真空吸盘移动；感应环固定连接在真空吸盘上，且采用弹性材料制造而成；浮球式开关固定连接在真空吸盘上，浮球式开关与感应环连通有第三连接管，且通过第三连接管流动有第三介质，浮球式开关与驱动控制器电连接，浮球式开关通过第三介质的液位高度输出开关信号，驱动控制器响应于浮球式开关输出的开关信号，且用于控制真空吸盘的打开以及转向。

通过采用上述技术方案，驱动控制器驱动真空吸盘移动，感应环与货物抵接，货物挤压感应环，感应环内的第三介质通过第三连接管进入浮球式开关内，启动浮球式开关，浮球式开关输出开关信号至驱动控制器，驱动控制器驱动真空吸盘吸紧货物，且驱动真空吸盘移动，将货物脱离调节机架，驱动控制器驱动真空吸盘转动，从而易于调节货物的方向，进而使得货物易于拆解。

可选的，调节部包括第二角度传感器和第二电机，第二角度传感器固定连接在真空吸盘上，且与驱动控制器电连接，第二角度传感器输出角度信号，驱动控制器响应于第二角度传感器输出的角度信号，且用于驱动真空吸盘关闭，第二电机与驱动控制器电连接，第二电机用于驱动第一辊筒转动。

通过采用上述技术方案，第二角度传感器测量真空吸盘转动的角度，且将角度信号输出至驱动控制器，驱动控制器控制真空吸盘关闭，将货物放置于调节机架上，当压力传感器输出的压力值不同时，驱动控制器控制第二电机启动，第二电机驱动第一辊筒转动，从而使得调节后的货物易于移动至运输机架上，进而使得货物易于拆解。

可选的，运输机架上设置有第二辊筒和第三辊筒，第二辊筒和第三辊筒均设置有多个，且均沿运输机架的长度方向排布，第二辊筒和第三辊筒沿运输机架的宽度方向排布，第二辊筒的转速大于第三辊筒的转速，运输组件包括运输伸缩杆、推板、挡板、红外传感器和运输控制器，运输伸缩杆固定连接在运输机架靠近第三辊筒的一侧，运输伸缩杆的活动端与推板固定连接，挡板倾斜设置，且固定连接在运输机架远离调节机架的一端，挡板位于第三辊筒上，红外传感器固定连接在运输机架靠近挡板一侧上，且与运输控制器电连接，运输控制器固定连接在运输机架上，且与运输伸缩杆电连接，红外传感器输出红外信号，运输控制器响应于红外传感器输出的红外信号，且用于控制运输伸缩杆的活动端进行移动。

通过采用上述技术方案，由于第二辊筒的转速大于第三辊筒的转速，第二辊筒带动第二辊筒上的货物快速脱离运输机架，红外传感器输出红外信号至运输控制器，运输控制器控制推板将第三辊筒上的货物移动至第二辊筒上，从而使得货物易于分离，进而易于提高货物的拆垛效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置位移传感器、夹取臂、驱动部和复位部，使得位移传感器通过检测位移信号驱动夹取臂移动至货垛位置，从而对货物进行夹取，进而易于提高货物的拆垛效率；

通过设置压力传感器、移动座、夹持部和调节部，从而易于对货物的位置进行判断，且易于对货物进行调整，进而使得货物在运输以及分离时不易与运输机架的出口发生堵塞现象；

通过设置推板、挡板和红外传感器，从而易于将货物进行打散，进而易于将货物进行单个输出。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是旨在说明调节组件的结构示意图；

图3是旨在说明夹取组件的结构示意图；

图4是旨在说明图2中A处的放大视图；

图5是旨在说明运输组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；11、调节机架；111、第一辊筒；12、运输机架；121、第二辊筒；122、第三辊筒；123、第一电机；13、固定杆；2、夹取组件；21、位移传感器；22、位移控制器；23、夹取臂；231、第一夹取臂；232、第二夹取臂；24、驱动部；241、夹取箱；2411、控制盒；2412、计量传感器；2413、夹取控制器；2414、电动伸缩杆；242、转动板；2421、挤压条；2422、第一连接管；243、滑板；25、复位部；251、控制条；252、限位块；253、限位杆；254、波纹管；2541、复位弹簧；255、第二连接管；256、第一角度传感器；3、调节组件；31、压力传感器；32、驱动控制器；33、移动座；34、夹持部；341、真空吸盘；342、感应环；343、浮球式开关；344、第三连接管；35、调节部；351、第二角度传感器；352、第二电机；4、运输组件；41、运输伸缩杆；42、推板；43、挡板；44、红外传感器；45、运输控制器。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动拆垛装置。参照图1，一种自动拆垛装置包括机架1、夹取组件2、调节组件3和运输组件4，机架1包括调节机架11和运输机架12，夹取组件2设置在调节机架11上，且用于将货物夹取以及移动至调节机架11上，调节组件3设置在调节机架11上，且用于调整货物的方向，并将货物从调节机架11运输至运输机架12上，运输组件4设置在运输机架12上，且用于将货物进行打散以及将货物输出至运输机架12外。

使用时，夹取组件2将货垛上的一层货物夹取至调节机架11上，调节组件3对货物的方向进行调整，运输组件4将一层货物进行打散以及分离，且将货物单个输出运输机架12外，从而使得货物易于分离，进而易于提高货物的拆垛效率。

参照图1，调节机架11和运输机架12均呈矩形框状，且均竖直设置，运输机架12固定连接在调节机架11的一端，调节机架11和运输机架12上均固定连接有两个固定杆13，固定杆13呈矩形杆状，且位于调节机架11和运输机架12相互远离的一端。

调节机架11和运输机架12分别转动连接有第一辊筒111以及第二辊筒121和第三辊筒122，第一辊筒111、第二辊筒121和第三辊筒122均呈圆形筒状，且均水平设置，第一辊筒111以及第二辊筒121和第三辊筒122的中心轴线方向分别与调节机架11和运输机架12的长度方向垂直。

第一辊筒111设置有多个，多个第一辊筒111分为两组，两组第一辊筒111沿调节机架11的宽度方向排布；第二辊筒121和第三辊筒122也均设置有多个，且均沿运输机架12的长度方向排布，第二辊筒121和第三辊筒122沿运输机架12的宽度方向排布。

运输机架12上固定连接有第一电机123，第一电机123通过差速控制器驱动第二辊筒121和第三辊筒122转动，且控制第二辊筒121的转速大于第三辊筒122的转速。

参照图1至图3，夹取组件2包括位移传感器21、位移控制器22、夹取臂23、驱动部24和复位部25，位移传感器21设置有多组，多组位移传感器21沿调节机架11的长度方向排布，每组位移传感器21设置有四个，四个位移传感器21沿调节机架11的宽度方向排布，其中两个位移传感器21位于其中一组第一辊筒111上，另外两个位移传感器21位于另一组第一辊筒111上，位移传感器21呈矩形块状，且位于两个相邻第一辊筒111之间，位移传感器21固定连接在调节机架11上。

位移控制器22呈矩形块状，且固定连接在调节机架11的底端上，夹取臂23包括第一夹取臂231和第二夹取臂232，第一夹取臂231和第二夹取臂232均呈矩形杆状，第一夹取臂231铰接在调节机架11的一侧上，且竖直设置，第二夹取臂232与第一夹取臂231铰接，且位于第一夹取臂231远离调节机架11的一端。

位移传感器21以及第一夹取臂231和第二夹取臂232均与位移控制器22电连接，位移传感器21输出位移信号，位移控制器22响应于位移传感器21输出的位移信号，且用于控制第一夹取臂231移动，第一夹取臂231带动第二夹取臂232移动。

参照图1至图3，驱动部24包括夹取箱241、转动板242和滑板243，夹取箱241呈矩形箱状，且固定连接在第二夹取臂232远离第一夹取臂231铰接处的一端上，夹取箱241靠近地面的一端以及远离与第二夹取臂232铰接处的一侧均呈开口状。

夹取箱241内固定连接有控制盒2411，控制盒2411呈矩形盒状，且位于夹取箱241靠近第二夹取臂232的一侧。控制盒2411内固定连接有计量传感器2412，计量传感器2412呈矩形块状，且电连接有夹取控制器2413，夹取控制器2413固定连接在夹取箱241内，且位于控制盒2411的下方。

转动板242呈矩形板状，且与夹取箱241的开口端铰接，转动板242的外边缘与夹取箱241开口端的内边缘抵接。转动板242远离转动板242铰接处的一端设置有挤压条2421，挤压条2421呈矩形条状，且中心轴线与转动板242的宽度方向平行，挤压条2421采用弹性材料制造而成。

控制盒2411与挤压条2421之间连通有第一连接管2422，且通过第一连接管2422流动有第一介质，第一连接管2422与控制盒2411之间的连通空间处于密闭状态，本实施例中，第一介质为水。

滑板243呈矩形板状，且与夹取箱241的顶端平行设置，滑板243滑动连接在夹取箱241内，且远离夹取箱241开口侧的一端与夹取箱241之间固定连接有电动伸缩杆2414，电动伸缩杆2414位于夹取控制器2413的下方，且与夹取控制器2413电连接，计量传感器2412输出流量信号，夹取控制器2413响应于计量传感器2412输出的流量信号，且用于控制电动伸缩杆2414的活动端移动。

复位部25包括控制条251、限位块252和限位杆253，控制条251呈矩形条状，且固定连接在夹取箱241的开口侧上，控制条251采用弹性材料制造而成，限位块252呈矩形块状，且固定连接在滑板243靠近电动伸缩杆2414的一侧，限位块252位于滑板243远离夹取箱241顶端的一侧，且用于挤压控制条251。

限位杆253设置有多个，多个限位杆253沿滑板243的宽度方向排布，限位杆253呈矩形杆状，且铰接在滑板243远离电动伸缩杆2414的一端。限位杆253与滑板243之间固定连接有波纹管254，波纹管254与控制条251连通有第二连接管255，且通过第二连接管255流动有第二介质。本实施例中，第二介质为水。

波纹管254内设置有复位弹簧2541，复位弹簧2541的两端分别与滑板243和限位杆253固定连接，复位弹簧2541用于驱使波纹管254收缩。

限位杆253上远离铰接处的一端固定连接有第一角度传感器256，第一角度传感器256与夹取控制器2413电连接，第一角度传感器256输出限位杆253的角度信号，夹取控制器2413响应于第一角度传感器256输出的角度信号，且用于控制电动伸缩杆2414的活动端复位。

使用时，位移传感器21测量调节机架11上方物体产生的位移，位移传感器21输出位移信号至位移控制器22，当位移为0时，位移控制器22控制第一夹取臂231移动，第一夹取臂231带动第二夹取臂232移动至货垛位置，转动板242与一层货物抵接，货物挤压挤压条2421，挤压条2421内的水通过第一连接管2422进入控制盒2411内，计量传感器2412测量水的流量，且输出流量信号至夹取控制器2413，夹取控制器2413控制电动伸缩杆2414带动滑板243移动，滑板243移动至极限位置；

限位块252挤压控制条251，控制条251内的水通过第二连接管255进入波纹管254内，水挤压波纹管254，波纹管254驱使限位杆253转动，第一角度传感器256测量限位杆253的转动角度，且输出角度信号至夹取控制器2413，夹取控制器2413控制电动伸缩杆2414复位，限位杆253拉动货物至转动板242上，夹取控制器2413控制第一夹取臂231和第二夹取臂232均复位，且将货物倾倒至调节机架11上，从而使得夹取臂23易于自动夹取货物，进而易于提高货物的拆垛效率。

参照图1和图2，调节组件3包括压力传感器31、驱动控制器32、移动座33、夹持部34和调节部35。压力传感器31设置有多组，多组压力传感器31沿调节机架11的长度方向排布，每组压力传感器31设置有两个，两个压力传感器31沿调节机架11的宽度方向排布，压力传感器31呈圆形柱状，且竖直设置，压力传感器31固定连接在调节机架11上，且位于两组第一辊筒111之间。

压力传感器31与驱动控制器32电连接，驱动控制器32固定连接在调节机架11上，且位于夹取臂23的一侧。驱动控制器32与移动座33电连接，移动座33呈矩形块状，且滑动连接在调节机架11上，移动座33的滑动方向为机架1的长度方向。

参照图2和图4，夹持部34包括真空吸盘341、感应环342和浮球式开关343，真空吸盘341呈圆形盘状，且水平设置，真空吸盘341通过连接杆滑动连接在移动座33上，且滑动方向为竖直方向，真空吸盘341与驱动控制器32电连接。

压力传感器31用于输出压力信号，驱动控制器32响应于压力传感器31输出的压力信号，且用于控制移动座33以及真空吸盘341移动。

感应环342呈矩形环状，且固定连接在真空吸盘341的外侧壁上，感应环342的厚度大于真空吸盘341的厚度，感应环342采用弹性材料制造而成。浮球式开关343固定连接在真空吸盘341上，浮球式开关343与感应环342连通有第三连接管344，且通过第三连接管344流动有第三介质。本实施例中，第三介质为水。

浮球式开关343与驱动控制器32电连接，浮球式开关343通过水的液位高度输出开关信号，驱动控制器32响应于浮球式开关343输出的开关信号，且用于控制真空吸盘341的打开以及转向。

调节部35包括第二角度传感器351和第二电机352，第二角度传感器351呈矩形块状，且固定连接在真空吸盘341的顶端，第二角度传感器351与驱动控制器32电连接，第二角度传感器351输出角度信号，驱动控制器32响应于第二角度传感器351输出的角度信号，且用于驱动真空吸盘341关闭。

参照图1和图2，第二电机352固定连接在调节机架11的底端，且位于位移控制器22和驱动控制器32之间，第二电机352与驱动控制器32电连接，第二电机352用于驱动第一辊筒111转动。

使用时，压力传感器31测量调节机架11上货物的重力，对比同组压力传感器31输出的压力，当压力值相同时，压力传感器31输出压力信号至驱动控制器32，驱动控制器32控制移动座33移动至压力信号相同的位置；

然后，驱动控制器32驱动真空吸盘341向下移动，感应环342与货物抵接，货物挤压感应环342，感应环342内的水通过第三连接管344进入浮球式开关343内，启动浮球式开关343，浮球式开关343输出开关信号至驱动控制器32，驱动控制器32驱动真空吸盘341吸紧货物，且驱动真空吸盘341向上移动；

第二角度传感器351测量真空吸盘341转动的角度，且将角度信号输出至驱动控制器32，驱动控制器32控制真空吸盘341关闭，将货物放置于调节机架11上，当压力传感器31输出的压力值不同时，驱动控制器32控制第二电机352启动，第二电机352驱动第一辊筒111转动，从而使得调节后的货物易于移动至运输机架12上，进而使得货物易于拆解。

参照图1和图5，运输组件4包括运输伸缩杆41、推板42、挡板43、红外传感器44和运输控制器45，运输伸缩杆41设置有三个，三个运输伸缩杆41沿运输机架12的长度方向排布，运输伸缩杆41水平设置，且固定连接在运输机架12靠近第三辊筒122的一侧，运输伸缩杆41的轴线方向与运输机架12的长度方向垂直设置。

推板42呈矩形板状，且竖直设置，推板42与三个运输伸缩杆41的活动端共同固定连接。挡板43呈矩形板状，且竖直设置，挡板43倾斜设置，且固定连接在运输机架12远离调节机架11的一端，挡板43位于第三辊筒122的上方。

红外传感器44呈矩形块状，且固定连接在运输机架12靠近挡板43一侧上，红外传感器44与挡板43正对设置，红外传感器44与运输控制器45电连接，运输控制器45呈圆形柱状，运输控制器45固定连接在运输机架12上，且位于红外传感器44靠近调节机架11的一侧，运输控制器45与运输伸缩杆41电连接。

红外传感器44输出红外信号，运输控制器45响应于红外传感器44输出的红外信号，且用于控制运输伸缩杆41的活动端进行移动。

使用时，第一辊筒111将货物传送至第二辊筒121和第三辊筒122上，第二辊筒121和第三辊筒122带动货物进行移动，由于第二辊筒121与第三辊筒122的转速不同，货物在传输过程中逐渐分离，第二辊筒121带动第二辊筒121上的货物快速脱离运输机架12，红外传感器44测量挡板43周围的物体，且输出红外信号至运输控制器45，运输控制器45控制推板42将第三辊筒122上的货物移动至第二辊筒121上，从而使得货物易于分离，进而易于提高货物的拆垛效率。

本申请实施例一种自动拆垛装置的实施原理为：位移传感器21测量调节机架11上方物体产生的位移，当位移为0时，位移控制器22控制第二夹取臂232移动至货垛位置，货物挤压挤压条2421，计量传感器2412测量控制盒2411内水的流量，夹取控制器2413控制电动伸缩杆2414带动滑板243移动，限位块252挤压控制条251，控制条251内的水挤压波纹管254，波纹管254驱使限位杆253转动，第一角度传感器256测量限位杆253的转动角度，夹取控制器2413控制电动伸缩杆2414复位，限位杆253拉动货物至转动板242上，夹取控制器2413控制转动板242将货物倾倒至调节机架11上；

压力传感器31测量调节机架11上货物的重力，对比同组压力传感器31输出的压力，当压力值相同时，驱动控制器32控制移动座33移动至压力信号相同的位置，驱动真空吸盘341向下移动，货物挤压感应环342，感应环342内的水进入浮球式开关343内，启动浮球式开关343，驱动控制器32驱动真空吸盘341吸紧货物，且驱动真空吸盘341向上移动，第二角度传感器351测量真空吸盘341转动的角度，驱动控制器32控制真空吸盘341关闭；

将货物放置于调节机架11上，当压力传感器31输出的压力值不同时，驱动控制器32控制第二电机352启动，第二电机352驱动第一辊筒111转动，第一辊筒111将货物传送至第二辊筒121和第三辊筒122上，由于第二辊筒121与第三辊筒122的转速不同，货物在传输过程中逐渐分离，红外传感器44测量挡板43周围的物体，运输控制器45控制推板42将第三辊筒122上的货物移动至第二辊筒121上，从而使得货物易于分离，进而易于提高货物的拆垛效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动拆垛装置，其特征在于：包括机架（1）、夹取组件（2）、调节组件（3）和运输组件（4）；所述机架（1）包括调节机架（11）和运输机架（12），所述调节机架（11）和所述运输机架（12）固定连接，所述夹取组件（2）设置在所述调节机架（11）上，且用于将货物夹取以及移动至所述调节机架（11）上；所述调节组件（3）设置在所述调节机架（11）上，且用于调整货物的方向，并将货物从所述调节机架（11）运输至所述运输机架（12）上；所述运输组件（4）设置在所述运输机架（12）上，且用于将货物进行打散以及将货物输出至所述运输机架（12）外；所述夹取组件（2）包括位移传感器（21）、位移控制器（22）、夹取臂（23）、驱动部（24）和复位部（25），所述位移传感器（21）固定连接在所述调节机架（11）上，且用于输出位移信号，所述位移控制器（22）固定连接在所述调节机架（11）上，所述夹取臂（23）设置在所述调节机架（11）的一侧上，所述位移传感器（21）和所述夹取臂（23）均与所述位移控制器（22）电连接，所述位移控制器（22）响应于所述位移传感器（21）发出的位移信号，并用于控制所述夹取臂（23）移动，所述驱动部（24）设置在所述夹取臂（23）上，所述复位部（25）设置在所述驱动部（24）上，所述驱动部（24）和所述复位部（25）配合用于夹取以及移动货物至所述调节机架（11）上；所述驱动部（24）包括夹取箱（241）、转动板（242）和滑板（243），所述夹取箱（241）连接在所述夹取臂（23）上，且靠近地面的一端以及远离所述夹取臂（23）的一侧均呈开口状，所述夹取箱（241）上固定连接有控制盒（2411）和夹取控制器（2413），所述控制盒（2411）内固定连接有计量传感器（2412），所述计量传感器（2412）与所述夹取控制器（2413）电连接，所述转动板（242）与所述夹取箱（241）的开口端铰接，所述转动板（242）远离所述转动板（242）铰接处的一端设置有挤压条（2421），所述挤压条（2421）采用弹性材料制造而成，所述控制盒（2411）与所述挤压条（2421）之间连通有第一连接管（2422），且通过所述第一连接管（2422）流动有第一介质；所述滑板（243）滑动连接在所述夹取箱（241）上，且远离所述夹取箱（241）开口侧的一端与所述夹取箱（241）之间固定连接有电动伸缩杆（2414），所述电动伸缩杆（2414）与所述夹取控制器（2413）电连接，所述计量传感器（2412）输出流量信号，所述夹取控制器（2413）响应于所述计量传感器（2412）输出的流量信号，且用于控制所述电动伸缩杆（2414）的活动端移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动拆垛装置，其特征在于：所述复位部（25）包括控制条（251）、限位块（252）和限位杆（253），所述控制条（251）固定连接在所述夹取箱（241）的开口侧上，且采用弹性材料制造而成，所述限位块（252）固定连接在所述滑板（243）靠近所述电动伸缩杆（2414）的一侧，且用于挤压所述控制条（251），所述限位杆（253）铰接在所述滑板（243）远离所述电动伸缩杆（2414）的一端，所述限位杆（253）与所述滑板（243）之间固定连接有波纹管（254），所述波纹管（254）与所述控制条（251）连通有第二连接管（255），且通过所述第二连接管（255）流动有第二介质，所述限位杆（253）上设置有第一角度传感器（256），所述第一角度传感器（256）与所述夹取控制器（2413）电连接，所述第一角度传感器（256）输出所述限位杆（253）的角度信号，所述夹取控制器（2413）响应于所述第一角度传感器（256）输出的角度信号，且用于控制所述电动伸缩杆（2414）的活动端复位。

3.根据权利要求1所述的一种自动拆垛装置，其特征在于：所述调节机架（11）上设置有多个第一辊筒（111），多个所述第一辊筒（111）分为两组，两组所述第一辊筒（111）沿所述调节机架（11）的宽度方向排布；所述调节组件（3）包括压力传感器（31）、驱动控制器（32）、移动座（33）、夹持部（34）和调节部（35），所述压力传感器（31）设置有多组，多组所述压力传感器（31）沿所述调节机架（11）的长度方向排布，每组所述压力传感器（31）设置有两个，两个所述压力传感器（31）沿所述调节机架（11）的宽度方向排布，所述压力传感器（31）固定连接在所述调节机架（11）上，且位于两组所述第一辊筒（111）之间；所述压力传感器（31）用于输出压力信号，且与所述驱动控制器（32）电连接，所述驱动控制器（32）固定连接在所述调节机架（11）上，且与所述移动座（33）电连接，所述驱动控制器（32）响应于所述压力传感器（31）输出的压力信号，且用于控制所述移动座（33）移动，所述移动座（33）滑动连接在所述机架（1）上，且滑动方向为所述机架（1）的长度方向，所述夹持部（34）设置在所述移动座（33）上，且用于吸紧货物，所述调节部（35）设置在所述夹持部（34）上，且用于调节货物的方向。

4.根据权利要求3所述的一种自动拆垛装置，其特征在于：所述夹持部（34）包括真空吸盘（341）、感应环（342）和浮球式开关（343），所述真空吸盘（341）滑动连接在所述移动座（33）上，且滑动方向为竖直方向，所述真空吸盘（341）与所述驱动控制器（32）电连接，所述驱动控制器（32）控制所述真空吸盘（341）移动；所述感应环（342）固定连接在所述真空吸盘（341）上，且采用弹性材料制造而成；所述浮球式开关（343）固定连接在所述真空吸盘（341）上，所述浮球式开关（343）与所述感应环（342）连通有第三连接管（344），且通过所述第三连接管（344）流动有第三介质，所述浮球式开关（343）与所述驱动控制器（32）电连接，所述浮球式开关（343）通过所述第三介质的液位高度输出开关信号，所述驱动控制器（32）响应于所述浮球式开关（343）输出的开关信号，且用于控制所述真空吸盘（341）的打开以及转向。

5.根据权利要求4所述的一种自动拆垛装置，其特征在于：所述调节部（35）包括第二角度传感器（351）和第二电机（352），所述第二角度传感器（351）固定连接在所述真空吸盘（341）上，且与所述驱动控制器（32）电连接，所述第二角度传感器（351）输出角度信号，所述驱动控制器（32）响应于所述第二角度传感器（351）输出的角度信号，且用于驱动所述真空吸盘（341）关闭，所述第二电机（352）与所述驱动控制器（32）电连接，所述第二电机（352）用于驱动所述第一辊筒（111）转动。

6.根据权利要求1所述的一种自动拆垛装置，其特征在于：所述运输机架（12）上设置有第二辊筒（121）和第三辊筒（122），所述第二辊筒（121）和所述第三辊筒（122）均设置有多个，且均沿所述运输机架（12）的长度方向排布，所述第二辊筒（121）和所述第三辊筒（122）沿所述运输机架（12）的宽度方向排布，所述第二辊筒（121）的转速大于所述第三辊筒（122）的转速，所述运输组件（4）包括运输伸缩杆（41）、推板（42）、挡板（43）、红外传感器（44）和运输控制器（45），所述运输伸缩杆（41）固定连接在所述运输机架（12）靠近所述第三辊筒（122）的一侧，所述运输伸缩杆（41）的活动端与所述推板（42）固定连接，所述挡板（43）倾斜设置，且固定连接在所述运输机架（12）远离所述调节机架（11）的一端，所述挡板（43）位于所述第三辊筒（122）上，所述红外传感器（44）固定连接在所述运输机架（12）靠近所述挡板（43）一侧上，且与所述运输控制器（45）电连接，所述运输控制器（45）固定连接在所述运输机架（12）上，且与所述运输伸缩杆（41）电连接，所述红外传感器（44）输出红外信号，所述运输控制器（45）响应于所述红外传感器（44）输出的红外信号，且用于控制所述运输伸缩杆（41）的活动端进行移动。