CN212125759U - 散装物料智能输送系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种散装物料智能输送系统，包括料仓机构、称重计数机构、自动打包机构和的中央控制器；料仓机构包括仓体，所述仓体内设置有容量调节装置，仓体的出料口处安装有流量检测装置，仓体上安装有用于调节仓内气压的压力调节装置；称重计数机构包括称重底座，称重底座上安装有称重平台，称重平台和称重底座之间安装有称重感应器，称重平台上安装有物料称重分装袋夹持装置；自动打包机构包括对物料袋进行封口的自动封口机、自动码垛装置和自动覆膜装置；本输送系统实现了智能化机构代替散装物料输送过程中人工称料、计数、封口打包和码垛运输等传统工作模式，大大地提高了生产效率，改善了散装物料输送过程中污染较严重的环境问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物料输送系统，尤其涉及一种散装物料智能输送系统。
背景技术
散装物料在运输之前，需要进行称重分装、打包等过程，散装物料的称重分装中，根据物料的不同性质，如果不进行封闭分装称重，都会有不同程度的飞尘污染，对环境造成污染，对人体造成伤害；而且散装物料由于自身的特点，传统方式下的装袋输送模式效率低下，操作工人劳动强度大，企业成本高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种输送效率高、工人劳动强度小的散装物料智能输送系统。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：散装物料智能输送系统，包括按照输送进程依次排放的料仓机构、称重计数机构和自动打包机构，还包括控制各个机构协调工作的中央控制器；
所述料仓机构包括仓体，所述仓体内设置有容量调节装置，所述仓体的出料口处安装有流量检测装置，所述仓体上安装有用于调节仓内气压的压力调节装置；
所述称重计数机构包括称重底座，所述称重底座上安装有称重平台，所述称重平台和所述称重底座之间安装有称重感应器，所述称重平台上安装有物料称重分装袋夹持装置；
所述自动打包机构包括对物料袋进行封口的自动封口机、自动码垛装置和自动覆膜装置。
作为一种优选的技术方案，所述容量调节装置包括两个滑动安装在所述仓体内的推板，两个所述推板平行设置，所述推板的外侧连接有电动推杆，所述电动推杆的控制端与所述中央控制器连接。
作为一种优选的技术方案，所述流量检测装置包括安装在所述仓体的出料口处的出料管，所述出料管的外壁上安装有基座，所述基座上安装有固体流量传感器，所述固体流量传感器上安装有固体流量测量仪，所述固体流量测量仪与所述中央控制器连接。
作为一种优选的技术方案，所述压力调节装置包括与所述仓体内部连通的压力调节管，所述压力调节管上安装有压力阀。
作为一种优选的技术方案，所述物料称重分装袋夹持装置包括安装在所述称重平台上并平行设置的定夹抱架和动夹抱架，所述定夹抱架固定安装在所述称重平台上，所述动夹抱架滑动安装在所述称重平台上。
作为一种优选的技术方案，所述自动码垛装置包括位于所述自动封口机后方的输送线，所述输送线的出口端设置码垛托盘，还包括将所述输送线上的包裹搬放到码垛托盘上的带有视觉识别的机器人。
作为一种优选的技术方案，所述自动覆膜装置包括打包负载平台和覆膜台架，所述打包负载平台设置在所述覆膜台架的正下方，所述覆膜台架上固定安装有主轴电机，所述主轴电机的动力输出端穿过所述覆膜台架并传动连接有L 型覆膜转臂，所述L型覆膜转臂上安装有固膜座，所述固膜座与所述L型覆膜转臂之间安装有竖向移动连接装置，所述固膜座内转动安装有膜辊，所述膜辊上设置有缠绕膜，所述膜辊出膜侧的所述固膜座上平行安装有两根胶辊。
作为一种优选的技术方案，所述竖向移动连接装置包括安装在所述固膜座和所述L型覆膜转臂上的蜗轮蜗杆装置，所述L型覆膜转臂兼做所述蜗轮蜗杆装置的蜗杆，所述蜗轮蜗杆装置的蜗轮中心固定安装有蜗轮轴，所述蜗轮轴与所述固膜座通过转动轴承连接，所述蜗轮轴传动连接有驱动电机。
作为一种优选的技术方案，还包括AGV智能输送机构，所述AGV智能输送机构包括输送平台，所述输送平台上安装有四个智能导向轮，所述输送平台上安装有路径感应检测装置。
由于采用了上述技术方案，散装物料智能输送系统，包括按照输送进程依次排放的料仓机构、称重计数机构和自动打包机构，还包括控制各个机构协调工作的中央控制器；所述料仓机构包括仓体，所述仓体内设置有容量调节装置，所述仓体的出料口处安装有流量检测装置，所述仓体上安装有用于调节仓内气压的压力调节装置；所述称重计数机构包括称重底座，所述称重底座上安装有称重平台，所述称重平台和所述称重底座之间安装有称重感应器，所述称重平台上安装有物料称重分装袋夹持装置；所述自动打包机构包括对物料袋进行封口的自动封口机、自动码垛装置和自动覆膜装置；本输送系统实现了智能化机构代替散装物料输送过程中人工称料、计数、封口打包和码垛运输等传统工作模式，大大地提高了生产效率，改善了散装物料输送过程中污染较严重的环境问题。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
图1是本实用新型实施例料仓机构的结构示意图；
图2是本实用新型实施例流量检测装置的结构示意图；
图3是本实用新型实施例称重计数机构的结构示意图；
图4是本实用新型实施例自动码垛装置的结构示意图；
图5是本实用新型实施例自动覆膜装置的整体结构示意图；
图6是本实用新型实施例自动覆膜装置的部分结构示意图一；
图7是本实用新型实施例自动覆膜装置的部分结构示意图二；
图8是本实用新型实施例AGV智能输送机构的结构示意图；
图中：11-仓体；12-推板；13-电动推杆；21-压力调节管；22-压力阀；31-出料管；32-基座；33-固体流量传感器；34-固体流量测量仪；41-称重底座；42-称重平台；43-定夹抱架；44-动夹抱架；51-输送线；52-码垛托盘； 53-机器人；61-打包负载平台；62-覆膜台架；63-主轴电机；64-L型覆膜转臂； 65-固膜座；66-缠绕膜；67-胶辊；68-驱动电机；71-输送平台；72-智能导向轮；73-路径感应检测装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
散装物料智能输送系统，包括按照输送进程依次排放的料仓机构、称重计数机构、自动打包机构和AGV智能输送机构，还包括控制各个机构协调工作的中央控制器；如图1所示，所述料仓机构包括仓体11，所述仓体11内设置有容量调节装置，所述仓体11的出料口处安装有流量检测装置，所述仓体11上安装有用于调节仓内气压的压力调节装置；如图3所示，所述称重计数机构包括称重底座41，所述称重底座41上安装有称重平台42，所述称重平台42和所述称重底座41之间安装有称重感应器(图中未示出)，所述称重平台42上安装有物料称重分装袋夹持装置；所述自动打包机构包括对物料袋进行封口的自动封口机(图中未示出)、自动码垛装置和自动覆膜装置。
如图1所示，所述容量调节装置包括两个滑动安装在所述仓体11内的推板12，两个所述推板12平行设置，所述推板12的外侧连接有电动推杆13，所述电动推杆13的控制端与所述中央控制器连接；电动推杆13的驱动电机68 由中央控制器控制，中央控制器根据系统信号输出控制信号到驱动电机68，电动推杆13开始工作，同时推板12开始运动，调节仓体11内空间大小。根据生产实际要求可由系统自动进行调节料仓存储空间容量，实现流量存储基本调节功能。
所述压力调节装置包括与所述仓体11内部连通的压力调节管21，所述压力调节管21上安装有压力阀22。由于系统自动调节可使料仓空间根据情况适时增大缩小，造成仓体11内气压不稳定，压力阀22自动检测并进行调节以保证仓体11内气压正常。
如图2所示，所述流量检测装置包括安装在所述仓体11的出料口处的出料管31，所述出料管31的外壁上安装有基座32，所述基座32上安装有固体流量传感器33，所述固体流量传感器33上安装有固体流量测量仪34，所述固体流量测量仪34与所述中央控制器连接。所述固体流量测量仪34和所述固体流量传感器33在市场上很容易采购，其具体结构和工作原理均属于现有技术，这里不再赘述。根据料仓空间储量以及散装物料密度，流量检测装置配合中央控制器自动计算控制，使散装物料流量调节更加精准，多重控制保障。
流量检测装置工作原理：根据固体的接触起电原理和多普勒效应的物理原理，散装物料颗粒与颗粒之间，颗粒与管壁之间的连续碰撞、摩擦、分离过程引起电荷的转移造成流动的微粒反射。基座32焊接在出料管31外侧，固体流量传感器33通过螺纹连接在基座32上方，固体流量测量仪34通过固体流量传感器33感应基座32频率和幅度的变化可精确地测量出散装物料流量，检测计算数据输出4-20mA测量结果信号传输到中央控制器。
如图3所示，所述物料称重分装袋夹持装置包括安装在所述称重平台42 上并平行设置的定夹抱架43和动夹抱架44，所述定夹抱架43固定安装在所述称重平台42上，所述动夹抱架44滑动安装在所述称重平台42上。当物料放置在称重平台42上，称重感应器收到负载压力随机进行称重并进行语言提示，达到规定的重量停止灌装，并记录负载数值和产量数量，随机上传到中央口控制器中并呈现在电子看板上。定夹抱架43和动夹抱架44上均设置有用于吸附物料袋的吸盘，工作原理为人工将物料袋放置在定夹抱架43和动夹抱架44中间，然后吸盘吸住物料袋两侧，动夹抱架44移动展开物料袋。
如图4所示，所述自动码垛装置包括位于所述自动封口机后方的输送线51，所述输送线51的出口端设置码垛托盘52，还包括将所述输送线51上的包裹搬放到码垛托盘52上的带有视觉识别的机器人53。当输送线51体来料，有信号输出给机器人53系统，机器人53动作到达托盘指定位置，视觉相机进行拍照上传机器人53系统进行处理，随即机器人53系统将图像位置数据传输给机器人53数据记录，然后机器人53运动至输送线51位置进行拍照数据处理，然后抓取袋装物料放置在托盘制定区域。
如图5和图7所示，所述自动覆膜装置包括打包负载平台61和覆膜台架 62，所述打包负载平台61设置在所述覆膜台架62的正下方，所述覆膜台架62 上固定安装有主轴电机63，所述主轴电机63的动力输出端穿过所述覆膜台架 62并传动连接有L型覆膜转臂64，所述L型覆膜转臂64上安装有固膜座65，如图6所示，所述固膜座65与所述L型覆膜转臂64之间安装有竖向移动连接装置，所述固膜座65内转动安装有膜辊，所述膜辊上设置有缠绕膜66，所述膜辊出膜侧的所述固膜座65上平行安装有两根胶辊67。所述竖向移动连接装置包括安装在所述固膜座65和所述L型覆膜转臂64上的蜗轮蜗杆装置，所述 L型覆膜转臂64兼做所述蜗轮蜗杆装置的蜗杆，所述蜗轮蜗杆装置的蜗轮中心固定安装有蜗轮轴，所述蜗轮轴与所述固膜座65通过转动轴承连接，所述蜗轮轴传动连接有驱动电机68。蜗轮和蜗轮轴安装在所述固膜座65的一侧且其外部罩扣有防尘罩，防尘罩与固膜座65固定连接。缠绕膜66从膜辊上出来后环绕两根胶辊67起缓冲作用，开始缠绕，固膜座65在驱动电机68的作用下上下来回动作，L型覆膜转臂64安装有控制固膜座65形成大小的行程开关。根据系统设置光电检测机构检测并记录旋转圈数，例如在覆膜台架62上设置光电开关，在L型覆膜转臂64上对应光电开关设置光电反射板，L型覆膜转臂 64每旋转一圈，光电反射板反射一次光信号给光电开关，光电开关检测并记录后输送给中央控制器。
如图8所示，所述AGV智能输送机构包括输送平台71，所述输送平台71 上安装有四个智能导向轮72，所述输送平台71上安装有路径感应检测装置73。路径感应检测装置73可以采用本领域中的成熟产品，其具体结构和工作原理这里不再赘述。
打包时，AGV智能输送机构将码垛托盘52上码垛好的产品输送到打包负载平台61上，准备打包。产品放好后，启动主轴电机63工作，L型覆膜转臂64 绕产品旋转，同时驱动电机68工作，固膜座65在驱动电机68、蜗轮轴和蜗轮蜗杆装置的作用下沿着所述L型覆膜转臂64上下移动，开始对产品打包覆膜。
AGV智能输送机构的运行方向全靠路径感应检测装置73，它感应周围是否有阻挡或者干扰，自动规划路径保证实现无人化输送。
散装物料智能输送系统具有如下几方面优点：1、采用可调流量的料仓机构、称重计数机构，配合系统取袋、供袋，实现精准称重灌装自动包装。较传统方式下人工取袋、灌装称重和封口包装更加节省劳动力、大大提高生产效率。 2、通过采用自动码垛机器人53配合视觉控制技术对产品状态进行快速分析、定位并进行准确、快速的抓放操作、自动码垛。代替了传统模式下人工装卸码垛工作，减轻了工人劳动强度，同时提高了生产效率节约企业人工成本。3、利用大负载高精度的智能AGV通过自动识别、自动引导技术进行精确定位、自动导航，规划合理路径将装袋物料送到目的地。替代传统皮带机输送模式，提高生产效率，同时很大程度的降低散装物料输送过程中污染问题。
散装物料智能输送系统通过各个部分的相互紧密配合，形成了一整套自动下料包装、自动识别导航、自动引导码垛的系统工作模式，大大提高生产效率、减轻工人劳动强度，同时节省人工降低企业成本对环境污染情况也有很大程度的改善。适用于现代自动化工厂中所有散装物料的生产输送。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.散装物料智能输送系统，其特征在于：包括按照输送进程依次排放的料仓机构、称重计数机构和自动打包机构，还包括控制各个机构协调工作的中央控制器；
所述料仓机构包括仓体，所述仓体内设置有容量调节装置，所述仓体的出料口处安装有流量检测装置，所述仓体上安装有用于调节仓内气压的压力调节装置；
所述称重计数机构包括称重底座，所述称重底座上安装有称重平台，所述称重平台和所述称重底座之间安装有称重感应器，所述称重平台上安装有物料称重分装袋夹持装置；
所述自动打包机构包括对物料袋进行封口的自动封口机、自动码垛装置和自动覆膜装置。
2.如权利要求1所述的散装物料智能输送系统，其特征在于：所述容量调节装置包括两个滑动安装在所述仓体内的推板，两个所述推板平行设置，所述推板的外侧连接有电动推杆，所述电动推杆的控制端与所述中央控制器连接。
3.如权利要求1所述的散装物料智能输送系统，其特征在于：所述流量检测装置包括安装在所述仓体的出料口处的出料管，所述出料管的外壁上安装有基座，所述基座上安装有固体流量传感器，所述固体流量传感器上安装有固体流量测量仪，所述固体流量测量仪与所述中央控制器连接。
4.如权利要求1所述的散装物料智能输送系统，其特征在于：所述压力调节装置包括与所述仓体内部连通的压力调节管，所述压力调节管上安装有压力阀。
5.如权利要求1所述的散装物料智能输送系统，其特征在于：所述物料称重分装袋夹持装置包括安装在所述称重平台上并平行设置的定夹抱架和动夹抱架，所述定夹抱架固定安装在所述称重平台上，所述动夹抱架滑动安装在所述称重平台上。
6.如权利要求1所述的散装物料智能输送系统，其特征在于：所述自动码垛装置包括位于所述自动封口机后方的输送线，所述输送线的出口端设置码垛托盘，还包括将所述输送线上的包裹搬放到码垛托盘上的带有视觉识别的机器人。
7.如权利要求1所述的散装物料智能输送系统，其特征在于：所述自动覆膜装置包括打包负载平台和覆膜台架，所述打包负载平台设置在所述覆膜台架的正下方，所述覆膜台架上固定安装有主轴电机，所述主轴电机的动力输出端穿过所述覆膜台架并传动连接有L型覆膜转臂，所述L型覆膜转臂上安装有固膜座，所述固膜座与所述L型覆膜转臂之间安装有竖向移动连接装置，所述固膜座内转动安装有膜辊，所述膜辊上设置有缠绕膜，所述膜辊出膜侧的所述固膜座上平行安装有两根胶辊。
8.如权利要求7所述的散装物料智能输送系统，其特征在于：所述竖向移动连接装置包括安装在所述固膜座和所述L型覆膜转臂上的蜗轮蜗杆装置，所述L型覆膜转臂兼做所述蜗轮蜗杆装置的蜗杆，所述蜗轮蜗杆装置的蜗轮中心固定安装有蜗轮轴，所述蜗轮轴与所述固膜座通过转动轴承连接，所述蜗轮轴传动连接有驱动电机。
9.如权利要求1至8任一权利要求所述的散装物料智能输送系统，其特征在于：还包括AGV智能输送机构，所述AGV智能输送机构包括输送平台，所述输送平台上安装有四个智能导向轮，所述输送平台上安装有路径感应检测装置。
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