JP6496685B2 - ドラム缶吸引装置及びドラム缶吸引方法 - Google Patents

Description

本発明は、天板に缶口を有するドラム缶に収容された種々の液を自動的に抜き取るためのドラム缶吸引装置と、この吸引装置を用いたドラム缶吸引方法に関する。

従来、この種ドラム缶からの液抜きには、該ドラム缶をクランプして所定高さに持ち上げ、傾倒ないし反転させることによって缶内液を缶口から流出させ、下位に配置する開放型タンク等の貯留槽へ注ぎ込む方式が汎用されている（例えば、特許文献１）。他に吸引方式として、ハンドロータリーポンプ、手動式ピストンポンプ、エアープレッシャーポンプ等に直結した直管状の吸引管を作業者がドラム缶の缶口に挿入し、ポンプの駆動によって缶内液を吸い上げてホースを通してタンク等へ送る可搬式吸引機（非特許文献１，２）や、吸引部に昇降機構によって昇降動作する垂直吸引管と吸引ポンプが配置され、吸引部に搬入したドラム缶の缶口に、上方に待機する該垂直吸引管を下降させて缶内底付近まで挿入し、吸引ポンプの駆動によって缶内液を垂直吸引管の下端吸引口から吸い上げ、該吸引ポンプに接続するホースや配管を通してタンク等へ排出する自動式吸引装置（例えば、特許文献２の図１）も採用されている。

インターネット・ウエブ・楽天市場・２ページ目ぽんぷやさん＞ドラム缶用ポンプ：ぽんぷやさん，検索日：2016年4月15日、http//www.item.rakuten.co.jp/ponpu/c/0000000148/?p=2&s=1#risFil インターネット・ウエブ・エアー式ドラム缶ポンプ/M472LH-200B/測定/包装/物流/専門，検索日：2016年4月15日、http//www.webshiro.com/syouhinsetumei2/M472LH-200B.html

特開２００３−１４６２２０号公報 特開平６−１４２６２７号公報（図１）

しかしながら、前記従来のドラム缶を持ち上げて傾倒ないし反転させる方式では、その傾倒ないし反転時に該ドラム缶の天板上に存在する塵埃やゴミ等が落下し、貯留槽内へ入って液に混ざり込む恐れがあるため、缶内液の種類や用途によっては品質管理面及び安全衛生面で重大な問題を生じる懸念があった。また、前記従来の吸引方式では、缶内液の粘度や比重等の性状に応じて吸引速度をコントロールしたり、吸引量を正確に設定することが困難である上、ドラム缶内に挿入した吸引管外周の広範囲に缶内液が付着し、その液垂れが終わるまで長い待機時間を要すると共に、液の種類によっては付着物が固化して蓄積することから、吸引終了の都度に付着液の拭取りや洗浄等の作業が必要になり、処理能率が悪いという難点があった。なお、特許文献２に開示される自動式吸引装置では、ノズル（吸引管）を側方に設けたノズル洗浄機によって自動洗浄できるが、そのために吸引後のノズルを水平方向に移動させて更に昇降させる必要があり、それだけ能率が悪くなることに加え、構造が複雑化して設備コストが嵩む上、装置の大型化を余儀なくされる。一方、このようなドラム缶の液抜き操作においては、缶内の残液をできるだけ少なくすることが常に課題になる。

本発明は、上述の事情に鑑み、天板に缶口を有するドラム缶の液抜きを吸引方式で自動的に行う手段として、天板上の塵埃やゴミ等が液に混ざり込む懸念がなく、また缶内液の性状に応じて吸引速度を調整して能率よく正確に設定量の液抜きを行え、且つ吸引終了後に余分な作業を要さずに次の吸引操作に迅速に対応でき、しかも装置全体を簡素にコンパクトに構成でき、また缶内液を殆ど残さず吸引排出することも可能とする、吸引装置及び吸引方法を提供することを目的としている。

上記目的を達成するための手段を図面の参照符号を付して示せば、請求項１の発明は、吸引部Ｓに搬入された液入りドラム缶Ｄの缶口ｄ１に、上方から垂直吸引管１を挿通して缶内液Ｌを吸引排出するドラム缶吸引装置であって、吸引部Ｓに配置されて重量測定手段（ロードセル２０）を備える缶載置台２と、昇降機構３によって昇降動作する吸引管支持枠３１と、該吸引管支持枠３１に上部で支持されて下端を吸引口１ａとする垂直吸引管１と、その吸引口１ａが缶内液Ｌに浸漬したのを検知する浸漬検知手段（エアー放出管５）と、垂直吸引管１を通して缶内液ｌを吸引する吸引ポンプ（ロータリーポンプ）Ｐと、昇降機構３及び吸引ポンプＰの駆動を制御する制御装置４とを備え、制御装置４は、浸漬検知手段５の浸漬検知信号によって吸引ポンプＰによる吸引を開始させると共に、重量測定手段２０にて測定される缶内液Ｌの重量減及び液比重とドラム缶Ｄ内側の横断面積とから求められる吸引速度に基づいて、垂直吸引管１の下端部のみが缶内液Ｌに浸漬した状態を維持するように該垂直吸引管１の下降速度を制御する機能を有してなる。

請求項２の発明は、上記請求項１のドラム缶吸引装置において、缶載置台２は、載置したドラム缶Ｄを缶口ｄ１の芯位置Ｏを変えずに缶内底ｄ３の周辺部ｄ３０が該缶口ｄ１の直下に来るように傾動させる傾動機構６を具備し、制御装置４は、吸引による缶内液Ｌの残量が所定の少量になった段階で該傾動機構６を作動させる機能を有する構成としている。

請求項３の発明は、上記請求項２のドラム缶吸引装置において、缶載置台２の傾動時における下部側の前限位置を可変調整する傾動調整手段７を備えてなる構成としている。

請求項４の発明は、上記請求項２又は３のドラム缶吸引装置において、垂直吸引管１の吸引口１ａが傾動時のドラム缶内底ｄ３の傾斜方向に略沿う斜め切り形態をなす構成としている。

請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかのドラム缶吸引装置において、垂直吸引管１の下端部の内側に、吸引時に吸引力で開放して吸引停止時に液重及び自重で閉止する逆流防止弁８が設けられてなる構成としている。

請求項６の発明は、上記請求項１〜５のいずれかのドラム缶吸引装置において、浸漬検知手段５は、垂直吸引管１に沿って配設されて吸引口１ａ近傍に放出口５ａが開口したエアー放出管５と、該エアー放出管５から継続的に放出するエアー圧の変化を検出する圧力検出機構とで構成され、垂直吸引管１の下降時に該エアー圧が液中放出になって増大することで、吸引口１ａの液中浸漬を検知するものとしている。

請求項７の発明は、上記請求項１〜６のいずれかのドラム缶吸引装置において、吸引管支持枠３１に垂直吸引管１が上動可能に吊支され、吸引時に該吸引管支持枠３１と一体に下降する垂直吸引管１の吸引口１ａが缶内底ｄ３に当接した際、該垂直吸引管１が吊支部（吊支杆）３８において下降する吸引管支持枠３１から浮き離れて下降停止するように構成されると共に、この停止を検知する停止センサーＣ１を備え、制御装置４は、該停止センサーＣ１の停止検知信号に基づいて吸引管支持枠３１の下降を停止させる機能を有してなる。

請求項８の発明は、上記請求項１〜６のいずれかのドラム缶吸引装置において、垂直吸引管１内の上端側で液切れを検知する液切れセンサーＣ２と、該液切れセンサーＣ２による液切れの検知に基づいて吸引管路１０を閉鎖する自動閉止弁Ｖとを具備してなる構成としている。

請求項９の発明に係るドラム缶吸引方法は、重量測定手段２０を備える缶載置台２上に液入りドラム缶Ｄを搬入し、その液入りドラム缶Ｄの缶口ｄ１を昇降可能な垂直吸引管１の直下に合わせたのち、該垂直吸引管１を下降させて缶口ｄ１に挿通し、浸漬検知手段５によって該垂直吸引管１の下端の吸引口１ａが缶内液Ｌに浸漬するのを検知した際に、吸引ポンプＰを介して該吸引口１ａからの缶内液Ｌの吸引を開始すると共に、重量測定手段２０にて測定される缶内液Ｌの重量減及び液比重とドラム缶Ｄ内側の横断面積とから求められる吸引速度に基づいて、垂直吸引管１の下降速度を制御装置４によって制御することにより、垂直吸引管１の下端部のみが缶内液Ｌに浸漬した状態を維持しつつ缶内液Ｌを吸引排出することを特徴としている。

請求項１０の発明は、上記請求項９のドラム缶吸引方法において、缶載置台２の傾動機構６を具備し、吸引による缶内液Ｌの残量が所定の少量になった段階で吸引を一時停止し、傾動機構６によってドラム缶Ｄを缶口ｄ１の芯位置Ｏを変えずに缶内底ｄ３の周辺部ｄ３０が垂直吸引管１の吸引口１ａの直下に来るように傾動させたのち、吸引を再開して残液の略全量を吸引排出することを特徴としている。

次に、本発明の効果について図面を参照して具体的に説明する。請求項１の発明に係るドラム缶吸引装置では、吸引部Ｓにおいて、缶載置台２上に載せた液入りドラム缶Ｄの缶口ｄ１に、上方に待機していた垂直吸引管１を下降させて挿通し、その下端の吸引口１ａより缶内液Ｌを吸引排出するが、浸漬検知手段（エアー放出管５）によって下降する該垂直吸引管１の吸引口１ａが缶内液Ｌに浸漬するのを検知した際に吸引を開始すると共に、重量測定手段（ロードセル２０）にて測定される缶内液Ｌの重量減及び液比重から算出される吸引速度とドラム缶Ｄ内側の横断面積とから垂直吸引管１の下降速度を演算し、該垂直吸引管１の下端部のみが缶内液Ｌに浸漬した状態を維持しつつ吸引を行う。従って、缶内液Ｌの粘度や比重等の性状に応じて吸引速度を適正に調整できて、且つ垂直吸引管１は下端部のみが缶内液Ｌに浸漬する状態で吸引排出を終了するから、そのまま次のドラム缶に対する吸引排出に供することが可能であり、従来では要していた吸引終了毎の人手による清掃作業や専用の洗浄装置の設置を省略でき、それだけ処理能率が向上して労力も軽減される。また、このドラム缶吸引装置では、垂直吸引管１を吸引部Ｓにおいて昇降させるだけでよく、洗浄装置を設ける場合のように上下及び水平方向に移動させる必要がないから、装置を簡素に且つコンパクトに構成できると共に、設置スペースも小さくて済む。

請求項２の発明によれば、缶載置台２に設けた傾動機構６により、吸引による缶内液Ｌの残量が所定の少量になった段階で、吸引途上のドラム缶Ｄを缶口ｄ１の芯位置Ｏを変えずに缶内底ｄ３の周辺部ｄ３０が該缶口ｄ１の直下に来るように傾動変位できるから、傾動前に缶内に挿入していた垂直吸引管１を入れ直すことなく、そのまま下降させて吸引を行うだけで、傾動によって缶内底ｄ３の周辺部ｄ３０に集まった残液を効率よく最後まで吸引排出できる。

請求項３の発明によれば、上記の缶載置台２に傾動機構６を備える構成において、ドラム缶Ｄの品種よる缶口ｄ１の位置（缶中心からの距離）の違いに対応して、傾動置台変位手段７によって傾動時の缶載置台２下部側の前限位置を調整することにより、缶内底ｄ３の周辺部ｄ３０を該缶口ｄ１の直下に位置させることができる。

請求項４の発明によれば、上記の缶載置台２に傾動機構６を備える構成において、垂直吸引管１の吸引口１ａが傾動時のドラム缶内底ｄ３の傾斜方向に略沿う斜め切り形態をなすから、傾動後のドラム缶Ｄ内の残液を殆ど余すことなく吸引排出できるという利点がある。

請求項５の発明によれば、垂直吸引管１からの吸引を停止した際、その下端部内側の逆流防止弁８が液重及び自重で自動的に閉止して吸引口１ａを封鎖するから、該垂直吸引管１内の残留液が流下してドラム缶Ｄ内に戻るのを防止でき、もって液戻りによる計量誤差を回避できる。

請求項５の発明によれば、浸漬検知手段５は、垂直吸引管１に沿うエアー放出管５から継続的に放出するエアー圧が液中放出になって増大することを検知するものであり、液面センサーのように高価で且つ液濡れ対策を要するものではないから、検知及び作動の信頼性が高く、且つ安価に装備できて耐久性にも優れる。

請求項７の発明によれば、吸引管支持枠３１に垂直吸引管１が吊支され、吸引時に該吸引管支持枠３１と一体に下降する垂直吸引管１の吸引口１ａが缶内底ｄ３に当接した際、該垂直吸引管１が吸引管支持枠３１から浮き離れて下降停止し、次いで停止センサーＣ１による停止検知信号に基づいて吸引管支持枠３１も下降を停止するから、缶内底ｄ３に対する衝当や圧接によって当該吸引管１が曲がったり、吸引口１ａ近傍が変形したり、吸引管支持枠３１に対する取付部分が損傷したりする懸念がない。

請求項８の発明によれば、吸引排出が終了すると、垂直吸引管１内の上端側で液切れセンサーＣ２が液切れを検知し、そ自動閉止弁Ｖが吸引管路１０を自動的に閉鎖するから、迅速に次のドラム缶Ｄの吸引排出のための準備を行える。

請求項９の発明に係るドラム缶吸引方法によれば、缶載置台２上に液入りドラム缶Ｄを搬入し、上方に待機する垂直吸引管１を下降させて缶口ｄ１に挿通し、その下端の吸引口１ａが缶内液Ｌに浸漬すると同時に吸引ポンプＰを介して缶内液Ｌの吸引を開始して、且つ該垂直吸引管１の下端部のみが缶内液Ｌに浸漬した状態を維持しつつ缶内液Ｌを吸引排出するから、缶内液Ｌの性状に応じて吸引速度を適正に調整できて、且つ垂直吸引管１はそのまま次のドラム缶に対する吸引排出に供することが可能であり、従来では要していた吸引終了毎の人手による清掃作業や専用の洗浄装置の設置を省略でき、それだけ処理能率が向上して労力も軽減される。

請求項１０の発明によれば、上記のドラム缶吸引方法において、缶内液Ｌの残量が所定の少量になった段階でドラム缶Ｄを傾動機構６によって缶載置台２を傾動させることで、缶内底ｄ３の周辺部ｄ３０に集まった残液を効率よく最後まで吸引排出できる。

本発明の一実施形態に係るドラム缶吸引装置を示す側面図である。 同ドラム缶吸引装置の正面図である。 同ドラム缶吸引装置の下部側を示す平面図である。 同ドラム缶吸引装置の要部の縦断側面図である。 同ドラム缶吸引装置における缶載置台の傾動機構を示し、（ａ）は傾動前の側面図、（ｂ）は傾動後の側面図である。 同ドラム缶吸引装置における缶載置台の傾動調整手段を示し、（ａ）は缶載置台下方位置での横断平面図、（ｂ）は缶載置台を含む下部の正面図である。 同ドラム缶吸引装置における垂直吸引管の先端側を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は（ｂ）のＸ−Ｘ線の矢視断面図である。 同ドラム缶吸引装置によるドラム缶の缶内液の吸引排出状態を示す縦断側面図である。

次に、本発明の一実施形態に係るドラム缶吸引装置と、この吸引装置を用いたドラム缶吸引方法について、図面を参照して具体的に説明する。なお、以下において、前後の方向は、該吸引装置におけるドラム缶の搬出入方向を基準とし、搬出側を前、搬入側を後と表現している。

図１に示すように、ドラム缶Ｄを載せて手送りするローラーコンベアからなる搬入部Ｂ１と搬出部Ｂ２の間に、ドラム缶吸引装置Ｍを設置した吸入部Ｓが設定されている。このドラム缶吸引装置Ｍは、図２及び図３でも示すように、水平台座ＨＢ上に、上面側が搬入部Ｂ１及び搬出部Ｂ２と常態において同レベルで続くローラー式搬送路を形成する缶載置台２と、その作業側を前方として後方側に位置した制御装置４を内蔵する制御盤ボックス４０と、該制御盤４０に隣接した昇降機構３の縦長の昇降ガイド枠３０と、制御盤ボックス４０の下方に配置する吸引用のロータリーポンプＰ及びポンプ駆動用ギヤードモーターＧＭ１とが設置されている。また、水平台座ＨＢの側端部より前方へ延出する支持パイプ４１を介して、タッチパネル式の操作盤４２が設けてあり、支持パイプ４１内には制御装置４に接続する電気配線（図示省略）が通されている。なお、制御盤ボックス４０の側面には秤表示器４３及び電源ランプ４４を備えると共に、操作盤４２には非常停止スイッチ４５が付設されている。

そして、図４に示すように、昇降ガイド枠３０の内側には、下部に設けた昇降用ギヤードモーターＧＭ２を介して回転駆動するスクリュー軸３２と、その両側のガイド軸３３，３３とが平行して垂直に配置しており、これら軸３２，３３，３３を介して吸引管支持枠３１が昇降自在に取り付けられている。この吸引管支持枠３１は、スクリュー軸３２が螺挿する雌ねじ筒３４ならびに各ガイド軸３３が挿通するガイド筒３５を有する昇降枠部３１ａと、該昇降枠部３１ａに一体化されて昇降ガイド枠３０の外側に配置する縦帯板状の支持枠部３１ｂとで構成されており、支持枠部３１ｂの頂端に固着した吊持板３６に、吸引管取付枠３７が両端部の吊支杆３８，３８を介して上動可能に吊支されている。そして、吸引管取付枠３７は、吸引管路１０の水平管部１１を両端の下方突出したブラケット３７ａ，３７ａを介して水平に保持している。

各吊支杆３８は、吊持板３６を貫通して径大の頭部３８ａを該吊持板３６に係止しており、該吊持板３６に対して吸引管取付枠３７と一体に上動した際に、その頭部３８ａが該吊持板３６から浮き離れるようになっている。しかして、吊持板３６側には、吊支杆３８の頭部３８ａの接近又は当接を検知し、制御装置４に吸引管支持枠３１の下降を停止させるための信号を出力する停止センサーＣ１が設けてある。また、スクリュー軸３２の頂端にはロータリーエンコーダ３９が設けられ、該スクリュー軸３２の回転をパルス信号として捉えて制御装置４のシーケンサーに伝えることにより、昇降ガイド枠３０の昇降動作における上下位置を読み取って位置制御を行うようになっている。

吸引管路１０は、図２に示すように、水平管部１１と、その一端側にチーズ管１２を介して垂設された垂直吸引管１と、該水平管部１１の他端側にチーズ管１３及びエルボ管１４を介して接続されてロータリーポンプＰに繋がる吸引ホース１５とで構成されている。そして、水平管部１１と垂直吸引管１側のチーズ管１２との間には自動閉止弁Ｖが介装されると共に、該チーズ管１２の上側分岐部には液切れセンサーＣ２が嵌装されている。また、吸引ホース１５側のチーズ管１３には、上側分岐部に手動バルブ１６を介して呼び液用漏斗１７が装着されると共に、吸引ホース１５内の残液を排出させるためのエアー押しコック１８が設けてある。

缶載置台２は、図１〜図４に示すように、重量測定手段としてのロードセル２０上に矩形のローラー式搬送枠２ａを載せた形態であり、該ローラー式搬送枠２ａの前後方向中間部に位置決めゲート２１が立設されている。この位置決めゲート２１は、図４で詳細に示すように、各々２本の垂直アングル材よりなる左右一対の脚柱部２１ａ，２１ａと、両脚柱部２１ａ，２１ａの頂部間に橋架した頂板部２１ｂとで門形に構成されており、各脚柱部２１ａの下部寄りの位置に、先端にクッション付きで搬送前後方向に長い押接部を設けたピストンロッド２４ａを内向きに突出させる缶胴部押接用のエアーシリンダー２４が取り付けられると共に、頂板部２１ｂの左右二箇所に、同様のピストンロッド２５ａを下向きに突出させる缶天板押接用のエアーシリンダー２５が取り付けられている。

位置決めゲート２１の頂板部２１ｂの中央下部には、該頂板部２１ｂに螺着した４本の高さ調整ボルト２６ａを介して矩形の水平板２６が高さ調整可能に保持され、該水平板２にヒンジ２６ｂを介して缶口位置決め具２７が止着されている。この缶口位置決め具２７は、図８に示すように、ドラム缶Ｄの突出した缶口ｄ１を嵌合させる丸穴２７ａを備えており、図示実線の如く搬送方向後方へ張出した水平状態の使用姿勢と、図示仮想線の如く直立した待機姿勢とに転換可能であり、待機姿勢では頂板部２１ｂ側に設けた一対のレバー式の留め具２７ｂ，２７ｂ（図４参照）の回動操作によって直立状態で保持される。しかして、缶口位置決め具２７の水平状態の使用姿勢において、丸穴２７ａの中心は垂直吸引管１の軸線に一致するように設定されている。

また、図５（ａ）（ｂ）で詳細に示すように、水平台座ＨＢ上には、前部側左右一対の台受け板６１，６１と、後部側左右一対の台受け板６２，６２とが各々前後方向に沿って立設されており、これら台受け板６１，６２に長孔状のガイド孔６１ａ，６２ａが形成されている。そして、缶載置台２は、下部の前後左右に各々ブラケット２２ａを介して側方へ突出する水平支軸２２を備え、これら水平支軸２２を各々台受け板６１，６２のガイド孔６１ａ，６２ａに挿嵌した状態で、水平台座ＨＢ上に支持されている。なお、長孔状の両ガイド孔６１ａ，６２ａは缶載置台２上に載せたドラム缶Ｄの缶口ｄ１の芯位置Ｏ（図８参照）を中心とする円周に沿う緩やかな円弧状をなし、前部側のガイド孔６１ａは前方へ昇り勾配に傾斜し、後部側のガイド孔６２ａは前方へ僅かに下り勾配に傾斜している。また、各水平支軸２２は、ガイド孔６１ａ，６２ａへの挿嵌部にベアリング（図示省略）を嵌装すると共に、外端に径大の抜止め板２２ｂが固着されている。

そして、缶載置台２の直下には、傾動用エアーシリンダー６０が後端側を水平台座ＨＢ上の取付突片６３に枢着して上下揺動自在に配置すると共に、前端側から突出するピストンロッド６０ａの先端が缶載置台２の前端側に下向き突設されたブラケット２３に枢着連結されており、この傾動用エアーシリンダー６０と台受け板６１，６２のガイド孔６１ａ，６２ａとで缶載置台２の傾動機構６を構成している。

すなわち、図５（ａ）で示すように、傾動用シリンダー６０のピストンロッド６０ａが収縮している常態において、缶載置台２は、各水平支軸２２をガイド孔６１ａ，６２ａの後端側に位置させることで、ローラー式搬送枠２０が水平になった配置姿勢を保つように設定されている。一方、図５（ｂ）で示すように、傾動用シリンダー６０のピストンロッド６０ａが伸長すれば、缶載置台２は、各水平支軸２２がガイド孔６１ａ，６２ａの前端側へ移動することで、前方へ移動しつつ前端側が高くなるように傾動変位する。この傾動変位は、図８の仮想線で示すように、缶載置台２上に載せたドラム缶Ｄの缶口ｄ１の芯位置Ｏ（図８参照）を中心とする回転運動であり、傾動後のドラム缶Ｄの缶内底ｄ３の周辺部ｄ３０が該缶口ｄ１の直下に来るように設定されている。なお、水平台座ＨＢの中間部の左右両側にはタッチセンサー２８が設けられ、缶載置台２の水平姿勢では図５（ａ）の如く該缶載置台２の底枠２ｂに設けた突片２８に当接し、該缶載置台２の傾動に伴って突片２８が離れることで、その傾動を検知するように構成されている。

また、図６（ａ）（ｂ）に示すように、水平台座ＨＢの後部側には、缶載置台２の傾動調整手段７が設けてある。この傾動調整手段７は、両端部を軸支されて前後方向に沿う中央のガイド軸７１と、両端部を軸受７０を介して枢支されて前後方向に沿う左右一対のスクリュー軸７２，７２と、ガイド軸７１に外嵌する短筒状のガイド筒７３ａならびに両スクリュー軸７２，７２に螺合する雌ねじ筒７３ｂ、７３ｂを固着した左右方向に沿う帯板状ストッパー７３と、両端部及び中間部複数箇所を軸受７０で枢支されて左右方向に沿う回転操作軸７４と、該回転操作軸の右端に設けた操作ハンドル７５とを備えている。そして、両スクリュー軸７２，７２の各内端に固着したベベルギヤ７２ａに回転操作軸７４に固着したベベルギヤ７４ａが螺合しており、操作ハンドル７５の回転操作により、両スクリュー軸７２，７２が同期回転し、これに伴って帯板状ストッパー７３が前後に移動するようになっている。一方、缶載置台２の底枠２ｂの後端には左右一対の当接板２８，２８が垂設されており、傾動用エアーシリンダー６０のピストンロッド６０ａの伸長作動によって該缶載置台２が傾動する際、前方移動する該缶載置台２の当接板２８，２８が帯板状ストッパー７３に当接することで、該缶載置台２の傾動に伴う前方移動が停止し、もってピストンロッド６０ａの更なる伸長が強制的に阻止される。従って、帯板状ストッパー７３の前後位置の調整により、缶載置台２の傾動角度をガイド孔６１ａ，６２ａの長さ範囲内で任意に設定できる。

垂直吸引管１は、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、下端が後方側を低くする斜め切り形態の吸引口１ａを構成している。この吸引口１ａの角度θは３〜１０°程度であり、該吸引口１ａが傾動時のドラム缶Ｄの内底の傾斜方向に略沿うように設定されている。なお、吸引口１ａの斜め切り形態における低位側半部の外周面側には、半円弧状の補強枠１ｂが溶接固着されている。そして、該垂直吸引管１の外周には、溶接によって１本の細いエアー放出管５が長手方向に沿って配設されており、その下端の放出口５ａが吸引口１ａの近傍に開口している。また、吸引口１ａの内側には、自動開閉式の逆流防止弁８が設けられている。

エアー放出管５は、図４に示すように、垂直吸引管１の上端側でエアーチューブ５１に接続しており、制御盤ボックス４０内に設置したエアーポンプ（図示省略）より該エアーチューブ５１を通して供給される低圧のエアーを放出口５ａから放出するようになっている。また、制御盤ボックス４０内にはエアー放出管５に供給されるエアー圧の変化を検出する圧力センサー（図示省略）を備えている。このような圧力センサーとしては、大気圧との圧力差を検知する差圧センサーが利用される。しかして、エアー放出管５とその圧力検出機構は、垂直吸引管１の吸引口１ａがドラム缶Ｄ内の液中に浸漬したことを検知する浸漬検知手段を構成しており、該吸引口１ａの液中浸漬に伴って該エアー放出管５の放出口５ａも液中浸漬することで、放出エアー圧が大きくなるのを圧力検出機構で検出し、その検出信号に基づいて制御装置４がロータリーポンプＰに駆動開始つまり垂直吸引管１による液吸引開始を指令するようになっている。

逆流防止弁８は、図７（ｂ）（ｃ）に示すように、環状ホルダー８０の内側に、二枚の半円形の弁板８１，８１が両者を連結するヒンジ８３の枢軸８２を介して嵌装されている。そして、両弁板８１，８１は、該ヒンジ８３の枢軸８２を中心として、図７（ｃ）の実線の如く環状ホルダー８０の内周に突設した環状弁座８０ａに周縁部をメタルタッチで密接する閉弁姿勢と、同図の仮想線の如く相互にＶ字形をなす開弁姿勢とに転換自在になっており、缶内液Ｌの吸引時に吸引力で開放して吸引停止時に管内の液重及び自重で閉止する。なお、環状ホルダー８０の上縁には枢軸８２の一端側の位置で内向きに突出するストッパー片８４が設けてあり、開弁姿勢の両弁板８１，８１が該ストッパー片８４に接当することで、相互のＶ字形を超えて垂直に立ち上がるのを防止している。また、環状ホルダー８０は下側周縁で垂直吸引管１の内側に溶接されている。

なお、図１及び図２における符号９は皿形の液垂れ受けであって、昇降ガイド枠３０の外側面に取り付けたエアーシリンダ９１（図２参照）の伸縮作動により、上限位置にある垂直吸引管１の直下位置と、昇降ガイド枠３０側の退避位置とに出退動作するように構成されている。また、缶載置台２のローラー式搬送枠２０は、図３に示すように、搬送方向の前後両側部には搬入部Ｂ１及び搬出部Ｂ２と同様に略全幅に亘る長いローラーＲ１の各２本が配設されているが、中央部には短いローラーＲ２が左右各５本ずつ左右に間隔を空ける形で配設されており、缶載置台２上に搬入したドラム缶Ｄを図示仮想線の如くローラー式搬送枠２０の中央部に位置させると、該ドラム缶Ｄの全体が左右両側の短いローラーＲ２上に跨がって載り、これらローラーＲ２が左右で逆回転し得るから、該ドラム缶Ｄを容易に回動（自転）操作できる。

上記構成のドラム缶吸引装置Ｍにおいては、液入り（通常は満液状態）のドラム缶Ｄを缶載置台２上へ運び込むまでは、垂直吸引管１が上限位置で待機すると共に、位置決めゲート２１の缶胴部押接用及び缶天板押接用のエアーシリンダー２４，２５もピストンロッド２４ａ，２５ａが収縮した待機状態にあり、缶口位置決め具２７は直立した待機姿勢に保持されている。無論、缶載置台２もローラー式搬送枠２０が搬入部Ｂ１及び搬出部Ｂ２と同レベルの水平状態になっている。一方、一連の吸引作業の開始前に、操作盤４２を操作し、予め判明しているドラム缶Ｄの缶体重量及び容量と内側の横断面積、缶内液Ｌの比重と粘度、垂直吸引管１の降下時の液面エアー圧の変化量、缶傾動に切換えるための液残量等の駆動制御に必要な諸元数値を制御装置に入力しておく。

そして、搬入部Ｂ１からドラム缶Ｄを缶載置台２上へ運び込むと、該ドラム缶Ｄをローラー式搬送枠２０の中央部つまり位置決めゲート２１下に位置させ、その缶口ｄ１が天板上での搬送方向後方側に来るように向きを調整すると共に、缶口位置決め具２７を傾倒させて缶口ｄ１が丸穴２７ａに合うように位置調整し、該丸穴２７ａに缶口ｄ１を嵌合させる。なお、ドラム缶Ｄの缶口ｄ１及び通気口ｄ２（図８参照）は、搬入前に予めキャップを外しておくか、搬入後にキャップを外して開放しておく。

かくしてドラム缶Ｄの位置決めを終えると、操作盤４２にて駆動開始を指令する。この指令により、まず缶胴部押接用及び缶天板押接用のエアーシリンダー２４，２５が作動し、ピストンロッド２４ａ，２５ａが伸長してドラム缶Ｄの胴部を左右両側から挟み付けると共に天板を上から押さえ、もって該ドラム缶Ｄが缶載置台２上の定位置で固定される。そして、ロードセル２０によってドラム缶Ｄの総重量が計測され、この総重量から缶体重量を差し引いた液重量が制御装置４に入力されると共に、その数値が秤表示器４３に表示される。次いで、昇降機構３が作動し、吸引管支持枠３１の下動に伴って上限位置に待機していた垂直吸引管１が下降してゆき、缶口ｄ１よりドラム缶Ｄ内へ挿入されるが、その下降中にエアー放出管５の放出口５ａより低圧のエアーが継続的に放出される。

しかして、下降してゆく垂直吸引管１の吸引口１ａが缶内液Ｌに浸漬すると、略同時にエアー放出管５の放出口５ａも浸漬し、その放出エアー圧が液中放出に転換することで増大するから、この圧力変化を検出した圧力検出機構から制御装置４への信号入力により、ロータリーポンプＰが駆動して垂直吸引管１の吸引口１ａから吸引管路１０を通した缶内液Ｌの吸引が開始される。なお、垂直吸引管１の吸引口１ａの内側に設けている逆流防止弁８は、吸引前には二枚の弁板８１，８１が図７（ｃ）の実線の如く自重で水平姿勢になって閉弁しているが、吸引開始に伴う吸引力で両弁板８１，８１が同図の仮想線の如くＶ字形に立ち上がって開弁する。

ロータリーポンプＰによる吸液速度は、缶内液Ｌの粘度等の性状や二次側（排出先）の状況等に応じて予め適正に設定されるが、その吸液速度とドラム缶Ｄの内側の横断面積に基づいて、図８の実線で示す如く垂直吸引管１の下端部のみが缶内液Ｌに浸漬する状態を維持しつつ吸引を継続するように、制御装置４によって該垂直吸引管１の下降速度が設定される。これは何らかの要因によって吸引途上でロータリーポンプＰによる吸液速度を増減する場合でも同様である。なお、吸液速度はロードセル２０にて測定される缶内液Ｌの重量減及び液比重から算出される。また、吸引開始後もエアー放出管５からのエアー放出を続行し、その放出エアー圧を圧力検出機構によって継続して検出するようにすれば、垂直吸引管１の下降速度が速過ぎる場合にエアー圧は増加し、遅過ぎる場合にエアー圧は減少するから、該放出エアー圧の増減を垂直吸引管１の下降速度の補正に利用できる。

この吸引によって缶内液Ｌは次第に減少してゆき、その液残量が秤表示器４３に継続的に表示され、これに伴って垂直吸引管１の吸引口１ａの位置が低くなってゆくが、液残量が予め設定した少量値に達すると、制御装置４の指令によって缶内液Ｌの吸引及び垂直吸引管１の下降が自動的に停止される。そして、傾動機構６が作動し、傾動用エアーシリンダー６０のピストンロッド６０ａの伸長により、缶載置台２が図５（ｂ）の如く搬送方向前方側へ移動しつつ、該前方側が高くなるように傾動する。これによって缶載置台２上のドラム缶Ｄも一体に傾くが、該缶載置台２が前方移動を伴って傾動することで、ドラム缶Ｄは図７の仮想線で示すように缶口ｄ１の位置を変えずに傾く形になり、且つその内底部ｄ３の周辺部ｄ３０が傾動後には垂直吸引管１の吸引口１ａの略直下に来るように設定されている。従って、該吸引口１ａは、ドラム缶Ｄの傾きによって缶内液Ｌの残液深さが最大になる位置に臨むと共に、その斜め切り形態の傾斜が傾動後のドラム缶Ｄの内底部ｄ３の傾斜に略沿うことになる。

缶載置台２の上記傾動が終了すれば、自動的に垂直吸引管１の下降を伴う吸引が再開され、残る缶内液Ｌも吸引排出されてゆくが、吸引口１ａが傾動後のドラム缶Ｄの内底部ｄ３の傾斜に略沿う斜め切り形態であることで、缶内液Ｌは殆ど余すことなく最後まで吸引排出される。そして、缶内液Ｌの残量が殆どゼロになると、垂直吸引管１に缶内の空気が流入するから、液切れセンサーＣ２によって管路内の液切れ状態が検知され、またロードセル２０で計測される吸引液重量の変化幅によっても液切れ状態が検知されるから、これらの検知信号に基づいて自動閉止弁Ｖが閉止すると共に、ロータリーポンプＰも停止して缶内液Ｌの吸引が止まる。

一方、吸引しつつ下降する垂直吸引管１は、最終的にドラム缶Ｄの内底部ｄ３に下端が突き当たることになるが、吸引管路１０全体を支持している吸引管取付枠３７が吸引管支持枠３１の吊持板３６に対して吊支杆３８を介して上動可能に吊支されているため、内底部ｄ３への突き当たりによって下降が停止すると、吊支杆３８の頭部３８ａが吊持板３６から浮き離れ、下動する吸引管支持枠３１から切り離される。従って、吸引管支持枠３１の下動力が垂直吸引管１の先端に及ばず、もって該垂直吸引管１の曲がりや吸引口１ａの変形、ドラム缶Ｄの内底部ｄ３の凹み等が回避される。

そして、垂直吸引管１を含む吸引管路１０全体の下降が停止すると、これを検知した停止センサーＣ１からの信号に基づいて昇降機構３の昇降用ギヤードモーターＧＭ２の駆動が上昇側に切り換わり、吸引管支持枠３１が上動するから、この上動に伴って吸引管路１０全体が上昇し、垂直吸引管１はドラム缶Ｄから抜き出されて上限位置へ戻る。なお、垂直吸引管１の下端（吸引口１ａ）が缶口ｄ１から抜け出すと、その直下に液垂れ受け９が進出し、該下端から垂れる液滴を受け止めるから、液垂れで周辺が汚れるのを回避できる。また、ポンプ停止後の吸引ホース１５内に残る液は、エアー押しコック１８を開いて配管内の圧力を高めることで二次側へ排出される。

かくして缶内液Ｌの吸引排出が終了すれば、傾動機構６が復帰作動し、傾動用エアーシリンダー６０のピストンロッド６０ａの収縮によって缶載置台２は水平姿勢に戻るから、空になったドラム缶Ｄを搬出部Ｂ２へ送り出し、次位のドラム缶Ｄを缶載置台２上に運び込んで同様の吸引排出操作を反復すればよい。

上記液切れ状態の検知によって自動閉止弁Ｖが閉止した時、垂直吸引管１内には直前まで吸引していた液が残っているが、吸引口１ａの内側にある逆流防止弁８の二枚の弁板８１，８１が管内の残液の液重と自重で水平姿勢になって閉弁するから、その残液が流下するドラム缶Ｄ内へ戻ることはなく、もって該残液のドラム缶Ｄへの戻りによる計量誤差を回避できる。すなわち、吸液量はロードセル２０による重量測定によって高精度に計量されるため、吸引停止後に液戻りを生じると、計量値に対して実際の吸引量が戻った残液分だけ不足することになる。しかるに、垂直吸引管１内の残液は次のドラム缶Ｄに対する吸引時に缶内液Ｌに先行して二次側へ送られるから、これら残液による吸液量不足を生じない。また、吸引終了が二次側での必要液量に対する最終送液分に対応し、次のドラム缶Ｄからの吸引を行わない場合は、ロータリーポンプＰを駆動して自動閉止弁Ｖを開放することにより、管内の残液を空気と一緒に吸引して二次側へ送り込めばよい。

しかして、缶内液Ｌを各種製造プラントの原料液や各種処理工程の処理液として用いる場合、二次側で必要とする液量（設定吸引液量）はドラム缶単位ではないから、吸入部Ｓに搬入したドラム缶Ｄに対する吸引途上で設定吸引液量に達するのが普通である。従って、この設定吸引液量に達した時点で吸引を停止することになるが、その吸引停止後の垂直吸引管１内には逆流防止弁８の閉弁に伴う残液が存在する。この残液については、次のドラム缶Ｄからの吸引を行わない場合、前記のようにロータリーポンプＰの駆動によって管内空気と一緒に吸引して二次側へ送り込めばよい。一方、二次側において複数種の液剤を混合して用いる場合、残液が内在する垂直吸引管１をそのまま缶内液Ｌの種類が異なる次のドラム缶Ｄからの吸引に用いることで、前記のように該残液を缶内液Ｌに先行して二次側へ送り込めばよい。

なお、上述したドラム缶Ｄの直立姿勢での吸引に伴う液残量が傾斜吸引に移行すべき少量に達した際、その設定液残量の全てを吸引したときに二次側での必要液量を超過する場合は、缶載置台２の傾動を行わずに吸引を停止し、垂直吸引管１を上昇させて当該ドラム缶Ｄより抜出し、そのドラム缶Ｄを吸引部Ｓから搬出し、次位のドラム缶Ｄからの吸引を行う。これは、設定液残量の追加で二次側での必要液量を超過する場合、その超過を防ぐために傾斜吸引の途中で吸引を停止することになるが、缶載置台２の傾斜状態ではロードセル２０による正確な計測を行えず、途中での吸引停止では吸引液量を精密に定められないことによる。なお、吸引部Ｓから搬出した液残量のあるドラム缶Ｄについては、その液残量の追加が二次側での必要液量の超過に至らない吸引段階において、吸引部Ｓに再搬入して缶載置台２の傾斜状態での吸引を行えばよい。

上述のように、このドラム缶吸引装置Ｍによれば、缶載置台２上に載せた液入りドラム缶Ｄの缶口ｄ１に、上方に待機していた垂直吸引管１を下降させて挿通し、その下端の吸引口１ａより缶内液Ｌを吸引排出するが、下降する該垂直吸引管１の吸引口１ａが缶内液Ｌに浸漬するのを検知した際に吸引を開始して、且つ垂直吸引管１の下降速度の制御により、その下端部のみが缶内液Ｌに浸漬した状態を維持しつつ吸引を行うから、例えば缶内液Ｌが高粘性で大きな管流通抵抗を生じるものや、高比重で吸上げ負荷が大きくなるものでは吸引速度を抑え，逆に低粘性や低比重のものでは速める等、缶内液Ｌの性状に応じて吸引速度を適正に調整して、且つ垂直吸引管１は下端部のみを缶内液Ｌに浸漬した状態を維持しつつ吸引排出を終了できるから、そのまま次のドラム缶に対する吸引排出に供することが可能であり、従来では要していた吸引終了毎の人手による清掃作業や専用の洗浄装置の設置を省略でき、それだけ処理能率が向上して労力も軽減される。また、このドラム缶吸引装置Ｍでは、垂直吸引管１を吸引部Ｓにおいて昇降させるだけでよく、洗浄装置を設ける場合のように上下及び水平方向に移動させる必要がないから、装置を簡素に且つコンパクトに構成できると共に、設置スペースも小さくて済む。

そして、実施形態のように缶載置台２の傾動機構６を備えることにより、吸引による缶内液Ｌの残量が所定の少量になった段階で、吸引途上のドラム缶Ｄを缶口ｄ１の位置を変えずに缶内底ｄ３の周辺部ｄ３０が該缶口ｄ１の直下に来るように傾動変位できるから、傾動前に缶内に挿入していた垂直吸引管１を入れ直すことなく、そのまま下降させて吸引を行うだけで、傾動によって缶内底ｄ３の周辺部ｄ３０に集まった残液を効率よく最後まで吸引排出できる。特に、実施形態の如く垂直吸引管１の吸引口１ａを傾動時のドラム缶内底ｄ３の傾斜方向に略沿う斜め切り形態とすれば、傾動後のドラム缶Ｄ内の残液を殆ど余すことなく吸引排出できるという利点がある。

垂直吸引管１の吸引口１ａがドラム缶Ｄ内の液中に浸漬したことを検知する浸漬検知手段としては、例示したエアー放出管５より放出するエアー圧の変化（増大）を捉える方式以外に、液面センサーを始めとする様々な方式を採用可能である。しかるに、実施形態の如きエアー放出管５を用いる方式は、液面センサーのように高価で且つ液濡れ対策を要するものではないから、検知及び作動の信頼性が高く、且つ安価に装備できて耐久性にも優れることに加え、既述のように放出エアー圧の増減を垂直吸引管１の下降速度の補正に利用できるという利点がある。

一方、実施形態の構成では、吸引管支持枠３１に垂直吸引管１が吊支され、吸引時に該吸引管支持枠３１と一体に下降する垂直吸引管１の吸引口１ａが缶内底ｄ３に当接した際、該垂直吸引管１が吸引管支持枠３１から浮き離れて下降停止し、次いで停止センサーＣ１による停止検知信号に基づいて吸引管支持枠３１も下降を停止するから、缶内底ｄ３に対する衝当や圧接によって当該吸引管１が曲がったり、吸引口１ａ近傍が変形したり、吸引管支持枠３１に対する取付部分が損傷したりする懸念がない。加えて、実施形態のように垂直吸引管１内の上端側に液切れセンサーＣ２を設けておけば、吸引排出の完了を液切れによって検知し、これに基づいて自動閉止弁Ｖで吸引管路１０を自動的に閉鎖できるから、迅速に次のドラム缶Ｄの吸引排出のための準備を行えるという利点がある。

なお、ドラム缶Ｄは、品種によって天板面における缶口ｄ１の位置（缶中心からの距離）にばらつきがある。従って、傾動機構６によって缶載置台２を傾動させる際、ドラム缶Ｄを缶口ｄ１の芯位置Ｏを変えずに缶内底ｄ３の周辺部ｄ３０が該缶口ｄ１の直下に来るように傾動変位させる上で、該ドラム缶Ｄの品種に応じて缶載置台２の前方移動量と傾動角度を調整する必要がある。この点、実施形態のドラム缶吸引装置Ｍでは、傾動調整手段７によって傾動時の缶載置台２下部側の前限位置を調整することで、市販ドラム缶Ｄの略全品種に対応できるようにしている。

本発明のドラム缶吸引装置にあっては、垂直吸引管１の昇降機構３、缶載置台２の傾動機構６、垂直吸引管１に続く下流側の管路構成、吸引管支持枠３１に対する垂直吸引管１を含む吸引管路１０の吊支構造、傾動調整手段７の動作機構、垂直吸引管１の逆流防止弁８の構造、缶載置台２上でのドラム缶Ｄの位置決め固定方式等、細部構成については実施形態以外に種々設計変更可能である。

１ 垂直吸引管
１ａ 吸引口
１０ 吸引管路
２ 缶載置台
２０ ロードセル（重量測定手段）
３ 昇降機構
３１ 吸引管支持枠
３８ 吊支杆（吊支部）
４ 制御装置
５ エアー放出管（浸漬検知手段）
５ａ 放出口
６ 傾動機構
７ 傾動調整手段
８ 逆流防止弁
Ｃ１ 停止センサー
Ｃ２ 液切れセンサー
Ｄ ドラム缶
ｄ１ 缶口
ｄ３ 缶内底
ｄ３０ 周辺部
Ｌ 缶内液
Ｍ ドラム缶吸引装置
Ｏ 芯位置
Ｐ ロータリーポンプ（吸引ポンプ）
Ｓ 吸引部
Ｖ 自動閉止弁

Claims (10)

1. 吸引部に搬入された液入りドラム缶の缶口に、上方から垂直吸引管を挿通して缶内液を吸引排出するドラム缶吸引装置であって、
   前記吸引部に配置されて重量測定手段を備える缶載置台と、昇降機構によって昇降動作する吸引管支持枠と、該吸引管支持枠に上部で支持されて下端を吸引口とする垂直吸引管と、その吸引口が缶内液に浸漬したのを検知する浸漬検知手段と、垂直吸引管を通して缶内液を吸引する吸引ポンプと、前記昇降機構及び吸引ポンプの駆動を制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、前記浸漬検知手段の浸漬検知信号によって前記吸引ポンプによる吸引を開始させると共に、前記重量測定手段にて測定される缶内液の重量減及び液比重とドラム缶内側の横断面積とから求められる吸引速度に基づいて、垂直吸引管の下端部のみが缶内液に浸漬した状態を維持するように該垂直吸引管の下降速度を制御する機能を有してなるドラム缶吸引装置。
2. 前記缶載置台は、載置したドラム缶を缶口の芯位置を変えずに缶内底の周辺部が該缶口の直下に来るように傾動させる傾動機構を具備し、
   前記制御装置は、吸引による缶内液の残量が所定の少量になった段階で該傾動機構を作動させる機能を有してなる請求項１に記載のドラム缶吸引装置。
3. 前記缶載置台の傾動時における下部側の前限位置を可変調整する傾動調整手段を備えてなる請求項２に記載のドラム缶吸引装置。
4. 前記垂直吸引管の吸引口が傾動時のドラム缶内底の傾斜方向に略沿う斜め切り形態をなす請求項２又は３に記載のドラム缶吸引装置。
5. 前記垂直吸引管の下端部の内側に、吸引時に吸引力で開放して吸引停止時に液重及び自重で閉止する逆流防止弁が設けられてなる請求項１〜４のいずれかに記載のドラム缶吸引装置。
6. 前記浸漬検知手段は、前記垂直吸引管に沿って配設されて吸引口近傍に放出口が開口したエアー放出管と、該エアー放出管から継続的に放出するエアー圧の変化を検出する圧力検出機構とで構成され、垂直吸引管の下降時に前記エアー圧が液中放出になって増大することで、前記吸引口の液中浸漬を検知するものである請求項１〜５のいずれかに記載のドラム缶吸引装置。
7. 前記吸引管支持枠に垂直吸引管が上動可能に吊支され、吸引時に該吸引管支持枠と一体に下降する垂直吸引管の吸引口が缶内底に当接した際、該垂直吸引管が吊支部において下降する吸引管支持枠から浮き離れて停止するように構成されると共に、この停止を検知する停止センサーを備え、
   前記制御装置は、該停止センサーの停止検知信号に基づいて吸引管支持枠の下降を停止させる機能を有してなる請求項１〜６のいずれかに記載のドラム缶吸引装置。
8. 前記垂直吸引管内の上端側で液切れを検知する液切れセンサーと、液切れ時に吸引管路を閉鎖する自動閉止弁とを具備してなる請求項１〜７のいずれかに記載のドラム缶吸引装置。
9. 重量測定手段を備える缶載置台上に液入りドラム缶を搬入し、その液入りドラム缶の缶口を昇降可能な垂直吸引管の直下に合わせたのち、該吸引管を下降させて缶口に挿通し、浸漬検知手段によって該垂直吸引管の下端の吸引口が缶内液に浸漬するのを検知した際に、吸引ポンプを介して該吸引口からの缶内液の吸引を開始すると共に、前記重量測定手段にて測定される缶内液の重量減及び液比重とドラム缶内側の横断面積とから求められる吸引速度に基づいて、垂直吸引管の下降速度を制御装置によって制御することにより、垂直吸引管の下端部のみが缶内液に浸漬した状態を維持しつつ缶内液を吸引排出することを特徴とするドラム缶吸引方法。
10. 前記缶載置台の傾動機構を具備し、吸引による缶内液の残量が所定の少量になった段階で吸引を一時停止し、前記傾動機構によってドラム缶を缶口の芯位置を変えずに缶内底の周辺部が垂直吸引管の吸引口の直下に来るように傾動させたのち、吸引を再開して残液の略全量を吸引排出することを特徴とする請求項９に記載のドラム缶吸引方法。

Images