CN216736529U - 一种料袋拆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种料袋拆垛机，属于拆垛设备技术领域。包括机架、升降机构、吸盘机构、中转传送机构和皮带输送机；升降机构安装于机架的一侧，升降机构包括托架，托架用于堆放料袋，升降机构用于提升码垛的料袋；吸盘机构安装于机架的上，吸盘机构位于升降机构的上方，用于吸取料袋；中转传送机构滑动连接于机架中，中转传送机构位于升降机构和吸盘机构之间，用于中转吸盘机构吸取的料袋；皮带输送机安装于机架中，皮带输送机位于中转传送机构的下方，用于承接中转传送机构运送来的料袋。通过吸盘组件吸取，中转传送机构和皮带输送机运送，避免了夹持、拖拽方式将料袋拆垛，防止拆垛时料袋破损，避免料袋漏料，保证拆垛时料袋的完整性。

Description

一种料袋拆垛机

技术领域

本实用新型属于拆垛设备技术领域，涉及一种料袋拆垛机。

背景技术

在粮食、化肥、水泥等生产领域，袋装货物是普遍采用的包装形式。袋装货物一般成垛码放在托盘上以方便存储和搬运。在料袋周转或外运时，一般采用人工方式进行拆垛作业。这种方式劳动强度大、效率低、人工成本高。近年来，随着工业自动化的普及，对拆袋工作的机械化和自动化需求日趋增长，出现了龙门架结合夹持机构，利用夹持机构直接夹紧料袋并拖出卸料，此类卸料方式，料袋拖出时会发生摩擦，容易破坏料袋，导致料袋破损漏料。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述问题，提供一种料袋拆垛机，本实用新型所要解决的技术问题是：如何防止拆垛时料袋破损，避免料袋漏料。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种料袋拆垛机，包括：

机架；

升降机构，所述升降机构安装于机架的一侧，所述升降机构包括托架，所述托架用于堆放料袋，所述升降机构用于提升料袋；

吸盘机构，所述吸盘机构安装于机架的上，所述吸盘机构位于升降机构的上方，用于吸取料袋；

中转传送机构，所述中转传送机构滑动连接于机架中，所述中转传送机构位于所述升降机构和吸盘机构之间，用于中转所述吸盘机构吸取的料袋；

皮带输送机，所述皮带输送机安装于机架中，所述皮带输送机位于所述中转传送机构的下方，用于承接运送所述中转传送机构运送来的料袋。

在上述的一种料袋拆垛机中，所述升降机构还包括：

两液压缸，两所述液压缸安装于机架上，所述液压缸的输出端设置升降轮；

链条，所述链条与所述升降轮相啮合，所述链条的一端固定连接于所述机架上，链条的另一端固定连接于所述托架上；其中，

所述机架的两侧立柱上均设置有第一滑道，所述托架的两侧均设置有多个第一滚轮，所述托架两侧的第一滚轮分别滑动连接于所述机架两侧立柱的第一滑道上。

在上述的一种料袋拆垛机中，所述吸盘机构包括若干组吸盘组件，若干组所述吸盘组件并列设置于所述机架的上方；所述吸盘组件包括安装板、第一气缸、连接板、万向接头和真空吸盘，所述安装板安装于所述机架上，所述安装板上设置有一连接孔，所述第一气缸安装于安装板上，所述第一气缸的输出端穿过连接孔与所述万向接头相连接，所述万向接头远离所述第一气缸的一端与所述连接板相连接，所述真空吸盘安装于所述连接板上。

在上述的一种料袋拆垛机中，所述中转传送机构包括滚筒输送线，所述滚筒输送线的两侧设置有多个第二滚轮，所述机架上的两根横杆均设置有第二滑道，所述滚筒输送线两侧的第二滚轮分别滑动连接于所述机架两横杆的第二滑道上。

在上述的一种料袋拆垛机中，所述拆垛机还包括旋转机构，所述旋转机构安装于所述托架上，用于旋转料袋的角度。

在上述的一种料袋拆垛机中，所述旋转机构包括电机、第一齿轮、第二齿轮和旋转台，所述电机安装于托架上，所述第一齿轮安装于所述电机的输出轴上，所述第二齿轮安装于所述旋转台的底侧，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。

在上述的一种料袋拆垛机中，所述拆垛机还包括收集机构，所述收集机构位于所述中转传送机构的下方，所述收集机构包括收集斗和收集管，所述收集斗安装于机架中，所述收集管与所述收集斗的出料口相固连。

在上述的一种料袋拆垛机中，所述吸盘机构还包括吸盘微调组件，所述吸盘微调组件包括两滑轨和第二气缸，两所述滑轨安装于机架上，所述安装板的底部设置有若干滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨上，所述第二气缸安装于机架上，所述第二气缸的输出端与所述安装板相连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

本拆垛机中，需要拆垛时，料袋堆放在托架上，通过升降机构将料袋移动至合适的高度，吸盘组件再将料袋一个一个的吸取至中转传送机构上，皮带输送机位于中转传送机构的下方，料袋从中转传送机构运送并掉落至皮带输送机上，再皮带输送机运送至出料。本拆垛机通过吸盘组件吸取，中转传送机构和皮带输送机运送，避免了夹持、拖拽方式将料袋拆垛，有效防止拆垛时料袋破损，避免料袋漏料，保证拆垛时料袋的完整性。

附图说明

图1是本拆垛机的结构示意图；

图2是升降机构的结构示意图；

图3是托架的结构示意图；

图4是吸盘机构的结构示意图；

图5是吸盘组件的结构示意图；

图6是中转传送机构的结构示意图；

图7是旋转机构安装于托架时的示意图；

图8是旋转机构的结构示意图；

图9是收集机构的结构示意图。

图中，1、机架；2、升降机构；3、托架；4、料袋；5、吸盘机构；6、中转传送机构；7、皮带输送机；8、液压缸；9、升降轮；10、链条；11、第一滑道；12、第一滚轮；13、安装板；14、第一气缸；15、连接板；16、万向接头；17、真空吸盘；18、滚筒输送线；19、第二滚轮；20、第二滑道；21、旋转机构；22、电机；23、第一齿轮；24、第二齿轮；25、旋转台；26、收集机构；27、收集斗；28、收集管；29、滑轨；30、第二气缸；31、滑块。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“一组”的含义是两个或两个以上。

如图1所示，本拆垛机包括机架1、升降机构2、吸盘机构5、中转传送机构6和皮带输送机7；升降机构2安装于机架1的一侧，升降机构2包括托架3，托架3用于堆放料袋4，升降机构2用于提升码垛的料袋4；吸盘机构5安装于机架1的上，吸盘机构5位于升降机构2的上方，用于吸取料袋4；中转传送机构6滑动连接于机架1中，中转传送机构6位于升降机构2和吸盘机构5之间，用于中转吸盘机构5吸取的料袋4；皮带输送机7安装于机架1中，皮带输送机7位于中转传送机构6的下方，用于承接中转传送机构6运送来的料袋4。

本拆垛机中，需要拆垛时，料袋4堆放在托架3上，通过升降机构2将料袋4移动至合适的高度，吸盘组件再将料袋4一袋一袋的吸取至中转传送机构6上，皮带输送机7位于中转传送机构6的下方，料袋4从中转传送机构6运送并掉落至皮带输送机7上，再皮带输送机7运送至出料。本拆垛机通过吸盘组件吸取，中转传送机构6和皮带输送机7运送，避免了夹持、拖拽方式将料袋4拆垛，有效防止拆垛时料袋4破损，避免料袋4漏料，保证拆垛时料袋4的完整性。

如图1-3所示，本实施例中，升降机构2还包括两液压缸8和链条10，两液压缸8安装于机架1上，液压缸8的输出端设置升降轮9；链条10与升降轮9相啮合，链条10的一端固定连接于机架1上，链条10的另一端固定连接于托架3上；机架1的两侧立柱上均设置有第一滑道11，托架3的两侧均设置有多个第一滚轮12，托架3两侧的第一滚轮12分别滑动连接于机架1两侧立柱的第一滑道11上。该结构中，当需要提升料袋4时，启动液压缸8，将升降轮9顶起，由于链条10的一端固定连接于机架1上，链条10的另一端固定连接于托架3上，托架3两侧的第一滚轮12分别滑动连接于机架1两侧立柱的第一滑道11上，液压缸8顶起升降轮9，使得链条10拖拽托架3沿着第一滑道11向上移动，实现料袋4的提升。

如图1、4和5所示，本实施例中，吸盘机构5包括若干组吸盘组件，若干组吸盘组件并列设置于机架1的上方；吸盘组件包括安装板13、第一气缸14、连接板15、万向接头16和真空吸盘17，安装板13安装于机架1上，安装板13上设置有一连接孔，第一气缸14安装于安装板13上，第一气缸14的输出端穿过连接孔与万向接头16相连接，万向接头16远离第一气缸14的一端与连接板15相连接，真空吸盘17安装于连接板15上。该结构中，多组吸盘组件并列设置，并同时吸取一个料袋4，可以保证吸取的牢靠性，本实施例中，吸盘组件有三组。当吸盘组件吸取料袋4时，启动真空吸盘17吸取料袋4，由于第一气缸14安装于安装板13上，第一气缸14的输出端穿过连接孔与万向接头16相连接，万向接头16远离第一气缸14的一端与连接板15相连接，真空吸盘17安装于连接板15上，通过第一气缸14带动吸取料袋4的真空吸盘17向上移动，到达中转传送机构6后，关闭真空吸盘17，吸取的料袋4掉落至中转传送机构6上，从而实现单个料袋4的转移。

如图1和6所示，本实施例中，中转传送机构6包括滚筒输送线18，滚筒输送线18的两侧设置有多个第二滚轮19，机架1上的两根横杆均设置有第二滑道20，滚筒输送线18两侧的第二滚轮19分别滑动连接于机架1两横杆的第二滑道20上。该结构中，机架1上的两根横杆均设置有第二滑道20，滚筒输送线18两侧的第二滚轮19分别滑动连接于机架1两横杆的第二滑道20上，当需要接收真空吸盘17吸取的料袋4时，滚筒输送线18沿着第二滑道20滑出至真空吸盘17的下方，真空吸盘17再将料袋4落至滚筒输送线18上，紧接着，滚筒输送线18沿着第二滑道20返回移动至皮带输送机7的上方，料袋4通过滚筒输送线18运送至皮带输送机7上方后，依靠自身重力掉落至皮带输送机7上，皮带输送机7再运送出料，完整料袋4拆垛。

如图1、7和8所示，本实施例中，拆垛机还包括旋转机构21，旋转机构21安装于托架3上，用于旋转料袋4的角度；旋转机构21包括电机22、第一齿轮23、第二齿轮24和旋转台25，电机22安装于托架3上，第一齿轮23安装于电机22的输出轴上，第二齿轮24安装于旋转台25的底侧，第一齿轮23与第二齿轮24相啮合。该结构中，当需要调整堆叠的料袋4方向时，通过启动电机22，电机22驱动第一齿轮23，由于第二齿轮24安装于旋转台25的底侧，第一齿轮23与第二齿轮24相啮合，第一齿轮23带动第二齿轮24，从而实现旋转台25的旋转，堆叠在旋转台25上的料袋4即可旋转至合适的角度，再对料袋4进行拆垛。

如图1和9所示，本实施例中，拆垛机还包括收集机构26，收集机构26位于中转传送机构6的下方，收集机构26包括收集斗27和收集管28，收集斗27安装于机架1中，收集管28与收集斗27的出料口相固连。该结构中，当料袋4在中转传送机构6运送中发生漏料时，位于中转传送机构6下方的收集斗27可以收集漏料，再通过收集管28收集起来。

如图1和4所示，本实施例中，吸盘机构5还包括吸盘微调组件，吸盘微调组件包括两滑轨29和第二气缸30，两滑轨29安装于机架1上，安装板13的底部设置有若干滑块31，滑块31滑动连接于滑轨29上，第二气缸30安装于机架1上，第二气缸30的输出端与安装板13相连接。该结构中，当吸盘组件需要横向移动时，通过第二气缸30带动安装板13，由于安装板13的底部设置有若干滑块31，滑块31滑动连接于滑轨29上，安装在安装板13上的吸盘组件即可在第二气缸30的带动下实现横向移动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种料袋拆垛机，其特征在于，包括：

机架(1)；

升降机构(2)，所述升降机构(2)安装于机架(1)的一侧，所述升降机构(2)包括托架(3)，所述托架(3)用于堆放料袋(4)，所述升降机构(2)用于提升料袋(4)；

吸盘机构(5)，所述吸盘机构(5)安装于机架(1)的上，所述吸盘机构(5)位于升降机构(2)的上方，用于吸取料袋(4)；

中转传送机构(6)，所述中转传送机构(6)滑动连接于机架(1)中，所述中转传送机构(6)位于所述升降机构(2)和吸盘机构(5)之间，用于中转所述吸盘机构(5)吸取的料袋(4)；

皮带输送机(7)，所述皮带输送机(7)安装于机架(1)中，所述皮带输送机(7)位于所述中转传送机构(6)的下方，用于承接运送所述中转传送机构(6)运送来的料袋(4)。

2.根据权利要求1所述的一种料袋拆垛机，其特征在于，所述升降机构(2)还包括：

两液压缸(8)，两所述液压缸(8)安装于机架(1)上，所述液压缸(8)的输出端设置升降轮(9)；

链条(10)，所述链条(10)与所述升降轮(9)相啮合，所述链条(10)的一端固定连接于所述机架(1)上，链条(10)的另一端固定连接于所述托架(3)上；其中，

所述机架(1)的两侧立柱上均设置有第一滑道(11)，所述托架(3)的两侧均设置有多个第一滚轮(12)，所述托架(3)两侧的第一滚轮(12)分别滑动连接于所述机架(1)两侧立柱的第一滑道(11)上。

3.根据权利要求1所述的一种料袋拆垛机，其特征在于，所述吸盘机构(5)包括若干组吸盘组件，若干组所述吸盘组件并列设置于所述机架(1)的上方；所述吸盘组件包括安装板(13)、第一气缸(14)、连接板(15)、万向接头(16)和真空吸盘(17)，所述安装板(13)安装于所述机架(1)上，所述安装板(13)上设置有一连接孔，所述第一气缸(14)安装于安装板(13)上，所述第一气缸(14)的输出端穿过连接孔与所述万向接头(16)相连接，所述万向接头(16)远离所述第一气缸(14)的一端与所述连接板(15)相连接，所述真空吸盘(17)安装于所述连接板(15)上。

4.根据权利要求1所述的一种料袋拆垛机，其特征在于，所述中转传送机构(6)包括滚筒输送线(18)，所述滚筒输送线(18)的两侧设置有多个第二滚轮(19)，所述机架(1)上的两根横杆均设置有第二滑道(20)，所述滚筒输送线(18)两侧的第二滚轮(19)分别滑动连接于所述机架(1)两横杆的第二滑道(20)上。

5.根据权利要求1所述的一种料袋拆垛机，其特征在于，所述拆垛机还包括旋转机构(21)，所述旋转机构(21)安装于所述托架(3)上，用于旋转料袋(4)的角度。

6.根据权利要求5所述的一种料袋拆垛机，其特征在于，所述旋转机构(21)包括电机(22)、第一齿轮(23)、第二齿轮(24)和旋转台(25)，所述电机(22)安装于托架(3)上，所述第一齿轮(23)安装于所述电机(22)的输出轴上，所述第二齿轮(24)安装于所述旋转台(25)的底侧，所述第一齿轮(23)与第二齿轮(24)相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种料袋拆垛机，其特征在于，所述拆垛机还包括收集机构(26)，所述收集机构(26)位于所述中转传送机构(6)的下方，所述收集机构(26)包括收集斗(27)和收集管(28)，所述收集斗(27)安装于机架(1)中，所述收集管(28)与所述收集斗(27)的出料口相固连。

8.根据权利要求3所述的一种料袋拆垛机，其特征在于，所述吸盘机构(5)还包括吸盘微调组件，所述吸盘微调组件包括两滑轨(29)和第二气缸(30)，两所述滑轨(29)安装于机架(1)上，所述安装板(13)的底部设置有若干滑块(31)，所述滑块(31)滑动连接于所述滑轨(29)上，所述第二气缸(30)安装于机架(1)上，所述第二气缸(30)的输出端与所述安装板(13)相连接。

Images