CN219009097U - 一种交替式双工位物料翻转定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种交替式双工位物料翻转定位机构，包括拾取工件的拾取模组、固定拾取模组的翻转轴、驱动翻转轴自转的驱动模组，和为拾取模组供料的供料模组；翻转轴水平设置，供料模组位于拾取模组的下方；驱动模组包括设于翻转轴一端上的传动齿轮、与传动齿轮齿合的齿条，以及驱动齿条沿其长度方向移动的第一直线驱动单元；本实用新型整体结构简单，整体体积矮小，更便于装配产线，通过翻转轴和驱动模组以及拾取模组的配合可实现工件的自动翻转，而且具备双工位供料功能。

Description

一种交替式双工位物料翻转定位机构

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，特别涉及一种交替式双工位物料翻转定位机构。

背景技术

电路板在生产制造过程中，经常需要对其进行翻转定位操作，将产品从水平状态翻转为竖直状态，这一过程一般需要自动化设备来实现，但是，目前大多数的做法还是通过龙门机械手配合治具对电路板等产品进行翻转、移载等操作，比如专利号为CN202120499217.7的专利所公开的机构，通过翻转治具和机械手来共同实现工件的翻转，这种方式虽也可实现自动化的正常生产，但是，存在设备体积高的缺点，特别是龙门式移动机械手(XYZ三轴移动驱动的组合机构)的安装会占据大部分的产线上方的安装空间，这会对于产线上的负责工件搬运的其他机械手的活动造成影响，彼此之间需要专门考量防碰撞设计，这对于设备的研发以及产线的生产都极为不方便，为此，我们专门提出一种交替式双工位物料翻转定位机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种交替式双工位物料翻转定位机构,该交替式双工位物料翻转定位机构可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种交替式双工位物料翻转定位机构，该机构包括拾取工件的拾取模组、固定所述拾取模组的翻转轴、驱动所述翻转轴自转的驱动模组，和为所述拾取模组供料的供料模组；所述翻转轴水平设置，所述供料模组位于所述拾取模组的下方；所述驱动模组包括设于所述翻转轴一端上的传动齿轮、与所述传动齿轮齿合的齿条，以及驱动所述齿条沿其长度方向移动的第一直线驱动单元。

本实用新型所述的交替式双工位物料翻转定位机构，其中，所述拾取模组设有多个，所述翻转轴对应多个所述拾取模组设有多个，多个所述翻转轴水平并排设置，所述齿条和所述传动齿轮对应多个所述翻转轴均设有多个。

本实用新型所述的交替式双工位物料翻转定位机构，其中，所述驱动模组还包括底座，和安装所述齿条的安装座；多个所述齿条呈直线排布在所述安装座上，所述安装座通过滑轨沿多个所述齿条的排布方向滑动设置在所述底座上，所述第一直线驱动单元固定在所述底座上，所述第一直线驱动单元的活动端子与所述安装座连接。

本实用新型所述的交替式双工位物料翻转定位机构，其中，所述齿条位于所述齿轮的下方，所述第一直线驱动单元为气缸。

本实用新型所述的交替式双工位物料翻转定位机构，其中，所述拾取模组包括安装板，和均匀分布在所述安装板上的多个吸嘴；所述安装板固定在所述翻转轴上。

本实用新型所述的交替式双工位物料翻转定位机构，其中，所述供料模组包括用于固定载具的载板，和设于所述载板下方的底板；所述底板上设有驱动所述载板升降的升降模组，所述供料模组还包括驱动所述底板沿多个所述翻转轴排布方向移动的第二直线驱动单元。

本实用新型所述的交替式双工位物料翻转定位机构，其中，所述供料模组设有两个且沿多个所述翻转轴的排布方向设置。

本实用新型所述的交替式双工位物料翻转定位机构，其中，所述升降模组包括升降轴，和防止所述升降轴偏斜的轴套，以及驱动所述载板升降的升降单元；所述轴套设于所述底板上，所述升降轴的上端穿过所述轴套并与所述载板固定。

本实用新型所述的交替式双工位物料翻转定位机构，其中，所述机构还包括工位板，以及设于所述工位板上的支架，所述供料模组设于所述工位板上，所述翻转轴转动设置在所述支架上，所述驱动模组设于所述支架上。

本实用新型的有益效果在于：工件从翻转轴的下方通过拾取模组移至翻转轴上，通过翻转轴和驱动模组以及拾取模组的配合可实现工件围绕翻转轴翻转，从上料到翻转的过程中占用的活动空间小，而且将拾取模组置于翻转轴上使得整体体积矮小，达到缩减整体体积的目的，更便于装配产线。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型交替式双工位物料翻转定位机构的鸟瞰图。

图2是本实用新型交替式双工位物料翻转定位机构的仰视图。

图3是本实用新型交替式双工位物料翻转定位机构的侧视图。

CN2022-2-0928

具体实施方式

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

而且，表示方位的术语“上、下、左、右、上端、下端、纵向”等均以本方案所述的装置或设备在正常使用时候的姿态位置为参考。

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的交替式双工位物料翻转定位机构，如图1-3所示，该机构包括拾取工件100的拾取模组1、固定拾取模组1的翻转轴2、驱动翻转轴2同轴自转的驱动模组3，和为拾取模组1供料的供料模组4；其中，翻转轴2水平设置，供料模组4位于拾取模组1的下方，进一步的，驱动模组3包括设于翻转轴2一端上的传动齿轮31、与传动齿轮31齿合的齿条32，以及驱动齿条32沿其长度方向移动的第一直线驱动单元33，翻转时，工件100从翻转轴2的下方通过拾取模组1移至翻转轴2上，通过第一直线驱动单元33推动齿条32移动，进而带动传动齿轮31传动进而使得翻转轴2自转，最终使得拾取模组1和工件一并由水平状态翻转到竖直状态，从上料到翻转的整个过程中，工件所占用的活动空间小，而且将拾取模组1置于翻转轴2上使得整体体积矮小，以及从翻转轴2下方上料，可达到缩减整体体积的目的，更便于装配产线。

其中，拾取模组1设有多个，翻转轴2对应多个拾取模组1设有多个，多个翻转轴2水平并排设置，齿条32和传动齿轮31对应多个翻转轴2均设有多个，通过设置多个拾取模组1对应多个翻转轴2，可实现工件100的批量翻转，提升效率。

进一步的，驱动模组3还包括底座34，和安装齿条32的安装座35；多个齿条32呈直线排布在安装座35上，安装座35通过滑轨5沿多个齿条32的排布方向滑动设置在底座34上，第一直线驱动单元33固定在底座34上，第一直线驱动单元33的活动端子与安装座35连接，当第一直线驱动单元33动作时，可同时推动多个齿条32同步移动，进而使得多个翻转轴2同步转动使得多个拾取模组1上的工件100同步翻转，将驱动模组3设计为齿条32驱动的方式可简化驱动所需的结构，同时还可大大降低同步性的实现难度。

其中，齿条32位于齿轮的下方以便于后期的维护拆装，具体的，第一直线驱动单元33为气缸，当然，也可为电动丝杆。

具体的，拾取模组1包括安装板101，和均匀分布在安装板101上的多个吸嘴102；安装板101固定在翻转轴2上。

进一步的，供料模组4包括用于固定载具200的载板41，和设于载板41下方的底板42；底板42上设有驱动载板41升降的升降模组6，当底板42运动至拾取模组1的下方时，升降模组6将载板41上顶，拾取模组1吸取工件100后载板41复位，进而为工件100的翻转提供必要的活动空间，供料模组4还包括驱动底板42沿多个翻转轴2排布方向移动的第二直线驱动单元43，具体的，供料模组4设有两个且沿多个翻转轴2的排布方向设置，其中，第二直线驱动单元43可以是气缸、电动丝杆、直线电机或者电机皮带431传动结构中的任意一种实现方式，本方案具体采用电机皮带传动的实现方式，具体为，皮带431水平转动设置，将底板42通过连接件与皮带431连接，当驱动皮带431转动的电机432正转或者反转时便可实现底板42的往复运动，实现两个载板41交替为拾取模组1供料，达到双工位供料，避免了单工位供料方式存在装料等待时间的缺点。

进一步的，升降模组6包括升降轴61，和防止升降轴61偏斜的轴套62，以及驱动载板41升降的升降单元63；轴套62设于底板42上，升降轴61的上端穿过轴套62并与载板41固定，实际中，升降轴61设有多个，其中，升降单元63可通过气缸、电动丝杆、直线电机或者电机皮带431传动结构中的任意一种实现，

优选的，本机构还包括工位板7，以及设于工位板7上的支架8，供料模组4设于工位板7上，翻转轴2转动设置在支架8上，驱动模组3设于支架8上，其中，底板42通过另一滑轨9滑动设置在工位板7上。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种交替式双工位物料翻转定位机构，其特征在于，该机构包括拾取工件的拾取模组、固定所述拾取模组的翻转轴、驱动所述翻转轴自转的驱动模组，和为所述拾取模组供料的供料模组；所述翻转轴水平设置，所述供料模组位于所述拾取模组的下方；所述驱动模组包括设于所述翻转轴一端上的传动齿轮、与所述传动齿轮齿合的齿条，以及驱动所述齿条沿其长度方向移动的第一直线驱动单元。

2.根据权利要求1所述的交替式双工位物料翻转定位机构，其特征在于，所述拾取模组设有多个，所述翻转轴对应多个所述拾取模组设有多个，多个所述翻转轴水平并排设置，所述齿条和所述传动齿轮对应多个所述翻转轴均设有多个。

3.根据权利要求2所述的交替式双工位物料翻转定位机构，其特征在于，所述驱动模组还包括底座，和安装所述齿条的安装座；多个所述齿条呈直线排布在所述安装座上，所述安装座通过滑轨沿多个所述齿条的排布方向滑动设置在所述底座上，所述第一直线驱动单元固定在所述底座上，所述第一直线驱动单元的活动端子与所述安装座连接。

4.根据权利要求3所述的交替式双工位物料翻转定位机构，其特征在于，所述齿条位于所述齿轮的下方，所述第一直线驱动单元为气缸。

5.根据权利要求1所述的交替式双工位物料翻转定位机构，其特征在于，所述拾取模组包括安装板，和均匀分布在所述安装板上的多个吸嘴；所述安装板固定在所述翻转轴上。

6.根据权利要求2所述的交替式双工位物料翻转定位机构，其特征在于，所述供料模组包括用于固定载具的载板，和设于所述载板下方的底板；所述底板上设有驱动所述载板升降的升降模组，所述供料模组还包括驱动所述底板沿多个所述翻转轴排布方向移动的第二直线驱动单元。

7.根据权利要求6所述的交替式双工位物料翻转定位机构，其特征在于，所述供料模组设有两个且沿多个所述翻转轴的排布方向设置。

8.根据权利要求6所述的交替式双工位物料翻转定位机构，其特征在于，所述升降模组包括升降轴，和防止所述升降轴偏斜的轴套，以及驱动所述载板升降的升降单元；所述轴套设于所述底板上，所述升降轴的上端穿过所述轴套并与所述载板固定。

9.根据权利要求1-8任一所述的交替式双工位物料翻转定位机构，其特征在于，所述机构还包括工位板，以及设于所述工位板上的支架，所述供料模组设于所述工位板上，所述翻转轴转动设置在所述支架上，所述驱动模组设于所述支架上。

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