CN115180424A - 一种通用型胶辊自动码垛装置 - Google Patents
一种通用型胶辊自动码垛装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115180424A CN115180424A CN202210925392.7A CN202210925392A CN115180424A CN 115180424 A CN115180424 A CN 115180424A CN 202210925392 A CN202210925392 A CN 202210925392A CN 115180424 A CN115180424 A CN 115180424A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- main frame
- motor
- assembly
- fixedly connected
- electric cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 23
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 36
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims description 2
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 4
- 230000002337 anti-port Effects 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
Landscapes
- Pile Receivers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开了一种通用型胶辊自动码垛装置，主机架的内部设有放置台，放置台分为码垛区和储料区，放置台的码垛区堆叠有若干料盘，主机架的内部设有码垛组件和送料组件，本发明使用时，多个料盘堆叠在放置台的码垛区内，第一L型夹板对最顶层的料盘夹持，夹爪拾取多个待码垛的胶辊，携带胶辊移动至料盘上方，将胶辊放入最顶层的空料盘内，料盘堆满后，第二电机通过第二传动组件带动第二丝杠转动，使得移动架将装满胶辊的料盘移动至放置台的储料区，第一电机通过第一传动组件带动两个第一丝杠转动，装满胶辊的料盘向下移动至放置台上，码垛组件移动复位，对下一层的料盘夹持上移至等待位，重复以上过程，直至料盘全部完成。
Description
技术领域
本发明涉及纺织胶辊辅助机械技术领域，具体为一种通用型胶辊自动码垛装置。
背景技术
目前纺织行业里，由于纺织机械的生产厂家不同，导致所用的胶辊及胶辊盘的型号、规格、长度、直径等主要参数多种多样，大部分胶辊的取放形式是：单个胶辊从单个的胶辊盘(架)以人工手取放的形式来实现的，这种方式效率较低，一小部分辅助进出料设备只能适用单一规格型号或长度的胶辊及胶辊盘，导致不同厂家生产、不同规格型号或长度的纺织胶辊及胶辊盘不能通用，局限性较大，为此，提出一种通用型胶辊自动码垛装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通用型胶辊自动码垛装置，以解决上述背景技术中提出的单个胶辊从单个的胶辊盘以人工手取放的形式来实现的，这种方式效率较低，一小部分辅助进出料设备只能适用单一规格型号或长度的胶辊及胶辊盘，导致不同厂家生产、不同规格型号或长度的纺织胶辊及胶辊盘不能通用，局限性较大的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种通用型胶辊自动码垛装置，包括主机架，所述主机架的内部设有放置台，所述放置台分为码垛区和储料区，所述放置台的码垛区堆叠有若干料盘，所述主机架的内部设有码垛组件和送料组件；
所述码垛组件包括第二电机和移动架，所述移动架的内部转动连接有两个第一丝杠，所述移动架的底部安装有第一电机，所述第一电机通过第一传动组件与第一丝杠连接，两个所述第一丝杠之间设有夹持组件，所述主机架的内部转动连接有第二丝杠，所述第二电机通过第二传动组件与第二丝杠连接；
所述夹持组件包括两个第一直板，两个所述第一直板相对的一侧均安装有第一电缸和第二电缸，所述第一电缸和所述第二电缸的一端分别固定连接有第一L型夹板和第二L型夹板，所述第一直板的一侧固定连接有第一传动块；
所述送料组件包括夹爪和固定架。
作为优选，上述所述固定架固定连接于所述主机架的内部，所述固定架的内部设有传送带，所述固定架的一侧安装有第三电机，所述第三电机带动所述传送带移动，所述传送带的底部设有第三传动块，所述第三传动块的下表面安装有第三电缸，所述第三电缸的活塞杆与所述夹爪的顶部固定连接。
作为优选，上述所述第一传动组件包括第一主动链轮，所述第一主动链轮固定套接于所述第一电机的输出端，两个所述第一丝杠的外侧均固定套接有第一从动链轮，所述第一主动链轮和两个所述第一从动链轮的外侧啮合连接有第一链带，所述第一传动块活动套接于所述第一丝杠的外侧。
作为优选，上述所述第二传动组件包括第二主动链轮，所述第二主动链轮固定套接于所述第二电机的输出端，所述第二丝杠的一端固定连接有第二从动链轮，所述第二主动链轮与所述第二从动链轮的外侧啮合套接有第二链带，所述移动架的底部固定连接有第二传动块，所述第二传动块活动套接于所述第二丝杠的外侧。
作为优选，上述所述料盘的两侧设有把手缺口，所述第一L型夹板插入于所述料盘的把手缺口处，所述第二L型夹板的外部顶壁与所述料盘的底部贴合。
作为优选，上述所述主机架的内部固定连接有两个导轨，所述移动架的底部固定连接有两个滑块，所述滑块滑动连接于所述导轨的外侧。
作为优选，上述所述放置台的底部固定连接有四个支撑柱，四个所述支撑柱的底部与所述主机架的内部固定连接，所述放置台位于所述移动架的外侧。
作为优选，上述所述主机架的一侧安装有操作面板，所述主机架的一侧设有进料漏斗。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明使用时，多个料盘堆叠在放置台的码垛区内，第一L型夹板对最顶层的料盘夹持，夹爪拾取多个待码垛的胶辊，携带胶辊移动至料盘上方，将胶辊放入最顶层的空料盘内，料盘堆满后，第二电机通过第二传动组件带动第二丝杠转动，使得移动架将装满胶辊的料盘移动至放置台的储料区，第一电机通过第一传动组件带动两个第一丝杠转动，装满胶辊的料盘向下移动至放置台上，完成自动码垛，码垛组件移动复位，对下一层的料盘夹持上移至等待位，重复以上过程，直至料盘全部完成，实现胶辊的自动码垛，高效精度高、位置调节方便，满足不同型号、规格以及不同数量的要求，适用性宽泛，缩小局限性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主机架的局剖结构示意图；
图3为本发明的主机架的剖面结构示意图；
图4为图2的A区放大结构示意图；
图5为本发明的第一主动链轮的俯视结构示意图；
图6为本发明的主机架的结构示意图；
图7为本发明的主机架另一视角的结构示意图之一；
图8为本发明的主机架另一视角的结构示意图之二；
图9为本发明的放置台的结构示意图。
图中：1、主机架；2、料盘；3、放置台；31、码垛区；32、储料区；4、第一传动组件；41、第一链带；42、第一主动链轮；43、第一从动链轮；5、夹持组件；51、第一L型夹板；52、第二L型夹板；53、第一电缸；54、第二电缸；55、第一直板；6、码垛组件；61、第一电机；62、第一丝杠；63、第一传动块；64、第二电机；65、第二丝杠；66、第二传动块；67、移动架；68、导轨；69、滑块；7、送料组件；71、夹爪；72、第三电缸；73、固定架；74、传送带；75、第三传动块；76、第三电机；8、第二传动组件；81、第二链带；82、第二主动链轮；83、第二从动链轮；9、进料漏斗；10、操作面板；11、支撑柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种通用型胶辊自动码垛装置，包括主机架1，主机架1的内部设有放置台3，放置台3分为码垛区31和储料区32，放置台3的码垛区31堆叠有若干料盘2，放置台3的底部固定连接有四个支撑柱11，支撑柱11对放置台3起到支撑作用，四个支撑柱11的底部与主机架1的内部固定连接，放置台3位于移动架67的外侧，主机架1的内部设有码垛组件6和送料组件7，主机架1的一侧安装有操作面板10，操作面板10控制第一电机61、第二电机64、第三电机76、第一电缸53、第二电缸54和第三电缸72的开闭，主机架1的一侧设有进料漏斗9，胶辊通过进料漏斗9进入主机架1的内部。
码垛组件6包括第二电机64和移动架67，移动架67的内部转动连接有两个第一丝杠62，移动架67的底部安装有第一电机61，第一电机61通过第一传动组件4与第一丝杠62连接，第一传动组件4包括第一主动链轮42，第一主动链轮42固定套接于第一电机61的输出端，两个第一丝杠62的外侧均固定套接有第一从动链轮43，第一主动链轮42和两个第一从动链轮43的外侧啮合连接有第一链带41，第一主动链轮42转动，通过啮合的第一链带41带动两个第一从动链轮43转动，从而带动两个第一丝杠62转动，第一传动块63活动套接于第一丝杠62的外侧，两个第一丝杠62转动，从而带动两个第一传动块63同步上下移动。
两个第一丝杠62之间设有夹持组件5，主机架1的内部转动连接有第二丝杠65，第二电机64通过第二传动组件8与第二丝杠65连接，第二传动组件8包括第二主动链轮82，第二主动链轮82固定套接于第二电机64的输出端，第二丝杠65的一端固定连接有第二从动链轮83，第二主动链轮82与第二从动链轮83的外侧啮合套接有第二链带81，第二主动链轮82转动，通过啮合的第二链带81带动啮合的第二从动链轮83转动，从而带动第二丝杠65转动，移动架67的底部固定连接有第二传动块66，第二传动块66活动套接于第二丝杠65的外侧，第二丝杠65转动，通过第二传动块66带动移动架67在主机架1的内部来回移动，主机架1的内部固定连接有两个导轨68，移动架67的底部固定连接有两个滑块69，当移动架67在主机架1的内部滑动时，滑块69滑动连接于导轨68的外侧，对移动架67起到导向作用。
夹持组件5包括两个第一直板55，两个第一直板55相对的一侧均安装有第一电缸53和第二电缸54，第一电缸53和第二电缸54的一端分别固定连接有第一L型夹板51和第二L型夹板52，料盘2的两侧设有把手缺口，第一L型夹板51插入于料盘2的把手缺口处，第二L型夹板52的顶部与料盘2的底部贴合，实现对料盘2的精准夹持，第一直板55的一侧固定连接有第一传动块63。
送料组件7包括夹爪71和固定架73，固定架73固定连接于主机架1的内部，固定架73的内部设有传送带74，固定架73的一侧安装有第三电机76，第三电机76带动传送带74移动，传送带74的底部设有第三传动块75，第三传动块75的下表面安装有第三电缸72，第三电缸72的活塞杆与夹爪71的顶部固定连接，传送带74通过第三传动块75带动第三电缸72移动，从而带动夹爪71在主机架1的内部来回移动，夹爪71随第三电缸72在主机架1的内部移动至进料漏斗9处，夹爪71将进料漏斗9内的多个胶辊拾取，然后随第三电缸72移动至空料盘2的上方，第三电缸72推动携带多个胶辊的夹爪71下移，将多个胶辊放入空料盘2内，实现自动搬运胶辊。
工作原理或者结构原理，使用时，多个料盘2堆叠在放置台3的码垛区31内，料盘2的两侧设有把手缺口，第一L型夹板51插入于料盘2的把手缺口处，第二L型夹板52的顶部与料盘2的底部贴合。
将多个待码垛的胶辊放入进料漏斗9内，通过操作面板10控制第三电机76启动，第三电机76带动传送带74在固定架73内移动，通过第三传动块75带动夹爪71移动至胶辊处，拾取多个胶辊，携带胶辊的夹爪71随第三传动块75移动至料盘2的上方，第三电缸72推动携带胶辊的夹爪71下移，将多个胶辊放置于最顶层的料盘2内，料盘2堆满后，第二电机64通过第二主动链轮82和第二链带81带动第二从动链轮83转动，从而带动第二丝杠65转动，使得移动架67带动装满胶辊的料盘2移动至放置台3的储料区32，第一电机61通过第一主动链轮42和第一链带41带动两个第一从动链轮43转动，从而带动两个第一丝杠62转动，通过夹持组件5将装满胶辊的料盘2向下移动至放置台3上，完成自动码垛。
码垛组件6移动复位，夹持组件5受到第一丝杠62的作用下移，使得第一L型夹板51下移至下一层的空料盘2的位置，两个第一L型夹板51对下一层的空料盘2进行夹持，第一电机61反向转动，通过第一传动组件4带动第一丝杠62反向转动，通过第一传动块63带动夹持组件5上移，夹持下一层空料盘2的夹持组件5上移至等待位，重复以上过程，直至料盘2全部完成，实现胶辊的自动码垛，高效精度高、位置调节方便，满足不同型号、规格以及不同数量的要求，适用性宽泛，缩小局限性。主机架1的顶部安装有设备状态指示灯，设备状态指示灯用于提醒设备的运行状态及异常提醒。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种通用型胶辊自动码垛装置，包括主机架(1)，其特征在于：所述主机架(1)的内部设有放置台(3)，所述放置台(3)分为码垛区(31)和储料区(32)，所述放置台(3)的码垛区(31)堆叠有若干料盘(2)，所述主机架(1)的内部设有码垛组件(6)和送料组件(7)；
所述码垛组件(6)包括第二电机(64)和移动架(67)，所述移动架(67)的内部转动连接有两个第一丝杠(62)，所述移动架(67)的底部安装有第一电机(61)，所述第一电机(61)通过第一传动组件(4)与第一丝杠(62)连接，两个所述第一丝杠(62)之间设有夹持组件(5)，所述主机架(1)的内部转动连接有第二丝杠(65)，所述第二电机(64)通过第二传动组件(8)与第二丝杠(65)连接；
所述夹持组件(5)包括两个第一直板(55)，两个所述第一直板(55)相对的一侧均安装有第一电缸(53)和第二电缸(54)，所述第一电缸(53)和所述第二电缸(54)的一端分别固定连接有第一L型夹板(51)和第二L型夹板(52)，所述第一直板(55)的一侧固定连接有第一传动块(63)；
所述送料组件(7)包括夹爪(71)和固定架(73)。
2.根据权利要求1所述的一种通用型胶辊自动码垛装置，其特征在于：所述固定架(73)固定连接于所述主机架(1)的内部，所述固定架(73)的内部设有传送带(74)，所述固定架(73)的一侧安装有第三电机(76)，所述第三电机(76)带动所述传送带(74)移动，所述传送带(74)的底部设有第三传动块(75)，所述第三传动块(75)的下表面安装有第三电缸(72)，所述第三电缸(72)的活塞杆与所述夹爪(71)的顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种通用型胶辊自动码垛装置，其特征在于：所述第一传动组件(4)包括第一主动链轮(42)，所述第一主动链轮(42)固定套接于所述第一电机(61)的输出端，两个所述第一丝杠(62)的外侧均固定套接有第一从动链轮(43)，所述第一主动链轮(42)和两个所述第一从动链轮(43)的外侧啮合连接有第一链带(41)，所述第一传动块(63)活动套接于所述第一丝杠(62)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种通用型胶辊自动码垛装置，其特征在于：所述第二传动组件(8)包括第二主动链轮(82)，所述第二主动链轮(82)固定套接于所述第二电机(64)的输出端，所述第二丝杠(65)的一端固定连接有第二从动链轮(83)，所述第二主动链轮(82)与所述第二从动链轮(83)的外侧啮合套接有第二链带(81)，所述移动架(67)的底部固定连接有第二传动块(66)，所述第二传动块(66)活动套接于所述第二丝杠(65)的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种通用型胶辊自动码垛装置，其特征在于：所述料盘(2)的两侧设有把手缺口，所述第一L型夹板(51)插入于所述料盘(2)的把手缺口处，所述第二L型夹板(52)的外部顶壁与所述料盘(2)的底部贴合。
6.根据权利要求1所述的一种通用型胶辊自动码垛装置，其特征在于：所述主机架(1)的内部固定连接有两个导轨(68)，所述移动架(67)的底部固定连接有两个滑块(69)，所述滑块(69)滑动连接于所述导轨(68)的外侧。
7.根据权利要求1所述的一种通用型胶辊自动码垛装置，其特征在于：所述放置台(3)的底部固定连接有四个支撑柱(11)，四个所述支撑柱(11)的底部与所述主机架(1)的内部固定连接，所述放置台(3)位于所述移动架(67)的外侧。
8.根据权利要求1所述的一种通用型胶辊自动码垛装置，其特征在于：所述主机架(1)的一侧安装有操作面板(10)，所述主机架(1)的一侧设有进料漏斗(9)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210925392.7A CN115180424B (zh) | 2022-08-03 | 2022-08-03 | 一种通用型胶辊自动码垛装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210925392.7A CN115180424B (zh) | 2022-08-03 | 2022-08-03 | 一种通用型胶辊自动码垛装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115180424A true CN115180424A (zh) | 2022-10-14 |
| CN115180424B CN115180424B (zh) | 2023-12-29 |
Family
ID=83521465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210925392.7A Active CN115180424B (zh) | 2022-08-03 | 2022-08-03 | 一种通用型胶辊自动码垛装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115180424B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105858239A (zh) * | 2016-05-25 | 2016-08-17 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种自动上下料盘装置 |
| CN207346755U (zh) * | 2017-08-01 | 2018-05-11 | 苏州蓝帆精密部件有限公司 | 一种多盘点阵式自动料仓装置 |
| CN208326664U (zh) * | 2018-06-06 | 2019-01-04 | 可瑞昶科技（苏州）有限公司 | 一种自动放料机 |
| CN110950069A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-04-03 | 余海波 | 一种料盘式pcb板全自动上料机 |
| CN110980309A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-04-10 | 哈尔滨商业大学 | 一种自动基座堆、解垛复合系统 |
| CN112693875A (zh) * | 2020-03-25 | 2021-04-23 | 秦翊自动化科技(上海)有限公司 | 一种活塞自动下料装框装置 |
| CN214298143U (zh) * | 2020-09-11 | 2021-09-28 | 东莞领汇精密制造科技有限公司 | 一种自动上料机 |
| CN214526828U (zh) * | 2020-11-30 | 2021-10-29 | 宁波利安科技股份有限公司 | 一种物料自动化包装用码盘装置 |
-
2022
- 2022-08-03 CN CN202210925392.7A patent/CN115180424B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105858239A (zh) * | 2016-05-25 | 2016-08-17 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种自动上下料盘装置 |
| CN207346755U (zh) * | 2017-08-01 | 2018-05-11 | 苏州蓝帆精密部件有限公司 | 一种多盘点阵式自动料仓装置 |
| CN208326664U (zh) * | 2018-06-06 | 2019-01-04 | 可瑞昶科技（苏州）有限公司 | 一种自动放料机 |
| CN110980309A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-04-10 | 哈尔滨商业大学 | 一种自动基座堆、解垛复合系统 |
| CN110950069A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-04-03 | 余海波 | 一种料盘式pcb板全自动上料机 |
| CN112693875A (zh) * | 2020-03-25 | 2021-04-23 | 秦翊自动化科技(上海)有限公司 | 一种活塞自动下料装框装置 |
| CN214298143U (zh) * | 2020-09-11 | 2021-09-28 | 东莞领汇精密制造科技有限公司 | 一种自动上料机 |
| CN214526828U (zh) * | 2020-11-30 | 2021-10-29 | 宁波利安科技股份有限公司 | 一种物料自动化包装用码盘装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115180424B (zh) | 2023-12-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109607155B (zh) | 一种垫片涂胶设备 | |
| CN215363183U (zh) | 电池片上料装置 | |
| CN112299023A (zh) | 砖块码垛系统 | |
| CN110937402A (zh) | 一种自动摆盘设备 | |
| CN113371468A (zh) | 塑料瓶隔板码垛及隔板拆垛全自动多功能一体机 | |
| CN107863243B (zh) | 一种粘结磁压制至固化的自动生产线及其实现方法 | |
| CN115180424A (zh) | 一种通用型胶辊自动码垛装置 | |
| CN110439894B (zh) | 一种铅酸蓄电池铸焊用全自动供给装置 | |
| CN110027899B (zh) | 生产流水线、送料装置及接驳机构 | |
| CN109305507B (zh) | 一种输送装置 | |
| CN215973958U (zh) | 自动输送入框装置 | |
| CN216511254U (zh) | 一种避免堵塞的圆锥轴承用上料装置 | |
| CN114802854A (zh) | 一种铅酸蓄电池用的自动码垛机装置 | |
| CN212379169U (zh) | 一种压力试验机 | |
| CN114435644A (zh) | 一种锂电池pack成品包装机构 | |
| CN109305544B (zh) | 一种中转输送装置及生产线 | |
| CN209792892U (zh) | 一种激光切割机的自动上下料装置 | |
| CN219839132U (zh) | 一种基于agv的自动上下料设备 | |
| CN111703644B (zh) | 一种装箱生产线 | |
| CN112297079A (zh) | 一种用于裁切橡胶密封条的裁切装置 | |
| CN220222710U (zh) | 一种料盒拆码垛设备 | |
| CN214988752U (zh) | 一种纸板卸垛机 | |
| CN218967885U (zh) | 一种自动输送替换托盘机构 | |
| CN219488518U (zh) | 一种卸料组件 | |
| CN214569163U (zh) | 砖块码垛系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |