CN220073280U - 一种盖型螺帽自动化加工专用车床 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种盖型螺帽自动化加工专用车床，包括机架，所述机架上设有转动主轴、驱动转动主轴转动的驱动电机，所述机架上还滑移连接有X轴移动平台，所述X轴移动平台上滑移连接有Y轴移动平台，所述Y轴移动平台上设有刀座，所述机架上还设有用于自动供应工件的供料装置、用于从供料装置拿取工件装于转动主轴上的上料装置和下料装置，具有自动化加工盖型螺帽的效果。

Description

一种盖型螺帽自动化加工专用车床

技术领域

本实用新型涉及车床领域，特别是涉及一种盖型螺帽自动化加工专用车床。

背景技术

车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。

盖形螺母包括螺母体和连接在螺母体上的盖帽，盖型螺母在前期粗加工时其盖帽上会有很多毛刺，因此需要使用车床对其盖帽进行车削，去除盖帽表面的毛刺。

在盖型螺母的加工过程中需要人工将盖帽安装在车床上，然后使用车床对盖型螺母的盖帽进行车削加工，等产品加工完成后还需要人工下料，存在生产效率低的缺陷，为了提高盖型螺帽的加工效率，需要研发一种全自动自动上料、加工、下料的螺帽加工车床。

实用新型内容

为了解决盖型螺帽加工效率低的问题，本申请提供一种盖型螺帽自动化加工专用车床。

本申请提供的一种盖型螺帽自动化加工专用车床采用如下的技术方案：

一种盖型螺帽自动化加工专用车床，包括机架，所述机架上设有转动主轴、驱动转动主轴转动的驱动电机，所述机架上还滑移连接有X轴移动平台，所述X轴移动平台上滑移连接有Y轴移动平台，所述Y轴移动平台上设有刀座，所述机架上还设有用于自动供应工件的供料装置、用于从供料装置拿取工件装于转动主轴上的上料装置和下料装置，所述上料装置包括设于机架上的第一固定座、沿Z轴方向滑移连接在第一固定座上的移动台、沿X轴方向滑移连接在移动台上并用于夹取供料装置中工件的夹取部，所述第一固定座上设有用于驱动移动台沿Z轴方向滑移的第一驱动部，所述移动台上设有用于驱动夹取部沿X轴方向滑移的第二驱动部。

通过采用上述技术方案，在对工件进行车削时，供料装置会自动供料，然后第二驱动部驱动移动台移动到预定位置，之后夹取部夹取工件，然后第二驱动部带动移动台和夹取部复位，然后第一驱动部驱动第一固定座位移到预定的位置，使得工件正对转动主轴，然后第二驱动部驱动移动台和夹取部移动，使得夹取部将工件放入转动主轴上，然后第二驱动气缸带动夹取件复位，待夹取件复位后，第一驱动部带动第一固定座复位，然后X轴移动平台和Y轴移动平台一起控制车刀的运动路径，使得车刀对工件进行车削，车削结束后下料装置取下工件。通过上述各个装置机构的配合完成工件的自动加工，从而有效的提高了工件的加工效率。

车床工作时，在对工件进行车削时，首先，供料装置会自动供料会往其自身的出料处送工件，然后夹取部在第二驱动部的作用下沿X轴朝向供料装置的出料处移动，之后夹取部夹取工件，然后第二驱动部带动移动台和夹取部复位，然后在第一驱动部的作用下，驱动第一固定座位移到预定的位置，夹取部沿Z轴方向向下移动，使得工件正对转动主轴，然后第二驱动部驱动夹取部移动朝向转动主轴移动，使得夹取部将工件放入转动主轴上，随后第一驱动部带动夹取部件复位，待夹取部复位后，然后X轴移动平台和Y轴移动平台一起控制车刀的运动路径，使得车刀对工件进行车削；车削结束后下料装置取下工件。通过上述各个装置机构的配合完成工件的自动加工，从而有效的提高了工件的加工效率。

优选的，所述夹取部包括沿X轴方向滑移连接在移动台上的滑台和设于滑台上用于夹取工件的夹爪气缸，所述夹爪气缸与转动主轴处于过X轴的同一垂直平面。

通过采用上述技术方案，当第二驱动部驱动移动台运动到预定位置后，夹爪气缸就会对工件进行夹取，然后第二驱动部带动夹爪气缸复位，之后第一气缸驱动第一固定座移动使得工件处于正对转动主轴设置，然后第二驱动气缸驱动夹爪气缸运动，使其不断接近转动主轴并将工件放入到转轴主轴上。从而实现工件的自动上料。

优选的，所述夹爪气缸的夹爪上设有夹头，所述夹头包括左夹头和右夹头，所述左夹头和所述右夹头相对面上开设有夹持凹槽。

通过采用上述技术方案，当夹爪气缸对工件进行夹持时，左右夹头会逐渐靠近并夹持工件，而夹持凹槽的设置能提高左右夹头与工件的接触面积，增大夹持时的摩擦力，使得左右夹头夹持工件的时候更加稳定。

优选的，所述第一固定座上设有滑轨，所述移动台滑移连接在滑轨上，所述第一固定座上还设有穿设第一固定座的导向柱，所述导向柱底端与移动台固定连接。

通过采用上述技术方案，滑轨和导向柱的设有对移动台的运动起到限位导向作用，同时又对移动台起到支撑作用，防止移动台以及再其上安装的部件过重导致第一驱动部过载。

优选的，所述供料装置包括设于机架上的滞料台、设于机架一侧的振动盘、用于衔接滞料台和振动盘的送料通道，所述滞料台上还设有用于将工件从滞料台上推送到夹取部上的推料部。

通过采用上述技术方案，振动盘会将工件推送到送料通道内，然后从送料通道落入滞料台内，然后推料部会将工件推送到夹取部上，从而完成工件的自动供料

优选的，所述推料部包括用于将工件从滞料台上推送到夹取部上的推杆、设于机架上用于驱动推杆运动的第三驱动部。

通过采用上述技术方案，第三驱动部驱动推杆移动，使得推杆伸入工件的螺母体的螺纹孔内，然后将工件推送到夹取部上。

优选的，所述滞料台上还设有推台，所述推台沿Y轴方向滑移连接在滞料台上，所述推台上设有用于容纳工件的容纳槽，所述滞料台上还设有用于驱动推台滑移的第四驱动部，所述推台的上表面设有抵挡面，初始状态下所述容纳槽正对送料通道设置，当推台将工件推移到推杆正前方时，所述抵挡面抵挡住下料通道的出料口。

通过采用上述技术方案，工件从振动盘上进入送料通道后会从送料通道的出料口处掉落到推台上的容纳槽内，然后第四驱动部驱动推台将纳槽内的工件会位移到推杆的正前方，此时抵挡面会完全抵挡住下料通道的出料口。随后第三驱动部会推动推杆将容纳槽内的工件推送到夹取部上。

优选的，所述下料装置包括沿Y轴方向滑移连接在Y轴移动平台上移动座、设于移动座上的下料部、固定于Y轴移动平台上的下料通道，所述Y轴移动平台上设有用于驱动移动座沿Y轴方向滑移的第五驱动部。

通过采用上述技术方案，当工件车削完成后，第五驱动部驱动移动座靠近转动主轴，然后下料部将转动主轴上的工件取下并入至下料通道内，从而完成工件的自动下料。

优选的，所述转动主轴上设有工件安装杆，所述工件安装杆上设有与工件上的螺纹相匹配的安装螺纹，所述下料部包括沿X轴方向滑移连接在移动座上的下料板、设于下料板上并朝向转动主轴的卡板，所述卡板朝向转动主轴的一侧开设有用于卡接工件螺母体的卡槽，所述卡槽的开口朝向转动主轴，移动座上用于驱动下料板沿X轴方向滑移的第六驱动部。

通过采用上述技术方案，当夹取部将工件位移至正对转动主轴位置时，驱动电机带动工件安装杆缓慢正转，然后夹取部带动工件移动，使得工件逐渐靠近工件安装杆并最终螺纹连接在工件安装杆上，然后车刀对工件进行车削，车削完成后，驱动电机停止使得工件安装杆不会在转动，然后第五驱动部和第六驱动部带动卡板朝向工件移动，使得卡擦将工件卡接在其内部，然后第六电机带动卡板复位，使得卡板推动工件朝向下料通道一侧移动，由于工件还螺纹连接在转动主轴上，因此卡板目前只是对工件施加一个驱动力，随后驱动电机带动转动主轴反转，使得工件逐渐解除与转动主轴的螺纹连接，当工件与转动主轴的螺纹连接完全接触后，工件会被推板的推力自主飞入到下料通道内，从而完成工件的下料和收集。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：

1、本实用新型通过供料装置、上料装置和下料装置的配合完成工件的自动加工，从而有效的提高了工件的加工效率；

2、本实用新型通过在夹爪上设置左右两个夹头，并在左右两个夹头上设置凹槽，从而提升夹爪气缸对工件的夹持效果；

3、本实用新型通过推台和推杆的配合，使得工件能顺利推到左夹头和右夹头中间。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图。

图2是本实施例中推台和夹板的结构示意图。

图3是本实施例中另一角度的结构示意图。

图4是本实施例中夹爪气缸和夹头的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、转动主轴；21、工件安装杆；3、X轴移动平台；4、Y轴移动平台；41、刀座；5、供料装置；51、滞料台；52、送料通道；53、进料口；54、推料部；541、推杆；542、第三驱动部；55、推台；551、容纳槽；552、抵挡面；553、夹板；56、第四驱动部；6、上料装置；61、第一固定座；62、移动台；63、夹取部；631、滑台；632、夹爪气缸；633、夹头；6331、夹持凹槽；634、左夹头；635、右夹头；64、第一驱动部；65、第二驱动部；66、滑轨；67、导向柱；7、和下料装置；71、移动座；72、下料部；721、下料板；722、卡板；7221、卡槽；73、下料通道；74、第五驱动部；75、第六驱动部。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明，以使本申请技术方案更易于理解和掌握。

本申请实施例公开一种盖型螺帽自动化加工专用车床。

参照图1，本实施例的一种盖型螺帽自动化加工专用车床包括机架1，机架1上设有转动主轴2、驱动转动主轴2转动的驱动电机，转动主轴2上设有工件安装杆21，工件安装杆21上设有与工件上的螺纹相匹配的安装螺纹。机架1上还设有用于自动供应工件的供料装置5，供料装置5包括设于机架1上的滞料台51、设于机架1一侧的振动盘、用于衔接滞料台51和振动盘的送料通道52，其中滞料台51上还设有推台55，推台55沿Y轴方向滑移连接在滞料台51上，滞料在推台55的运动路径上还设有用于限制推台55最终运动位置的限位板，本实施例中的振动盘和工件安装杆21 上的安装螺纹在图中未示出，本实施例的振动盘为常规振动盘，振动盘的出料口与送料通道52的进料口53相连接。

参照图1和图2，推台55上设有用于容纳工件的容纳槽551，推台55贴近容纳槽551的一侧设有抵挡面552，容纳槽551的一侧开设有凹槽，推台55上还设有与铰接连接在凹槽内的的夹板553，夹板553用于夹紧工件，夹板553的一端与推台55铰接，夹板553与推台55的铰接处还设有驱动推板朝向容纳槽551转动的扭簧，滞料台51上还设有用于驱动推台55滑移的第四驱动部56。

参照图1，滞料台51上还设有用于将工件从容纳槽551内推送到夹取部63上的推料部54，推料部54包括用于将工件从滞料台51上推送到夹取部63上的推杆541、设于机架1上用于驱动推杆541运动的第三驱动部542。

参照图1和图2，工件首先从振动盘上进入送料通道52后会从送料通道52的出料口处掉落到推台55上的容纳槽551内，此时挡板抵触在送料通道52上，然后第四驱动部56驱动推台55滑移动，随着推台55的滑移，在容纳槽551内的工件逐渐远离送料通道52的出料口，抵挡面552逐渐遮挡送料通道52的出料口，夹板553也会对容纳槽551内的工件进行夹持，最终推台55会与限位板抵触，此时容纳槽551内的工件位于推杆541的正前方，而抵挡面552会完全抵挡住下料通道73的出料口。当工件被推出容纳槽551后，夹板553会与凹槽的侧壁抵触。当推杆541将容纳槽551内的工件推送到夹取部63上并复位后，第四驱动部56会驱动推台55复位，使得抵挡面552逐渐远离送料通道52下料口，容纳槽551逐渐靠近送料通道52下料口，夹板553则会与下料通道73的外壁抵触，随着推台55的移动，夹板553会朝向远离容纳槽551一侧转动，从而使得夹板553与容纳槽551之间的空间逐渐增大，使得夹板553与容纳槽551之间留有足够可供工件放置的空间，当推台55完全复位后，新的工件又会从送料通道52的下料口处掉落到容纳槽551内，从而使得推台55又能将新的工件推送到推杆541正前方，做到了工件的自动推送，在推台55又将工件推出的过程中，由于夹板553远离下料通道73外壁，因此夹板553会朝向容纳槽551一侧转动从而减少容纳槽551内的空间，最终达到对容纳槽551内的工件进行夹持的效果。

参照图3，机架1上还设有用于从供料装置5拿取工件装于转动主轴2上的上料装置6，上料装置6包括设于机架1上的第一固定座61、沿Z轴方向滑移连接在第一固定座61上的移动台62、沿X轴方向滑移连接在移动台62上并用于夹取供料装置5中工件的夹取部63，第一固定座61上设有用于驱动移动台62沿Z轴方向滑移的第一驱动部64、滑轨66和导向柱67，其中移动台62滑移连接在滑轨66上，而导向柱67则一端穿设第一固定座61并与移动台62固定连接。滑轨66和导向柱67的设有对移动台62的运动起到限位导向作用，同时又对移动台62起到支撑作用，防止移动台62以及再其上安装的部件过重导致第一驱动部64过载。

参照图3和图4，夹取部63包括沿X轴方向滑移连接在移动台62上的滑台631和设于滑台631上用于夹取工件的夹爪气缸632，夹爪气缸632与主轴处于过X轴的同一垂直平面。夹爪气缸632的夹爪上设有夹头633，夹头633包括左夹头634和右夹头635，左夹头634和右夹头635相对面上开设有夹持凹槽6331，夹持凹槽6331上设置有防退板。当夹爪气缸632对工件进行夹持时，左夹头634和右夹头635会逐渐靠近并夹持工件，此时防退板夹持在工件的螺母体上，从而对工件进行限位，防止出现工件从左夹头634和右夹头635脱落。而夹持凹槽6331的设置能提高左夹头634和右夹头635与工件的接触面积，增大夹持时的摩擦力，使得左夹头634和右夹头635夹持工件的时候更加稳定。

参照图3，机架1上还滑移连接有X轴移动平台3，X轴移动平台3上滑移连接有Y轴移动平台4，Y轴移动平台4上设有刀座41和下料装置7，下料装置包括沿Y轴方向滑移连接在Y轴移动平台4上移动座71、设于移动座71上的下料部72、固定于Y轴移动平台4上的下料通道73，下料通道73位于刀座41和移动台62之间。下料部72包括沿X轴方向滑移连接在移动座71上的下料板721、设于下料板721面向转动主轴2一端的卡板722，卡板722朝向转动主轴2的一侧开设有用于卡接工件螺母体的卡槽7221，卡槽7221的开口朝向转动主轴2，其中Y轴移动平台4上设有用于驱动移动座71沿Y轴方向滑移的第五驱动部74，移动座71上用于驱动下料板721沿X轴方向滑移的第六驱动部75。

参照图1-图4，本实施例的一种盖型螺帽自动化加工专用车床启动后，工件首先从振动盘上进入送料通道52，然后会从送料通道52的出料口处掉落到推台55上的容纳槽551内，此时挡板抵触在送料通道52上，然后第四驱动部56驱动推台55滑移动，随着推台55的滑移，在容纳槽551内的工件逐渐远离送料通道52的出料口，抵挡面552逐渐遮挡送料通道52的出料口，挡板也会对容纳槽551内的工件进行夹持，最终容纳槽551内的工件会位移到推杆541的正前方，抵挡面552会完全抵挡住下料通道73的出料口。

然后当第二驱动部65驱动移动台62运动到预定位置后，然后夹爪气缸632控制左夹头634和右夹头635打开，之后第三驱动部542驱动推杆541移动，使得推杆541伸入工件的螺母体的螺纹孔内，然后将工件推送到左夹头634和右夹头635之间，然后夹爪气缸632控制左夹头634和右夹头635闭合使得夹头633上的弧形凹槽夹持工件的盖帽，然后第二驱动部65带动夹爪复位，随后第一驱动部64驱动夹爪沿Z轴方向移动使其运动到正对杆件安装杆的位置，此时工件的螺纹孔正对工件安装杆21设置，然后第二驱动部65驱动夹爪气缸632滑移从而使得工件逐渐靠近工件安装杆21，然后工件安装杆21会与工件上的螺纹孔接触，然后随着工件的移动和主轴的转动，使得工件螺纹连接在工件安装杆21上。

然后夹爪气缸632复位 ，随后X轴移动平台3和Y轴移动平台4共同控制车刀对工件进行车削，等工件车削完成后驱动电机停止，使得工件安装杆21不会在转动，然后第六驱动部75驱动拨板移动使得卡槽7221正对工件的螺母体，然后第五驱动部74驱动移动座71靠近转动主轴2最终使得工件的螺母体位于卡槽7221内，然后第六电机带动卡板722复位，使得卡板722推动工件朝向下料通道73一侧移动，由于工件还螺纹连接在转动主轴2上，因此卡板722目前只是对工件施加一个驱动力，然后驱动电机带动转动主轴2反转，使得工件逐渐解除与转动主轴2的螺纹连接，当工件与转动主轴2的螺纹连接完全接触后，工件会被推板的推力自主飞入到下料通道73内，从而完成工件的下料和收集。

上文中各零部件之间的动作配合可使用车床自带的数控系统实现外，也可以通过设置感应器来实现，具体的一种实施方式如下：

参照图1-图4，推台55的容纳槽551内设有红外感应器，当有工件落入到容纳槽551内时，此处红外感应器收到信号，会驱动第四驱动部56启动推动推台55，从而使得推台55将工件推送到推杆541正前方，推杆541上也设有红外感应器，当推杆541上的红外感应器检测到正前方存在物体时便会控制第二驱动部65和第三驱动部542启动，从而将夹爪气缸632上的两个夹头633推移到合适的位置，并驱动推杆541将工件推移到夹头633内。其中夹头633上设有磁感应器，当夹头633上的磁感应器检测到夹头633内有工件后，磁感应器会控制夹爪气缸632启动使得两个夹头633夹持工件，而工件转动杆上也设有磁感应器，当夹头633完成工件的夹持后会夹头633上的磁感应其会发送信号给工件转动杆上的磁感应器，当工作安装杆上没有工件时，工件转动杆上的磁感应器会控制第一驱动部64和第二驱动部65启动，使得夹头633将工件放入到工件转动杆上，然后在驱动液压夹爪复位，当工件螺纹连接到工件转动杆上时，工件转动杆上的磁感应器再控制车刀对工件进行车削，以及控制卡板722等对工件进行下料。

而当夹头633离开推杆541的正对位置后，也就是工件上料和下料的过程中，推杆541上的红外感应器感应到前方没有物体时会驱动第三驱动部542使得推杆541复位，当推杆541复位后，容纳槽551内的红外感应器接受信号就会驱动第四驱动部56带动推块复位，使得工件落入容纳槽551内，然后在重复上述工件的供料，使得工件还在加工过程中下一个等待加工的工件就被液压夹抓夹持，并发送信号给工件转动杆上的磁感应器，等带上一个工件加工完成后，工件转动杆上的磁感应器又会会控制第一驱动部64和第二驱动部65启动将新的工件安装到工件转动杆上。通过上述各个部件感应器之间的配合来实现工件的高效率自动化加工。

本实施例中的驱动部可为气缸或者油缸。

以上只是本申请的典型实例，除此之外，本申请还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本申请要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种盖型螺帽自动化加工专用车床，包括机架(1)，所述机架(1)上设有转动主轴(2)、驱动转动主轴(2)转动的驱动电机，所述机架(1)上还滑移连接有X轴移动平台(3)，所述X轴移动平台(3)上滑移连接有Y轴移动平台(4)，所述Y轴移动平台(4)上设有刀座(41)，其特征在于：所述机架(1)上还设有用于自动供应工件的供料装置(5)、用于从供料装置(5)拿取工件装于转动主轴(2)上的上料装置(6)和下料装置(7)，所述上料装置(6)包括设于机架(1)上的第一固定座(61)、沿Z轴方向滑移连接在第一固定座(61)上的移动台(62)、沿X轴方向滑移连接在移动台(62)上并用于夹取供料装置(5)中工件的夹取部(63)，所述第一固定座(61)上设有用于驱动移动台(62)沿Z轴方向滑移的第一驱动部(64)，所述移动台(62)上设有用于驱动夹取部(63)沿X轴方向滑移的第二驱动部(65)。

2.根据权利要求1所述的一种盖型螺帽自动化加工专用车床,其特征在于：所述夹取部(63)包括沿X轴方向滑移连接在移动台(62)上的滑台(631)和设于滑台(631)上用于夹取工件的夹爪气缸(632)，所述夹爪气缸(632)与转动主轴(2)处于过X轴的同一垂直平面。

3.根据权利要求2所述的一种盖型螺帽自动化加工专用车床,其特征在于：所述夹爪气缸(632)的夹爪上设有夹头(633)，所述夹头(633)包括左夹头(634)和右夹头(635)，所述左夹头(634)和所述右夹头(635)相对面上开设有夹持凹槽(6331)。

4.根据权利要求1所述的一种盖型螺帽自动化加工专用车床,其特征在于：所述第一固定座(61)上设有滑轨(66)，所述移动台(62)滑移连接在滑轨(66)上，所述第一固定座(61)上还设有穿设第一固定座(61)的导向柱(67)，所述导向柱(67)底端与移动台(62)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种盖型螺帽自动化加工专用车床,其特征在于：所述供料装置(5)包括设于机架(1)上的滞料台(51)、设于机架(1)一侧的振动盘、用于衔接滞料台(51)和振动盘的送料通道(52)，所述滞料台(51)上还设有用于将工件从滞料台(51)上推送到夹取部(63)上的推料部(54)。

6.根据权利要求5所述的一种盖型螺帽自动化加工专用车床,其特征在于：所述推料部(54)包括用于将工件从滞料台(51)上推送到夹取部(63)上的推杆(541)、设于机架(1)上用于驱动推杆(541)运动的第三驱动部(542)。

7.根据权利要求5所述的一种盖型螺帽自动化加工专用车床,其特征在于：所述滞料台(51)上还设有推台(55)，所述推台(55)沿Y轴方向滑移连接在滞料台(51)上，所述推台(55)上设有用于容纳工件的容纳槽(551)，所述滞料台(51)上还设有用于驱动推台(55)滑移的第四驱动部(56)，所述推台(55)的上表面设有抵挡面(552)，所述抵挡面(552)贴近容纳槽(551)，初始状态下所述容纳槽(551)正对送料通道(52)设置，当推台(55)将工件推移到推杆(541)正前方时，所述抵挡面(552)抵挡住下料通道(73)的出料口。

8.根据权利要求1所述的一种盖型螺帽自动化加工专用车床,其特征在于：所述下料装置包括沿Y轴方向滑移连接在Y轴移动平台(4)上移动座(71)、设于移动座(71)上的下料部(72)、固定于Y轴移动平台(4)上的下料通道(73)，所述Y轴移动平台(4)上设有用于驱动移动座(71)沿Y轴方向滑移的第五驱动部(74)。

9.根据权利要求8所述的一种盖型螺帽自动化加工专用车床,其特征在于：所述转动主轴(2)上设有工件安装杆(21)，所述工件安装杆(21)上设有与工件上的螺纹相匹配的安装螺纹，所述下料部(72)包括沿X轴方向滑移连接在移动座(71)上的下料板(721)、设于下料板(721)上并朝向转动主轴(2)的卡板(722)，所述卡板(722)朝向转动主轴(2)的一侧开设有用于卡接工件螺母体的卡槽(7221)，所述卡槽(7221)的开口朝向转动主轴(2)，移动座(71)上用于驱动下料板(721)沿X轴方向滑移的第六驱动部(75)。