CN221184906U - 一种自动上料切割淬火的一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料切割淬火的一体机，用于对杆状件进行自动的上料、切割、淬火处理，包含：底座、上料装置以及切割淬火装置；上料装置设置在底座的顶部一侧，上料装置用于输送待加工的杆状件于切割淬火装置上；切割淬火装置设置在底座的顶部另一侧，切割淬火装置与上料装置相衔接，用于对上料装置输送过来的杆状件进行切割淬火。本实用新型将上料、切割、淬火设备集成在一起，整体占用空间小，并且节省工件的转运时间，一步完成上料、切割和淬火工艺，满足生产需求。

Description

一种自动上料切割淬火的一体机

技术领域

本实用新型涉及杆状件加工技术领域，特别涉及一种自动上料切割淬火的一体机。

背景技术

如以丝杆为例的杆状件在生产加工的过程中，都会对丝杆进行上料、切割和淬火处理，但是目前现有的上料设备、切割设备和淬火设备是独立的设备，不仅占用空间大，且独立的设备分别运行加工，存在大量的工件转运时间，加工效率低下，对此设计一种自动上料切割淬火的一体机。

发明内容

根据本实用新型实施例，提供了一种自动上料切割淬火的一体机，用于对杆状件进行自动的上料、切割、淬火处理，包含：底座、上料装置以及切割淬火装置；

上料装置设置在底座的顶部一侧，上料装置用于输送待加工的杆状件于切割淬火装置上；

切割淬火装置设置在底座的顶部另一侧，切割淬火装置与上料装置相衔接，用于对上料装置输送过来的杆状件进行切割淬火；

上料装置包含，

第一机架，第一机架设置在底座的顶部一侧；

放料板，放料板倾斜设置在第一机架的顶部，用于放置若干待加工的杆状件；

支撑模块，支撑模块设置在第一机架上，用于支撑一个待加工的杆状件，支撑模块包含：若干支撑架，若干支撑架设置在第一机架上，任一支撑架上均设有一对滚动件；

第一转运模块，第一转运模块与第一机架相连，用于将放料板上的若干待加工的杆状件逐个的转运到支撑模块上；

推料模块，推料模块与第一机架相连，用于将位于支撑模块上待加工的杆状件推出上料；

切割淬火装置包含，

第二机架，第二机架设置在所述底座的顶部另一侧；

接料模块，接料模块与第二机架相连，用于承接待加工的杆状件，接料模块包含：第一接料组件和第二接料组件，第一接料组件与第二机架相连；第二接料组件与第二机架相连，且位于第一接料组件的一侧；

切割模块，切割模块与第二机架相连，用于切割接料模块承接的待加工的杆状件；

淬火模块，淬火模块与第二机架相连，用于对切割后的杆状件进行淬火；

收集模块，收集模块与第二机架相连，用于收集淬火后的杆状件，收集模块包含收集框，收集框倾斜设置在第二机架上；

第二转运模块，第二转运模块与第二机架相连，用于转运切割后的杆状件至淬火模块淬火，并将淬火后的杆状件转运至收集模块收集。

进一步，第一转运模块包含：

移动组件，移动组件设置在第一机架上，提供移动的驱动力；

若干挡板，若干挡板设置在移动组件的输出端上，在移动组件的带动下进行移动，若干挡板设置在放料板的下料端，用于格挡放料板上的若干待加工的杆状件；

连接架，连接架设置在第一机架上；

若干导料板，若干导料板设置在连接架的顶部，导料板的顶部具有倾斜面；

若干升降器，若干升降器设置在连接架的一侧；

若干顶升件，若干顶升件分别设置在若干升降器的输出端，顶升件的顶部具有倾斜面；

若干导料板、若干升降器、若干顶升件的数量相等，且位置一一对应，导料板与顶升件相对设置的面在同一平面上。

进一步，移动组件包含：

一对导轨，一对导轨设置在第一机架上；

移动板，移动板滑动连接在一对导轨上，移动板与若干挡板相连；

驱动器，驱动器的输出端与移动板相连，驱动移动板移动。

进一步，驱动器包含：

固定座，固定座设置在第一机架上；

传动杆，传动杆的一端转动连接在固定座上，传动杆为螺纹杆；

移动座，移动座套设在传动杆上，移动座与移动板相连；

手柄，手柄与传动杆的一端相连。

进一步，推料模块包含：

直线模组，直线模组与第一机架相连；

推架，推架与直线模组的输出端相连；

推板，推板与推架相连；

连杆，连杆的一端与推架相连，连杆的另一端与推板相连。

进一步，第一接料组件包含：

安装架，安装架设置在第二机架上；

一对承接辊，一对承接辊设置在安装架上；

驱动装置，驱动装置与安装架、一对承接辊相连，驱动一对承接辊转动；

一对限位辊，一对限位辊间距可调节的设置在一对承接辊的顶部；

第一升降器，第一升降器与安装架相连，第一升降器的输出端设有第一下压辊。

进一步，第二接料组件包含：

第一直线模组，第一直线模组设置在第二机架上，提供X轴移动的驱动力；

安装板，安装板设置在第一直线模组的输出端，在第一直线模组的带动下进行X轴方向的移动；

一对支撑辊，一对支撑辊设置在安装板的顶部；

第二升降器，第二升降器设置在安装板的顶部，第二升降器的输出端设有第二下压辊。

进一步，切割模块包含：

第二直线模组，第二直线模组设置在第二机架上，提供Z轴移动的驱动力；

电机，电机与第二直线模组的输出端相连，在第二直线模组的带动下进行Z轴方向的移动；

切割刀，切割刀与电机的输出端相连，用于切割杆状件；

隔档罩，隔档罩为底部开口结构，隔档罩罩住切割刀；

碎屑斗，碎屑斗位于隔档罩的底端；

碎屑下料槽，碎屑下料槽倾斜设置在碎屑斗的底端。

进一步，淬火模块包含：

一对第三直线模组，一对第三直线模组的尾端相连，一对第三直线模组设置在第二机架上；

一对淬火板，一对淬火板分别与一对第三直线模组的输出端相连；

一对加热线圈，一对加热线圈分别与一对淬火板相连，一对加热线圈相对设置；

夹持机构，夹持机构与第二机架相连，位于一对加热线圈之间；

一对夹持气缸，一对夹持气缸分别与一对淬火板相连，一对夹持气缸位于一对加热线圈之间，夹持气缸上均设有一对夹持爪。

进一步，第二转运模块包含：

第四直线模组，第四直线模组设置在第二机架上，提供Y轴移动的驱动力；

第五直线模组，第五直线模组设置在第四直线模组的输出端上，在第四模组的带动下进行Y轴方向的移动，第五直线模组提供Z轴移动的驱动力；

气动夹爪，气动夹爪与第五直线模组的输出端相连，在第五直线模组的带动下进行Z轴方向的移动。

根据本实用新型实施例的一种自动上料切割淬火的一体机，将上料、切割、淬火设备集成在一起，整体占用空间小，并且节省工件的转运时间，一步完成上料、切割和淬火工艺，满足生产需求。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例自动上料切割淬火的一体机的整体结构示意图。

图2为根据本实用新型实施例自动上料切割淬火的一体机的上料装置的立体结构示意图。

图3为图2中A处的局部放大示意图。

图4为根据本实用新型实施例自动上料切割淬火的一体机的上料装置的侧视结构示意图。

图5为根据本实用新型实施例自动上料切割淬火的一体机的上料装置的俯视结构示意图。

图6为根据本实用新型实施例自动上料切割淬火的一体机的上料装置无放料板时的立体结构示意图。

图7为根据本实用新型实施例自动上料切割淬火的一体机的切割淬火装置的立体结构示意图。

图8为根据本实用新型实施例自动上料切割淬火的一体机的切割淬火装置的第一接料组件的立体结构示意图。

图9为根据本实用新型实施例自动上料切割淬火的一体机的切割淬火装置的第二接料组件的立体结构示意图。

图10为根据本实用新型实施例自动上料切割淬火的一体机的切割淬火装置的切割模块的立体结构示意图。

图11为根据本实用新型实施例自动上料切割淬火的一体机的切割淬火装置的淬火模块的立体结构示意图。

图12为根据本实用新型实施例自动上料切割淬火的一体机的切割淬火装置的第二转运模块的立体结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。

首先，将结合图1~12描述根据本实用新型实施例的一种自动上料切割淬火的一体机，用于杆状件的自动上料、切割、淬火处理，其应用场景很广。

根据本实用新型实施例，提供了一种自动上料切割淬火的一体机，包含：底座100、上料装置200以及切割淬火装置300。

具体地，如图1所示，上料装置200设置在底座100的顶部一侧，上料装置200用于输送待加工的杆状件于切割淬火装置300上；切割淬火装置300设置在底座100的顶部另一侧，切割淬火装置300与上料装置200相衔接，用于对上料装置200输送过来的杆状件进行切割淬火。

具体地，如图2~6所示，在本实施例中，上料装置200包含：第一机架01、放料板02、支撑模块、第一转运模块以及推料模块。

具体地，如图2~4所示，在本实施例中，第一机架01设置在底座100的顶部一侧，放料板02倾斜设置在第一机架01的顶部，用于放置若干待加工的杆状件7。

具体地，如图2~6所示，在本实施例中，支撑模块设置在第一机架01上，用于支撑一个待加工上料的杆状件7。支撑模块包含：若干支撑架031，若干支撑架031设置在第一机架01上，任一支撑架031上均设有一对滚动件0311，滚动件0311可为轴承，待上料的杆状件7可放置在若干支撑架031的一对滚动件0311上。

具体地，如图2~6所示，在本实施例中，第一转运模块与第一机架01相连，用于将放料板02上的若干待加工的杆状件7逐个的转运到支撑模块上。第一转运模块包含：移动组件、若干挡板042、连接架043、若干导料板044、若干升降器045以及若干顶升件046。移动组件设置在第一机架01上，提供移动的驱动力；若干挡板042设置在移动组件的输出端上，若干挡板042在移动组件的带动下进行移动，若干挡板042设置在放料板02的下料端，用于格挡放料板02上的若干待加工的杆状件7；连接架043设置在第一机架01上；若干导料板044设置在连接架043的顶部，导料板044的顶部具有倾斜面；若干升降器045设置在连接架043的一侧，提供升降的驱动力，升降器045可为气缸；若干顶升件046分别设置在若干升降器045的输出端，顶升件046的顶部具有倾斜面。通过将若干挡板042的位置设置成可调，从而控制挡板042与放料板02的下料端之间的间距，适配不同直径的杆状件7，让顶升件046在升降器045的带动下只会顶升一个杆状件7。

进一步，如图2、4、5所示，在本实施例中，移动组件包含：一对导轨0411、移动板0412以及驱动器。一对导轨0411设置在第一机架01上，用于为移动板0412的移动进行导向；移动板0412滑动连接在一对导轨0411上，移动板0412与若干挡板042相连；驱动器的输出端与移动板0412相连，驱动移动板0412移动。

进一步，如图2、6所示，在本实施例中，驱动器包含：固定座04131、传动杆04132、移动座04133以及手柄04134。固定座04131设置在第一机架01上；传动杆04132的一端转动连接在固定座04131上，传动杆04132为螺纹杆；移动座04133套设在传动杆04132上，移动座04133与移动板0412相连；手柄04134与传动杆04132的一端相连。通过旋转手柄04134，可带动传动杆04132转动，使得移动板0412进行前后位置的调节，进而让若干挡板042进行前后位置的调节，控制若干挡板042与放料板02的下料端之间的间距。在本实施例中，驱动器也可以采用伺服直线模组，实现自动化的控制。

进一步，如图2~6所示，在本实施例中，若干导料板044、若干升降器045、若干顶升件046的数量相等，且位置一一对应，保证杆状件7转运时的稳定性。

进一步，如图5所示，在本实施例中，导料板044与顶升件046相对设置的面在同一平面上，可以让杆状件7在被顶升件046顶升的时候，平稳的落到导料板044上。

具体地，如图2~6所示，在本实施例中，推料模块与第一机架01相连，用于将位于支撑模块上待加工的杆状件7推出上料。推料模块包含：直线模组051、推架052以及推板053。直线模组051与第一机架01相连，提供直线运动的驱动力；推架052与直线模组051的输出端相连；推板053与推架052相连。直线模组051运动，可带动推架052运动，推架052带动推板053对支撑模块上的杆状件7进行推出上料。

进一步，如图2~6所示，在本实施例中，推料模块还包含：连杆054，连杆054的一端与推架052相连，连杆054的另一端与推板053相连，通过连杆054的设置，可以延长推出的距离，保证杆状件7上料的稳定。

进一步，如图2、4~6所示，上料装置200还包含：置物箱06，置物箱06与第一机架01相连，用于存在一些维修工具，提供存放的空间。

具体地，如图7~12所示，在本实施例中，切割淬火装置300，第二机架1、接料模块、切割模块、淬火模块、收集模块以及第二转运模块。

具体地，如图7~9所示，第二机架1设置在底座100的顶部另一侧，接料模块与第二机架1相连，用于承接上料装置200输送过来的待加工的杆状件7。接料模块包含：第一接料组件以及第二接料组件。第一接料组件与第二机架1相连；第二接料组件与第二机架1相连，且位于第一接料组件的一侧。

进一步，如图7~8所示，第一接料组件包含：安装架211、一对承接辊212、驱动装置213、一对限位辊214以及第一升降器215。安装架211设置在第二机架1上；一对承接辊212设置在安装架211上，一对承接辊212用于承接外部输送装置输送过来的待加工的杆状件7；驱动装置213与安装架211、一对承接辊212相连，驱动一对承接辊212转动，驱动装置213采用现有电机32皮带传动装置；一对限位辊214间距可调节的设置在一对承接辊212的顶部，用于对一对承接辊212承接的杆状件7进行限位导向；第一升降器215与安装架211相连，第一升降器215的输出端设有第一下压辊2151，第一升降器215可采用气缸，通过第一升降器215可以驱动第一下压辊2151下降下压杆状件7，保证杆状件7在切割时候的稳定。

进一步，如图7、10所示，第二接料组件包含：第一直线模组221、安装板222、一对支撑辊223以及第二升降器224。第一直线模组221设置在第二机架1上，提供X轴移动的驱动力；安装板222设置在第一直线模组221的输出端，在第一直线模组221的带动下进行X轴方向的移动；一对支撑辊223可转动的设置在安装板222的顶部，一对支撑辊223用于杆状件7切割前的支撑；第二升降器224设置在安装板222的顶部，第二升降器224的输出端设有第二下压辊2241，第二升降器224可采用气缸，通过第二升降器224控制第二下压辊2241下降，压紧杆状件7于一对支撑辊223上，从而保证杆状件7在切割时候的稳定。

具体地，如图7、10所示，切割模块与第二机架1相连，用于切割接料模块承接的待加工的杆状件7。切割模块包含：第二直线模组31、电机32以及切割刀33。第二直线模组31设置在第二机架1上，提供Z轴移动的驱动力；电机32与第二直线模组31的输出端相连，在第二直线模组31的带动下进行Z轴方向的移动；切割刀33与电机32的输出端相连，用于切割杆状件7。

进一步，切割模块还包含：隔档罩34、碎屑斗35以及碎屑下料槽36。隔档罩34为底部开口结构，隔档罩34罩住切割刀33，用于防止切割刀33切割杆状件7时产生的碎屑乱飞；碎屑斗35位于隔档罩34的底端，用于承接切割刀33切割杆状件7时产生的碎屑；碎屑下料槽36倾斜设置在碎屑斗35的底端，用于承接碎屑斗35内的碎屑，并输送出去。当通过切割刀33对杆状件7切割时，产生的碎屑先通过隔档罩34格挡，然后随着重力落到碎屑斗35内，再通过碎屑斗35落入碎屑下料，最后统一排出收集，防止污染环境。

具体地，如图7、11所示，淬火模块与第二机架1相连，用于对切割后的杆状件7进行淬火。淬火模块包含：一对第三直线模组41、一对淬火板42、一对加热线圈43以及夹持机构44。一对第三直线模组41的尾端相连，一对第三直线模组41设置在第二机架1上；一对淬火板42分别与一对第三直线模组41的输出端相连；一对加热线圈43分别与一对淬火板42相连，一对加热线圈43相对设置，用于对杆状件7进行加热；夹持机构44与第二机架1相连，位于一对加热线圈43之间，用于夹持固定待淬火的杆状件7，夹持机构44采用现有技术中能实现夹持固定杆状件7的夹持机构44即可。

进一步，如图7、11所示，淬火模块还包含：一对夹持气缸45，一对夹持气缸45分别与一对淬火板42相连，一对夹持气缸45位于一对加热线圈43之间，夹持气缸45上均设有一对夹持爪451，夹持气缸45用于驱动夹持爪451夹持固定杆状件7，保证淬火时杆状件7状态的稳定。

具体地，如图1所示，收集模块与第二机架1相连，收集模块包含：收集框51，收集框51倾斜设置在第二机架1上，用于收集淬火后的杆状件7。

具体地，如图1、5所示，第二转运模块与第二机架1相连，用于转运切割后的杆状件7至淬火模块淬火，并将淬火后的杆状件7转运至收集模块收集。第二转运模块包含：第四直线模组61、第五直线模组62以及气动夹爪63。第四直线模组61设置在第二机架1上，提供Y轴移动的驱动力；第五直线模组62设置在第四直线模组61的输出端上，在第四模组的带动下进行Y轴方向的移动，第五直线模组62提供Z轴移动的驱动力；气动夹爪63与第五直线模组62的输出端相连，在第五直线模组62的带动下进行Z轴方向的移动，气动夹爪63用于抓取切割后的杆状件7。

工作原理：

先根据待加工上料的杆状件7的直径，旋转手柄04134，可带动传动杆04132转动，使得移动板0412进行前后位置的调节，进而让若干挡板042进行前后位置的调节，控制若干挡板042与放料板02的下料端之间的间距，让顶升件046只可以顶升一个杆状件7；

控制若干升降器045运动，带动若干顶升件046上升，顶升一个杆状件7，被顶升的杆状件7通过顶升件046顶部的倾斜面滑落到若干导料板044上，再通过若干导料板044顶部的倾斜面滑落到若干支撑架031的一对滚动件0311上；

最后直线模组051运动，带动推架052运动，推架052带动推板053对支撑模块上的杆状件7进行推出上料，循环上述动作，完成放料板02上所有杆状件7的上料。

推板053将杆状件7推出输送至一对承接辊212、一对支撑辊223上，当推出输送位置达到切割位时，停止推出输送；

第一升降器215运行驱动第一下压辊2151下降，下压杆状件7，第二升降器224控制第二下压辊2241下降，压紧杆状件7于一对支撑辊223上；

此时电机32运行，带动切割刀33转动，并由第二直线模组31让电机32、切割刀33沿着Z轴向下运动，实现杆状件7的切割，切割完成后；

第一升降器215复位，第二下压辊2241保持下压状态，第一直线模组221驱动安装板222沿X轴向右移动至指定位置（即带动切割后的杆状件7向右移动至指定位置）；

通过第四直线模组61、第五直线模组62运行，驱动气动夹爪63夹持切割后的杆状件7，并将切割后的杆状件7输送至夹持机构44，由夹持机构44夹持切割后的杆状件7；

一对第三直线模组41运行，带动一对加热线圈43、一对夹持气缸45移动，对切割后的杆状件7指定的位置进行加热淬火和固定，淬火完成后；

再通过第四直线模组61、第五直线模组62运行，驱动气动夹爪63夹持淬火后的杆状件7，将淬火后的杆状件7放到收集框51内收集；

循环上述步骤，完成所有杆状件7的切割淬火。

以上，参照图1~12描述了根据本实用新型实施例的一种自动上料切割淬火的一体机，将上料、切割、淬火设备集成在一起，整体占用空间小，并且节省工件的转运时间，一步完成上料、切割和淬火工艺，满足生产需求。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种自动上料切割淬火的一体机，用于对杆状件进行自动的上料、切割、淬火处理，其特征在于，包含：底座、上料装置以及切割淬火装置；

所述上料装置设置在所述底座的顶部一侧，所述上料装置用于输送待加工的杆状件于所述切割淬火装置上；

所述切割淬火装置设置在所述底座的顶部另一侧，所述切割淬火装置与所述上料装置相衔接，用于对所述上料装置输送过来的杆状件进行切割淬火；

所述上料装置包含，

第一机架，所述第一机架设置在所述底座的顶部一侧；

放料板，所述放料板倾斜设置在所述第一机架的顶部，用于放置若干待加工的杆状件；

支撑模块，所述支撑模块设置在所述第一机架上，用于支撑一个待加工的杆状件，所述支撑模块包含：若干支撑架，所述若干支撑架设置在所述第一机架上，任一所述支撑架上均设有一对滚动件；

第一转运模块，所述第一转运模块与所述第一机架相连，用于将所述放料板上的若干待加工的杆状件逐个的转运到所述支撑模块上；

推料模块，所述推料模块与所述第一机架相连，用于将位于所述支撑模块上待加工的杆状件推出上料；

所述切割淬火装置包含，

第二机架，所述第二机架设置在所述底座的顶部另一侧；

接料模块，所述接料模块与所述第二机架相连，用于承接待加工的杆状件，所述接料模块包含：第一接料组件和第二接料组件，所述第一接料组件与所述第二机架相连；所述第二接料组件与所述第二机架相连，且位于所述第一接料组件的一侧；

切割模块，所述切割模块与所述第二机架相连，用于切割所述接料模块承接的待加工的杆状件；

淬火模块，所述淬火模块与所述第二机架相连，用于对切割后的杆状件进行淬火；

收集模块，所述收集模块与所述第二机架相连，用于收集淬火后的杆状件，所述收集模块包含收集框，所述收集框倾斜设置在所述第二机架上；

第二转运模块，所述第二转运模块与所述第二机架相连，用于转运切割后的杆状件至所述淬火模块淬火，并将淬火后的杆状件转运至所述收集模块收集。

2.如权利要求1所述自动上料切割淬火的一体机，其特征在于，所述第一转运模块包含：

移动组件，所述移动组件设置在所述第一机架上，提供移动的驱动力；

若干挡板，所述若干挡板设置在所述移动组件的输出端上，在所述移动组件的带动下进行移动，所述若干挡板设置在所述放料板的下料端，用于格挡所述放料板上的若干待加工的杆状件；

连接架，所述连接架设置在所述第一机架上；

若干导料板，所述若干导料板设置在所述连接架的顶部，所述导料板的顶部具有倾斜面；

若干升降器，所述若干升降器设置在所述连接架的一侧；

若干顶升件，所述若干顶升件分别设置在所述若干升降器的输出端，所述顶升件的顶部具有倾斜面；

所述若干导料板、若干升降器、若干顶升件的数量相等，且位置一一对应，所述导料板与所述顶升件相对设置的面在同一平面上。

3.如权利要求2所述自动上料切割淬火的一体机，其特征在于，所述移动组件包含：

一对导轨，所述一对导轨设置在所述第一机架上；

移动板，所述移动板滑动连接在所述一对导轨上，所述移动板与所述若干挡板相连；

驱动器，所述驱动器的输出端与所述移动板相连，驱动所述移动板移动。

4.如权利要求3所述自动上料切割淬火的一体机，其特征在于，所述驱动器包含：

固定座，所述固定座设置在所述第一机架上；

传动杆，所述传动杆的一端转动连接在所述固定座上，所述传动杆为螺纹杆；

移动座，所述移动座套设在所述传动杆上，所述移动座与所述移动板相连；

手柄，所述手柄与所述传动杆的一端相连。

5.如权利要求1所述自动上料切割淬火的一体机，其特征在于，所述推料模块包含：

直线模组，所述直线模组与所述第一机架相连；

推架，所述推架与所述直线模组的输出端相连；

推板，所述推板与所述推架相连；

连杆，所述连杆的一端与所述推架相连，所述连杆的另一端与所述推板相连。

6.如权利要求1所述自动上料切割淬火的一体机，其特征在于，所述第一接料组件包含：

安装架，所述安装架设置在所述第二机架上；

一对承接辊，所述一对承接辊设置在所述安装架上；

驱动装置，所述驱动装置与所述安装架、所述一对承接辊相连，驱动所述一对承接辊转动；

一对限位辊，所述一对限位辊间距可调节的设置在所述一对承接辊的顶部；

第一升降器，所述第一升降器与所述安装架相连，所述第一升降器的输出端设有第一下压辊。

7.如权利要求1或6所述自动上料切割淬火的一体机，其特征在于，所述第二接料组件包含：

第一直线模组，所述第一直线模组设置在所述第二机架上，提供X轴移动的驱动力；

安装板，所述安装板设置在所述第一直线模组的输出端，在所述第一直线模组的带动下进行X轴方向的移动；

一对支撑辊，所述一对支撑辊设置在所述安装板的顶部；

第二升降器，所述第二升降器设置在所述安装板的顶部，所述第二升降器的输出端设有第二下压辊。

8.如权利要求1所述自动上料切割淬火的一体机，其特征在于，所述切割模块包含：

第二直线模组，所述第二直线模组设置在所述第二机架上，提供Z轴移动的驱动力；

电机，所述电机与所述第二直线模组的输出端相连，在所述第二直线模组的带动下进行Z轴方向的移动；

切割刀，所述切割刀与所述电机的输出端相连，用于切割杆状件；

隔档罩，所述隔档罩为底部开口结构，所述隔档罩罩住所述切割刀；

碎屑斗，所述碎屑斗位于所述隔档罩的底端；

碎屑下料槽，所述碎屑下料槽倾斜设置在所述碎屑斗的底端。

9.如权利要求1所述自动上料切割淬火的一体机，其特征在于，所述淬火模块包含：

一对第三直线模组，所述一对第三直线模组的尾端相连，所述一对第三直线模组设置在所述第二机架上；

一对淬火板，所述一对淬火板分别与所述一对第三直线模组的输出端相连；

一对加热线圈，所述一对加热线圈分别与所述一对淬火板相连，所述一对加热线圈相对设置；

夹持机构，所述夹持机构与所述第二机架相连，位于所述一对加热线圈之间；

一对夹持气缸，所述一对夹持气缸分别与所述一对淬火板相连，所述一对夹持气缸位于所述一对加热线圈之间，所述夹持气缸上均设有一对夹持爪。

10.如权利要求1所述自动上料切割淬火的一体机，其特征在于，所述第二转运模块包含：

第四直线模组，所述第四直线模组设置在所述第二机架上，提供Y轴移动的驱动力；

第五直线模组，所述第五直线模组设置在所述第四直线模组的输出端上，在所述第四模组的带动下进行Y轴方向的移动，所述第五直线模组提供Z轴移动的驱动力；

气动夹爪，所述气动夹爪与所述第五直线模组的输出端相连，在所述第五直线模组的带动下进行Z轴方向的移动。