CN109676465A - 一种堆叠直线型材端口快速打磨装置 - Google Patents

一种堆叠直线型材端口快速打磨装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种堆叠直线型材端口快速打磨装置，包括主体框架及固定在所述主体框架上的整平机构、支撑旋转机构、升降挡板、夹紧机构、打磨机构和吸尘机构，所述支撑旋转机构设于所述升降挡板与所述整平机构之间，所述夹紧机构设于所述支撑旋转机构上方，所述升降挡板设于所述支撑旋转机构与所述打磨机构之间，所述吸尘机构设于所述打磨装置一侧。本发明结构简单，对整堆型材进行直接打磨，打磨速度快，效率高，更加节能环保。

Description

一种堆叠直线型材端口快速打磨装置
技术领域
本发明涉及型材加工领域，尤其涉及一种堆叠直线型材端口快速打磨装置。
背景技术
五金加工中，切断方式为两种，模具冲裁和刀具切割，无论用何种方式，都会在切断裁断的断面或多或少留下毛刺等尖锐部分，去除毛刺的方法也有两种，手持式打磨机去除，固定式单轮打磨机去除，以上两种去除毛刺的方式都为单件加工，但有以下不足：效率低，不利于成本控制；不安全，稍有不慎就会出现工伤等事故；同时，这种单件加工方式产生的粉尘不能有效的管控，不仅污染了空气，长时间被人体吸入，会对人体造成严重伤害。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种堆叠直线型材端口快速打磨装置。
本发明提供了一种堆叠直线型材端口快速打磨装置，包括主体框架及固定在所述主体框架上的整平机构、支撑旋转机构、升降挡板、夹紧机构、打磨机构和吸尘机构，所述支撑旋转机构设于所述升降挡板与所述整平机构之间，所述夹紧机构设于所述支撑旋转机构上方，所述升降挡板设于所述支撑旋转机构与所述打磨机构之间，所述吸尘机构设于所述打磨装置一侧。
作为本发明的进一步改进，所述整平机构包括活动推板、前固定挡板、伸缩机构及后固定挡板，所述活动推板通过球面副固定在所述前固定挡板上，所述伸缩机构固定在所述后固定挡板上，所述伸缩机构包括气缸支架及设于所述气缸支架内的伸缩气缸，所述前固定挡板与所述伸缩气缸的气缸杆连接，气缸支架与所述前固定板之间还设有导向机构。
作为本发明的进一步改进，所述支撑旋转机构包括固定底板、活动底板及旋转盘，所述固定底板中部设有滑动槽，所述活动底板设于所述滑动槽内，所述旋转盘固定在所述活动底板上，所述固定底板与所述活动底板之间设有滑动机构，所述旋转盘底部设有旋转驱动机构，所述旋转盘上端设有多个第一栈板定位销。
作为本发明的进一步改进，所述升降板与所述主体框架之间设有升降气缸，所述升降板与所述升降气缸之间设有第一送料启动开关。
作为本发明的进一步改进，所述夹紧机构包括与所述主体框架固定连接的支架滑动导柱、套设于所述滑动导柱上的夹紧支架及设于所述夹紧支架下端的夹具，所述夹紧支架与所述夹具之间设有夹紧气缸，所述夹具下端设有多个第二栈板定位销，所述夹紧支架还设有升降挡板启动开关。
作为本发明的进一步改进，所述打磨机构包括固定在所述主体框架上的第一支撑板及设于所述第一支撑板下方的第二支撑板，所述第一支撑板两端分别设有一打磨滑动导柱，所述第二支撑板两端分别设有一与所述打磨滑动导柱适配的导向孔，所述第二支撑板还设有升降机构，所述第二支撑板设有横向设置的打磨轮及控制所述打磨轮转动的打磨驱动马达。
作为本发明的进一步改进，所述升降机构包括设于所述第一支撑板上的升降马达及与所述升降马达适配的转动丝杠，所述第二支撑板设有与所述转动丝杠适配的螺纹孔，所述第一支撑板还设有反向开关，所述第二支撑板还设有第二送料启动开关及激光控制器。
作为本发明的进一步改进，所述吸尘机构包括粉尘托盘、吸尘风扇及连通所述粉尘托盘与所述吸尘风扇的粉尘吸管。
作为本发明的进一步改进，所述主体框架还设有控制箱，所述控制箱包括控制面板及设于所述控制箱内的控制主板。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，对整堆型材进行直接打磨，打磨速度快，效率高，更加节能环保。
附图说明
图1是本发明一种堆叠直线型材端口快速打磨装置的结构示意图；
图2是本发明一种堆叠直线型材端口快速打磨装置的另一角度的结构示意图。
附图标记：1-主体框架；2-整平机构；3-支撑旋转机构；4-升降挡板；5-夹紧机构；6-打磨机构；7-吸尘机构；21-活动推板；22-前固定挡板；23-后固定挡板；24-伸缩机构；31-活动底板；32-旋转盘；33-滑动机构；41-升降气缸；51-夹紧支架；52-夹具；53-支架滑动导柱；54-夹紧气缸；55-第二栈板定位销；61-第一支撑板；62-第二支撑板；63-打磨轮；64-升降马达；65-打磨滑动导柱。
具体实施方式
如图1及图2所示，本发明公开了一种堆叠直线型材端口快速打磨装置，包括主体框架1及固定在所述主体框架1上的整平机构、支撑旋转机构3、升降挡板4、夹紧机构5、打磨机构6和吸尘机构7，所述支撑旋转机构3设于所述升降挡板4与所述整平机构2之间，所述夹紧机构5设于所述支撑旋转机构3上方，所述升降挡板4设于所述支撑旋转机构3与所述打磨机构6之间，所述吸尘机构7设于所述打磨装置一侧，支撑旋转机构3用于支撑待打磨型材及型材的旋转掉头，能够在型材一端打磨后自动旋转掉头打磨另一端，其打磨更加方便快捷，所述整平机构2可以与升降挡板4配合，对待打磨的型材进行挤压使参差不齐的两端变得平整，夹紧机构5用于对平整后的型材进行压紧，保证在打磨过程中不松动，打磨机构6能够打磨型材端口的尖锐部、凸起或毛刺，吸尘机构7能够回收打磨后产生的粉尘，并对其进行集中处理，更加环保，也保证了工作人员的健康安全。
本技术方案中，所述整平机构2包括活动推板21、前固定挡板22、伸缩机构24及后固定挡板23，所述活动推板21通过球面副固定在所述前固定挡板22上，可以自由调节倾斜角度，所述伸缩机构24固定在所述后固定挡板23上，所述伸缩机构24包括气缸支架及设于所述气缸支架内的伸缩气缸，所述前固定挡板22与所述伸缩气缸的气缸杆连接，气缸支架与所述前固定板之间还设有导向机构，伸缩气缸能够带动活动推板21进行横向移动使其推动型材进行平整处理。
本技术方案中，所述支撑旋转机构3包括固定底板、活动底板31及旋转盘32，所述固定底板中部设有滑动槽，所述活动底板31设于所述滑动槽内，所述旋转盘32固定在所述活动底板31上，所述固定底板与所述活动底板31之间设有滑动机构33使其活动底板31能够在滑动槽内滑动，所述旋转盘32底部设有旋转驱动机构，用于驱动旋转盘32转动从而对型材进行旋转掉头，所述旋转盘32上端设有多个第一栈板定位销，直线型材都是用栈板进行堆叠的，通过在旋转盘32上端设置第一栈板定位销能够对栈板进行有效限位。
本技术方案中，所述升降板与所述主体框架1之间设有升降气缸41用于控制升降板的升降，所述升降板与所述升降气缸41之间设有第一送料启动开关，当平整机构与升降板配合将型材平整后，升降板可以通过升降气缸41上升并触碰到第一送料启动开关，此时支撑旋转机构3会带动型材移动至打磨机构6处进行端口打磨。
本技术方案中，所述夹紧机构5包括与所述主体框架1固定连接的支架滑动导柱53、套设于所述滑动导柱上的夹紧支架51及设于所述夹紧支架51下端的夹具52，所述夹紧支架51与所述夹具52之间设有夹紧气缸54，夹具52能够通过滑动导柱进行导向及限位并通过夹紧气缸54进行上下运动，从而对其平整后的型材进行压紧，所述夹具52下端设有多个第二栈板定位销55，可以与栈板上端进行限位，所述夹紧支架51还设有升降挡板启动开关，当整平机构2整平后退回时会触碰到升降挡板启动开关，这时夹紧气缸54工作使夹具52下降对栈板上的型材进行压持固定。
本技术方案中，所述打磨机构6包括固定在所述主体框架1上的第一支撑板61及设于所述第一支撑板61下方的第二支撑板62，所述第一支撑板61两端分别设有一打磨滑动导柱65，所述第二支撑板62两端分别设有一与所述打磨滑动导柱65适配的导向孔，所述第二支撑板62还设有升降机构，所述第二支撑板62设有横向设置的打磨轮63及控制所述打磨轮63转动的打磨驱动马达，第二支撑板62带动打磨轮63从上到下打磨对应的型材端口。
本技术方案中，所述升降机构包括设于所述第一支撑板61上的升降马达64及与所述升降马达64适配的转动丝杠，所述第二支撑板62设有与所述转动丝杠适配的螺纹孔，所述第一支撑板61还设有反向开关，所述第二支撑板62还设有第二送料启动开关当第二支撑板62上升到顶部时会触碰到反向开关，使其升降马达64反转进而带动第二支撑板62及打磨轮63向下运动进行再次打磨，所述第二支撑板62设有第二送料启动开关，当第二支撑板62完成一个循环下落到底部时会触碰到第二送料启动开关，此时支撑旋转机构3退回到起始位置，所述第二支撑板62还设有激光控制器，当支撑旋转机构3将型材前移时会触碰到激光控制器，此时打磨机构6工作。
本技术方案中，所述吸尘机构7包括粉尘托盘、吸尘风扇及连通所述粉尘托盘与所述吸尘风扇的粉尘吸管，吸尘风扇工作将粉尘托盘上的打磨灰尘通过粉尘吸管吸取并输送到粉尘处理的预定位置进行粉尘处理，更加环保，还能够保证操作人员的健康安全。
本技术方案中，所述主体框架1还设有控制箱，所述控制箱包括控制面板及设于所述控制箱内的控制主板，通过控制箱可以对整个操作过程进行设置及调整。
该装置的工作流程如下：
1、需要打磨的产品被集中在专用栈板上，完成后用叉车转运到该装置上，放置时需要注意：栈板的下定位需要套入旋转盘32上的第一定位销内，栈板和产品被牢牢固定在旋转盘32上；
2、启动运行开关，伸缩机构24推动活动推板21和前固定挡板22前移，直到产品一端紧抵升降挡板4，这时如果产品摆放的参差不齐，活动推板21和前固定板继续前移，直到前固定板四个角上设置的四个位置感应开关同时捕捉到信号，伸缩机构24才会停止并退回；这时，说明堆码产品的两端已经平整整齐。
3、四个位置开关获得信号，伸缩装置退回，同时夹紧气缸54启动，夹具52下压夹紧产品，并触发夹紧机构5上的升降挡板启动开关，升降挡板4上升。
4、升降挡板4上升到指定高度，触发第一送料启动开关，支撑旋转机构3前移将产品移动至打磨机构6处；
5、产品前移到指定位置触发激光控制器，这时升降马达64和打磨轮63启动，滑动机构33停止并被锁定；升降马达64正向转动带动打磨轮63慢慢上升，同时打磨轮63正向开始打磨，打磨轮63逐渐上升，直到将整个面打磨完成；
6、打磨轮63上升到指定位置后触发反向开关，打磨驱动马达反向打磨，打磨驱动马达反转下移，直到整个面正反打磨完成；
7、打磨轮63下移到指定位置，触发第二送料启动开关，此时支撑旋转机构3退回到起始位置，此时旋转盘32旋转180度，触发固定底板上的定位开关，滑动机构33再次启动，重复与第一套动作相同的操作，直到将另一端打磨完成；
8、当打磨完成最后一道操作时，触发主体框架上的复位开关，各工位恢复待机状态。整个过程由控制箱的控制主板机继电器采用自锁，互锁，互换等控制方式，方便，快捷；
9、与此同时，吸尘机构7不断地将打磨产生的粉尘吸出，送到粉尘处理站，减少了对空气的污染和对人体的伤害。
本发明结构简单，对整堆型材进行直接打磨，打磨速度快，效率高，更加节能环保。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种堆叠直线型材端口快速打磨装置，其特征在于：包括主体框架及固定在所述主体框架上的整平机构、支撑旋转机构、升降挡板、夹紧机构、打磨机构和吸尘机构，所述支撑旋转机构设于所述升降挡板与所述整平机构之间，所述夹紧机构设于所述支撑旋转机构上方，所述升降挡板设于所述支撑旋转机构与所述打磨机构之间，所述吸尘机构设于所述打磨装置一侧。
2.根据权利要求1所述的堆叠直线型材端口快速打磨装置，其特征在于：所述整平机构包括活动推板、前固定挡板、伸缩机构及后固定挡板，所述活动推板通过球面副固定在所述前固定挡板上，所述伸缩机构固定在所述后固定挡板上，所述伸缩机构包括气缸支架及设于所述气缸支架内的伸缩气缸，所述前固定挡板与所述伸缩气缸的气缸杆连接，气缸支架与所述前固定板之间还设有导向机构。
3.根据权利要求1所述的堆叠直线型材端口快速打磨装置，其特征在于：所述支撑旋转机构包括固定底板、活动底板及旋转盘，所述固定底板中部设有滑动槽，所述活动底板设于所述滑动槽内，所述旋转盘固定在所述活动底板上，所述固定底板与所述活动底板之间设有滑动机构，所述旋转盘底部设有旋转驱动机构，所述旋转盘上端设有多个第一栈板定位销。
4.根据权利要求1所述的堆叠直线型材端口快速打磨装置，其特征在于：所述升降板与所述主体框架之间设有升降气缸，所述升降板与所述升降气缸之间设有第一送料启动开关。
5.根据权利要求1所述的堆叠直线型材端口快速打磨装置，其特征在于：所述夹紧机构包括与所述主体框架固定连接的支架滑动导柱、套设于所述滑动导柱上的夹紧支架及设于所述夹紧支架下端的夹具，所述夹紧支架与所述夹具之间设有夹紧气缸，所述夹具下端设有多个第二栈板定位销，所述夹紧支架还设有升降挡板启动开关。
6.根据权利要求1所述的堆叠直线型材端口快速打磨装置，其特征在于：所述打磨机构包括固定在所述主体框架上的第一支撑板及设于所述第一支撑板下方的第二支撑板，所述第一支撑板两端分别设有一打磨滑动导柱，所述第二支撑板两端分别设有一与所述打磨滑动导柱适配的导向孔，所述第二支撑板还设有升降机构，所述第二支撑板设有横向设置的打磨轮及控制所述打磨轮转动的打磨驱动马达。
7.根据权利要求6所述的堆叠直线型材端口快速打磨装置，其特征在于：所述升降机构包括设于所述第一支撑板上的升降马达及与所述升降马达适配的转动丝杠，所述第二支撑板设有与所述转动丝杠适配的螺纹孔，所述第一支撑板还设有反向开关，所述第二支撑板还设有第二送料启动开关及激光控制器。
8.根据权利要求1所述的堆叠直线型材端口快速打磨装置，其特征在于：所述吸尘机构包括粉尘托盘、吸尘风扇及连通所述粉尘托盘与所述吸尘风扇的粉尘吸管。
9.根据权利要求1所述的堆叠直线型材端口快速打磨装置，其特征在于：所述主体框架还设有控制箱，所述控制箱包括控制面板及设于所述控制箱内的控制主板。
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