CN109773245A - 用于地漏面板毛边修整的加工设备及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于地漏面板毛边修整的加工设备及加工方法，其技术方案要点是包括机身、可水平移动的工作台机构，工作台机构包括直线导轨、滑移设置在直线导轨上的滑台、以及用以驱动滑台移动的第一驱动器，所述机身上还设置有两个对称设置于工作台机构的铣刀机构，并采用高效的加工方法，使得加工效率提高。

Description

用于地漏面板毛边修整的加工设备及加工方法

技术领域

本发明涉及地漏面板的加工技术领域，特别涉及一种用于地漏面板毛边修整的加工设备及加工方法。

背景技术

地漏面板的生产过程为：是先将铁块锻压成面板的形状，地漏面板的形状为方形。将铁块锻压之后，地漏面板的边缘会留有较多的毛刺，也称为毛边，需要对此进行修整，而一般的加工方式为：通过夹具夹持地漏面板，然后采用现有的铣床进行加工，加工过程需要对工件进行夹持，每次夹持后只能铣一个边，而后需要将工件拿出，再换一个边进行夹持，铣第二次，由于工件为方形的地漏面板，所以每次对工件的夹装工作要操作四次，对工件毛边修整也需要四次，由此看来，此加工效率不高，人工操作费时费力。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于地漏面板毛边修整的加工设备及加工方法,其具有提高对地漏面板加工效率、减轻人力负担的优势。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于地漏面板毛边修整的加工设备，包括机身、可水平移动的工作台机构，工作台机构包括直线导轨、滑移设置在直线导轨上的滑台、以及用以驱动滑台移动的第一驱动器，所述滑台上设置有供工件放置的容纳槽，所述容纳槽的底部设置有用以将工件顶出一定高度的顶料气缸，所述滑台上位于容纳槽的上方设置有用于将工件压紧的压料气缸，所述压料气缸通过安装架固定在容纳槽一侧的滑台上，滑台上还设置有用于将工件推向容纳槽并压紧的推料气缸；

所述机身上还设置有两个对称设置于工作台机构的铣刀机构，所铣刀机构包括铣刀头、以及用以驱动铣刀头前后移动的伸缩气缸；

其中，第一驱动器将滑台移动时，两个铣刀头同步靠近工件铣完工件两对边。

通过上述设置，工件即地漏面板，其放置于滑台后，通过推料气缸从侧边上压紧，通过压料气缸完成竖直方向上的压紧，使得工件稳定限位在容纳槽中，之后，可以通过第一驱动器驱动滑台工作，使得滑台前进。由于铣刀机构具有两个，两个同时对工件进行加工，提高了效率，工件的一次运动可以完成两边的去毛边操作。主要适用于矩形结构的边框的边缘修整。加工效率较高、省时省力。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述滑台靠近铣刀头的一边设置有下料台，机身上固定有下料气缸，所述下料气缸位于机身上用于推动工件进入下料台。

通过上述设置，为了能够让工件自动掉落，避免手动拿取，通过下料气缸使得工件可以被下料气缸推出，从下料台上滑落。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述下料台向下倾斜设置。

通过上述设置，下料台倾斜设置，便于工件快速滑出。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述安装架位于推料气缸的相对面上，并用于抵靠工件的一边。

通过上述设置，安装架除了用于安装压料气缸之后，还可以用于对工件的限位，工件可以抵靠在安装架上。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述顶料气缸上设置有转盘，所述转盘转动连接在容纳槽内，所述转盘的中心设置有转轴，所述转轴连接有驱动转轴转动的伺服电机。

通过上述设置，通过伺服电机可以对转盘的转动角度进行控制，当工件完成一对边的修整之后，可以通过旋转转盘90度，再次完成剩余一对边的加工。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述转盘内嵌装有吸盘，所述吸盘连接有真空泵，所述吸盘用于吸附工件。

通过上述设置，为了使得转盘在转动的时候，工件可以较稳定的处于转盘上，他那个个吸盘进行吸附，由真空泵提供吸力，借助负压能够提高工件在转盘上的稳定性。

作为本发明的具体方案可以优选为：转盘上设置有多个吸盘、以及和吸盘数量对应的接气口，所述吸盘位于工件下方的四个角落位置。

通过上述设置，由于工件中间没有实体，所以吸盘设置在四个角落位置，可以吸附工件。

一种采用上述设备的加工方法，包括如下步骤：

步骤1：启动推料气缸，将工件压紧在容纳槽内；

步骤2：启动压料气缸，从竖直方向将工件压紧在容纳槽内；

步骤3：启动铣刀机构，将两个铣刀头运动到加工位置；

步骤4：启动第一驱动器，将携带工件的滑台从铣刀机构的加工位置经过；

步骤5：复位铣刀机构，将铣刀头远离加工位置并停机；

步骤6：复位第一驱动器，将携带工件的滑台远离加工位置；

步骤7：复位压料气缸，从竖直方向撤离对工件的压紧；

步骤8：复位推料气缸，水平上撤离对工件的压力；

步骤9：启动顶料气缸，将工件从容纳槽中顶出；

步骤10：复位顶料气缸。

通过上述设置，工件运动过程为一个直线来回，依次来回完成两个对边的加工。提高加工效率。

作为本发明的具体方案可以优选为：在步骤9和步骤10之间增加步骤11,步骤11：启动下料气缸，将工件推动到下料台，之后，复位下料气缸。

通过上述设置，自动将工件推出，可以减少人手去拿取，减少人手受伤的可能，提高了加工效率。

作为本发明的具体方案可以优选为：在步骤8之后增加步骤12，步骤12：启动真空泵将工件吸附在吸盘上，启动伺服电机，将转盘转动90度，复位顶料气缸，循环步骤1-8一次。

通过上述设置，为了能够加工工件的四个边，在上述步骤1-8后，完成一个对边的加工，通过转盘旋转90度，调节工件方位，从而再次完成剩余一对边的加工，由此，一次性就可以对四个边的加工，效率较高。

综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：采用自动化设备，提高加工效率，同时兼具安全性考虑，降低操作人员操作过程中人员伤害的可能。

附图说明

图1为工件的结构示意图；

图2为本实施例1的结构示意图；

图3为实施例1的滑台上的结构示意图；

图4为实施例2的转盘结构示意图；

图5为实施例2的滑移台的俯视图。

附图标记：1、机身；2、工作台机构；21、直线导轨；22、滑台；221、容纳槽；23、第一驱动器；3、顶料气缸；4、压料气缸；5、安装架；6、推料气缸；7、铣刀机构；71、铣刀头；72、伸缩气缸；8、下料台；9、下料气缸；10、转盘；11、转轴；12、伺服电机；13、吸盘；14、真空泵；15、接气口；16、工件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：

一种用于地漏面板毛边修整的加工设备，地漏面板如图1所示，在本文中也称为工件16。工件16的形状为方形，具体的为正方形，但是由于是锻造出来的半成品，其边缘具有毛刺，需要修整。

如图2所示，用于地漏面板毛边修整的加工设备包括机身1、可水平移动的工作台机构2。工作台机构2包括直线导轨21、滑移设置在直线导轨21上的滑台22、以及用以驱动滑台22移动的第一驱动器23。第一驱动器23可以为油缸、行走电机或气缸等动力输入设备，可以完成直线驱动。

机身1上还设置有两个对称设置于工作台机构2的铣刀机构7，所铣刀机构7包括铣刀头71、以及用以驱动铣刀头71前后移动的伸缩气缸72。铣刀头71通过感应开关连接电源，当伸缩气缸72将铣刀头71伸出的时候，感应开关感应到伸出的位置后启动铣刀头71，铣刀头71上的刀具就开始旋转。当伸缩气缸72复位的时候，感应开关离开对应位置，铣刀头71的电源断开，停止工作。

结合图2和图3所示，滑台22上设置有供工件16放置的容纳槽221，容纳槽221的底部设置有用以将工件16顶出一定高度的顶料气缸3，滑台22上位于容纳槽221的上方设置有用于将工件16压紧的压料气缸4，压料气缸4通过安装架5固定在容纳槽221一侧的滑台22上，滑台22上还设置有用于将工件16推向容纳槽221并压紧的推料气缸6。容纳槽221为方形。其中，第一驱动器23将滑台22移动时，两个铣刀头71同步靠近工件16铣完工件16两对边。

滑台22靠近铣刀头71的一边设置有下料台8，机身1上固定有下料气缸9，下料气缸9位于机身1上用于推动工件16进入下料台8。为了能够让工件16自动掉落，避免手动拿取，通过下料气缸9使得工件16可以被下料气缸9推出，从下料台8上滑落。下料台8向下倾斜设置。下料台8倾斜设置，便于工件16快速滑出。安装架5位于推料气缸6的相对面上，并用于抵靠工件16的一边。安装架5除了用于安装压料气缸4之后，还可以用于对工件16的限位，工件16可以抵靠在安装架5上。

工件16即地漏面板，其放置于滑台22后，通过推料气缸6从侧边上压紧，通过压料气缸4完成竖直方向上的压紧，使得工件16稳定限位在容纳槽221中，之后，可以通过第一驱动器23驱动滑台22工作，使得滑台22前进。由于铣刀机构7具有两个，两个同时对工件16进行加工，提高了效率，工件16的一次运动可以完成两边的去毛边操作。主要适用于矩形结构的边框的边缘修整。加工效率较高、省时省力。

实施例2：

一种用于地漏面板毛边修整的加工设备，基于上述实施例的基础上，如图4所示，顶料气缸3上设置有转盘10，转盘10转动连接在容纳槽221内，转盘10的中心设置有转轴11，转轴11连接有驱动转轴11转动的伺服电机12。

通过伺服电机12可以对转盘10的转动角度进行控制，当工件16完成一对边的修整之后，可以通过旋转转盘1090度，再次完成剩余一对边的加工。

转盘10内嵌装有吸盘13，吸盘13连接有真空泵14，吸盘13用于吸附工件16。为了使得转盘10在转动的时候，工件16可以较稳定的处于转盘10上，他那个个吸盘13进行吸附，由真空泵14提供吸力，借助负压能够提高工件16在转盘10上的稳定性。

转盘10上设置有多个吸盘13、以及和吸盘13数量对应的接气口15，吸盘13位于工件16下方的四个角落位置。

由于工件16中间没有实体，所以吸盘13设置在四个角落位置，可以吸附工件16。

实施例3：

一种采用上述设备的加工方法，包括如下步骤：

步骤1：启动推料气缸6，将工件16压紧在容纳槽221内；

步骤2：启动压料气缸4，从竖直方向将工件16压紧在容纳槽221内；

步骤3：启动铣刀机构7，将两个铣刀头71运动到加工位置；

步骤4：启动第一驱动器23，将携带工件16的滑台22从铣刀机构7的加工位置经过；

步骤5：复位铣刀机构7，将铣刀头71远离加工位置并停机；

步骤6：复位第一驱动器23，将携带工件16的滑台22远离加工位置；

步骤7：复位压料气缸4，从竖直方向撤离对工件16的压紧；

步骤8：复位推料气缸6，水平上撤离对工件16的压力；

步骤9：启动顶料气缸3，将工件16从容纳槽221中顶出；

步骤10：复位顶料气缸3。

在上述基础上，还可以在步骤9和步骤10之间增加步骤11,

步骤11：启动下料气缸9，将工件16推动到下料台8，之后，复位下料气缸9。

除此之外，还可以在步骤8之后增加步骤12，

步骤12：启动真空泵14将工件16吸附在吸盘13上，启动伺服电机12，将转盘10转动90度，复位顶料气缸3，循环步骤1-8一次。

为了能够加工工件16的四个边，在上述步骤1-8后，完成一个对边的加工，通过转盘10旋转90度，调节工件16方位，从而再次完成剩余一对边的加工，由此，一次性就可以对四个边的加工，效率较高。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种用于地漏面板毛边修整的加工设备，包括机身(1)、可水平移动的工作台机构(2)，工作台机构(2)包括直线导轨(21)、滑移设置在直线导轨(21)上的滑台(22)、以及用以驱动滑台(22)移动的第一驱动器(23)，特征在于：所述滑台(22)上设置有供工件(16)放置的容纳槽(221)，所述容纳槽(221)的底部设置有用以将工件(16)顶出一定高度的顶料气缸(3)，所述滑台(22)上位于容纳槽(221)的上方设置有用于将工件(16)压紧的压料气缸(4)，所述压料气缸(4)通过安装架(5)固定在容纳槽(221)一侧的滑台(22)上，滑台(22)上还设置有用于将工件(16)推向容纳槽(221)并压紧的推料气缸(6)；

所述机身(1)上还设置有两个对称设置于工作台机构(2)的铣刀机构(7)，所铣刀机构(7)包括铣刀头(71)、以及用以驱动铣刀头(71)前后移动的伸缩气缸(72)；

其中，第一驱动器(23)将滑台(22)移动时，两个铣刀头(71)同步靠近工件(16)并铣完工件(16)两对边。

2.根据权利要求1所述的用于地漏面板毛边修整的加工设备，其特征在于：所述滑台(22)靠近铣刀头(71)的一边设置有下料台(8)，机身(1)上固定有下料气缸(9)，所述下料气缸(9)位于机身(1)上用于推动工件(16)进入下料台(8)。

3.根据权利要求2所述的用于地漏面板毛边修整的加工设备，其特征在于：所述下料台(8)向下倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的用于地漏面板毛边修整的加工设备，其特征在于：所述安装架(5)位于推料气缸(6)的相对面上，并用于抵靠工件(16)的一边。

5.根据权利要求1所述的用于地漏面板毛边修整的加工设备，其特征在于：所述顶料气缸(3)上设置有转盘(10)，所述转盘(10)转动连接在容纳槽(221)内，所述转盘(10)的中心设置有转轴(11)，所述转轴(11)连接有驱动转轴(11)转动的伺服电机(12)。

6.根据权利要求5所述的用于地漏面板毛边修整的加工设备，其特征在于：所述滑台(22)内嵌装有吸盘(13)，所述吸盘(13)连接有真空泵(14)，所述吸盘(13)用于吸附工件(16)。

7.根据权利要求6所述的用于地漏面板毛边修整的加工设备，其特征在于：转盘(10)上设置有多个吸盘(13)、以及和吸盘(13)数量对应的接气口(15)，所述吸盘(13)位于工件(16)下方的四个角落位置。

8.一种采用如权利要求1所述的加工设备的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：启动推料气缸(6)，将工件(16)压紧在容纳槽(221)内；

步骤2：启动压料气缸(4)，从竖直方向将工件(16)压紧在容纳槽(221)内；

步骤3：启动铣刀机构(7)，将两个铣刀头(71)运动到加工位置；

步骤4：启动第一驱动器(23)，将携带工件(16)的滑台(22)从铣刀机构(7)的加工位置经过；

步骤5：复位铣刀机构(7)，将铣刀头(71)远离加工位置并停机；

步骤6：复位第一驱动器(23)，将携带工件(16)的滑台(22)远离加工位置；

步骤7：复位压料气缸(4)，从竖直方向撤离对工件(16)的压紧；

步骤8：复位推料气缸(6)，水平上撤离对工件(16)的压力；

步骤9：启动顶料气缸(3)，将工件(16)从容纳槽(221)中顶出；

步骤10：复位顶料气缸(3)。

9.根据权利要求8所述的加工方法，其特征在于，在步骤9和步骤10之间增加步骤11,

步骤11：启动下料气缸(9)，将工件(16)推动到下料台(8)，之后，复位下料气缸(9)。

10.根据权利要求8所述的加工方法，其特征在于，在步骤8之后增加步骤12，

步骤12：启动真空泵(14)将工件(16)吸附在吸盘(13)上，启动伺服电机(12)，将转盘(10)转动90度，复位顶料气缸(3)，循环步骤1-8一次。