CN110102827A - 一种自动倒角机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动倒角机，包括工作台以及可相对工作台旋转的转盘，工作台上设有上料盘、倒角机构和下料机构，转盘上安装有定位治具，定位治具包括定位柱以及可相对定位柱竖直升降的托板，托板可支承至少一个产品，定位柱可对产品水平限位，倒角机构包括可定量升降的定位圈以及位于定位圈中心的倒角刀。本倒角机通过定位柱对产品水平限位，支承产品的托板可相对定位柱竖直升降，倒角刀的底端低于定位圈的底面且距离可调，当倒角刀向下旋转钻进产品的孔位直至定位圈抵压在产品的顶面时，定位圈可进一步带动产品下降一段距离，相当于以产品的顶面为相对基准面，无论产品的高低误差，其倒角深度均一致，精度非常高。
Description
技术领域
本发明涉及孔位加工技术领域，尤其涉及一种自动倒角机。
背景技术
倒角指的是把工件的棱角切削成一定斜面的加工。倒角是为了去除零件上因机加工产生的毛刺，也为了便于零件装配。针对工件上的孔位，需要对这些孔边的毛刺进行倒角处理。
对于倒角精度要求高的工件孔位，例如对工件的顶面孔位进行倒角处理，现有的自动倒角机通常是先固定工件，工件保持不动，再定量下压倒角刀并对孔位进行加工，相当于以工件的底面为基准面，然而由于工件之间存在一定误差，孔位的高度无法保持一致，倒角刀定量下降会导致倒角处理的深度不一致，比如低一些的工件倒角深度不够，高一些的工件倒角过度，往往精度达不到要求。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种低误差且高精度的自动倒角机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种自动倒角机，包括工作台以及可相对工作台旋转的转盘，所述工作台上设有上料盘、倒角机构和下料机构，所述转盘上安装有定位治具，所述定位治具包括定位柱以及可相对定位柱竖直升降的托板，所述托板可支承至少一个产品，所述定位柱可对产品水平限位，所述倒角机构包括可定量升降的定位圈以及位于定位圈中心的倒角刀，所述倒角刀的底端低于定位圈的底面且距离可调，所述倒角刀可向下旋转钻进产品的孔位直至定位圈抵压在产品的顶面，所述定位圈可进一步带动产品下降一段距离。
作为上述技术方案的改进，所述倒角机构还包括支座以及相对支座定量升降的安装架，所述定位圈安装在安装架上，所述安装架上安装有电机，所述电机通过传动轴连接倒角刀，所述传动轴通过轴承定位安装在安装架上。
作为上述技术方案的改进，所述传动轴包括三个依次竖直分布的轴段，相邻两个轴段之间通过万向接头连接。
作为上述技术方案的改进，所述定位柱的底部固定安装在转盘上，所述定位柱竖直贯穿于托板内，所述托板上安装有传动杆，所述传动杆竖直穿过转盘且底部连接有顶升板。
作为上述技术方案的改进，所述倒角机构还包括第一顶升气缸，所述第一顶升气缸安装在工作台下方，当定位治具转动至第一顶升气缸的正上方时，所述第一顶升气缸的输出端可向上推动顶升板，当顶升板带动产品推至最高位时，受定量下降的定位圈下压作用，产品、托板、顶升板和第一顶升气缸的输出端可随定位圈下降一段距离。
作为上述技术方案的改进，所述顶升板与转盘之间还设有复位弹簧。
作为上述技术方案的改进，所述下料机构包括第二顶升气缸，所述第二顶升气缸安装在工作台下方，当定位治具转动至第二顶升气缸的正上方时，所述第二顶升气缸的输出端可向上推动顶升板直至产品脱离定位柱。
作为上述技术方案的改进，所述下料机构还包括水平推料气缸，所述水平推料气缸的输出端设置有推料板，当产品脱离定位柱后，所述推料板可沿转盘的径向向外推出产品。
作为上述技术方案的改进，所述托板可支承四个产品，所述倒角机构设置有两组，每组倒角机构上设有两把倒角刀。
作为上述技术方案的改进，所述支座上安装有竖直气缸，所述竖直气缸驱动安装架定量升降。
本发明的有益效果有：
本倒角机在转盘上安装定位治具，通过定位柱对产品水平限位，支承产品的托板可相对定位柱竖直升降，倒角刀的底端低于定位圈的底面且距离可调，当倒角刀向下旋转钻进产品的孔位直至定位圈抵压在产品的顶面时，定位圈可进一步带动产品下降一段距离，相当于以产品的顶面为相对基准面，无论产品的高低误差，其倒角深度均一致，精度非常高。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，其中：
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例中倒角机构的部分结构示意图；
图3是图2中A处的局部放大图；
图4是本发明实施例中定位治具与产品的配合示意图；
图5是本发明实施例中定位治具与倒角机构的配合示意图；
图6是本发明实施例中定位治具与第一顶升气缸的配合示意图；
图7是本发明实施例中定位治具与下料机构的配合示意图。
具体实施方式
参见图1，本发明的一种自动倒角机，包括工作台1以及可相对工作台1旋转的转盘2，所述工作台1上设有上料盘3、倒角机构4和下料机构5，所述转盘2上安装有定位治具6，定位治具具体设置有四个且均匀地分布于转盘2的边缘，倒角机构4设置有两组，下料机构5包括卸料斗54和卸料篮55，卸料斗54起导向作用，卸料篮55起收集作用。
进一步参见图4，所述定位治具6包括定位柱61以及可相对定位柱61竖直升降的托板62，所述托板62可支承至少一个产品7，其中图4隐藏了两个产品7，所述定位柱61可对产品7水平限位，本实施例中的产品7以门锁齿轮为例，定位柱61具体为两根柱体，其中一根柱体伸入产品7待倒角的孔位内，而且柱体的顶端还设置有避让槽，另一根柱体卡入产品7的齿轮中，达到水平限位的作用。
进一步参见图2和图3，所述倒角机构4还包括支座43以及相对支座43定量升降的安装架44，所述支座43固定安装在工作台1上，所述支座43上安装有竖直气缸49，所述竖直气缸49驱动安装架44定量升降，所述安装架44上安装有电机45、定位圈41以及位于定位圈41中心的倒角刀42，定位圈41和倒角刀42均可相对工作台1定量升降，所述电机45通过传动轴46连接倒角刀42，所述传动轴46通过轴承定位安装在安装架44上，所述传动轴46包括三个依次竖直分布的轴段，相邻两个轴段之间通过万向接头47连接，方便装配，减小装配造成的传动误差。
参见图3，所述倒角刀42的底端低于定位圈41的底面且距离可调，该距离能够决定对产品7的孔位倒角的深度，所述倒角刀42的底端可以是倒角刀42上最低的有效加工产品7的孔位的部位，也可以低于最低有效加工部位。
进一步参见图5和图6，所述定位柱61的底部固定安装在转盘2上，所述定位柱61竖直贯穿于托板62内，所述托板62上安装有传动杆63，所述传动杆63竖直穿过转盘2且底部连接有顶升板64，所述倒角机构4还包括第一顶升气缸48，第一顶升气缸48的输出功率小于竖直气缸49的输出功率，所述第一顶升气缸48安装在工作台1下方，托板62在初始状态下受转盘2的承托，当定位治具6转动至第一顶升气缸48的正上方时，所述第一顶升气缸48的输出端可向上推动顶升板64，直至顶升板64带动托板62和产品7推至最高位，然后倒角刀42可向下旋转钻进产品7的孔位，进行倒角，直至定位圈41抵压在产品7的顶面，倒角刀42不再相对产品7的孔位升降，从而完成倒角动作；
但是在实际加工过程中，常常以产品7的底面为参考基准面，产品7的高低误差，也就意味着定位圈41刚好抵压在产品7的顶面时，定位圈41下降的距离必然存在差异，为了消除这种误差，达到倒角深度的一致性，在定量设置定位圈41的下降距离时，会在定位圈41刚好抵压在产品7的顶面时再下降一段距离，由于第一顶升气缸48的输出功率小于竖直气缸49的输出功率，故第一顶升气缸48的输出端受压时，产品7、托板62、顶升板64和第一顶升气缸48的输出端可随定位圈41共同下降一段距离。如此设计的目的是，定位圈41始终能够抵压在产品7的顶面，因而倒角刀42上的最低有效加工部位与定位圈41的底面的高度差就是产品的孔位的倒角深度，即相当于定位圈41的运动是以产品7的顶面作为参考基准面，无论产品7的高低误差，其倒角深度均一致，精度非常高。
此外，所述顶升板64与转盘2之间还设有复位弹簧65，当第一顶升气缸48的输出端缩回时，复位弹簧65能够驱动顶升板64下降并复位，托板62恢复至初始状态。
进一步参考图7，所述下料机构5包括第二顶升气缸51，所述第二顶升气缸51安装在工作台1下方，当定位治具6转动至第二顶升气缸51的正上方时，所述第二顶升气缸51的输出端可向上推动顶升板64直至产品7脱离定位柱61。
所述下料机构5还包括水平推料气缸52，本实施例中，转盘2呈环形，水平推料气缸52安装在工作台1上并位于转盘2的中心位置，所述水平推料气缸52的输出端设置有推料板53，当产品7脱离定位柱61后，所述推料板53可沿转盘2的径向向外推出产品7，使产品7由卸料斗54落入卸料篮55。
在本实施例中，托板62可支承四个产品7，所述倒角机构4设置有两组，每组倒角机构4上设有两把倒角刀42，本倒角机在一个周期内，可完成四个产品的倒角工作，效率非常高。
以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动倒角机，其特征在于：包括工作台以及可相对工作台旋转的转盘，所述工作台上设有上料盘、倒角机构和下料机构，所述转盘上安装有定位治具，所述定位治具包括定位柱以及可相对定位柱竖直升降的托板，所述托板可支承至少一个产品，所述定位柱可对产品水平限位，所述倒角机构包括可定量升降的定位圈以及位于定位圈中心的倒角刀，所述倒角刀的底端低于定位圈的底面且距离可调，所述倒角刀可向下旋转钻进产品的孔位直至定位圈抵压在产品的顶面，所述定位圈可进一步带动产品下降一段距离。
2.根据权利要求1所述的一种自动倒角机，其特征在于：所述倒角机构还包括支座以及相对支座定量升降的安装架，所述定位圈安装在安装架上，所述安装架上安装有电机，所述电机通过传动轴连接倒角刀，所述传动轴通过轴承定位安装在安装架上。
3.根据权利要求2所述的一种自动倒角机，其特征在于：所述传动轴包括三个依次竖直分布的轴段，相邻两个轴段之间通过万向接头连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动倒角机，其特征在于：所述定位柱的底部固定安装在转盘上，所述定位柱竖直贯穿于托板内，所述托板上安装有传动杆，所述传动杆竖直穿过转盘且底部连接有顶升板。
5.根据权利要求4所述的一种自动倒角机，其特征在于：所述倒角机构还包括第一顶升气缸，所述第一顶升气缸安装在工作台下方，当定位治具转动至第一顶升气缸的正上方时，所述第一顶升气缸的输出端可向上推动顶升板，当顶升板带动产品推至最高位时，受定量下降的定位圈下压作用，产品、托板、顶升板和第一顶升气缸的输出端可随定位圈下降一段距离。
6.根据权利要求5所述的一种自动倒角机，其特征在于：所述顶升板与转盘之间还设有复位弹簧。
7.根据权利要求4所述的一种自动倒角机，其特征在于：所述下料机构包括第二顶升气缸，所述第二顶升气缸安装在工作台下方，当定位治具转动至第二顶升气缸的正上方时，所述第二顶升气缸的输出端可向上推动顶升板直至产品脱离定位柱。
8.根据权利要求7所述的一种自动倒角机，其特征在于：所述下料机构还包括水平推料气缸，所述水平推料气缸的输出端设置有推料板，当产品脱离定位柱后，所述推料板可沿转盘的径向向外推出产品。
9.根据权利要求1所述的一种自动倒角机，其特征在于：所述托板可支承四个产品，所述倒角机构设置有两组，每组倒角机构上设有两把倒角刀。
10.根据权利要求2所述的一种自动倒角机，其特征在于：所述支座上安装有竖直气缸，所述竖直气缸驱动安装架定量升降。
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