CN104354082A - 一种止口件倒角机 - Google Patents

一种止口件倒角机 Download PDF

Info

Publication number
CN104354082A
CN104354082A CN201410477258.0A CN201410477258A CN104354082A CN 104354082 A CN104354082 A CN 104354082A CN 201410477258 A CN201410477258 A CN 201410477258A CN 104354082 A CN104354082 A CN 104354082A
Authority
CN
China
Prior art keywords
seam part
station
chamfering
station dial
beveler
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410477258.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104354082B (zh
Inventor
王光辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DONGGUAN XIANGTONG PHOTOELECTRIC TECHNOLOGY CO LTD
Original Assignee
DONGGUAN XIANGTONG PHOTOELECTRIC TECHNOLOGY CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DONGGUAN XIANGTONG PHOTOELECTRIC TECHNOLOGY CO LTD filed Critical DONGGUAN XIANGTONG PHOTOELECTRIC TECHNOLOGY CO LTD
Priority to CN201410477258.0A priority Critical patent/CN104354082B/zh
Publication of CN104354082A publication Critical patent/CN104354082A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104354082B publication Critical patent/CN104354082B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0069—Other grinding machines or devices with means for feeding the work-pieces to the grinding tool, e.g. turntables, transfer means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

本发明提供一种止口件倒角机，所述倒角机包括设置在工作台上的物料输送系统、用于倒角加工的倒角系统、以及与所述物料输送系统和倒角系统连接的操控系统；所述物料输送系统包括用于振动输出止口件的振动送料机和用于实现止口件在多个工位转移的多工位转盘；在控制系统控制下，所述多工位转盘在进料工位接收振动送料机输出的止口件，并将其转移至加工工位由倒角系统对止口件进行倒角加工，最多工位转盘将加工后止口件转移至落料口输出。上述送料，倒角加工和落料工序互不影响，同时进行，从而有效的避免了人工操作存在的劳动强度大和产品质量不稳定的问题，节省了人力和提高了倒角加工的品质。

Description

一种止口件倒角机
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种止口件倒角机。
背景技术
在现有的止口件倒角加工操作一般是采用单工位单人完成。由于产品的数量大，品种多，采用人工操作进行倒角加工的方式效率较低，劳动强度很高。而且，采用人工操作进行倒角加工，倒角的大小，角度的一致性很难获得良好的控制，产品的质量不稳定。在倒角过程中，还需要人工完成倒角端的分辨。因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种止口件倒角机，实现止口件倒角人工操作到自动化设备的转换。
本发明的技术方案如下：
一种止口件倒角机，其中，所述倒角机包括设置在工作台上的物料输送系统、用于倒角加工的倒角系统、以及与所述物料输送系统和倒角系统连接的操控系统；所述物料输送系统包括用于振动输出止口件的振动送料机和用于实现止口件在多个工位转移的多工位转盘；在控制系统控制下，所述多工位转盘在进料工位接收振动送料机输出的止口件，并将其转移至加工工位由倒角系统对止口件进行倒角加工，最后控制系统控制多工位转盘将加工后止口件转移至落料口输出，完成加工。
所述的止口件倒角机，其中，所述多工位转盘通过步进电机控制旋转，所述多工位转盘通过底部中心设置的旋转轴连接第一同步带轮，所述步进电机的输出轴连接第二同步带轮，所述步进电机通过同时套设在所述第一同步带轮和第二同步带轮上的同步带实现对多工位转盘旋转的控制。
所述的止口件倒角机，其中，所述多工位转盘水平设置在工作台上的圆形凹槽中，所述多工位转盘的边缘对称设置有多个用于承载止口件的工位缺口，该工位缺口与圆形凹槽的侧壁配合实现止口件的转移。
所述的止口件倒角机，其中，所述进料工位、加工工位及落料口沿多工位转盘旋转方向依次设置并分别对应多工位转动盘上的不同工位缺口。
所述的止口件倒角机，其中，所述振动送料机加装一上料工装，用于使输出的止口件倒角端向上。
所述的止口件倒角机，其中，所述倒角系统包括用于通过旋转加工倒角的倒角刀具、用于驱动倒角刀具旋转的减速电机，所述倒角刀具垂直设置在所述多工位转盘上方并对准处于多工位转盘上处于加工工位的工位缺口。
所述的止口件倒角机，其中，所述倒角系统还包括用于实现倒角刀具和减速电机升降的升降气缸，所述倒角刀具和减速电机在升降气缸的控制下沿设置在工作台上的垂直滑轨上下滑动。
所述的止口件倒角机，其中，所述工作台上还设置有用于夹紧止口件的夹紧装置，所述夹紧装置包括夹头和推动夹头运动的夹紧气缸，所述夹头对准多工位转盘上处于加工工位的工位缺口，并在夹紧气缸控制下挤紧加工工位中的止口件。
所述的止口件倒角机，其中，所述工作台上设置有用于收集加工后止口件的落料槽，所述落料槽的槽口对准落料口。
所述的止口件倒角机，其中，所述多工位转盘为八工位转盘。
有益效果：本发明提供一种止口件倒角机，通过物料输送系统输送工件到多工位旋转盘进行倒角加工，送料，倒角加工和落料工序互不影响，同时进行。从而有效的避免了人工操作存在的劳动强度大和产品质量不稳定的问题，节省了人力和提高了倒角加工的品质。 
附图说明
图1为本发明具体实施例中止口件倒角机正视图的结构示意图。
图2为本发明另一具体实施例中止口件倒角机的结构示意图。
图3为图2中字母A部分的放大结构示意图。
图4为本发明具体实施例中加装上料工装的振动送料机的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种止口件倒角机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
所述倒角机具体包括设置在工作台上的物料输送系统、用于倒角加工的倒角系统、以及与所述物料输送系统和倒角系统连接的操控系统。
如图1及图4所示，所述物料输送系统包括用于振动输出止口件的振动送料机300和用于实现止口件400在多个工位转移的多工位转盘120。在控制系统控制下，所述多工位转盘120在进料工位接收振动送料机输出的止口件，并将其转移至加工工位由倒角系统对止口件进行倒角加工，最后控制系统控制多工位转盘120将加工后止口件转移至落料口输出，完成加工。
具体的，如图4所示，所述振动送料机300加装一上料工装310，用于使输出的待加工止口件400倒角端向上。所述止口件400为一梯形结构，上宽下窄。所述上料工装310为一凹槽，凹槽宽度与止口件400的下部的宽度对应，止口件400上部的宽度大于凹槽宽度。在被振动送料机推出出料口时，只有方向正确的止口件才能够顺利进入凹槽，输出并进入后续工位。
所述止口件倒角机具体加工过程如下：振动送料机300将待加工工件400按特定方向，倒角端向上，有次序的从出料口振出，落入进料工位，多工位转盘120转动既定的角度后，使待加工工件400进入倒角加工工位。在倒角加工工位，倒角系统对工件进行倒角加工。加工完成后，多工位转盘再转过既定角度，倒角加工完成后的产品进入收料工位，自动落入收料槽，完成一个倒角加工循环。
由于采用了多工位转盘，相当于流水线作业的无限延长。止口件倒角机可以同时进行进料，倒角加工，落料三个工序，而且三个工序之间相对独立，互不影响，从而极大的提高了倒角加工的效率，同时又能保证产品加工质量的一致性。操作系统可以控制送料系统，倒角系统的开启和关闭，同时还可以调整送料系统的送料速度，倒角系统倒角加工的大小，角度等参数，使所述止口件倒角机能够有效的应用于倒角加工和适应实际加工需求。所述操作系统可以由单片机松下PLC，FENG JIE文本显示器组成。当然，也可以选择其他可以实现对物料输送系统，倒角系统开启，关闭或者参数调整的操作系统。
具体的，如图1所示，所述多工位转盘120是通过步进电机130控制旋转，所述多工位转盘120通过底部中心设置的旋转轴连接第一同步带轮140，所述步进电机130的输出轴连接第二同步带轮150，所述步进电机130通过同时套设在所述第一同步带轮140和第二同步带轮150上的同步带（未在图中示出）实现对多工位转盘旋转的控制。
所述步进电机130是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，以固定的角度一步步运行旋转。所述每一步固定的旋转角度依据多工位转盘对应每个工位的实际距离确定。通过步进电机带动多工位转盘转动固定的角度，使多工位转盘上的待加工工件可以准确的在每个工位上定位，进行加工，从而保证了加工倒角的高品质和质量的一致性。
如图3所示，所述多工位转盘120水平设置在工作台上的圆形凹槽中。所述多工位转盘的边缘对称设置有多个用于承载止口件的工位缺口，该工位缺口与圆形凹槽的侧壁配合实现止口件的转移。较佳的是，多工位转盘边缘上对称分布有8个工位缺口。其中，所述进料工位、加工工位及落料口沿多工位转盘旋转方向依次设置并分别对应多工位转动盘上的不同的三个工位缺口170,180,190。这样可同时完成止口件的进料、加工、落料，大大提高了止口件的倒角加工效率。
如图2及图3所示，所述倒角系统具体包括有，用于通过旋转加工倒角的倒角刀具220、用于驱动倒角刀具旋转的减速电机230，所述倒角刀具220垂直设置在所述多工位转盘120上方并对准处于多工位转盘上处于加工工位的工位缺口180。
所述倒角刀具为现有技术中常见的倒角刀，可以依据实际需要选择45度，60度等角度。
进一步的，如图1所示，所述倒角系统还包括用于实现倒角刀具和减速电机升降的升降气缸210，所述倒角刀具220和减速电机230在升降气缸210的控制下沿设置在工作台上的垂直滑轨240上下滑动。
较佳的是，所述工作台上还设置有用于夹紧止口件的夹紧装置，所述夹紧装置包括夹头250和推动夹头运动的夹紧气缸260，所述夹头250对准多工位转盘上处于加工工位的工位缺口180，并在夹紧气缸控制下挤紧加工工位中的止口件400。
当多工位转盘120旋转一定角度，使待加工工件400进入倒角加工工位后，夹紧装置的夹头250夹紧待加工工件，保证工件在加工过程中不发生移位，使倒角加工质量更高。待工件夹紧后，气缸驱动倒角刀具220沿直线滑轨向下移动，接触工件。倒角刀具由直流减速电机230驱动，对工件进行倒角加工。上述倒角系统结构简单可靠，操作维护方便，可以有效的保证倒角加工的质量。
使用气缸驱动夹紧装置可以保证夹紧装置能够提供足够的力量夹紧工件，使加工过程中工件不移位，保证倒角加工质量。而且，上述采用气缸驱动的方式简单可靠，操作维护简单。应当说明的是，也可以采用其他适合的驱动方式使夹紧工件夹紧工件。
具体的，在倒角工序完成后，所述工作台上设置有用于收集加工后止口件的落料槽，所述落料槽的槽口对准落料口190。
所述多工位转盘为八工位转盘。当然，也可以依据实际的工位数目需要选择其他工位数的转盘。 
综上所述，本发明提供一种止口件倒角机，通过物料输送系统输送工件到多工位旋转盘进行倒角加工，而且，送料，倒角加工和落料工序互不影响，同时进行，从而，实现了止口件倒角人工到自动化设备的转换，有效的避免了人工操作存在的劳动强度大和产品质量不稳定的问题，节省了人力和提高了倒角加工的品质。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种止口件倒角机，其特征在于，所述倒角机包括设置在工作台上的物料输送系统、用于倒角加工的倒角系统、以及与所述物料输送系统和倒角系统连接的操控系统；所述物料输送系统包括用于振动输出止口件的振动送料机和用于实现止口件在多个工位转移的多工位转盘；在控制系统控制下，所述多工位转盘在进料工位接收振动送料机输出的止口件，并将其转移至加工工位由倒角系统对止口件进行倒角加工，最后控制系统控制多工位转盘将加工后止口件转移至落料口输出，完成加工。
2.根据权利要求1所述的止口件倒角机，其特征在于，所述多工位转盘通过步进电机控制旋转，所述多工位转盘通过底部中心设置的旋转轴连接第一同步带轮，所述步进电机的输出轴连接第二同步带轮，所述步进电机通过同时套设在所述第一同步带轮和第二同步带轮上的同步带实现对多工位转盘旋转的控制。
3.根据权利要求1所述的止口件倒角机，其特征在于，所述多工位转盘水平设置在工作台上的圆形凹槽中，所述多工位转盘的边缘对称设置有多个用于承载止口件的工位缺口，该工位缺口与圆形凹槽的侧壁配合实现止口件的转移。
4.根据权利要求3所述的止口件倒角机，其特征在于，所述进料工位、加工工位及落料口沿多工位转盘旋转方向依次设置并分别对应多工位转动盘上的不同工位缺口。
5.根据权利要求1所述的止口件倒角机，其特征在于，所述振动送料机加装一上料工装，用于使输出的止口件倒角端向上。
6.根据权利要求3所述的止口件倒角机，其特征在于，所述倒角系统包括用于通过旋转加工倒角的倒角刀具、用于驱动倒角刀具旋转的减速电机，所述倒角刀具垂直设置在所述多工位转盘上方并对准处于多工位转盘上处于加工工位的工位缺口。
7.根据权利要求6所述的止口件倒角机，其特征在于，所述倒角系统还包括用于实现倒角刀具和减速电机升降的升降气缸，所述倒角刀具和减速电机在升降气缸的控制下沿设置在工作台上的垂直滑轨上下滑动。
8.根据权利要求3所述的止口件倒角机，其特征在于，所述工作台上还设置有用于夹紧止口件的夹紧装置，所述夹紧装置包括夹头和推动夹头运动的夹紧气缸，所述夹头对准多工位转盘上处于加工工位的工位缺口，并在夹紧气缸控制下挤紧加工工位中的止口件。
9.根据权利要求1所述的止口件倒角机，其特征在于，所述工作台上设置有用于收集加工后止口件的落料槽，所述落料槽的槽口对准落料口。
10.根据权利要求1所述的止口件倒角机，其特征在于，所述多工位转盘为八工位转盘。
CN201410477258.0A 2014-09-18 2014-09-18 一种止口件倒角机 Active CN104354082B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410477258.0A CN104354082B (zh) 2014-09-18 2014-09-18 一种止口件倒角机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410477258.0A CN104354082B (zh) 2014-09-18 2014-09-18 一种止口件倒角机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104354082A true CN104354082A (zh) 2015-02-18
CN104354082B CN104354082B (zh) 2017-06-16

Family

ID=52521440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410477258.0A Active CN104354082B (zh) 2014-09-18 2014-09-18 一种止口件倒角机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104354082B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105599194A (zh) * 2016-03-09 2016-05-25 福州职业技术学院 异形注塑件飞边数控倒钝、抛光机及其操控方法
CN108637276A (zh) * 2018-07-26 2018-10-12 上海联合滚动轴承有限公司 一种圆锥轴承滚子的双向倒角装置
CN108890350A (zh) * 2018-07-05 2018-11-27 嘉善信道五金塑料模具厂 一种用于环形紧固件的倒角装置
CN108972201A (zh) * 2018-08-29 2018-12-11 东莞理工学院 一种自动倒角机
CN109551056A (zh) * 2019-01-28 2019-04-02 苏州数建模自动化有限公司 一种自动倒角机
CN115106875A (zh) * 2022-08-30 2022-09-27 苏州圣亚精密机械有限公司 一种轴件端口抛光打磨倒角用角度同步测试工装

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5895270A (en) * 1995-06-26 1999-04-20 Texas Instruments Incorporated Chemical mechanical polishing method and apparatus
CN201157992Y (zh) * 2008-01-21 2008-12-03 赖泽民 一种自动倒角机
CN102069381A (zh) * 2011-01-04 2011-05-25 深圳市泽宇自动化设备有限公司 一种锁具用锁芯的制造设备
CN202087841U (zh) * 2011-05-18 2011-12-28 昆山隆正机电科技有限公司 高速自动倒角机
CN203140908U (zh) * 2013-03-13 2013-08-21 钜祥精密模具（苏州）有限公司 单向旋转定点定位式治具
CN103495868A (zh) * 2013-09-30 2014-01-08 无锡众望四维科技有限公司 一种锁芯自动加工装置
CN103878652A (zh) * 2014-03-24 2014-06-25 乳山市宏远机床制造有限公司 一种双端面磨床专用圆盘式送料装置
CN104029841A (zh) * 2014-06-11 2014-09-10 东莞市翔通光电技术有限公司 一种插芯自动装盘机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5895270A (en) * 1995-06-26 1999-04-20 Texas Instruments Incorporated Chemical mechanical polishing method and apparatus
CN201157992Y (zh) * 2008-01-21 2008-12-03 赖泽民 一种自动倒角机
CN102069381A (zh) * 2011-01-04 2011-05-25 深圳市泽宇自动化设备有限公司 一种锁具用锁芯的制造设备
CN202087841U (zh) * 2011-05-18 2011-12-28 昆山隆正机电科技有限公司 高速自动倒角机
CN203140908U (zh) * 2013-03-13 2013-08-21 钜祥精密模具（苏州）有限公司 单向旋转定点定位式治具
CN103495868A (zh) * 2013-09-30 2014-01-08 无锡众望四维科技有限公司 一种锁芯自动加工装置
CN103878652A (zh) * 2014-03-24 2014-06-25 乳山市宏远机床制造有限公司 一种双端面磨床专用圆盘式送料装置
CN104029841A (zh) * 2014-06-11 2014-09-10 东莞市翔通光电技术有限公司 一种插芯自动装盘机

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105599194A (zh) * 2016-03-09 2016-05-25 福州职业技术学院 异形注塑件飞边数控倒钝、抛光机及其操控方法
CN108890350A (zh) * 2018-07-05 2018-11-27 嘉善信道五金塑料模具厂 一种用于环形紧固件的倒角装置
CN108637276A (zh) * 2018-07-26 2018-10-12 上海联合滚动轴承有限公司 一种圆锥轴承滚子的双向倒角装置
CN108637276B (zh) * 2018-07-26 2023-12-15 上海联合滚动轴承有限公司 一种圆锥轴承滚子的双向倒角装置
CN108972201A (zh) * 2018-08-29 2018-12-11 东莞理工学院 一种自动倒角机
CN109551056A (zh) * 2019-01-28 2019-04-02 苏州数建模自动化有限公司 一种自动倒角机
CN115106875A (zh) * 2022-08-30 2022-09-27 苏州圣亚精密机械有限公司 一种轴件端口抛光打磨倒角用角度同步测试工装

Also Published As

Publication number Publication date
CN104354082B (zh) 2017-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104354082A (zh) 一种止口件倒角机
CN102931565B (zh) 全自动线缆加工设备
CN204842560U (zh) 一种机器人折弯系统
CN203351933U (zh) 一种全自动dc插头铆合机
CN206065429U (zh) 一种电机轴自动倒角装置
CN205060766U (zh) 一种自动送料装置
CN104029090A (zh) 研磨机
CN108500772B (zh) 一种自动上下料的倒角工装
CN104308509A (zh) 永磁式爪极型步进电机中心轴自动组装机
CN105921818A (zh) 一种应用于环形磁芯的磁芯倒角机
CN202070974U (zh) 平面产品自动修坯机
CN202888597U (zh) 全自动线缆加工设备
CN106180803A (zh) 全自动刹车片钻床
CN201760673U (zh) 钢管全自动倒角机
CN105590717B (zh) 继电器自动充磁机
CN105234490A (zh) 一种自动倒角机
CN205166052U (zh) 一种自动倒角机
CN201969866U (zh) 自动铸焊机前段辅助设备
CN205057644U (zh) 一种自动送料装置
CN207326091U (zh) 一种钢管全自动倒角设备
CN204546272U (zh) 机械手
CN209754028U (zh) 一种中间旋转提料装置
CN102133627B (zh) 自动铸焊机前段辅助设备改进结构
CN108284315B (zh) 一种喷气管打螺丝机
CN105197556A (zh) 自动排列传送机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant