CN105599194A - 异形注塑件飞边数控倒钝、抛光机及其操控方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种异形注塑件飞边数控倒钝、抛光机及其操控方法，包括机座，所述机座的一侧设置有异形注塑件定时落料机构，所述定时落料机构的落料口下侧设置有用于真空吸附异形注塑件并定时转动的转位机构，所述机座后侧且位于转位机构的上方设置有异形注塑件倒钝机构，机座的另一侧设置有异形注塑件抛光机构，机座的前侧且位于转位机构的上方还设置有卸料机构。该倒钝、抛光机不仅结构紧凑，而且方便用于异形注塑件倒钝及抛光，同时操作方式简单。

Description

异形注塑件飞边数控倒钝、抛光机及其操控方法

技术领域

本发明涉及一种异形注塑件飞边数控倒钝、抛光机及其操控方法。

背景技术

塑料模具制品在现代生活中的使用已越来越广泛，对其造型和外观的要求也越来越高，特别是对于国内的一些要出口的塑料餐具及生活用品，优美的造型和外观才能赢得消费者的青睐。而当前国内外企业的生产水平并不能很好的满足这一要求，注塑件的许多后续生产都还停留在手工阶段，比较少有注塑件飞边倒钝及抛光的研究。如异形注塑件（各种造型的碗等）飞边倒钝及抛光处理。

对于异形注塑件的倒钝及抛光处理，虽然国内目前拥有很多技术精湛的工人，通过自己娴熟的技术，快速的完成较简易的飞边倒钝，但手工制作的产品总不能保证外观及形状的统一，废品率高，会出现较大的误差，影响产品销量。即使网站上进行搜索，也基本上找不到集倒钝及抛光数控技术于一体的数控机床，也没有专门用于注塑件倒钝、抛光的机床，为此需要一种用于异形注塑件飞边的倒钝、抛光机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种异形注塑件飞边数控倒钝、抛光机及其操控方法，该倒钝、抛光机不仅结构紧凑，而且方便用于异形注塑件倒钝及抛光，同时操作方式简单。

本发明的技术方案在于：一种异形注塑件飞边数控倒钝、抛光机，包括机座，所述机座的一侧设置有异形注塑件定时落料机构，所述定时落料机构的落料口下侧设置有用于真空吸附异形注塑件并定时转动的转位机构，所述机座后侧且位于转位机构的上方设置有异形注塑件倒钝机构，机座的另一侧设置有异形注塑件抛光机构，机座的前侧且位于转位机构的上方还设置有卸料机构。

所述定时落料机构包括设置于机座一侧的悬臂板，所述悬臂板上自下而上穿设有下部由传动链机构驱动的第一转轴，所述悬臂板的另一端设置有穿过悬臂板并经第二传动链机构与第一转轴相连接的第二转轴，悬臂板上位于第一转轴和第二转轴之间设置有具有导向机构的落料口，所述第一转轴和第二转轴位于悬臂板的下侧对应设置有一对在第一转轴带动第二转轴转动后实现异形注塑件落料的螺杆副。

所述第二传动链机构包括设置于第一转轴穿出悬臂板的上端部上的第一链轮和设置于第二转轴上端的第二链轮，所述悬臂板上位于落料槽口的后侧设置有上端具有第三链轮的第三转轴，所述第二链轮经绕过第三链轮的传动链与第二链轮相连接。

所述导向机构由设置于落料槽口两旁侧的四根导向柱组成，导向柱穿过悬臂板伸到悬臂板下侧，所述螺杆副设置于导向柱下端的两侧部。

所述转位机构包括由外啮合槽轮机构驱动的卧式转盘，所述卧式转盘周部的四个方位下侧对应设置有自下而上穿过卧式转盘用于真空吸附异形注塑件的吸附管。

所述抛光机构包括设置于机座另一侧的机架，所述机架上部横向设置有悬臂式导轨固定板，所述导轨固定板下侧设置有由驱动机构驱动实现横向滑动的滑座，所述滑座下侧纵向设置有第二导轨固定板，所述第二导轨固定板下侧设置有由第二驱动机构驱动实现纵向滑动的第二滑座，所述第二滑座下侧设置有由升降机构驱动实现升降的立式主轴电机，所述立式主轴电机的输出轴下端设置有抛光铣刀。

所述驱动机构包括横向设置于导轨固定板下侧且由伺服电机驱动的滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副的螺母座与设置于导轨固定板下侧面上的滑轨滑动配合，所述滑座与螺母座固定连接；所述第二驱动机构包括纵向设置于第二导轨固定板下侧且由伺服电机驱动的第二滚珠丝杆副，所述第二滚珠丝杆副的螺母座与设置于第二导轨固定板下侧面上的滑轨滑动配合，所述第二滑座与第二滚珠丝杆副的螺母座固定连接；所述升降机构包括竖向设置于第二滑座下侧的固定板，所述固定板与固定于立式主轴电机侧部的固定座滑动配合，所述固定板上部还设置有卧式电机，所述卧式电机的输出轴上偏心铰接有销轴，所述销轴与铰接于固定座上端的连杆相铰接。

所述倒钝机构包括设置于机座后侧的底座，所述底座上横向设置有由伺服电机驱动的第三滚珠丝杠副，所述第三滚珠丝杠副的螺母座上纵向设置有由伺服电机驱动的第四滚珠丝杠副，所述第四滚珠丝杠副的螺母座上设置有拐状机架，所述拐状机架上设置有由第二升降机构驱动升降的立式电机，所述立式电机的输出轴上设置有倒钝铣刀。

所述第二升降机构包括竖向设置于拐状机架上部的手动螺杆，所述手动螺杆下端连接有与拐状机架的拐部侧壁滑动配合的座板，所述座板下侧连接有用于与立式电机固定连接的固定框架。

一种异形注塑件飞边数控倒钝、抛光机及其操控方法，包括以下步骤：

1）将异形注塑件放入定时落料机构的落料口内，并通过螺杆副的作用定时落在转位机构上；

2）通过转位机构将异形注塑件吸附并转动到机座后侧的倒钝机构下方，并通过倒钝机构进行倒钝；

3）由转位机构将倒钝后的异形注塑件转动至机架另一侧的抛光机构下侧，并通过抛光机构进行抛光；

4）由转位机构将抛光后的异形注塑件转动至机架前侧，并有卸料机构将异形注塑件送出；

5）转位机构每转动一次，定时落料机构则落料一次。

与现有技术相比较，本发明具有以下优点：该倒钝、抛光机不仅结构紧凑，而且方便用于异形注塑件倒钝及抛光，同时自动化程度高，有利于快速倒钝及抛光异形注塑件，倒钝及抛光效率高；倒钝及抛光的异形注塑件质量好，废品率低。另外该倒钝、抛光机的操作方式简单，降低操作难度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的右视图；

图3为本发明的定时落料机构的结构示意图；

图4为本发明的图3的俯视图；

图5为本发明的抛光机构的结构示意图；

图6为本发明的图5的右视图；

图7为本发明的倒钝机构的结构示意图；

图8为本发明的图图7的右视图；

图9位本发明的其中一种异形注塑件的结构示意图。

具体实施方式

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本发明并不限于此。

参考图1至图9

一种异形注塑件飞边数控倒钝、抛光机，包括机座100，所述机座的一侧设置有异形注塑件10定时落料机构200，所述定时落料机构的落料口下侧设置有用于真空吸附异形注塑件并定时转动的转位机构300，所述机座后侧且位于转位机构的上方设置有异形注塑件倒钝机构400，机座的另一侧设置有异形注塑件抛光机构500，机座的前侧且位于转位机构的上方还设置有卸料机构600。

上述定时落料机构包括设置于机座一侧的悬臂板220，所述悬臂板上自下而上穿设有下部由传动链机构驱动的第一转轴230，第一转轴下部设置有传动链轮231，所述悬臂板的另一端设置有穿过悬臂板并经第二传动链机构与第一转轴相连接的第二转轴240，悬臂板上位于第一转轴和第二转轴之间设置有具有导向机构的落料口221，所述第一转轴和第二转轴位于悬臂板的下侧对应设置有一对在第一转轴带动第二转轴转动后实现异形注塑件落料的螺杆副250，通过螺杆副与异形注塑件的凸部11配合，使螺杆副的旋转运动变成异形注塑件的升降运动。

上述第二传动链机构包括设置于第一转轴穿出悬臂板的上端部上的第一链轮261和设置于第二转轴上端的第二链轮262，所述悬臂板上位于落料槽口的后侧设置有上端具有第三链轮263的第三转轴264，所述第二链轮经绕过第三链轮的传动链265与第二链轮相连接，从而带动第二转轴转动，使螺杆副配合运动完成定时落料。

上述导向机构由设置于落料槽口两旁侧的四根导向柱271组成，通过四根导向柱配合将异形注塑件的凸部嵌至四根导向柱之间，导向柱穿过悬臂板伸到悬臂板下侧，所述螺杆副的一螺杆位于四根导向柱的一侧，螺杆副的另一螺杆位于四根导向柱的另一侧。

上述转位机构包括由外啮合槽轮机构驱动的卧式转盘310，所述卧式转盘周部的四个方位下侧对应设置有自下而上穿过卧式转盘用于真空吸附异形注塑件的吸附管320。

上述外啮合槽轮机构包括由皮带轮传动机构330驱动的主动拨盘340，所述主动拨盘上设置有凸锁止弧和圆柱销，所述转盘的竖向转轴下部设置有与主动拨盘相配合且具有四个凹锁止弧的槽轮350，所述凹锁止弧上设置有与圆柱销相配合的径向槽，从而带动卧式转盘定时转动。

上述抛光机构包括设置于机座另一侧的机架510，所述机架上部横向设置有悬臂式导轨固定板520，所述导轨固定板下侧设置有由驱动机构驱动实现横向滑动的滑座530，所述滑座下侧纵向设置有第二导轨固定板540，所述第二导轨固定板下侧设置有由第二驱动机构驱动实现纵向滑动的第二滑座550，所述第二滑座下侧设置有由升降机构驱动实现升降的立式主轴电机560，所述立式主轴电机的输出轴下端设置有抛光铣刀570，以便将异形注塑件的表面抛光。

上述驱动机构包括横向设置于导轨固定板下侧且由伺服电机581驱动的滚珠丝杆副582，所述滚珠丝杆副的螺母座与设置于导轨固定板下侧面上的滑轨滑动配合，所述滑座与螺母座固定连接，从而带动滑座横向移动。所述导轨固定板的两侧端下侧分别设置有套置于滚珠丝杠两端的轴承座583。

上述第二驱动机构包括纵向设置于第二导轨固定板下侧且由伺服电机591驱动的第二滚珠丝杆副592，所述第二滚珠丝杆副的螺母座与设置于第二导轨固定板下侧面上的滑轨滑动配合，所述第二滑座与第二滚珠丝杆副的螺母座固定连接，以实现纵向移动。所述第二导轨固定板的两端下侧分别设置有套置于滚珠丝杠两端的轴承座593。

上述升降机构包括竖向设置于第二滑座下侧的固定板511，所述固定板与固定于立式主轴电机侧部的固定座561滑动配合，固定板上竖向设置有燕尾槽与固定座上竖向设置的燕尾滑块滑动配合。所述固定板上部还设置有卧式电机512，所述卧式电机的输出轴上偏心铰接有销轴513，所述销轴与铰接于固定座上端的连杆514相铰接，从而驱动立式主轴电机升降。

上述倒钝机构包括设置于机座后侧的底座410，所述底座上横向设置有由伺服电机421驱动的第三滚珠丝杠副422，所述第三滚珠丝杠副的螺母座可横向移动，第三滚珠丝杠副的螺母座上纵向设置有安装板423，安装板上设置有由伺服电机433驱动的第四滚珠丝杠副431，所述第四滚珠丝杠副的螺母座可纵向移动，第四滚珠丝杠副的螺母座上设置有与安装板滑动配合的拐状机架432，所述拐状机架上设置有由第二升降机构驱动升降的立式电机440，所述立式电机的输出轴上设置有倒钝铣刀441，从完成异形注塑件的倒钝。

上述第二升降机构包括竖向设置于拐状机架上部的手动螺杆451，所述手动螺杆下端连接有与拐状机架的拐部侧壁滑动配合的座板452，所述座板下侧连接有用于与立式电机固定连接的固定框架453，从而完成立式电机的固定。

上述卸料机构包括设置于机座前侧并伸入卧式转盘上方用于将异形注塑件从转盘上勾出的挡板610及位于挡板下侧用于将勾出的异形注塑件输送出去的皮带输送机构620，从而完成异形注塑件的卸料。

该倒钝、抛光机还设置有用于控制定时落料机构、转位机构、倒钝机构、抛光机构、及卸料机构的数控系统。

一种异形注塑件飞边数控倒钝、抛光机及其操控方法，包括以下步骤：

1）将成叠的异形注塑件放入定时落料机构的落料口内，并通过定时落料机构的螺杆副的作用使得异形注塑件一个个的定时落在转位机构的转盘上；

2）通过转位机构的卧式转盘上的吸附管将异形注塑件吸附住，并转动到机座后侧的倒钝机构下方，并通过倒钝机构进行倒钝；

3）由转位机构将倒钝后的异形注塑件转动至机架另一侧的抛光机构下侧，并通过抛光机构进行抛光；

4）由转位机构将抛光后的异形注塑件转动至机架前侧，并有卸料机构将异形注塑件送出；

5）转位机构每转动一次，定时落料机构则落料一次。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种异形注塑件飞边数控倒钝、抛光机，包括机座，其特征在于，所述机座的一侧设置有异形注塑件定时落料机构，所述定时落料机构的落料口下侧设置有用于真空吸附异形注塑件并定时转动的转位机构，所述机座后侧且位于转位机构的上方设置有异形注塑件倒钝机构，机座的另一侧设置有异形注塑件抛光机构，机座的前侧且位于转位机构的上方还设置有卸料机构。

2.根据权利要求1所述的异形注塑件飞边数控倒钝、抛光机，其特征在于，所述定时落料机构包括设置于机座一侧的悬臂板，所述悬臂板上自下而上穿设有下部由传动链机构驱动的第一转轴，所述悬臂板的另一端设置有穿过悬臂板并经第二传动链机构与第一转轴相连接的第二转轴，悬臂板上位于第一转轴和第二转轴之间设置有具有导向机构的落料口，所述第一转轴和第二转轴位于悬臂板的下侧对应设置有一对在第一转轴带动第二转轴转动后实现异形注塑件落料的螺杆副。

3.根据权利要求2所述的异形注塑件飞边数控倒钝、抛光机，其特征在于，所述第二传动链机构包括设置于第一转轴穿出悬臂板的上端部上的第一链轮和设置于第二转轴上端的第二链轮，所述悬臂板上位于落料槽口的后侧设置有上端具有第三链轮的第三转轴，所述第二链轮经绕过第三链轮的传动链与第二链轮相连接。

4.根据权利要求2或3所述的异形注塑件飞边数控倒钝、抛光机，其特征在于，所述导向机构由设置于落料槽口两旁侧的四根导向柱组成，导向柱穿过悬臂板伸到悬臂板下侧，所述螺杆副设置于导向柱下端的两侧部。

5.根据权利要求1、2或3所述的异形注塑件飞边数控倒钝、抛光机，其特征在于，所述转位机构包括由外啮合槽轮机构驱动的卧式转盘，所述卧式转盘周部的四个方位下侧对应设置有自下而上穿过卧式转盘用于真空吸附异形注塑件的吸附管。

6.根据权利要求5所述的异形注塑件飞边数控倒钝、抛光机，其特征在于，所述抛光机构包括设置于机座另一侧的机架，所述机架上部横向设置有悬臂式导轨固定板，所述导轨固定板下侧设置有由驱动机构驱动实现横向滑动的滑座，所述滑座下侧纵向设置有第二导轨固定板，所述第二导轨固定板下侧设置有由第二驱动机构驱动实现纵向滑动的第二滑座，所述第二滑座下侧设置有由升降机构驱动实现升降的立式主轴电机，所述立式主轴电机的输出轴下端设置有抛光铣刀。

7.根据权利要求6所述的异形注塑件飞边数控倒钝、抛光机，其特征在于，所述驱动机构包括横向设置于导轨固定板下侧且由伺服电机驱动的滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副的螺母座与设置于导轨固定板下侧面上的滑轨滑动配合，所述滑座与螺母座固定连接；所述第二驱动机构包括纵向设置于第二导轨固定板下侧且由伺服电机驱动的第二滚珠丝杆副，所述第二滚珠丝杆副的螺母座与设置于第二导轨固定板下侧面上的滑轨滑动配合，所述第二滑座与第二滚珠丝杆副的螺母座固定连接；所述升降机构包括竖向设置于第二滑座下侧的固定板，所述固定板与固定于立式主轴电机侧部的固定座滑动配合，所述固定板上部还设置有卧式电机，所述卧式电机的输出轴上偏心铰接有销轴，所述销轴与铰接于固定座上端的连杆相铰接。

8.根据权利要求1、2、3、6或7所述的异形注塑件飞边数控倒钝、抛光机，其特征在于，所述倒钝机构包括设置于机座后侧的底座，所述底座上横向设置有由伺服电机驱动的第三滚珠丝杠副，所述第三滚珠丝杠副的螺母座上纵向设置有由伺服电机驱动的第四滚珠丝杠副，所述第四滚珠丝杠副的螺母座上设置有拐状机架，所述拐状机架上设置有由第二升降机构驱动升降的立式电机，所述立式电机的输出轴上设置有倒钝铣刀。

9.根据权利要求8所述的异形注塑件飞边数控倒钝、抛光机，其特征在于，所述第二升降机构包括竖向设置于拐状机架上部的手动螺杆，所述手动螺杆下端连接有与拐状机架的拐部侧壁滑动配合的座板，所述座板下侧连接有用于与立式电机固定连接的固定框架。

10.一种如权利要求2所述的异形注塑件飞边数控倒钝、抛光机及其操控方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）将异形注塑件放入定时落料机构的落料口内，并通过螺杆副的作用定时落在转位机构上；

2）通过转位机构将异形注塑件吸附并转动到机座后侧的倒钝机构下方，并通过倒钝机构进行倒钝；

3）由转位机构将倒钝后的异形注塑件转动至机架另一侧的抛光机构下侧，并通过抛光机构进行抛光；

4）由转位机构将抛光后的异形注塑件转动至机架前侧，并有卸料机构将异形注塑件送出；

5）转位机构每转动一次，定时落料机构则落料一次。