CN112223054A - 一种带双重检测的自动化磨床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带双重检测的自动化磨床，包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱与第二支撑柱的个数均为四个，所述第二支撑柱分别固定连接在打磨台底部的四端，所述打磨台左右两侧分别放置有两个第一支撑柱，所述打磨台同侧的两个第一支撑柱间固定连接有转动轴，两个所述转动轴间滑动连接有传送带。本发明通过第一电动推杆将第一挡板向中心方向推动，第一挡板与第二挡板不断靠近将工件夹紧，关上第一电动推杆，工件对第一挡板与第二挡板产生压力，第一挡板与第二挡板分别向两侧运动，第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧被压缩，第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧产生弹力向中心处推动第一挡板和第二挡板，从而将工件夹紧。

Description

一种带双重检测的自动化磨床
技术领域
本发明涉及一种磨床，具体是一种带双重检测的自动化磨床。
背景技术
磨床(grinder,grinding machine)是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。
一般的磨床在对工件进行打磨时，对工件的夹持不稳固，可能会导致工件在打磨过程中飞走，对人员造成伤害，且对打磨后的工件没有进行检测，无法判断打磨后的工件是否合格。因此，针对上述问题提出一种带双重检测的自动化磨床。
发明内容
一种带双重检测的自动化磨床，包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱与第二支撑柱的个数均为四个，所述第二支撑柱分别固定连接在打磨台底部的四端，所述打磨台左右两侧分别放置有两个第一支撑柱，所述打磨台同侧的两个第一支撑柱间固定连接有转动轴，两个所述转动轴间滑动连接有传送带，所述打磨台上固定连接有保护箱，所述保护箱内顶部转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆另一端贯穿打磨台与第一电机输出端固定连接，所述第一电机固定连接在打磨台底部，所述第一螺纹杆上螺纹套接有第一套筒，所述第一套筒上固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆另一端转动连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽上，所述滑槽固定连接在保护箱侧壁，所述第二螺纹杆上螺纹套接有第二套筒，所述第二套筒底部固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有第三电机，所述第三电机输出端固定连接有打磨轮，所述打磨台位于传送带两端分别固定连接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆上固定连接有连接箱，所述连接箱内固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧上固定连接有第一连接块，所述第一连接块上固定连接有第一挡板，所述第二固定板上固定连接有固定箱，所述固定箱内固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧另一端固定连接在第三连接块上，所述第三弹簧内套接有伸缩杆，所述伸缩杆两端分别固定连接在固定箱侧壁和第三连接块上，所述第三连接块上固定连接有固定杆，所述固定杆另一端贯穿固定箱延伸至外部，所述固定杆另一端固定连接有限位块，所述所述固定杆外滑动套接有套块，所述套块与第三连接块分别固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧套接在固定杆外。
进一步地，所述传动带的长度和高度大于打磨台的长度和高度，所述传送带的宽度小于打磨台的宽度。
进一步地，所述传送带右侧的两个第一支撑柱上固定连接有收集台。
进一步地，所述保护箱两侧壁下部均设有开口。
进一步地，所述第二套筒位于第二螺纹杆上方内套接有导向杆，所述第二导向杆两端分别固定连接在滑块和第一套筒上。
进一步地，所述连接板上位于第三电机右侧固定连接有第四电机，所述第四电机输出端固定连接有打磨针。
进一步地，所述打磨台位于保护箱右侧固定连接有阻拦板，所述阻拦板截面为U型结构，所述阻拦板内侧宽度大于传送带宽度，所述阻拦板高度与打磨后的工件高度一致。
进一步地，所述打磨台位于阻拦板右侧固定连接有检测装置，所述打磨台位于检测装置右侧固定连接有固定块，所述固定块上固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆上固定连接有推板。
进一步地，所述套块上固定连接有两个倾斜杆，两个所述倾斜杆另一端固定连接在第二连接块，两个所述第二连接块均固定连接在第二挡板上。
进一步地，所述第一挡板和第二挡板上端均倾斜设置。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种带双重检测的自动化磨床。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明一种实施例的整体立体结构示意图；
图2为本发明一种实施例的整体内部结构示意图；
图3为本发明一种实施例的整体侧视结构示意图；
图4为本发明一种实施例的图3中A处局部放大结构示意图。
图中：1、保护箱，2、滑块，3、打磨轮，4、第一固定板，5、第一电动推杆，6、第一弹簧，7、第一连接块，8、第一挡板，9、传送带，10、转动轴，11、第一支撑柱，12、第一电机，13、第二支撑柱，14、打磨台，15、第一螺纹杆，16、第一套筒，17、打磨针，18、第二电机，19、第三电机，20、第二螺纹杆，21、连接板，22、第二套筒，23、第四电机，24、导向杆，25、滑槽，26、固定箱，27、第二弹簧，28、套块，29、限位块，30、第二挡板，31、第二连接块，32、倾斜杆，33、固定杆，34、第三连接块，35、第三弹簧，36、第二固定板，37、伸缩杆，38、第二电动推杆，39、阻拦板，40、检测装置，41、收集台，42、推板，43、固定块。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
请参阅图1-4所示，一种带双重检测的自动化磨床，包括第一支撑柱11和第二支撑柱13，所述第一支撑柱11与第二支撑柱13的个数均为四个，所述第二支撑柱13分别固定连接在打磨台14底部的四端，所述打磨台14左右两侧分别放置有两个第一支撑柱11，所述打磨台14同侧的两个第一支撑柱11间固定连接有转动轴10，两个所述转动轴10间滑动连接有传送带9，所述打磨台14上固定连接有保护箱1，所述保护箱1内顶部转动连接有第一螺纹杆15，所述第一螺纹杆15另一端贯穿打磨台14与第一电机12输出端固定连接，所述第一电机12固定连接在打磨台14底部，所述第一螺纹杆15上螺纹套接有第一套筒16，所述第一套筒16上固定连接有第二电机18，所述第二电机18输出端固定连接有第二螺纹杆20，所述第二螺纹杆20另一端转动连接有滑块2，所述滑块2滑动连接在滑槽25上，所述滑槽25固定连接在保护箱1侧壁，所述第二螺纹杆20上螺纹套接有第二套筒22，所述第二套筒22底部固定连接有连接板21，所述连接板21上固定连接有第三电机19，所述第三电机19输出端固定连接有打磨轮3，所述打磨台14位于传送带9两端分别固定连接有第一固定板4和第二固定板36，所述第一固定板4上固定连接有第一电动推杆5，所述第一电动推杆5上固定连接有连接箱，所述连接箱内固定连接有第一弹簧6，所述第一弹簧6上固定连接有第一连接块7，所述第一连接块7上固定连接有第一挡板8，所述第二固定板36上固定连接有固定箱26，所述固定箱26内固定连接有第三弹簧35，所述第三弹簧35另一端固定连接在第三连接块34上，所述第三弹簧35内套接有伸缩杆37，所述伸缩杆37两端分别固定连接在固定箱26侧壁和第三连接块34上，所述第三连接块34上固定连接有固定杆33，所述固定杆33另一端贯穿固定箱26延伸至外部，所述固定杆33另一端固定连接有限位块29，所述所述固定杆33外滑动套接有套块28，所述套块28与第三连接块34分别固定连接有第二弹簧27，所述第二弹簧27套接在固定杆33外。
所述传动带的长度和高度大于打磨台14的长度和高度，所述传送带9的宽度小于打磨台14的宽度，便于传送带9运动在打磨台14上方；所述传送带9右侧的两个第一支撑柱11上固定连接有收集台41，便于对检测合格的工件进行收集；所述保护箱1两侧壁下部均设有开口，便于打磨工件进出保护箱1；所述第二套筒22位于第二螺纹杆20上方内套接有导向杆24，所述第二导向杆24两端分别固定连接在滑块2和第一套筒16上，便于固定第一套筒16的行进方向；所述连接板21上位于第三电机19右侧固定连接有第四电机23，所述第四电机23输出端固定连接有打磨针17，便于对工件进行细节处打磨；所述打磨台14位于保护箱1右侧固定连接有阻拦板39，所述阻拦板39截面为U型结构，所述阻拦板39内侧宽度大于传送带9宽度，所述阻拦板39高度与打磨后的工件高度一致，便于对打磨高度不合格的工件进行阻拦；所述打磨台14位于阻拦板39右侧固定连接有检测装置40，所述打磨台14位于检测装置40右侧固定连接有固定块43，所述固定块43上固定连接有第二电动推杆38，所述第二电动推杆38上固定连接有推板42，便于进行二次检测，将细节处打磨不合格的工件推下传送带9；所述套块28上固定连接有两个倾斜杆32，两个所述倾斜杆32另一端固定连接在第二连接块31，两个所述第二连接块31均固定连接在第二挡板30上，便于将打磨的工件压紧；所述第一挡板8和第二挡板30上端均倾斜设置，便于对工件进行打磨。
本发明在使用时，本发明中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先打开传送带9，将需要打磨的工件放置在传送带9上，当传送带9将工件传送至保护箱1内打磨轮3下方时，关上传送带9，打开第一电动推杆5，第一电动推杆5拉伸将第一挡板8推至中心处，通过第一挡板8与第二挡板30的不断靠近将工件夹紧，关上第一电动推杆5，工件对第一挡板8与第二挡板30产生压力，第一挡板8与第二挡板30分别向两侧运动，第一弹簧6、第二弹簧27和第三弹簧35被压缩，第一弹簧6、第二弹簧27和第三弹簧35产生弹力向中心处推动第一挡板8和第二挡板30，从而将工件夹紧，打开第一电机12，第一电机12转动带动第一螺纹杆15转动，第一螺纹杆15转动带动第一套筒16向下运动，使第一套筒16运动到合适的高度后将关上第一电机12，需要对工件进行表面打磨时，打开第二电机18，第二电机18转动带动第二螺纹杆20转动，第二螺纹杆20转动带动第二套筒22运动，使打磨轮3运动至需要打磨的地方，关闭第二电机18，打开第三电机19，第三电机19转动带动打磨轮3转动，对工件表面进行打磨，当需要对工件表面进行细节打磨时，打开第二电机18，带动第二螺纹杆20上的第二套筒22运动，将打磨针17运动至需要打磨的地方，关闭第二电机18，打开第四电机23，第四电机23转动带动打磨针17对细节处进行打磨，打磨完成后关闭第四电机23，将第一电动推杆5收回，放开夹紧的工件，打开传送带9，将打磨后的工件传送出保护箱1，通过阻拦板39时，若打磨高度不合格，则会被阻拦板39拦下，打磨高度合格继续传送，通过检测装置40时，检测细节的打磨是否合格，若打磨不合格则第二电动推杆38伸长，通过推板42将不合格工件推下传送带9，若打磨合格，则通过传送带9传送至收集台41上，将打磨合格的工件进行收集。
本发明的有益之处在于：
1.本发明通过第一电动推杆将第一挡板向中心方向推动，第一挡板与第二挡板不断靠近将工件夹紧，关上第一电动推杆，工件对第一挡板与第二挡板产生压力，第一挡板与第二挡板分别向两侧运动，第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧被压缩，第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧产生弹力向中心处推动第一挡板和第二挡板，从而将工件夹紧；
2.本发明通过第一螺纹杆带动第一套筒升降，使得打磨轮和打磨针升降至合适的位置对工件进行打磨，同时通过第二螺纹杆可调整打磨轮和打磨针的水平位置，对工件进行不同要求的打磨；
3.本发明通过阻拦板对打磨高度进行检测，将不合格的工件拦住，通过检测装置对工件的细节打磨处进行检测，在通过第二电动推杆将不合格的工件推下传送带，通过双重检测对工件进行全面检测，最后将合格的工件传送至收集台上。
由于第一电动推杆5、第一电机12、第二电机18、第三电机19、第四电机23第二电动推杆38的取电结构属于现有技术，所以本发明文件中未做描述。
第一电动推杆5和第二电动推杆38采用的是浙江浩壤科技有限公司生产的型号为及IP1200的电动推杆其相关的配套电源和电路。
第一电机12和第二电机18采用的是奔迈(上海)传动科技有限责任公司生产的型号为CH32-750-60S的减速电机及其相关的配套电源和电路。
第三电机19和第四电机23采用的是ZD/中大力德官方旗舰店出售的型号为Z2D-60系列的针轮减速机及其相关的配套电源和电路。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带双重检测的自动化磨床，其特征在于：包括第一支撑柱(11)和第二支撑柱(13)，所述第一支撑柱(11)与第二支撑柱(13)的个数均为四个，所述第二支撑柱(13)分别固定连接在打磨台(14)底部的四端，所述打磨台(14)左右两侧分别放置有两个第一支撑柱(11)，所述打磨台(14)同侧的两个第一支撑柱(11)间固定连接有转动轴(10)，两个所述转动轴(10)间滑动连接有传送带(9)，所述打磨台(14)上固定连接有保护箱(1)，所述保护箱(1)内顶部转动连接有第一螺纹杆(15)，所述第一螺纹杆(15)另一端贯穿打磨台(14)与第一电机(12)输出端固定连接，所述第一电机(12)固定连接在打磨台(14)底部，所述第一螺纹杆(15)上螺纹套接有第一套筒(16)，所述第一套筒(16)上固定连接有第二电机(18)，所述第二电机(18)输出端固定连接有第二螺纹杆(20)，所述第二螺纹杆(20)另一端转动连接有滑块(2)，所述滑块(2)滑动连接在滑槽(25)上，所述滑槽(25)固定连接在保护箱(1)侧壁，所述第二螺纹杆(20)上螺纹套接有第二套筒(22)，所述第二套筒(22)底部固定连接有连接板(21)，所述连接板(21)上固定连接有第三电机(19)，所述第三电机(19)输出端固定连接有打磨轮(3)，所述打磨台(14)位于传送带(9)两端分别固定连接有第一固定板(4)和第二固定板(36)，所述第一固定板(4)上固定连接有第一电动推杆(5)，所述第一电动推杆(5)上固定连接有连接箱，所述连接箱内固定连接有第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)上固定连接有第一连接块(7)，所述第一连接块(7)上固定连接有第一挡板(8)，所述第二固定板(36)上固定连接有固定箱(26)，所述固定箱(26)内固定连接有第三弹簧(35)，所述第三弹簧(35)另一端固定连接在第三连接块(34)上，所述第三弹簧(35)内套接有伸缩杆(37)，所述伸缩杆(37)两端分别固定连接在固定箱(26)侧壁和第三连接块(34)上，所述第三连接块(34)上固定连接有固定杆(33)，所述固定杆(33)另一端贯穿固定箱(26)延伸至外部，所述固定杆(33)另一端固定连接有限位块(29)，所述所述固定杆(33)外滑动套接有套块(28)，所述套块(28)与第三连接块(34)分别固定连接有第二弹簧(27)，所述第二弹簧(27)套接在固定杆(33)外。
2.根据权利要求1所述的一种带双重检测的自动化磨床，其特征在于：所述传动带的长度和高度大于打磨台(14)的长度和高度，所述传送带(9)的宽度小于打磨台(14)的宽度。
3.根据权利要求1所述的一种带双重检测的自动化磨床，其特征在于：所述传送带(9)右侧的两个第一支撑柱(11)上固定连接有收集台(41)。
4.根据权利要求1所述的一种带双重检测的自动化磨床，其特征在于：所述保护箱(1)两侧壁下部均设有开口。
5.根据权利要求4所述的一种带双重检测的自动化磨床，其特征在于：所述第二套筒(22)位于第二螺纹杆(20)上方内套接有导向杆(24)，所述第二导向杆(24)两端分别固定连接在滑块(2)和第一套筒(16)上。
6.根据权利要求4所述的一种带双重检测的自动化磨床，其特征在于：所述连接板(21)上位于第三电机(19)右侧固定连接有第四电机(23)，所述第四电机(23)输出端固定连接有打磨针(17)。
7.根据权利要求1所述的一种带双重检测的自动化磨床，其特征在于：所述打磨台(14)位于保护箱(1)右侧固定连接有阻拦板(39)，所述阻拦板(39)截面为U型结构，所述阻拦板(39)内侧宽度大于传送带(9)宽度，所述阻拦板(39)高度与打磨后的工件高度一致。
8.根据权利要求1所述的一种带双重检测的自动化磨床，其特征在于：所述打磨台(14)位于阻拦板(39)右侧固定连接有检测装置(40)，所述打磨台(14)位于检测装置(40)右侧固定连接有固定块(43)，所述固定块(43)上固定连接有第二电动推杆(38)，所述第二电动推杆(38)上固定连接有推板(42)。
9.根据权利要求1所述的一种带双重检测的自动化磨床，其特征在于：所述套块(28)上固定连接有两个倾斜杆(32)，两个所述倾斜杆(32)另一端固定连接在第二连接块(31)，两个所述第二连接块(31)均固定连接在第二挡板(30)上。
10.根据权利要求1所述的一种带双重检测的自动化磨床，其特征在于：所述第一挡板(8)和第二挡板(30)上端均倾斜设置。
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