CN217831877U - 一种大型程自动对中机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型程自动对中机构，包括底座，底座顶部固定安装有第一盖板，第一盖板上表面中心处设置有联动装置，底座上表面四角处固定安装有支撑柱，支撑柱顶部固定安装有第二盖板，第一盖板和第二盖板之间设置有自动对中装置，第二盖板上表面设置有加工件，联动装置包括中心旋转齿轮、底部固定环和齿条，齿条的数量为两组，且分布在中心旋转齿轮的两侧并与主动齿轮相互啮合。该装置结构简单，设计新颖，通过设计联动装置和联动装置，中心旋转齿轮和齿条结构保证了本机构的同步性即左右夹紧块能移动到相同位置，相当于保证了工件最后定位的位置，提高了加工件最后对中的精确性，因此装置适合广泛推广。

Description

一种大型程自动对中机构

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种大型程自动对中机构。

背景技术

随着我国重工业的发展，市场上对大型零件的自动化加工设备的需求越来越多，由于工件体积大，重量大，所以对产品的组线、自动输送等都提出了更高的要求，本机构广泛应用于自动化行业，需要实现自动化代替人工操作的技术愿景，具体应用于车床自动化上下料，用于解决前端毛坯工件来料不准确的问题。

现有的车床对中机构，存在兼容性差，归正精度低的缺点，为解决来料工件位置不准确且来料工件尺寸变化较大的导致机器人夹爪与工件产生撞机的问题，我们提出一种大型程自动对中机构。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种大型程自动对中机构，该装置结构简单，设计新颖，通过设计联动装置和联动装置，中心旋转齿轮和齿条结构保证了本机构的同步性即左右夹紧块能移动到相同位置，相当于保证了工件最后定位的位置，提高了加工件最后对中的精确性，因此装置适合广泛推广。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种大型程自动对中机构，包括底座，所述底座顶部固定安装有第一盖板，所述第一盖板上表面中心处设置有联动装置，所述底座上表面四角处固定安装有支撑柱，所述支撑柱顶部固定安装有第二盖板，所述第一盖板和第二盖板之间设置有自动对中装置，所述第二盖板上表面设置有加工件，所述联动装置包括中心旋转齿轮、底部固定环和齿条，所述齿条的数量为两组，且分布在中心旋转齿轮的两侧并与主动齿轮相互啮合。

优选的，所述中心旋转齿轮底部安装有驱动电机，且驱动电机通过底部固定环与第一盖板固定连接，驱动电机可带动中心旋转齿轮转动，提供稳定动力来源。

优选的，所述自动对中装置包括连接块，所述连接块一侧外壁固定安装有第一固定板，所述连接块远离第一固定板的一侧外壁与齿条远离齿牙的一侧固定连接，连接块起到传递齿条左右移动动力的作用，进而带动驱动侧夹紧块在第二盖板上表面滑动的作用。

优选的，所述自动对中装置还包括第一滑块、第一滑轨、第一连接板，所述第一滑轨固定安装在第一盖板上表面，所述第一固定板底部与远离连接块的侧壁分别与第一滑块和第一连接板固定连接，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第一连接板靠近第一固定板侧壁顶部固定安装有驱动侧夹紧块。

优选的，所述自动对中装置还包括第二滑轨、第二固定板、第二连接板和从动侧夹紧块，所述第二滑轨固定安装在第一盖板侧壁，所述第二固定板与第二滑轨之间设置有第二滑块，所述第二固定板通过第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述第二连接板同侧两端分别与从动侧夹紧块和第二固定板固定连接，所述从动侧夹紧块和驱动侧夹紧块为同一高度且均与第二盖板滑动连接，所述从动侧夹紧块和驱动侧夹紧块的数量为两组且均为梯形设计，从动侧夹紧块和驱动侧夹紧块在第二盖板上表面滑动时，可对加工件进行归正对中操作。

优选的，所述第二连接板和第一连接板之间固定安装有联动板，所述联动板位于第一盖板和第二盖板之间，联动板起到连接驱动侧夹紧块和从动侧夹紧块的作用，进而使驱动侧夹紧块和从动侧夹紧块同步滑动。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、该装置通过联动装置和自动对中装置，使用时，将待加工的加工件放置在第二盖板上表面，之后工作人员可启动中心旋转齿轮底部驱动电机，进而带动中心旋转齿轮转动，因两组齿条均与中心旋转齿轮相互啮合，因此当中心旋转齿轮转动时，可带动两组条分别左右移动，从而带动第一滑块沿第一滑轨滑动，进而带动驱动侧夹紧块在第二盖板上表面滑动，又因联动板的两端分别与第一连接板和第二连接板相固定，因此在驱动侧夹紧块移动时可带动从动侧夹紧块与驱动侧夹紧块同步移动，从而对第二盖板上表面的加工件进行对中操作，解决了加工件位置不准确且加工件尺寸变化较大导致机器人夹爪与工件产生撞机的问题，解决现有技术中夹紧结构左右不同步，导致归正位置不统一的问题。

综上所述，该装置结构简单，设计新颖，通过设计联动装置和联动装置，中心旋转齿轮和齿条结构保证了本机构的同步性即左右夹紧块能移动到相同位置，相当于保证了工件最后定位的位置，提高了加工件最后对中的精确性，因此装置适合广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种大型程自动对中机构的整体三维结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种大型程自动对中机构的联动装置结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种大型程自动对中机构的自动对中装置结构示意图。

附图标记；1、底座；2、第一盖板；3、联动装置；301、中心旋转齿轮；302、底部固定环；303、齿条；4、支撑柱；5、第二盖板；6、自动对中装置；601、连接块；602、第一固定板；603、第一滑块；604、第一滑轨；605、第一连接板；606、驱动侧夹紧块；607、第二滑轨；608、第二滑块；609、第二固定板；6010、第二连接板；6011、从动侧夹紧块；6012、联动板；7、加工件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

实施例一：

如图1-3所示，本实用新型提出的一种大型程自动对中机构，包括底座1，底座1顶部固定安装有第一盖板2，第一盖板2上表面中心处设置有联动装置3，联动装置3包括中心旋转齿轮301、底部固定环302和齿条303，齿条303的数量为两组，且分布在中心旋转齿轮301的两侧并与主动齿轮相互啮合，中心旋转齿轮301底部安装有驱动电机，且驱动电机通过底部固定环302与第一盖板2固定连接，驱动电机可带动中心旋转齿轮301转动，提供稳定动力来源。

请参阅图2，底座1上表面四角处固定安装有支撑柱4，支撑柱4顶部固定安装有第二盖板5，第一盖板2和第二盖板5之间设置有自动对中装置6，自动对中装置6包括连接块601，连接块601一侧外壁固定安装有第一固定板602，连接块601远离第一固定板602的一侧外壁与齿条303远离齿牙的一侧固定连接，连接块601起到传递齿条303左右移动动力的作用，进而带动驱动侧夹紧块606在第二盖板5上表面滑动的作用；自动对中装置6还包括第一滑块603、第一滑轨604、第一连接板605，第一滑轨604固定安装在第一盖板2上表面，第一固定板602底部与远离连接块601的侧壁分别与第一滑块603和第一连接板605固定连接，第一滑块603与第一滑轨604滑动连接，第一连接板605靠近第一固定板602侧壁顶部固定安装有驱动侧夹紧块606；自动对中装置6还包括第二滑轨607、第二固定板609、第二连接板6010和从动侧夹紧块6011，第二滑轨607固定安装在第一盖板2侧壁，第二固定板609与第二滑轨607之间设置有第二滑块608，第二固定板609通过第二滑块608与第二滑轨607滑动连接，第二连接板6010同侧两端分别与从动侧夹紧块6011和第二固定板609固定连接，从动侧夹紧块6011和驱动侧夹紧块606为同一高度且均与第二盖板5滑动连接，从动侧夹紧块6011和驱动侧夹紧块606的数量为两组且均为梯形设计，从动侧夹紧块6011和驱动侧夹紧块606在第二盖板5上表面滑动时，可对加工件7进行归正对中操作；第二连接板6010和第一连接板605之间固定安装有联动板6012，联动板6012位于第一盖板2和第二盖板5之间，联动板6012起到连接驱动侧夹紧块606和从动侧夹紧块6011的作用，进而使驱动侧夹紧块606和从动侧夹紧块6011同步滑动；第二盖板5上表面设置有加工件7。

本实用新型中，使用时，将待加工的加工件7放置在第二盖板5上表面，之后工作人员可启动中心旋转齿轮301底部驱动电机，进而带动中心旋转齿轮301转动，因两组齿条303均与中心旋转齿轮301相互啮合，因此当中心旋转齿轮301转动时，可带动两组齿条303分别左右移动，从而带动第一滑块603沿第一滑轨604滑动，进而带动驱动侧夹紧块606在第二盖板5上表面滑动，又因联动板6012的两端分别与第一连接板605和第二连接板6010相固定，因此在驱动侧夹紧块606移动时可带动从动侧夹紧块6011与驱动侧夹紧块606同步移动，从而对第二盖板5上表面的加工件7进行对中操作，解决了加工件7位置不准确且加工件7尺寸变化较大导致机器人夹爪与工件产生撞机的问题，解决现有技术中夹紧结构左右不同步，导致归正位置不统一的问题。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改。

Claims (6)

1.一种大型程自动对中机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部固定安装有第一盖板(2)，所述第一盖板(2)上表面中心处设置有联动装置(3)，所述底座(1)上表面四角处固定安装有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)顶部固定安装有第二盖板(5)，所述第一盖板(2)和第二盖板(5)之间设置有自动对中装置(6)，所述第二盖板(5)上表面设置有加工件(7)，所述联动装置(3)包括中心旋转齿轮(301)、底部固定环(302)和齿条(303)，所述齿条(303)的数量为两组，且分布在中心旋转齿轮(301)的两侧并与主动齿轮相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种大型程自动对中机构，其特征在于，所述中心旋转齿轮(301)底部安装有驱动电机，且驱动电机通过底部固定环(302)与第一盖板(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种大型程自动对中机构，其特征在于，所述自动对中装置(6)包括连接块(601)，所述连接块(601)一侧外壁固定安装有第一固定板(602)，所述连接块(601)远离第一固定板(602)的一侧外壁与齿条(303)远离齿牙的侧壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种大型程自动对中机构，其特征在于，所述自动对中装置(6)还包括第一滑块(603)、第一滑轨(604)、第一连接板(605)，所述第一滑轨(604)固定安装在第一盖板(2)上表面，所述第一固定板(602)底部与远离连接块(601)的侧壁分别与第一滑块(603)和第一连接板(605)固定连接，所述第一滑块(603)与第一滑轨(604)滑动连接，所述第一连接板(605)靠近第一固定板(602)侧壁顶部固定安装有驱动侧夹紧块(606)。

5.根据权利要求4所述的一种大型程自动对中机构，其特征在于，所述自动对中装置(6)还包括第二滑轨(607)、第二固定板(609)、第二连接板(6010)和从动侧夹紧块(6011)，所述第二滑轨(607)固定安装在第一盖板(2)侧壁，所述第二固定板(609)与第二滑轨(607)之间设置有第二滑块(608)，所述第二固定板(609)通过第二滑块(608)与第二滑轨(607)滑动连接，所述第二连接板(6010)同侧两端分别与从动侧夹紧块(6011)和第二固定板(609)固定连接，所述从动侧夹紧块(6011)和驱动侧夹紧块(606)为同一高度且均与第二盖板(5)滑动连接，所述从动侧夹紧块(6011)和驱动侧夹紧块(606)的数量为两组且均为梯形设计。

6.根据权利要求5所述的一种大型程自动对中机构，其特征在于，所述第二连接板(6010)和第一连接板(605)之间固定安装有联动板(6012)，所述联动板(6012)位于第一盖板(2)和第二盖板(5)之间。

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