CN107755838A - 热压焊接装置及热压焊接方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种热压焊接装置，包括工作平台、升降装置、热压焊头及用于将锡丝送至热压焊头位置的送锡装置，热压焊头安装在升降装置的升降端，工作平台位于热压焊头下方。在本申请提供的热压焊接装置中，通过送锡装置将锡丝送至热压焊头所在位置，通过热压焊头将锡丝熔化附着到焊盘，且同时通过热压焊头实现热压焊接，即通过热压焊头实现锡丝融化及热压焊接操作，操作简单，另一方面，通过热压焊头控制加锡面积，避免出现锡球的情况，有效地提高了热压焊接的工作效率及焊接质量。本发明还公开了一种热压焊接方法。

Description

热压焊接装置及热压焊接方法
技术领域
本发明涉及零部件焊接技术领域，特别涉及一种热压焊接装置。本发明还涉及一种热压焊接方法。
背景技术
在进行零部件焊接时，主要通过电子点焊、热压焊接和加锡焊接实现引线和金属焊盘之间的固定，由于电子点焊对引线有损伤，导致焊接拉力不均匀，所以通常进行加锡焊接后，通过热压焊头对加热后锡丝进行热压焊接。
对部件进行热压焊接工作时，首先将焊盘放置在加锡装置上，通过电烙铁加热锡丝，锡丝熔化附着到焊盘上。然后将带有热锡的焊盘放置在热压焊头上，将引线放置热锡位置，通过加热热压焊头完成热压焊接。
然而，由于进行热压焊接操作时，需要分别独立进行锡丝融化及通过热压焊头将引线与热锡焊接，操作繁琐，导致热压焊接的工作效率较低，另一方面，热压焊头进行热压操作时，加锡面积无法控制，加锡不均匀会导致第二步热压焊接过程出现锡球，导致焊接质量下降。
因此，如何提高热压焊接的工作效率及焊接质量，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种热压焊接装置，以提高热压焊接的工作效率和焊接质量。本发明的另一目的是提供一种热压焊接方法。
为实现上述目的，本发明提供一种热压焊接装置，包括工作平台、升降装置、热压焊头及用于将锡丝送至所述热压焊头位置的送锡装置，所述热压焊头安装在所述升降装置的升降端，所述工作平台位于所述热压焊头下方。
优选地，所述热压焊头底端的侧面设有挡锡板。
优选地，所述送锡装置安装在所述升降装置的升降端，所述送锡装置包括驱动电机、锡丝卷绕装置、锡丝导管，所述锡丝导管的出口端位于所述热压焊头的底部，所述锡丝卷绕装置安装在所述驱动电机的输出端。
优选地，所述送锡装置还包括导管固定夹，所述导管固定夹由上至下设有多个导管限位凹槽。
优选地，所述驱动电机为步进电机。
优选地，所述送锡装置为两个，两个所述送锡装置对称分布在所述热压焊头相对两端。
优选地，还包括设置在所述工作平台上的载物移动装置，所述载物移动装置包括物料放置台及带动所述物料放置台升降和水平移动的三维移动装置。
优选地，还包括用于向所述物料放置台取放物料的机械手。
优选地，还包括驱动控制装置，所述升降装置、所述机械手、所述三维移动装置、所述热压焊头和所述送锡装置均与所述驱动控制装置连接，所述驱动控制装置用于控制所述升降装置的升降、控制所述热压焊头工作、所述送锡装置的送锡量、所述机械手取放物料及所述三维移动装置移动。
一种热压焊接方法，包括步骤：
A1、所述驱动控制装置控制升降装置驱动送锡装置和热压焊头下降至待焊接物料上方预设距离；
A2、所述驱动控制装置控制所述送锡装置向所述热压焊头位置输出预设量焊锡条，同时所述驱动控制装置控制所述热压焊头工作预设时间；
A3、所述驱动控制装置控制所述升降装置上升。
在上述技术方案中，本发明提供的热压焊接装置包括工作平台、升降装置、热压焊头及用于将锡丝送至热压焊头位置的送锡装置，热压焊头安装在升降装置的升降端，工作平台位于热压焊头下方。当需要进行热压焊接操作时，首先将待焊接部件放置在工作平台上，然后升降装置带动热压焊头下降至预设位置，送锡装置将锡丝输送至热压焊头下方，热压焊头将锡丝加热后完成热压。
通过上述描述可知，在本申请提供的热压焊接装置中，通过送锡装置将锡丝送至热压焊头所在位置，通过热压焊头将锡丝熔化附着到焊盘，且同时通过热压焊头实现热压焊接，即通过热压焊头实现锡丝融化及热压焊接操作，操作简单，另一方面，通过热压焊头控制加锡面积，避免出现锡球的情况，有效地提高了热压焊接的工作效率及焊接质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的热压焊接装置的结构示意图；
图2为本发明实施例所提供的热压焊接装置的后视图；
图3为本发明实施例所提供的热压焊头的结构示意图。
其中图1-3中：1-电源、2-热压焊头、3-锡丝导管、4-导管固定夹、5-驱动电机、6-锡丝、7-驱动控制装置、8-升降装置、9-工作平台。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种热压焊接装置，以提高热压焊接的工作效率和焊接质量。本发明的另一核心是提供一种热压焊接方法。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1至图3，在一种具体实施方式中，本发明具体实施例提供的热压焊接装置包括工作平台9、升降装置8、热压焊头2及用于将锡丝送至热压焊头2位置的送锡装置，热压焊头2安装在升降装置8的升降端，工作平台9位于热压焊头2下方。具体的，该升降装置8可以为伸缩杆，为了提高升降稳定性，优选，升降装置8为伸缩缸，具体可以为气缸或液压缸等。送锡装置具体可以通过推杆将锡丝送至热压焊头2位置。
当需要进行热压焊接操作时，首先将待焊接部件放置在工作平台9上，然后升降装置8带动热压焊头2下降至预设位置，送锡装置将锡丝6输送至热压焊头2下方，热压焊头2将锡丝6加热后完成热压。
通过上述描述可知，在本申请具体实施例所提供的热压焊接装置中，通过送锡装置将锡丝6送至热压焊头2所在位置，通过热压焊头2将锡丝6熔化附着到焊盘，且同时通过热压焊头2实现锡丝融化及热压焊接操作，即送锡和热压在一台仪器上完成，操作简单，另一方面，通过热压焊头2控制加锡面积，避免出现锡球的情况，降低了生产成本，效率可达到800pcs/h，有效地提高了热压焊接的工作效率及焊接质量。
优选的，该热压焊接装置用于焊接扬声器焊盘，具体的，在进行焊盘焊接时，预先将引线放置热压焊接位置。
优选的，热压焊头2底端的侧面设有挡锡板。为了提高使用安全性，挡锡板朝向机台的一侧设有开口。通过设置挡锡板，可以通过焊头形状控制加锡面积，锡层铺开面积可以精确控制。热压焊接过程热压焊头2边缘不会接触锡层，不会有锡球出现，且焊接后引线无损伤，相比传统方案焊接拉力更大，且分布均匀，具体的，0.3mm线材拉力可达到15N以上，拉力CPK＞1.33，焊接良率可以达到99.8％以上，提高了产品的可靠性。
优选的，送锡装置安装在升降装置8的升降端，送锡装置包括驱动电机5、锡丝卷绕装置、锡丝导管3，锡丝导管3的出口端位于热压焊头2的底部，锡丝卷绕装置安装在驱动电机5的输出端。锡丝6一端卷绕在锡丝卷绕装置上，另一端位于锡丝导管3内。使用时，驱动电机5转动，带动锡丝卷绕装置转动，进而推动锡丝6端部伸出，待锡丝6融化预设量后，驱动电机5带动锡丝卷绕装置反向转动，进而带动锡丝6缩回，锡丝导管3主要起固定锡丝6位置作用，保证送锡位置的精确度，避免熔融过多锡丝6的情况，提高了热压焊接质量。
为了提高通用性，优选，送锡装置还包括导管固定夹4，导管固定夹由上至下设有多个导管限位凹槽。具体使用时，根据需要将锡丝导管3放置在不同的导管限位凹槽内，以调整位置。导管固定夹4实现起固定锡丝导管3的作用的同时，实现送锡位置的调整。
优选的，为了提高锡丝6熔化量的精确性，优选，驱动电机5为步进电机。
进一步，送锡装置为两个，两个送锡装置对称分布在热压焊头2相对两端。通过设置两个送锡装置，一方面提高了热压焊接装置的工作效率，另一方面提高了热压焊接质量。
更进一步，该热压焊接装置还包括设置在工作平台9上的载物移动装置，载物移动装置包括物料放置台及带动物料放置台升降和水平移动的三维移动装置。通过设置载物移动装置，便于根据焊盘厚度调节所需位置，提高了热压焊接装置的通用性。
为了降低工作人员的劳动强度，优选，该热压焊接装置还包括用于向物料放置台取放物料的机械手，该机械手装置具体可以通过吸盘带动物料移动。通过设置机械手，避免工作人员手动取放物料的情况，提高了热压焊接装置的使用安全性。
进一步，该热压焊接装置还包括用于设置在工作平台9上的物料夹紧装置。具体的，物料夹紧装置具体可以通过气缸带动压板压紧物料。
该热压焊接装置还包括驱动控制装置7，升降装置8、机械手、三维移动装置、热压焊头2和送锡装置均与驱动控制装置7连接，驱动控制装置7用于控制升降装置8的升降、控制热压焊头2工作、送锡装置的送锡量、机械手取放物料及三维移动装置移动。通过设置驱动控制装置7，实现热压焊接自动化操作，有效地降低了工作人员的劳动强度，同时提高了工作效率。
本申请提供的一种热压焊接方法，包括步骤：
A1、驱动控制装置7控制升降装置8带动送锡装置和热压焊头2下降至待焊接物料上方预设距离。优选的，送锡装置为上述任一种送锡装置，热压焊头2为上述任一种热压焊头2。
A2、驱动控制装置7控制送锡装置向热压焊头2位置输出预设量焊锡条，同时驱动控制装置7控制热压焊头2工作预设时间。
具体的，为了提高加工质量，优选，升降装置8接收动作信号带动热压焊头2下降至距离待加工件0.5mm～1mm左右位置，电源1接收信号控制热压焊头2发热，具体可以通过升降装置8带动热压焊头2缓慢下降进行热压焊接，待送锡装置的焊锡条收回后，热压焊头2延时预设时间后复位，具体延时时间可以为0.3s-1.0s。
A3、驱动控制装置7控制升降装置8上升。
为了提高工作效率，优选，该热压焊接方法还包括步骤：驱动控制装置7控制机械手将待焊接物料运送至工作平台9，然后驱动控制装置7接收机械手完成信号后控制升降装置8工作。
优选的，该热压焊接方法还包括步骤：在热压焊接完成后，驱动控制装置7控制机械手将物料取出。
具体的，机械手输出触发信号，电源1通过驱动控制装置7接收到信号开始输出脉冲信号，输出电压到热压焊头2，热压焊头2发热完成焊接。在进行送锡过程中，驱动控制装置7向送锡装置发送信号信号，送锡装置内部转换成电信号，具体可以通过驱动电机5控制锡丝6进出。具体的驱动控制装置7的单片机收到机械手信号给送锡装置的驱动电机5输出脉冲信号，通过控制脉冲周期精确控制送锡和回锡的长度。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种热压焊接装置，其特征在于，包括工作平台(9)、升降装置(8)、热压焊头(2)及用于将锡丝(6)送至所述热压焊头(2)位置的送锡装置，所述热压焊头(2)安装在所述升降装置(8)的升降端，所述工作平台(9)位于所述热压焊头(2)下方。
2.根据权利要求1所述的热压焊接装置，其特征在于，所述热压焊头(2)底端的侧面设有挡锡板。
3.根据权利要求1所述的热压焊接装置，其特征在于，所述送锡装置安装在所述升降装置(8)的升降端，所述送锡装置包括驱动电机(5)、锡丝卷绕装置、锡丝导管(3)，所述锡丝导管(3)的出口端位于所述热压焊头(2)的底部，所述锡丝卷绕装置安装在所述驱动电机(5)的输出端。
4.根据权利要求3所述的热压焊接装置，其特征在于，所述送锡装置还包括导管固定夹(4)，所述导管固定夹(4)由上至下设有多个导管限位凹槽。
5.根据权利要求3所述的热压焊接装置，其特征在于，所述驱动电机(5)为步进电机。
6.根据权利要求3所述的热压焊接装置，其特征在于，所述送锡装置为两个，两个所述送锡装置对称分布在所述热压焊头(2)相对两端。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的热压焊接装置，其特征在于，还包括设置在所述工作平台(9)上的载物移动装置，所述载物移动装置包括物料放置台及带动所述物料放置台升降和水平移动的三维移动装置。
8.根据权利要求7所述的热压焊接装置，其特征在于，还包括用于向所述物料放置台取放物料的机械手。
9.根据权利要求8所述的热压焊接装置，其特征在于，还包括驱动控制装置(7)，所述升降装置(8)、所述机械手、所述三维移动装置、所述热压焊头(2)和所述送锡装置均与所述驱动控制装置(7)连接，所述驱动控制装置(7)用于控制所述升降装置(8)的升降、控制所述热压焊头(2)工作、所述送锡装置的送锡量、所述机械手取放物料及所述三维移动装置移动。
10.一种热压焊接方法，其特征在于，包括步骤：
A1、所述驱动控制装置(7)控制升降装置(8)驱动送锡装置和热压焊头(2)下降至待焊接物料上方预设距离；
A2、所述驱动控制装置(7)控制所述送锡装置向所述热压焊头(2)位置输出预设量焊锡条，同时所述驱动控制装置(7)控制所述热压焊头(2)工作预设时间；
A3、所述驱动控制装置(7)控制所述升降装置(8)上升。
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