JP4467742B2 - 家電製品及びエア・コンディショナの切断装置、及び、家電製品及びエア・コンディショナの解体方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、廃棄されたエア・コンディショナの解体方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、エア・コンディショナは室外機と室内機とから構成される。室外機は、熱交換器と、コンプレッサと、ファン及びこれを駆動するモータと、プリント配線基板と、これらを収納する筐体とを有する。また、室内機は、熱交換器と、ファン及びこれを駆動するモータと、プリント配線基板と、これらを収納する筐体とを有する。廃棄されたエア・コンディショナは、環境への無害化と有価物の回収を効率よく行なうために、主要構成要素毎に分解された後、各構成要素に応じて破砕、回収などが行なわれる。
【０００３】
エア・コンディショナの分解方法としては、例えば以下の方法が知られている。
【０００４】
特開平９−６８３２５号公報には、バンドソーなどの切断機を用いて、エア・コンディショナの室内機から熱交換器を切断し分離する方法が開示されている。
【０００５】
また、特開平９−６８３２９号公報には、アセチレンガス切断機を用いて室外機の筐体の底板を切断し、コンプレッサを分離する方法が開示されている。
【０００６】
また、特開平９−３００１２７号公報には、シャー式切断刃を押し込んで室外機を切断し解体する方法が開示されている。
【０００７】
その他、円盤状カッター（メタルソー）、ダイアモンドホイールカッター、砥粒を円盤状や円筒体状に成形した砥石工具（グラインダー）を用いて切断、分離する場合もある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来の分解方法には以下の問題があった。
【０００９】
バンドソー、メタルソー等のツールを用いた切断では、ツールの切れ刃部を被切断物（「加工対象物」、以下「ワーク」という）に強く押し付け、ワークに連続したせん断破壊を起こすことにより切断加工される。切れ刃部をワークに強く押しつけるため切断部位の摩擦熱は大きく、熱による刃先の脆化と軟弱化は刃先の摩耗を増大する。切れ刃部の摩耗により切断速度は大幅に低下し制限される。また切れ刃部をワークに食い込ませるため、ツールの保持とワークの保持とに大きな剛性を要し、大掛かりな保持機構と高い設備コストを要する。
【００１０】
また、アセチレン等のガス溶断は、切断速度が遅く、ワーク自体が可燃物であったり、切断部付近に可燃物があれば危険で、使用可能範囲が限定される。
【００１１】
また、シャー式切断刃の押し切りは、刃物の保持と移動及びワークの保持に強大な力が必要で装置が大がかりとなる。また、刃物の欠けや摩耗が生じやすい。
【００１２】
また、ダイヤモンドホイールカッターによる切断では、切断スピードを早めれば、摩擦熱によりダイヤモンドホイールカッターの摩耗速度が大きくなるので、切断速度は制限される。かつ、ダイヤモンドホイールカッターは高価であり、切断量とダイヤモンドホイールの摩耗量とは密接な関係にあり切断コストが大きい。
【００１３】
砥石を用いたグラインダー切断は、砥粒の持つ切れ刃による連続した小さな剪断によって行われる。砥粒の角部（切れ刃）はさほど鋭利ではないこと及びグラインダーの周速度が比較的大きいことにより切断部位の摩擦熱は大きい。砥石の寿命を確保するには切断部位の温度を適切に抑制する必要があり切断速度は制限される。
【００１４】
また、ワーク中に樹脂材料が含まれている場合に、バンドソー、メタルソー等を用いて切断すると、切断速度を大きくするとツールとの摩擦熱によりワークの切断部位近傍が発火または溶融し物理的性質が変化する。
【００１５】
ワーク中に金属磁性部品が含まれている場合に、鉄合金を主体にした刃を使用すると、切断時に発生するワークの破片及び粉末が磁性体ゆえに刃先に付着し、刃先の摩擦抵抗の増大あるいは刃先の損傷により切断能力が大幅に低下する。
【００１６】
更に、異なる物性を持つ複数の部材（例えば、金属、樹脂成形品等）で構成されたワークを、同一のツールで順次、連続して切断することは極めて困難である。
【００１７】
また、ワークの切断加工情報（物理的性質等）が不明の場合、あるいはワークが複数の部材で構成され、かつ、表面部材の背後に隠れた部材の形状や材質が不明の場合、ワークの表面や外観形状の画像情報だけでは最適な切断条件が見出せず、最適な切断の自動制御は不可能である。
【００１８】
本発明は、上記の従来の各種切断方法の問題点を解決し、一種類の切断ツール（切断工具）を用いて効率よく切断し分解することが可能なエア・コンディショナの解体方法を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、臨界衝撃速度（ｃｒｉｔｉｃａｌ ｉｎｐａｃｔ ｖｅｌｏｃｉｔｙ）以上の高速引っ張り力を加えると着力端で直ちに破断がおきる塑性波理論、または臨界衝撃速度以上の高速圧縮力を加えると急激に延性が低下し、着力端は小さな歪で破壊する（脆くなることと類似の現象）という理論を切断方法として実用化したものである。
【００２０】
詳しくは、従来の切れ刃を備えたツールに代え、金属などの硬質固体からなる打撃体をワークに超高速、高頻度で衝突させ、該衝突エネルギーにより塑性波を発生させ、瞬時に衝突部位を破壊し除去するものである。
【００２１】
即ち、本発明は、高速円運動する打撃体がワークに該ワークの臨界衝撃速度以上で衝突し、反射（反発）する時、衝撃を伴って発生する高速圧縮、または摩擦による高速引っ張り、高速せん断等によって打撃体とワークの衝突部位及びその近傍のごく限られた範囲でワーク表面を微粒子状または微細片に瞬時に破砕（破壊）する原理に基づく切断方法を利用する。
【００２２】
一般に、加工時には工具の移動によりワークに引張り力、圧縮力、又はせん断力等の外力が付与され、ワークに歪みや変形が生じる。このとき、工具の速度、即ち加工速度を増加させていくと、加工速度がある限界に達するとワークの延性は急激に低下する。この限界速度は臨界衝撃速度と呼ばれる。加工速度が臨界衝撃速度以上になると、ワークの工具による着力端は直ちに破壊する。これを利用すれば、打撃体をワークに臨界衝撃速度以上で衝突させることで、ワークの衝突部のごく表層部分のみを破壊して除去することができる。そして、単位時間当たりの打撃体の衝突回数を極めて多くすれば、この現象を繰り返し発生させることができる。さらに、打撃体の衝突位置を順次移動させれば、ワークの衝突部以外の部分を破壊することなく、衝突部のみを順次除去加工することができる。これを巨視的に見ればワークを切断加工していることになる。この切断方法によれば比較的な滑らかな切断面が得られる。
【００２３】
塑性波を発生させるため、打撃体をワークの臨界衝撃速度以上でワークに衝突させる必要がある。具体的には、該衝突速度を一般に約１３９ｍ／秒（約５００ｋｍ／時）以上とするのが好ましく、約３４０ｍ／秒（約１２２４ｋｍ／時）以上とするのがより好ましい。
【００２４】
上記衝突速度を円板の周速に換算すると、直径１００ｍｍの円板であれば、それぞれ順に回転数２６，５００ｒｐｍ以上、及び６５，１３０ｒｐｍ以上で回転するのに相当する。
【００２５】
実際には臨界衝撃速度はワークの種類によって相違する。例えば、アルミニウム、軟鋼、ステンレス鋼、チタンの臨界衝撃速度は、それぞれ順に４９．７ｍ／秒、３０．０ｍ／秒、１５２．３ｍ／秒、６１．８ｍ／秒程度である。従って、打撃体の衝突速度はワークの種類に応じて変更することができる。打撃体の衝突速度をワークの臨界衝撃速度の２倍以上、更には３倍以上、特に４倍以上とすると、安定した切断が可能になるので好ましい。
【００２６】
打撃体には貫通穴が形成され、回転体に立設した支軸に所定の嵌合隙間を有して回転可能に保持される。嵌合隙間を設けることにより、打撃体がワークに衝突した直後の打撃体の変位を吸収することができる。前記打撃体を支承する支軸と、前記打撃体の貫通穴との嵌合隙間を好適には２ｍｍ以上、より好適には５〜１０ｍｍ程度とする。嵌合隙間は打撃体の衝突速度の増大に対応して大きく設定するのが好ましい。なお、本発明における嵌合隙間は、一般的に軸と軸受との嵌合状態を規定するＪＩＳ規格のスキマ数値よりはるかに大きく２桁〜３桁上回るものである。
【００２７】
このように本発明の加工原理は従来の衝撃による加工原理とは異なる。従来の加工原理は切削工具（ツール）の切れ刃部を低速（最大約１０ｍ／ｓｅｃ程度以下）でワークに衝突させ、ワークが弾性変形を経て塑性変形から破壊へと順次変形し、ワーク表面の比較的広い範囲が破壊するものである。
【００２８】
また、本発明における打撃体は従来の切削工具（ツール）のような鋭利な切れ刃部を備えるものでない。
【００２９】
上記の原理に基づく本発明による切断は、以下の特徴を有する。
【００３０】
（１）打撃体とワークとの衝突時の臨界衝撃速度以上の高速圧縮及び高速引っ張りによる破砕（切断）原理により、ワークにおける切断部位の摩擦熱の発生は極めて少ない。また、打撃体は高速運動により急速に空冷され打撃体自体の温度上昇も極めて小さい。
【００３１】
（２）回転、往復運動、あるいは、直線運動する切削工具（ツール）は、摩耗が激しい。しかし、本発明の打撃体は、ワークとの衝突により打撃体が加工硬化を受け、使用につれて硬化し耐摩耗性が増大する。
【００３２】
（３）本発明の加工原理は切断抵抗と摩擦抵抗が小さい。その結果、切断時にワークを強固に保持、固定する必要がない。また、前記打撃体を支承する支軸、高速回転する回転体や主軸の剛性、軸受の剛性、回転体主軸を把持するロボットの剛性等を強固に構築する必要がない。
【００３３】
（４）切断に際し、ワークに対応して回転体が発する固有の振動波形（または振動数）等を検出する振動検出手段を多軸制御ロボット等に取り付けることにより、ワークに対応して加工条件（打撃体の衝突速度、移動速度等）を制御できる。
【００３４】
（５）異なる複数の部材（例えば、金属、樹脂成形品、ガラス、フェライト等）で構成され、かつ、内部の見えないワークであっても、同一の切断装置で連続して切断可能である。
【００３５】
以上のように本発明における切断装置は、構造が簡単で長寿命化と信頼性の大幅な向上が図れる。また、切断過程でワークの異材質混在を考慮する必要性がなく、リサイクル設備の一環である破砕または切断装置として極めて有効である。
【００３６】
従って、係る切断装置を用いることにより、廃棄処理を目的としたエア・コンディショナの切断解体処理の自動化が可能となり、ワークや構成部材の種類に応じて切削工具の種類や加工条件、切断装置を変更する必要がなくなる。また、切断装置の寿命と信頼性の向上、リサイクル率の向上に寄与し、環境保全、資源の有効活用に貢献する。
【００３７】
本発明の第１のエア・コンディショナの解体方法は、熱交換器を内蔵するエア・コンディショナの解体方法であって、前記熱交換器の両端部を切断して前記エア・コンディショナから前記熱交換器を分離する工程を有し、前記熱交換器の分離工程を、回転体と、前記回転体の主面の法線方向に設置された支軸に回動可能に取り付けられた少なくとも１つ以上の打撃体とを有し、前記打撃体が前記支軸と所定の嵌合隙間を有して、かつ、前記打撃体の外周の一部が前記回転体の外周より外方に位置できるように取り付けられた切断装置を用い、前記回転体を高速回転させ前記打撃体を臨界衝撃速度以上の速度で少なくとも前記熱交換器に衝突させて前記熱交換器を切断加工することにより行なうことを特徴とする。
【００３８】
ここで、「臨界衝撃速度」とは、切断加工される熱交換器の材料に固有の物性値であり、熱交換器が臨界衝撃速度が異なる複数の材料の複合品である場合には、その中の最も大きな臨界衝撃速度を意味する。かかる第１の解体方法によれば、熱交換器が異なる材料が混在して構成されていても、また、エア・コンディショナごとに熱交換器が異なる構成を有していても、それらを何ら考慮することなく共通の切断装置で高速破砕または高速切断することができる。また、遠心力を利用した衝撃切断により切刃部として機能する打撃体の摩耗を減少させ切断装置の長寿命化と信頼性の向上を図れる。
【００３９】
上記の第１の解体方法において、前記打撃体を約１３９ｍ／秒（約５００ｋｍ／時）以上、特に約３４０ｍ／秒（約１２２４ｋｍ／時）以上の速度で前記熱交換器に衝突させることが好ましく、また約１５０回／秒以上の頻度で熱交換器に衝突させることが好ましい。これにより、熱交換器の材質、種類を問わず高速で切断できる。
【００４０】
また、上記の第１の解体方法において、前記熱交換器の臨界衝撃速度の２倍以上の速度で前記打撃体を前記熱交換器に衝突させることが好ましい。これにより熱交換器の材質、種類を問わず高速で切断できる。
【００４１】
また、上記の第１の解体方法において、前記打撃体は前記熱交換器と衝突して熱交換器の表面を破砕することにより前記熱交換器を切断することが好ましい。これにより熱交換器の材質、種類を問わず高速で切断できる。
【００４２】
次に、本発明の第２のエア・コンディショナの解体方法は、熱交換器を内蔵するエア・コンディショナの解体方法であって、前記熱交換器の両端部を切断して前記エア・コンディショナから前記熱交換器を分離する工程を有し、前記熱交換器の分離工程を、少なくとも第１及び第２の回転ユニットを有し、前記各回転ユニットは、回転体と、前記回転体の主面の法線方向に設置された支軸に回動可能に取り付けられた少なくとも１つ以上の打撃体とを備え、前記打撃体が、前記支軸と所定の嵌合隙間を有して、かつ、前記打撃体の外周の一部が前記回転体の外周より外方に位置できるように取り付けられた切断装置を用い、前記各回転ユニットを前記回転体の主面と平行な面内で高速回転させながら、かつ、前記回転により前記第１の回転ユニットの前記打撃体の先端部が描く軌跡円と前記第２の回転ユニットの前記打撃体の先端部が描く軌跡円とが略同一面内となるように前記第１及び第２の回転ユニットを保持しながら、前記第１の回転ユニットの前記打撃体及び前記第２の回転ユニットの前記打撃体を順に前記エア・コンディショナに衝突させるとともに、前記第２の回転ユニットの前記打撃体による切り込み深さを前記第１の回転ユニットの前記打撃体による切り込み深さより大きくし、かつ、少なくとも一つの前記回転ユニットの打撃体を臨界衝撃速度以上の速度で前記熱交換器に衝突させて、前記熱交換器を前記回転体の主面と略平行な方向に切断加工することにより行なうことを特徴とする。
【００４３】
ここで、「臨界衝撃速度」とは、切断加工される熱交換器の材料に固有の物性値であり、熱交換器が臨界衝撃速度が異なる複数の材料の複合品である場合には、その中の最も大きな臨界衝撃速度を意味する。かかる第２の解体方法によれば、２個以上の回転ユニットを回転させながら、順に打撃体による切り込み深さを深くしてエア・コンディショナに衝突させる。そのとき少なくとも一つの回転ユニットの打撃体を熱交換器の臨界衝撃速度以上の速度で熱交換器に衝突させる。これにより、熱交換器が異なる材料が混在して構成されていても、また、エア・コンディショナごとに熱交換器が異なる構成を有していても、それらを何ら考慮することなく共通の切断装置で高速破砕または高速切断することができる。また、遠心力を利用した衝撃切断により切刃部として機能する打撃体の摩耗を減少させ切断装置の長寿命化と信頼性の向上を図れる。また、複数の回転ユニットを切り込み深さが順に深くなるようにエア・コンディショナに衝突させることにより、肉厚が厚い場合や、厚さ方向に物性の異なる複数の部材が積層されている場合にも、安定した良好な切断性能を発揮する。
【００４４】
上記第２の解体方法において、前記各回転ユニットを同一のベース上に設置することができる。これにより、コンパクトな切断装置を構成できる。また、各回転ユニットの位置制御が容易になる。
【００４５】
また、上記第２の解体方法において、前記打撃体の形状を回転ユニット毎に異ならせることがきる。例えば、回転ユニットの回転速度、打撃体の回転半径、切り込み深さなどに応じて最適な打撃体の形状を選択することで、切断性能、コスト、設備安全性などを良好にバランスさせることができる。
【００４６】
また、上記第２の解体方法において、少なくとも一つの前記回転ユニットの打撃体を約１３９ｍ／秒（約５００ｋｍ／時）以上、特に約３４０ｍ／秒（約１２２４ｋｍ／時）以上の速度で前記熱交換器に衝突させることが好ましく、また約１５０回／秒以上の頻度で熱交換器に衝突させることが好ましい。これにより、熱交換器の材質、種類を問わず高速で切断できる。
【００４７】
また、上記第２の解体方法において、少なくとも一つの前記回転ユニットの打撃体を前記熱交換器の臨界衝撃速度の２倍以上の速度で前記熱交換器に衝突させることが好ましい。これにより熱交換器の材質、種類を問わず高速で切断できる。
【００４８】
また、上記第２の解体方法において、前記臨界衝撃速度以上の速度で熱交換器に衝突する前記打撃体は前記熱交換器と衝突して熱交換器の表面を破砕することにより熱交換器を切断することが好ましい。これにより熱交換器の材質、種類を問わず高速で切断できる。
【００４９】
また、上記第１及び第２の解体方法において、前記熱交換器の切断と同時に前記エア・コンディショナの筐体を切断することが好ましい。また、上記第２の解体方法においては、前記エア・コンディショナの筐体を前記第１の回転ユニットで切断し、前記熱交換器を前記第２の回転ユニットで切断することが好ましい。これにより、効率的な解体が可能になる。
【００５０】
また、上記第１及び第２の解体方法において、前記切断装置が多軸制御機能を備えたロボットアームに取り付けられていることが好ましい。これにより三次元加工（曲面加工）が可能となる。
【００５１】
また、上記第１及び第２の解体方法において、前記打撃体が前記エア・コンディショナに衝突することにより生じる固有の振動波形及び振動数、前記回転体を回転させる駆動モータの負荷、及び前記エア・コンディショナの外形のうちの少なくとも一つを検出して、前記回転体の回転速度、切り込み深さ、及び回転体とエア・コンディショナとの相対速度（送り速度）と相対移動方向（送り方向）の少なくとも一つを変化させることが好ましい。これにより、エア・コンディショナの材質や内部構造が未知であっても最適な切断条件を自動設定でき、切断の自動化が可能になる。
【００５２】
また、上記第２の解体方法において、前記打撃体が前記エア・コンディショナに衝突することにより生じる固有の振動波形及び振動数、及び前記各回転体を回転させる駆動モータの負荷のうちの少なくとも一つを前記回転ユニット毎に検出して、前記回転体の回転速度、切り込み深さ、及び回転体とエア・コンディショナとの相対速度（送り速度）と相対移動方向（送り方向）の少なくとも一つを前記回転ユニット毎に変化させることが好ましい。これにより、回転ユニット毎に最適な切断条件を自動設定でき、効率的な切断が可能になる。
【００５３】
また、上記第１又は第２の解体方法において、更に、筐体を切断し、その少なくとも一部を取り除く工程を有し、前記筐体の切断を、回転体と、前記回転体の主面の法線方向に設置された支軸に回動可能に取り付けられた少なくとも１つ以上の打撃体とを有し、前記打撃体が前記支軸と所定の嵌合隙間を有して、かつ、前記打撃体の外周の一部が前記回転体の外周より外方に位置できるように取り付けられた切断装置を用い、前記回転体を高速回転させ前記打撃体を臨界衝撃速度以上の速度で少なくとも前記筐体に衝突させて前記筐体を切断加工することにより行なうことが好ましい。ここで、「臨界衝撃速度」とは、切断加工される筐体の材料に固有の物性値であり、筐体が臨界衝撃速度が異なる複数の材料の複合品である場合には、その中の最も大きな臨界衝撃速度を意味する。かかる好ましい解体方法によれば、筐体が異なる材料が混在して構成されていても、また、エア・コンディショナごとに筐体が異なる構成を有していても、それらを何ら考慮することなく共通の切断装置で高速破砕または高速切断することができる。また、遠心力を利用した衝撃切断により切刃部として機能する打撃体の摩耗を減少させ切断装置の長寿命化と信頼性の向上を図れる。更に、熱交換器と筐体との同時切断も容易になる。
【００５４】
また、上記第１又は第２の解体方法において、更に、筐体を切断し、その少なくとも一部を取り除く工程を有し、前記筐体の切断を、少なくとも第１及び第２の回転ユニットを有し、前記各回転ユニットは、回転体と、前記回転体の主面の法線方向に設置された支軸に回動可能に取り付けられた少なくとも１つ以上の打撃体とを備え、前記打撃体が、前記支軸と所定の嵌合隙間を有して、かつ、前記打撃体の外周の一部が前記回転体の外周より外方に位置できるように取り付けられた切断装置を用い、前記各回転ユニットを前記回転体の主面と平行な面内で高速回転させながら、かつ、前記回転により前記第１の回転ユニットの前記打撃体の先端部が描く軌跡円と前記第２の回転ユニットの前記打撃体の先端部が描く軌跡円とが略同一面内となるように前記第１及び第２の回転ユニットを保持しながら、前記第１の回転ユニットの前記打撃体及び前記第２の回転ユニットの前記打撃体を順に前記筐体に衝突させるとともに、前記第２の回転ユニットの前記打撃体による切り込み深さを前記第１の回転ユニットの前記打撃体による切り込み深さより大きくし、かつ、少なくとも一つの前記回転ユニットの打撃体を臨界衝撃速度以上の速度で前記筐体に衝突させて、前記筐体を前記回転体の主面と略平行な方向に切断加工することにより行なうことが好ましい。ここで、「臨界衝撃速度」とは、切断加工される筐体の材料に固有の物性値であり、筐体が臨界衝撃速度が異なる複数の材料の複合品である場合には、その中の最も大きな臨界衝撃速度を意味する。かかる第２の解体方法によれば、２個以上の回転ユニットを回転させながら、順に打撃体による切り込み深さを深くして筐体に衝突させる。そのとき少なくとも一つの回転ユニットの打撃体を筐体の臨界衝撃速度以上の速度で筐体に衝突させる。これにより、筐体が異なる材料が混在して構成されていても、また、エア・コンディショナごとに筐体が異なる構成を有していても、それらを何ら考慮することなく共通の切断装置で高速破砕または高速切断することができる。また、遠心力を利用した衝撃切断により切刃部として機能する打撃体の摩耗を減少させ切断装置の長寿命化と信頼性の向上を図れる。また、複数の回転ユニットを切り込み深さが順に深くなるように筐体に衝突させることにより、板厚が厚い場合や、厚さ方向に物性の異なる複数の部材が積層されている場合にも、安定した良好な切断性能を発揮する。更に、熱交換器と筐体との同時切断も容易になる。
【００５５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面を用いて具体的に説明する。
【００５６】
最初に、本発明の解体方法において使用する切断装置について説明する。
【００５７】
［切断装置１］
図１は本発明の第１の切断装置を示す図であり、図１（Ａ）は側面図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）の１Ｂ−１Ｂ線における矢印方向から見た断面図である。
【００５８】
第１の切断装置１０は、図１に示すように、主面を対向させながら所定距離だけ離間して主軸１２に取り付けられた一対の円板（回転体）１１，１１と、一対の円板（回転体）１１，１１間に架設された支軸１３に回動可能に取り付けられた打撃体（硬質固体）１００とを有する回転ユニット１５を備える。主軸１２を図示しない駆動モータの回転軸に接続し、回転ユニット１５を主軸１２を中心として高速回転させ、前記打撃体１００（硬質固体）をワーク（エア・コンディショナ）にその臨界衝撃速度以上の速度で衝突させる。ここで、ワークが、複数の部材からなる場合には、臨界衝撃速度が最も大きな部材の臨界衝撃速度以上の速度で打撃体１００を衝突させる。なお、回転数は電源電圧の変動、その他の理由等で±１０％程度のバラツキを許容する。
【００５９】
打撃体１００のワークに対する衝突速度は当然のことながら、前記一対の円板（回転体）１１の回転数に対応する。本切断装置では一対の円板（回転体）の回転数を例えば１０，０００〜６０，０００ｒｐｍという高速回転領域を用いる。該回転数領域により、打撃体１００の衝撃力の向上と空冷効果と加工硬化による寿命向上等が図れる。
【００６０】
図１に示す切断装置１０では、平面形状が略弓形の打撃体１００を円板１１の主面に等間隔に４カ所配置している。図２に打撃体１００の詳細構成を示す。図２（Ａ）は正面図、図２（Ｂ）は側面図である。図示したように、略弓形の打撃体１００は、遊動部１０５と、遊動部１０５の一方の端部に設けた貫通穴１０３と、遊動部１０５の他方の端部の切刃部１０１とを有する。遊動部１０５は、略円弧状部分と該円弧の両端を結ぶ弦とで囲まれた略弓形状、又は、長円又は楕円をほぼ長軸方向に沿って２分割したときの一方と略同一の形状の略弓形状と近似した形状を有する。打撃体１００は、切刃部１０１が回転方向の前方を向くように、貫通穴１０３に支軸１３を遊貫させて、回転ユニット１５に取り付けられる。図１に示したように、回転ユニット１５が回転したとき、打撃体１００の外周の一部（特に切刃部１０１）が円板１１の外周より外方に位置するように、打撃体１００は取り付けられる。図１に示した装置では打撃体１００を円板１１の主面に等間隔に４カ所配置する。貫通穴１０３の平面形状は、好ましくは図２に示したように長円形である。より正確には、貫通穴１０３の平面形状は、打撃体１００の重心を中心とする半径が異なる２つの円弧と、該２つの円弧の周方向両端を接続する半円とで囲まれる円弧状長穴形である。貫通穴１０３を打撃体１００の重心を中心とする円弧状長穴とすることで、打撃体１００がワークに衝突した後、打撃体１００が重心を中心として回転するように反発するときの変位を良好に吸収することができ、切断能力が向上する。
【００６１】
打撃体１００を円板１１の主面に等間隔に４箇所配置しているので、ワークの打撃頻度は（１万回転／分）×４箇所＝４万回／分以上となる。
【００６２】
支軸１３と打撃体１００の貫通穴１０３との間には所定の嵌合隙間１４を設ける。該嵌合隙間１４を設けることにより、回転体１１が高速回転しているにもかかわらず、打撃体１００の切刃部１０１、及び支軸１３に与える衝撃を和らげ、支軸など切断装置１０の破損を防止する。
【００６３】
前記回転体１１の形状は、円板型の他に、正多角形など任意の形状としてよい。しかし、当然のことながら回転体の回転バランスが取れていることが必要である。
【００６４】
主軸１２が高速回転するので打撃体１００に大きな遠心力が働く。該遠心力によって打撃体１００の切刃部１０１とワークの衝突面及びその近傍の限られた範囲で衝撃を伴って高速圧縮力が発生し、ワークの衝突面表層は瞬時に、かつ高速で破砕される。切断屑は微小粒状となる。鋭利な切刃部がなくても切断できることを実験により確認している。
【００６５】
上記において、打撃体１００の打撃速度は特に限定されず、ワークの臨界衝撃速度以上であればワークの種類や切削条件等に応じて任意に設定することができる。また、打撃体１００の単位時間当たりの打撃回数もワークの種類や切削条件に応じて変更することができる。
【００６６】
ワークの材質が不明な場合、ワークが種類の異なる複数の部材から構成されている場合、外部から見えない箇所に材質が不明な部材が隠れている場合等では、打撃体の衝突速度を高めに設定すると、良好に切断することができる。
【００６７】
また、打撃体１００の材質は硬質の固体であれば金属部材以外も任意に使用することができる。
【００６８】
さらに、打撃体１００の数は２以上の複数であってもよいし、１つのみであってもよい。複数の打撃体を設置する場合は、回転体の回転中心に対して等角度間隔に設置すると、打撃間隔が均等になって安定切断が可能になるので好ましい。打撃体を１つのみとする場合は、回転バランスを確保するためにバランサ（おもり）を設置する。
【００６９】
また、一対の回転体１１を離間して配置しその間に打撃体を設置するのではなく、回転体を１枚のみとしてその片側に支軸を片持ち支持構造で立設し該支軸に打撃体を設置する構成であってもよい。
【００７０】
前記回転体の駆動は一般的なスピンドルモータ等を用いて高速回転させればよい。
【００７１】
本切断装置１０における打撃体１００は従来の切断ツールのように鋭利な切れ刃部を備えるものでない。本切断装置１０における切削原理は従来の常識を超えるもので、打撃体１００に従来の切断ツールよりはるかに大きな速度を与えることにより、鋭利な切刃部が無くても金属、樹脂、ガラス、セラミックスなど脆性部材まで切断を可能にする。
【００７２】
［切断装置２］
図３は第２の切断装置の上面図、図４は図３のIV−IV線での矢印方向から見た断面図である。
【００７３】
第２の切断装置２０は、図３、図４に示すように、切断装置２０の移動方向（切断方向）２９の前側から順に、第１の回転ユニット３５と、第２の回転ユニット１５とを有する。
【００７４】
第１の回転ユニット３５は、主面を対向させながら所定距離だけ離間して主軸３２に取り付けられた一対の円板（回転体）３１，３１と、一対の円板３１，３１間に架設された支軸３３に回動可能に取り付けられた打撃体（硬質固体）１１０とを有する。主軸３２は駆動モータ２５の回転軸に接続されており、この結果、第１の回転ユニット３５は主軸３２を回転中心として回転する。支軸３３は回転中心を中心とする円周上に等角度間隔に４つ設けられる。
【００７５】
第２の回転ユニット１５は、第１の切断装置１０の回転ユニット１５と全く同様の構成である。切断装置１０と同一の部材には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。主軸１２は駆動モータ２６の回転軸に接続されており、この結果、第２の回転ユニット１５は主軸１２を回転中心として回転する。
【００７６】
第１の回転ユニット３５及び第２の回転ユニット１５は、第１の回転ユニット３５の回転軸方向と第２の回転ユニット１５の回転軸方向とが平行で、円板３１の主面と円板１１の主面とが略同一面上になるように、即ち、回転時に打撃体１１０の先端の切刃部１１１が描く軌跡円３７と打撃体１００の先端の切刃部１０１が描く軌跡円１７とが同一面内にほぼ含まれるように、共通のベース２１に保持される。ベース２１はロボットアーム２３に取り付けられる。
【００７７】
図５に打撃体１１０の詳細構成を示す。図５（Ａ）は正面図、図５（Ｂ）は側面図である。図示したように、正四角形の打撃体１１０は、平面形状が正四角形で所定厚さを有する板状体の中央部に、貫通穴１１３を有する円筒体１１２を取り付けたような形状を有する。円筒体１１２の長さを正四角形の板状体の板厚より長くすることで機械的強度を確保している。正四角形の板状体の４つの角部１１１が従来工具の切刃部に相当し、ワークを打撃する。打撃体１１０は、その貫通穴１１３に支軸３３を遊貫させて、回転ユニット３５に取り付けられる。図３，４に示したように、回転ユニット３５が回転したとき、打撃体１１０の外周の一部（特に切刃部１１１）が円板３１の外周より外方に位置するように、打撃体１１０は取り付けられる。図３，４に示した装置では打撃体１１０を円板３１の主面に等間隔に４カ所配置する。打撃体１１０は貫通穴１１３の中心に対して回転対称形状であるから、重心は貫通穴１１３の中心位置と略一致する。よって、貫通穴１１３の平面形状を、図２に示した打撃体１００の貫通穴１０３のように長穴形状にする必要はなく、円形としておけば、上記の衝突時の反発による変位を吸収することができる。
【００７８】
打撃体１００の構成は図２に示したのと同様である。
【００７９】
支軸３３と打撃体１１０の貫通穴１１３との間には所定の嵌合隙間３４を設ける。同様に、支軸１３と打撃体１００の貫通穴１０３との間には所定の嵌合隙間１４を設ける。嵌合隙間３４，１４を設けることにより、打撃体とワークとの衝突時に、回転体３１，１１が高速回転しているにもかかわらず、切刃部１１１，１０１、及び支軸３３，１３に与える衝撃を和らげ、支軸など回転ユニット３５，１５の構成部材の破損を防止する。
【００８０】
回転体３１，１１の形状は、円板型の他に、正多角形など任意の形状としてよい。しかし、当然のことながら回転体の回転バランスが取れていることが必要である。
【００８１】
また、打撃体の材質は硬質の固体であれば金属部材以外も任意に使用することができる。
【００８２】
さらに、一つの回転ユニットに設置された打撃体の数は２以上の複数であってもよいし、１つのみであってもよい。複数の打撃体を設置する場合は、回転体の回転中心に対して等角度間隔に設置すると、打撃間隔が均等になって安定切断が可能になるので好ましい。打撃体を１つのみとする場合は、回転バランスを確保するためにバランサ（おもり）を設置する。
【００８３】
各回転ユニットに取り付けられる打撃体の切刃部の厚みは、全て略同一か、あるいはワークに切り込む順に次第に薄くなるように設定することが好ましい。同一厚さ又は順に薄い打撃体で切り込んでいくことで、先の打撃体がワークに形成した溝状の切り込み部にその後の打撃体が確実に入り込むことができる。
【００８４】
また、一対の回転体を離間して配置しその間に打撃体を設置するのではなく、回転体を１枚のみとしてその片側に支軸を片持ち支持構造で立設し該支軸に打撃体を設置する構成であってもよい。
【００８５】
前記回転体の駆動は一般的なスピンドルモータ等を用いて高速回転させればよい。
【００８６】
切断装置を構成する複数の回転ユニットは、上記の例のように共通のベースに取り付ける必要はなく、それぞれ別個に支持し移動させて、ワークの切断箇所を順に走行させてもよい。但し、共通のベースにまとめて設置すると、切断装置の移動制御をまとめて行なうことができ、設備の簡素化、低コスト化が可能になる。
【００８７】
以上のように、本切断装置２０における打撃体は従来の切断ツールのように鋭利な切れ刃部を備えるものでない。本切断装置２０における切削原理は従来の常識を超えるもので、打撃体に従来の切断ツールよりはるかに大きな速度を与えることにより、鋭利な切刃部が無くても金属、樹脂、ガラス、セラミックスなど脆性部材まで同一の切断装置による切断を可能にする。
【００８８】
［打撃体］
切断装置１０，２０に取り付けられる打撃体は、図２、図５に示したものに限定されず、各種の形状を選択できる。以下に、使用可能な打撃体の形状の例を示す。
【００８９】
図６は略弓形の打撃体を示しており、図６（Ａ）は正面図、図６（Ｂ）は側面図である。図６に示した略弓形打撃体１２０は、図２に示した略弓形打撃体１００の変形例である。図２に示した略弓形打撃体１００と同様に、略弓形打撃体１２０は、略弓形状の遊動部１２５と、遊動部１２５の一方の端部に設けた円弧状長穴形の貫通穴１２３と、遊動部１２５の他方の端部の切刃部１２１とを有する。略弓形打撃体１２０は、以下の点で図２に示した略弓形打撃体１００と異なる。第１に、支軸が遊貫する貫通穴１２３の周囲領域１２２の板厚を厚くして、回転時に発生する遠心力に対する機械的強度を向上させている。第２に、遊動部１２５に貫通穴１２４を設けて重量を軽減し、回転時に発生する遠心力を小さくしている。
【００９０】
図７は略弓形の打撃体の別の例を示しており、図７（Ａ）は正面図、図７（Ｂ）は側面図である。図７に示した略弓形打撃体１３０は、図２に示した略弓形打撃体１００の変形例である。略弓形打撃体１３０は、図２に示した略弓形打撃体１００と同様に遊動部１３５を有するが、弓の弦に相当する部分が、図２の打撃体１００では直線状であったのに対して、打撃体１３０では略円弧状部分と同方向に曲がった曲線状である。また、遊動部１３５の一方の端部に形成された切刃部１３１の肉厚を遊動部１３５より厚くしてワークとの衝突時の衝撃強度を向上させている。遊動部１３５の他方の端部には円弧状長穴形の貫通穴１３３が形成されている点は図２の略弓形打撃体１００と同様であるが、図６に示した略弓形打撃体１２０と同様に、貫通穴１３３の周囲領域１３２の板圧を厚くして、回転時に発生する遠心力に対する機械的強度を向上させている。
【００９１】
図８は略釣り鐘型の打撃体を示しており、図８（Ａ）は正面図、図８（Ｂ）は側面図である。略釣り鐘型打撃体１４０は平面形状が釣り鐘型又はそれを適宜変形させた形状を有する。釣り鐘の吊り下げ部分に相当する先端部がワークを打撃する切刃部１４１であり、その反対側の幅が太い領域に、支軸が遊貫する貫通穴１４３が形成されている。また、重量軽減のために、貫通穴１４４が設けられるとともに、貫通穴１４４の形成された領域の板圧が貫通穴１４３が形成された領域の板圧より薄い。
【００９２】
図９は変形五角形型の打撃体を示しており、図９（Ａ）は正面図、図９（Ｂ）は側面図である。変形五角形型の打撃体１５０は、長方形の一方の短辺の両側の角部を切り落として得られる五角形と略同等の平面形状を有している。前記両側の角部が切り落とされて形成される先端の角部がワークを打撃する切刃部１５１である。また、その反対側には支軸が遊貫する貫通穴１５３が形成されている。
【００９３】
図１０は略「９」字型の打撃体を示しており、図１０（Ａ）は正面図、図１０（Ｂ）は図１０（Ａ）の１０Ｂ−１０Ｂ線に沿って矢印方向から見た断面図である。略「９」字型打撃体１６０は、略円形（又は略楕円形）の略円板１６６と楔状部１６５とを有し、略円板１６６と楔状部１６５とが略「９」字状又は略「，」（カンマ）状に接合されている。楔状部１６５の先端がワークを打撃する切刃部１６１となる。また、略円板１６６のほぼ中央部に、支軸が遊貫する貫通穴１６３を形成し、機械的強度を高めるためにその周囲を厚く形成している。また、必要な機械的強度を確保しながら軽量化を図るために、略円板１６６及び楔状部１６５の輪郭部分を厚くしその内側領域を薄くしている。
【００９４】
図１１は略十字型の打撃体を示しており、図１１（Ａ）は正面図、図１１（Ｂ）は図１１（Ａ）の１１Ｂ−１１Ｂ線に沿って矢印方向から見た断面図である。略十字型の打撃体１７０は、貫通穴１７３を有する円筒体１７２の外周面に、４つの四角形突起１７１を、正面方向から見たときに略十字型となるように等角度間隔に備えている。四角形突起１７１が従来工具の切刃部に相当し、ワークを打撃する。打撃体１７０の外周の一部（四角形突起、即ち切刃部１７１）は回転ユニットの円板（回転体）の外周より外方に位置させ取り付けられる。なお、四角形状突起１７１の数は、本例のように４つに限定されず、これより少なくても（２つ、３つ）、又は多くても（例えば、５つ、６つなど）構わない。
【００９５】
図１２は、図１１に示した、外周に略等角度間隔に突起を備えた打撃体の別の一例であって、変形十字型の打撃体を示しており、図１２（Ａ）は正面図、図１２（Ｂ）は側面図である。変形十字型打撃体１８０は、図１１に示した略十字型打撃体１７０において四角形突起１７１の形状を変化させたものである。即ち、変形十字型打撃体１８０は、貫通穴１８３を有する円筒体１８２の外周面に、円周方向に等間隔に４つの略平行四辺形状突起１８１を備えている。突起１８１の外周の鋭角側端部１８１ａがワークを打撃するような向きに取り付けられる。なお、略平行四辺形状突起１８１の数は、本例のように４つに限定されず、これより少なくても（２つ、３つ）、又は多くても（例えば、５つ、６つなど）構わない。また、略平行四辺形状突起１８１に代えて、例えば略三角形状突起、アーチ状突起、略半円形状突起等を同様に等角度間隔に設けてもよい。
【００９６】
図１３は円盤形の打撃体１９０を示しており、図１３（Ａ）は正面図、図１３（Ｂ）は図１３（Ａ）の１３Ｂ−１３Ｂ線での矢印方向から見た断面図である。円盤形の打撃体１９０は、所定厚さのリング状の切刃部１９１の中央部に、貫通穴１９３を有する円筒体１９２を貫入させたような形状を有する。
【００９７】
図１４は正六角形の打撃体を示しており、図１４（Ａ）は正面図、図１４（Ｂ）は図１４（Ａ）の１４Ｂ−１４Ｂ線での矢印方向から見た断面図である。正六角形の打撃体２００は、外形が正六角形の所定厚さを有する板状体の中央部に、貫通穴２０３を有する円筒体２０２を貫入させたような形状を有する。板状体の外周の６つの角部２０１が切刃部として機能する。なお、正六角形に代えて、正三角形、正五角形、正八角形などの正多角形とすることもできる。
【００９８】
打撃体の形状は、支軸が遊貫できる貫通穴と、ワークと衝突する切刃部とを有しておれば、上記の他にも各種の形状が可能である。また、機械的強度を高めるために貫通穴や切刃部先端の厚みを厚くする一方、発生する遠心力を小さくするために適宜貫通穴を設けたり部分的に板厚を薄くしたりして軽量化を図ってもよい。
【００９９】
上記に示した打撃体のうち、打撃体１００（図２）、打撃体１２０（図６）、及び打撃体１３０（図７）のように、細長の遊動部の一端に支軸が貫入する貫通穴を設けた打撃体は、回転体からの突き出し長さを長くでき、深い切り込み深さが得られるが、重量が比較的大きくなり、また、重心位置が回転ユニットの回転軸から遠くなるので、超高速回転させる場合には発生する遠心力に耐えるような強度設計を行なう必要がある。従って、深い切り込み深さが要求される回転ユニット（第２の切断装置２０では第２の回転ユニット１５）や比較的低速回転する回転ユニットの打撃体として好適に使用できる。一方、打撃体１１０（図５）、打撃体１７０（図１１）、打撃体１８０（図１２）、打撃体１９０（図１３）、及び打撃体２００（図１４）のように、支軸が貫入する貫通穴の軸に対して回転対称形状の打撃体は、回転体からの突き出し長さが短くなるが、軽量化が可能である。従って、切り込み深さが浅くてもよい回転ユニット（第２の切断装置２０では第１の回転ユニット３５）や比較的高速回転が要求される回転ユニットの打撃体として好適に使用できる。また、打撃体１４０（図８）、打撃体１５０（図９）、及び打撃体１６０（図１０）のような形状は、上記の２つの群の中間的な性格を有し、第２の切断装置２０では第１の回転ユニット３５及び第２の回転ユニット１５のいずれにも使用することが可能である。
【０１００】
（実施の形態１）
本発明のエア・コンディショナの室外機の解体方法の一例を図面を用いて説明する。
【０１０１】
図１５はエア・コンディショナの室外機の概略構成を示した斜視図であり、内部構造が分かるように筐体の一部を切り欠いて示している。また、図１６もエア・コンディショナの室外機の概略構成を示しており、図１６（Ａ）は正面図、図１６（Ｂ）は上面図、図１６（Ｃ）は左側面図である。図１６（Ａ）〜図１６（Ｃ）では、内部構造が分かるように、筐体を２点鎖線で、その内部の主要構成要素を実線で示している。以下の説明の便宜のために、図１５，図１６に示すようなＸ−Ｙ−Ｚ直交座標形を定義する。室外機を正面から見たとき、Ｘ軸は左右方向、Ｙ軸は奥行き方向、Ｚ軸は上下方向にそれぞれ該当し、図示した矢印の向きを正の向きとする。
【０１０２】
図１５、図１６に示したように、室外機３００は、筐体３１０の内部に、熱交換器３２０と、制御装置３４０と、送風装置３５０と、コンプレッサ３６０とを有する。
【０１０３】
筐体３１０は、金属板を略直方体形状に接合してなり、正面板３１１には送風装置３５０による風が通過できる開孔３１２が多数形成されている。
【０１０４】
熱交換器３２０は、所定間隔で多数配列されたアルミニウム等からなる略矩形状の金属薄板３２２と、これらを貫通する銅等からなる金属配管３２４とを有する。金属薄板３２２は、金属配管３２４内を通る冷媒ガスと外気との熱交換を効率よく行なう。このような熱交換器３２０は、その両端を支持板３２８ａ，３２８ｂで支持されて、筐体３１０（例えば、筐体３１０の底板３１３）に固定される。なお、図１５，図１６では熱交換器３２０は平面形状が略Ｌ字状に曲げられているが、このように曲げられていない、平板状の熱交換器が使用される場合もある。
【０１０５】
制御装置３４０は、送風装置３５０やコンプレッサ３６０の動作の制御を行なうもので、主にプリント配線基板とこれに実装された各種電子部品とから構成される。制御装置３４０は図示しない治具を用いて筐体３１０内に保持されている。
【０１０６】
送風装置３５０は、熱交換器３２０に向けて配置されたファン３５２と、ファン３５２を回転させるモータ３５４とで構成される。送風装置３５０は、支柱３５８により筐体３１０内に保持される。
【０１０７】
コンプレッサ３６０は所定の治具で筐体３１０の底板３１３に固定されている。
【０１０８】
このように構成された、廃棄された室外機３００の解体方法を以下に説明する。
【０１０９】
まず、熱交換器３２０及びコンプレッサ３６０内に残存している冷媒ガス（例えばフロンガスなど）を周知の方法で回収する。その後、先に説明した切断装置を用いて室外機３００を切断する。
【０１１０】
図１７に切断順序の一例を示す。図１７（Ａ）は正面図、図１７（Ｂ）は上面図、図１７（Ｃ）は左側面図、図１７（Ｄ）は右側面図である。
【０１１１】
まず、筐体３１０の天板付近の切断線３７１に沿って、筐体３１０を水平方向（Ｘ軸方向）に切断する。次いで、筐体３１０の底板３１３付近の切断線３７２に沿って、筐体３１０を水平方向に切断する。
【０１１２】
図１８は、第１の切断装置１０を用いて室外機３００を切断線３７１（又は３７２）に沿って切断している様子を示した上面図である。切断装置１０の打撃体１００の先端部１０１がＸ−Ｙ平面（Ｘ軸及びＹ軸を含む面と平行な面，以下、同様に表記する）内で回転するように、回転ユニット１５を矢印１９の向きに回転させながら、矢印１８ｘの向き（Ｘ軸の正の方向）に所定の速度で移動させる。
【０１１３】
このとき、切断線３７１のＺ軸方向位置は熱交換器３２０と天板との間であり、切断線３７２のＺ軸方向位置は熱交換器３２０と底板３１３との間であることが好ましい。また、切断線３７１，３７２のＹ軸方向の切り込み深さは、支持板３２８ｂのＹ軸方向位置と同程度であることが好ましい。筐体３１０の外部から熱交換器３２０の配置を正確に判断することは難しいが、正面板３１１に設けられた開孔３１２の形成位置より、熱交換器３２０のおおよその配置を推測することができる。
【０１１４】
次いで、図１７に示すように、開孔３１２が形成された正面板３１１を切断線３７３に沿って上下方向（Ｚ軸方向）に切り込む。
【０１１５】
図１９は、第１の切断装置１０を用いて室外機３００を切断線３７３に沿って切断している様子を示した左側面図である。切断装置１０の打撃体１００の先端部１０１がＹ−Ｚ平面内で回転するように、回転ユニット１５を矢印１９の向きに回転させながら、矢印１８ｚの向き（Ｚ軸の負の方向）に所定の速度で移動させる。
【０１１６】
このとき、切断線３７３のＸ軸方向の位置は、熱交換器３２０の支持板３２８ａ近傍の内側（Ｘ軸の負の向き側）とするのが好ましい。筐体３１０の外部から熱交換器３２０の配置を正確に判断することは難しいが、正面板３１１に設けられた開孔３１２の形成位置より、熱交換器３２０のおおよその配置を推測することができる。また、Ｙ軸方向の切り込み深さは少なくとも熱交換器３２０を完全に切断できる程度にすることが好ましい。
【０１１７】
次いで、図１７に示すように、右側面板を切断線３７４に沿って上下方向（Ｚ軸方向）に切り込む。
【０１１８】
図２０は、第１の切断装置１０を用いて室外機３００を切断線３７４に沿って切断している様子を示した正面図である。切断装置１０の打撃体１００の先端部１０１がＸ−Ｚ平面内で回転するように、回転ユニット１５を矢印１９の向きに回転させながら、矢印１８ｚの向き（Ｚ軸の負の方向）に所定の速度で移動させる。
【０１１９】
このとき、切断線３７４のＹ軸方向の位置は、熱交換器３２０の支持板３２８ｂ近傍の内側（Ｙ軸の正の向き側）とするのが好ましい。支持板３２８ｂのおおよその位置は、既に切断された切断線３７１，３７２，３７３からのぞき込むなどして確認することができる。また、Ｘ軸方向の切り込み深さは少なくとも熱交換器３２０を完全に切断できる程度にすることが好ましい。
【０１２０】
切断線３７４の切断の完了と同時に、図２１に示すように、筐体３１０の一部が断面Ｌ字状に切り落とされ、また、内部の熱交換器３２０も支持板３２８ａ，３２８ｂを残して切り落とされる。
【０１２１】
その後、例えば、切断線３７２を含むＸ−Ｙ平面内で回転ユニット１５を回転させながら移動させて、筐体３１０を全周にわたって切断して、図２２に示すように、底板３１３以外の筐体３１０をほぼ取り除く。その後、必要に応じて、底板３１３から、送風装置３５０、制御装置３４０，コンプレッサ３６０を分離する。これらの分離は、上記の切断装置を用いても良いし、それ以外の周知の方法で行なっても良い。
【０１２２】
切断装置１０の回転体と打撃体のディメンジョンと材質の一例を記す。但し、こでは、打撃体１００の代わりに打撃体１２０（図６）を用いた場合の具体例を示す。円板１１の直径は２００ｍｍ，板厚２５ｍｍ，材質は機械構造用炭素鋼、支軸１３は直径２５ｍｍ，材質は機械構造用炭素鋼または炭素工具鋼（ＪＩＳ規格記号／ＳＫ２）、打撃体１２０は、図６に示したように全長Ｌ0が２００ｍｍ，貫通穴１２３の略中心から切刃部１２１の端部までの長さＬ1が１７０ｍｍ、貫通穴１２３の内寸法は長軸方向が３２ｍｍ，短軸方向が２８ｍｍ、板厚は遊動部１２５、貫通穴１２３の周囲領域１２２の順に５ｍｍ、３０ｍｍである。なお、本例では遊動部１２５の貫通穴１２４は設けていない。打撃体１２０の材質は、機械構造用炭素鋼（Ｓ４５Ｃ）、炭素工具鋼（ＳＫ２）、高速度工具鋼（ＳＫＨ２）、Ｎｉ−Ｃｒ鋼（ＳＮＣ６３１）、Ｎｉ−Ｃｒ−Ｍｏ鋼（ＳＮＣＭ４２０）、Ｃｒ−Ｍｏ鋼（ＳＣＭ４３０）、クロム鋼（ＳＣｒ４３０）、機械構造用マンガン鋼（ＳＭｎ４３３）等の内いずれか一つとした。
【０１２３】
図１７〜図２２のの切断例では、円板１１を１７２００ｒｐｍで矢印１９方向に回転させ、打撃体１２０が室外機に衝突する衝突速度を４１８ｍ／秒（１５０５ｋｍ／時）程度とした。なお、この場合の打撃頻度は（１．７２万回転／分）×４箇所＝６．８８万回／分となる。切断装置１０の送り速度は切断状況を監視しながら適宜調整したが、５０〜２００ｍｍ／秒程度である。
【０１２４】
筐体３１０は厚さ約１ｍｍの鉄板であるが、上記の切断装置１０を用い、打撃体１２０を筐体３１０及び熱交換器３２０にこれらの臨界衝撃速度以上で衝突させることにより、筐体３１０とその内部の熱交換器（金属薄板３２２はアルミニウム製、金属配管３２４は銅製）とを同時に切断することができた。
【０１２５】
上記切断例では第１の切断装置１０を用いた例を示したが、第２の切断装置２０を用いて切断することもできる。その場合には、例えば、打撃体の先端部が描く軌跡円の半径が小さい第１の回転ユニット３５で筐体３１０を切断し、次いで、打撃体の先端部が描く軌跡円の半径が大きい第２の回転ユニット１５で内部構造物（例えば熱交換器３２０）を切断することができる。この場合には、第１の回転ユニット３５の打撃体１１０は筐体３１０にその臨界衝撃速度以上以上で衝突し、第２の回転ユニット１５の打撃体１００は内部構造物（例えば熱交換器３２０）にその臨界衝撃速度以上以上で衝突するように、各回転ユニット３５，１５を回転させるのが好ましい。
【０１２６】
（実施の形態２）
本発明のエア・コンディショナの室内機の解体方法の一例を図面を用いて説明する。
【０１２７】
図２３はエア・コンディショナの室内機の概略構成を示した斜視図であり、内部構造が分かるように筐体の一部を切り欠いて示している。また、図２４もエア・コンディショナの室内機の概略構成を示しており、図２４（Ａ）は正面図、図２４（Ｂ）は上面図、図２４（Ｃ）は左側面図である。図２４（Ａ）〜図２４（Ｃ）では、内部構造が分かるように、筐体を２点鎖線で、その内部の主要構成要素を実線で示している。以下の説明の便宜のために、図２３，図２４に示すようなＸ−Ｙ−Ｚ直交座標形を定義する。室内機を正面から見たとき、Ｘ軸は左右方向、Ｙ軸は奥行き方向、Ｚ軸は上下方向にそれぞれ該当し、図示した矢印の向きを正の向きとする。
【０１２８】
図２３、図２４に示したように、室内機４００は、筐体４１０の内部に、熱交換器４２０と、制御装置４４０と、送風装置４５０とを有する。
【０１２９】
筐体４１０は、金属板又は樹脂板を略直方体形状に接合してなり、前面には、室内の空気を取り込む吸い込み部４１２と、取り込まれた空気を送風装置４５０を介して吹き出す吹き出し部４１４と、運転状態等を表示する表示部４１６が形成されている（図２５参照）。
【０１３０】
熱交換器４２０は、所定間隔で多数配列されたアルミニウム等からなる略矩形状の金属薄板４２２と、これらを貫通する銅等からなる金属配管４２４とを有する。金属薄板４２２は、金属配管４２４内を通る冷媒ガスと室内空気との熱交換を効率よく行なう。このような熱交換器４２０は、その両端を支持板４２８ａ，４２８ｂで支持されて、筐体４１０に固定される。
【０１３１】
制御装置４４０は、送風装置４５０の動作の制御や室外機３００の制御装置３４０との制御信号のやり取りを行なうもので、主にプリント配線基板とこれに実装された各種電子部品とから構成される。制御装置４４０は図示しない治具を用いて筐体４１０内に保持されている。
【０１３２】
送風装置４５０は、熱交換器４２０に対向して配置された、外形が円筒状のファン４５２と、ファン４５２を回転させるモータ４５４とで構成される。送風装置４５０は、図示しない治具で筐体４１０内に保持される。
【０１３３】
このように構成された、廃棄された室内機４００の解体方法を以下に説明する。
【０１３４】
図２５に切断順序の一例を示す。図２５（Ａ）は正面図、図２５（Ｂ）は上面図、図２５（Ｃ）は左側面図である。
【０１３５】
まず、第１の切断装置１０をＸ−Ｚ平面内で回転させながらＸ軸方向に移動させて、筐体４１０の上面に切断線４７１に沿って切り込みを入れる。同様に、筐体４１０の下面に切断線４７２（図２８参照）に沿って切り込みを入れる。切断線４７１，４７２のＹ軸方向位置は、熱交換器４２０よりも背面側（Ｙ軸の負の方向側）とするのが好ましい。また、切断線４７１，４７２のＸ軸方向位置は、少なくとも熱交換器４２０のＸ軸方向の配置位置を包含する程度であることが好ましい。筐体４１０の外部から熱交換器４２０の配置を正確に判断することは難しいが、正面に設けられた吸い込み部４１２及び吹き出し部４１４の形成位置より、熱交換器４２０のおおよその配置を推測することができる。
【０１３６】
次いで、切断線４７３、４７４に沿って正面板を上下方向（Ｚ軸方向）に切断する。
【０１３７】
図２６は、第１の切断装置１０を用いて室内機４００を切断線４７３に沿って切断している様子を示した左側面図である。また、図２７は、第１の切断装置１０を用いて室内機４００を切断線４７３に沿って切断している様子を示した上面図である。切断装置１０の打撃体１００の先端部１０１がＺ−Ｙ平面内で回転するように、回転ユニット１５を矢印１９の向きに回転させながら、矢印１８ｚの向き（Ｚ軸の負の方向）に所定の速度で移動させる。図２７中、２６は回転ユニット１５を回転させるモータである。
【０１３８】
切断線４７３のＸ軸方向の位置は、熱交換器４２０の支持板４２８ａ近傍の内側（Ｘ軸の負の向き側）とするのが好ましい。また、切断線４７４のＸ軸方向の位置は、熱交換器４２０の支持板４２８ｂ近傍の内側（Ｘ軸の正の向き側）とするのが好ましい。筐体４１０の外部から熱交換器４２０の配置を正確に判断することは難しいが、正面に設けられた吸い込み部４１２及び吹き出し部４１４の形成位置より、熱交換器４２０のおおよその配置を推測することができる。また、Ｙ軸方向の切り込み深さは少なくとも熱交換器４２０を完全に切断できる程度であり、更に、上記切断線４７１，４７２と交差できる程度とすることが好ましい。
【０１３９】
切断線４７４の切断の完了と同時に、図２８に示すように、筐体４１０の正面板の一部が断面コ字状に切り落とされ、また、内部の熱交換器４２０も支持板４２８ａ，４２８ｂを残して切り落とされる。
【０１４０】
その後、必要に応じて、筐体４１０から送風装置４５０、制御装置４４０を分離する。これらの分離は、上記の切断装置を用いても良いし、それ以外の周知の方法で行なっても良い。
【０１４１】
切断装置１０の回転体と打撃体のディメンジョンと材質の一例を記す。但し、こでは、打撃体１００の代わりに打撃体１２０（図６）を用いた場合の具体例を示す。円板１１の直径は２００ｍｍ，板厚２５ｍｍ，材質は機械構造用炭素鋼、支軸１３は直径２５ｍｍ，材質は機械構造用炭素鋼または炭素工具鋼（ＪＩＳ規格記号／ＳＫ２）、打撃体１２０は、図６に示したように全長Ｌ0が２００ｍｍ，貫通穴１２３の略中心から切刃部１２１の端部までの長さＬ1が１７０ｍｍ、貫通穴１２３の内寸法は長軸方向が３２ｍｍ，短軸方向が２８ｍｍ、板厚は遊動部１２５、貫通穴１２３の周囲領域１２２の順に５ｍｍ、３０ｍｍである。なお、本例では遊動部１２５の貫通穴１２４は設けていない。打撃体１２０の材質は、機械構造用炭素鋼（Ｓ４５Ｃ）、炭素工具鋼（ＳＫ２）、高速度工具鋼（ＳＫＨ２）、Ｎｉ−Ｃｒ鋼（ＳＮＣ６３１）、Ｎｉ−Ｃｒ−Ｍｏ鋼（ＳＮＣＭ４２０）、Ｃｒ−Ｍｏ鋼（ＳＣＭ４３０）、クロム鋼（ＳＣｒ４３０）、機械構造用マンガン鋼（ＳＭｎ４３３）等の内いずれか一つとした。
【０１４２】
図２５〜図２８のの切断例では、円板１１を１７２００ｒｐｍで矢印１９方向に回転させ、打撃体１２０が室内機に衝突する衝突速度を４１８ｍ／秒（１５０５ｋｍ／時）程度とした。なお、この場合の打撃頻度は（１．７２万回転／分）×４箇所＝６．８８万回／分となる。切断装置１０の送り速度は切断状況を監視しながら適宜調整したが、５０〜２００ｍｍ／秒程度である。
【０１４３】
筐体４１０は厚さ約１ｍｍの鉄板であるが、上記の切断装置１０を用い、打撃体１２０を筐体４１０及び熱交換器４２０にこれらの臨界衝撃速度以上で衝突させることにより、筐体４１０とその内部の熱交換器（金属薄板４２２はアルミニウム製、金属配管４２４は銅製）とを同時に切断することができた。
【０１４４】
上記切断例では第１の切断装置１０を用いた例を示したが、第２の切断装置２０を用いて切断することもできる。その場合には、例えば、打撃体の先端部が描く軌跡円の半径が小さい第１の回転ユニット３５で筐体４１０を切断し、次いで、打撃体の先端部が描く軌跡円の半径が大きい第２の回転ユニット１５で内部構造物（例えば熱交換器４２０）を切断することができる。この場合には、第１の回転ユニット３５の打撃体１１０は筐体４１０にその臨界衝撃速度以上以上で衝突し、第２の回転ユニット１５の打撃体１００は内部構造物（例えば熱交換器４２０）にその臨界衝撃速度以上以上で衝突するように、各回転ユニット３５，１５を回転させるのが好ましい。
【０１４５】
また、鉄板が積層構造となっている箇所の切断は回転ユニットを２つ備えた第２の切断装置２０が特に有効である。例えば、図２９に示すように、室内機４００の裏面（壁側）の鉄製の壁掛け用ベース４１８と、送風装置を保持するとともに通風路を形成するための鉄製の通風壁４１９とが積層されて一体化されている場合がある。鉄の臨界衝撃速度は一般に高いため、その厚肉部分を一つの切断ユニットで一度に切断しようとすると以下の問題が生じる。即ち、高い臨界衝撃速度に対応させるためには回転ユニットの回転数を高くする必要がある。また、厚肉に対応させるためには切り込みを深く、即ち打撃体の回転体（円板）からの突出長さを大きくする必要がある。回転ユニットの回転数を高くすると打撃体に発生する遠心力は大きくなる。しかも、打撃体の突き出し長さを大きくすると、打撃体の重量と回転半径は増加するから、遠心力はより一層大きくなる。このような大きな遠心力に耐えるためには回転ユニットの機械的強度を向上させる必要が生じ、コストの上昇を招く。更に、略弓形の打撃体１００を備えた第１の切断装置１０のみで鉄板の厚肉積層体を一度に切断しようとすると、打撃体１００が鉄板４１８に衝突した衝撃で反発し支軸１３の回りに回転し、その後に衝突するべき回転方向後ろ側にある打撃体１００と干渉する。また、鉄板の厚さ方向の途中で打撃体１００の速度が低下して、鉄板内でその後に続く隣りの打撃体１００と干渉する。このような打撃体同士の干渉は切断効率と切断装置の信頼性とを低下させる。打撃体同士が干渉しないように打撃体同士の間隔を拡げると打撃体の数が少なくなって、衝突回数が減少し、切断効率が低下する。従って、第２の切断装置２０を用いて、複数の回転ユニットで切り込み深さを順に深くしながら切り込んでいくことにより、厚さの厚い被切断箇所に対しても良好な切断性能が発揮される。
【０１４６】
ここで、複数の回転ユニットの切り込み深さを順に深くするためだけであれば、各回転ユニットの構成を全く同一として、その回転軸（主軸）の高さのみを変えるだけでも実現できる。しかしながら、このような鉄板４１８，４１９の積層部分の切断では、第２の切断装置２０を用い、第１の回転ユニット３５の打撃体１１０で鉄板４１８のみを切断し、続く第２の回転ユニット１５の打撃体１００で鉄板４１９の裏面に達するまで深く切断するのが好ましい。即ち、各回転ユニットの打撃体による切り込み深さを異ならせるために、各回転ユニットの打撃体の切刃部先端が描く軌跡円３７，１７の半径を異ならせるとともに、主軸３２，１２のワーク（筐体４１０）の表面からの距離を変えることが好ましい。これにより、少なくとも第１の回転ユニット３５高速回転が容易に実現できる。
【０１４７】
第２の切断装置２０の回転体と打撃体のディメンジョンと材質の一例を記す。但し、こでは、打撃体１００の代わりに打撃体１２０（図６）を用いた場合の具体例を示す。円板３１は直径１００ｍｍ，板厚５ｍｍ，材質は機械構造用炭素鋼、円板１１は直径２００ｍｍ，板厚２５ｍｍ，材質は機械構造用炭素鋼である。支軸３３は直径１０ｍｍ，材質は機械構造用炭素鋼または炭素工具鋼（ＪＩＳ規格記号／ＳＫ２）、支軸１３は直径２５ｍｍ，材質は機械構造用炭素鋼または炭素工具鋼（ＪＩＳ規格記号／ＳＫ２）である。打撃体１１０の正四角形の板状物は一辺３４．２ｍｍ，厚さ５ｍｍ、円筒体１１２は外径２５ｍｍ，長さ１０ｍｍ、貫通穴１１３の内径は１７ｍｍである。打撃体１２０は、図６に示したように全長Ｌ0が２００ｍｍ，貫通穴１２３の略中心から切刃部１２１の端部までの長さＬ1が１７０ｍｍ、貫通穴１２３の内寸法は長軸方向が３２ｍｍ，短軸方向が２８ｍｍ、板厚は遊動部１２５、貫通穴１２３の周囲領域１２２の順に５ｍｍ、３０ｍｍである。なお、本例では遊動部１２５の貫通穴１２４は設けていない。打撃体１１０，１２０の材質は、機械構造用炭素鋼（Ｓ４５Ｃ）、炭素工具鋼（ＳＫ２）、高速度工具鋼（ＳＫＨ２）、Ｎｉ−Ｃｒ鋼（ＳＮＣ６３１）、Ｎｉ−Ｃｒ−Ｍｏ鋼（ＳＮＣＭ４２０）、Ｃｒ−Ｍｏ鋼（ＳＣＭ４３０）、クロム鋼（ＳＣｒ４３０）、機械構造用マンガン鋼（ＳＭｎ４３３）等の内いずれか一つとした。
【０１４８】
図２９の切断例では、円板３１を３００００ｒｐｍで矢印３９方向に回転させ、打撃体１１０が表層の壁掛け用ベース４１８（厚さ１ｍｍの鉄板）に衝突する衝突速度を１５７ｍ／秒（５６５ｋｍ／時）程度とした。また、円板１１を１７２００ｒｐｍで矢印１９方向に回転させ、打撃体１２０が通風壁４１９（厚さ１ｍｍの鉄板）に衝突する衝突速度を４１８ｍ／秒（１５０５ｋｍ／時）程度とした。室内機４００を固定して、ロボットアーム２３を制御して切断装置２０を切削移動速度１００ｍｍ／秒で矢印２９の方向（壁掛け用ベース４１８の表面に平行）に移動させた。なお、この場合の打撃頻度は、打撃体１１０が（３万回転／分）×４箇所＝１２万回／分、打撃体１２０が（１．７２万回転／分）×４箇所＝６．８８万回／分となる。
【０１４９】
主軸３２，１２が上記のように高速回転するので打撃体１１０，１２０に大きな遠心力が働く。該遠心力によって打撃体１１０，１２０の切刃部１１１，１２１と鉄板層４１８，４１９の衝突面及びその近傍の限られた範囲で衝撃を伴って高速圧縮力が発生し、鉄板層４１８，４１９の衝突面表層は瞬時に、かつ高速で破砕される。切断屑は微小粒状となる。鋭利な切刃部がなくても切断できることを実験により確認している。
【０１５０】
上記の例では、２層の鉄板をそれぞれ第１及び第２の回転ユニット３５，１５で切断する例を示したが、例えば鉄板と樹脂板の積層体などのように臨界衝撃速度が異なる材料の複合体を切断する場合には、少なくとも臨界衝撃速度が高い方の材料（例えば鉄板）を切断する回転ユニットの打撃体をその臨界衝撃速度以上の速度で衝突させる。臨界衝撃速度が低い材料（例えば樹脂板）では、打撃体をその臨界衝撃速度以下の速度で衝突させても、衝突による破砕が広く伝播することなく衝突部分のごく近傍にのみ生じる場合があり、そのような場合は臨界衝撃速度以下の衝突でも安定して切断できる場合がある。
【０１５１】
上記において、打撃体１１０，１００の打撃速度は上記の具体例に限定されず、少なくとも一方がワークの臨界衝撃速度以上（ワークが複数層の積層体からなるときは、硬度，脆性，強度などの物性面から見て最も難削材である層を切断する打撃体が少なくとも当該層の材料の臨界衝撃速度以上）であればワークの種類や切削条件等に応じて任意に設定することができる。また、打撃体１１０，１００の単位時間当たりの打撃回数もワークの種類や切削条件に応じて変更することができる。
【０１５２】
回転ユニットの数は、上記のように２つに限られず、３以上であってもよい。３以上の回転ユニットを用い、上記と同様に各ユニットの打撃体による切り込み深さを順に深くしながら順に切断していくことにより、ワークが厚い場合や多数の積層構造を有している場合であっても良好に切断することができる。この場合、各回転ユニットの打撃体を、それぞれが切断するワークの材質の臨界衝撃速度以上の速度でワークに衝突させることが好ましい。しかしながら、既に説明したように、ワークの材質によっては複数の回転ユニットの打撃体を全て臨界衝撃速度以上の速度で衝突させなくても問題なく切断できる場合もある。
【０１５３】
例えば、上記の例において、筐体４１０の表層の鉄板層４１８の厚みが厚く、第１の回転ユニットで鉄板層４１８の全厚みを一度に切断することが困難な場合には、第１の回転ユニット３５とほぼ同構成の第３の回転ユニットを、第１の回転ユニット３５と第２の回転ユニット１５との間に設置する。そして、第１の回転ユニット、第３の回転ユニット、第２の回転ユニットの順に切り込み深さを深くして、鉄板層４１８を第１の回転ユニットと第３の回転ユニットとで切断する。この場合において、第１及び第３の各回転ユニットの打撃体を鉄板層４１８の臨界衝撃速度以上の速度で衝突させることが好ましいことはいうまでもない。
【０１５４】
上記の実施の形態１，２に示した切断位置や切断順序はあくまでも一例であって、室外機及び室内機の構造によって適宜変更することができる。例えば、上記の例では、切り込み深さを深くすることにより熱交換器の切断と筐体の切断とを同時に行なったが、最初に筐体のみを切断してその少なくとも一部を分離して、内部構造を確認した後に、熱交換器を切断して分離してもよい。
【０１５５】
また、上記の実施の形態では、室外機と室内機とが分離した構造のエア・コンディショナの解体方法を示したが、室外機と室内機とが分離していない一体構造のエア・コンディショナの解体にも同様に適用することができる。
【０１５６】
（実施の形態３）
図３０は、実施の形態１に示した第１の切断装置１０をロボットアームの先端に取り付けた切断加工装置を用いて室外機３００を切断している状態を示した側面図である。
【０１５７】
図３０において、３００はワークである室外機、１０は実施の形態１で説明した第１の切断装置、５５０は市販の５軸制御ロボット、５６０は室外機３００を搭載する搬送パレット、５６２は搬送パレット５６０を搬送するローラコンベアである。ロボット５５０のアーム先端の治具に駆動モータ２６が取り付けられ、その駆動軸に第１の切断装置１０の主軸１２（図１，図２を参照）が接続されている。
【０１５８】
５軸制御ロボット５５０の前に搬送パレット５６０に搭載された室外機３００が搬送されてくると、これを自動的に検出し、ロボット５５０のアームに取り付けた切断装置１０が回転駆動され、５軸制御機能を介して室外機３００を、例えば図１７〜図２２で説明したように切断加工する。
【０１５９】
なお、上記装置において、切断装置１０の打撃体が室外機３００に衝突することにより生じる固有の振動波形及び振動数、駆動モータ２６の負荷、及び室外機３００の外形のうちの少なくとも一つを検出し、切断装置１０の回転ユニットの回転速度（打撃体の衝突速度）、切り込み深さ、及び回転ユニットと室外機３００との相対速度（送り速度）と相対移動方向（例えば、切断が困難と判断されるときは切断装置１０を逆方向に少し戻す）の少なくとも一つを変化させるように制御する制御装置（図示せず）を備えることが好ましい。このようにすれば、室外機３００が物性の異なる複数の部材で構成されている場合、室外機３００の材質が不明な場合、外部からは見えない室外機３００の内部構造が不明な場合等でも、最適切断条件を自動設定することができ、切断作業の自動化を実現できる。
【０１６０】
なお、上記において、切断装置１０の代わりに、実施の形態２に示した第２の切断装置２０を搭載することもできる。この場合、上記の制御装置を回転ユニット毎に設置することもできる。即ち、打撃体が室外機３００に衝突することにより生じる固有の振動波形及び振動数、各回転ユニットを回転させる駆動モータの負荷、及びワークの外形のうちの少なくとも一つを検出し、各回転ユニット毎に、回転速度、切り込み深さ、及び回転ユニットと室外機３００との相対速度と相対移動方向の少なくとも一つを変化させる。これにより、回転ユニット毎により的確な切断条件を設定することができる。
【０１６１】
また、一つのロボットに第１及び第２の回転ユニットを備えた実施の形態２の切断装置２０を取り付けるのではなく、例えば、１つのロボットに１つの回転ユニットを取り付けたものを複数台配置して、切り込み深さを順に深くして室外機３００を順に切り込んでいく構成も可能である。
【０１６２】
また、ローラコンベヤ５６２に沿って複数のロボットを配置し、各ロボットに切断装置１０又は切断装置２０を取り付けて、各ロボットに所定の切断箇所を分担させても良い。
【０１６３】
室内機４００も上記と同様にして切断することができる。
【０１６４】
なお、コンベア装置はベルトコンベアやチェーンコンベアであってもよいことは言うまでもない。
【０１６５】
また、上記の例では、ワークを固定して切断装置を移動させて切断を行なったが、切断装置を所定箇所に固定しておき、ワークを移動させて切断することもできる。
【０１６６】
本発明の解体方法によって解体され分離された熱交換器は、周知の熱交換器処理装置で成分金属（例えば銅とアルミニウム）毎に分離し回収される。また、筐体、送風装置のモータ及びファン、配線基板、コンプレッサも、必要に応じてそれぞれ個別に分離された後、粉砕されて回収される。
【０１６７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、一種類の切断ツール（切断工具）を用いて効率よくエア・コンディショナを切断し、解体することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の解体方法に使用する第１の切断装置を示す図であり、図１（Ａ）は側面図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）の１Ｂ−１Ｂ線における矢印方向から見た断面図である。
【図２】 第１の切断装置に使用される略弓形の打撃体を示した図であり、図２（Ａ）は正面図、図２（Ｂ）は側面図である
【図３】 本発明の解体方法に使用する第２の切断装置の上面図である。
【図４】 本発明の解体方法に使用する第２の切断装置の図３のIV−IV線での矢印方向から見た断面図である。
【図５】 第２の切断装置に使用される正四角形の打撃体を示した図であり、図５（Ａ）は正面図、図５（Ｂ）は側面図である。
【図６】 図６（Ａ）は略弓形の打撃体の正面図、図６（Ｂ）はその側面図である。
【図７】 図７（Ａ）は略弓形の打撃体の正面図、図７（Ｂ）はその側面図である。
【図８】 図８（Ａ）は略釣り鐘型の打撃体の正面図、図８（Ｂ）はその側面図である。
【図９】 図９（Ａ）は変形五角形型の打撃体の正面図、図９（Ｂ）はその側面図である。
【図１０】 図１０（Ａ）は略「９」字型の打撃体の正面図、図１０（Ｂ）は図１０（Ａ）の１０Ｂ−１０Ｂ線に沿って矢印方向から見た断面図である。
【図１１】 図１１（Ａ）は略十字型の打撃体の正面図、図１１（Ｂ）は図１１（Ａ）の１１Ｂ−１１Ｂにおける矢印方向から見た断面図である。
【図１２】 図１２（Ａ）は変形十字型の打撃体の正面図、図１２（Ｂ）はその側面図である。
【図１３】 図１３（Ａ）は円盤形の打撃体の正面図、図１３（Ｂ）は図１３（Ａ）の１３Ｂ−１３Ｂ線での矢印方向から見た断面図である。
【図１４】 図１４（Ａ）は正六角形の打撃体の正面図、図１４（Ｂ）は図１４（Ａ）の１４Ｂ−１４Ｂ線での矢印方向から見た断面図である。
【図１５】 エア・コンディショナの室外機の概略構成を示した一部切り欠き斜視図である。
【図１６】 エア・コンディショナの室外機の概略構成を示した図であり、図１６（Ａ）は正面図、図１６（Ｂ）は上面図、図１６（Ｃ）は左側面図である。
【図１７】 実施の形態１に係る室外機の切断順序を示した図であり、図１７（Ａ）は正面図、図１７（Ｂ）は上面図、図１７（Ｃ）は左側面図、図１７（Ｄ）は右側面図である。
【図１８】 第１の切断装置を用いて室外機の正面板を水平方向に切断している様子を示した上面図である。
【図１９】 第１の切断装置を用いて室外機の正面板を上下方向に切断している様子を示した左側面図である。
【図２０】 第１の切断装置を用いて室外機の右側面板を上下方向に切断している様子を示した正面図である。
【図２１】 室外機の筐体の一部及び熱交換器が切断分離された状態を示した斜視図である。
【図２２】 更に室外機の筐体を底板を残して切断分離した状態を示した斜視図である。
【図２３】 エア・コンディショナの室内機の概略構成を示した一部切り欠き斜視図である。
【図２４】 エア・コンディショナの室内機の概略構成を示した図であり、図２４（Ａ）は正面図、図２４（Ｂ）は上面図、図２４（Ｃ）は左側面図である。
【図２５】 実施の形態２に係る室内機の切断順序を示した図であり、図２５（Ａ）は正面図、図２５（Ｂ）は上面図、図２５（Ｃ）は左側面図である。
【図２６】 第１の切断装置を用いて室内機の正面板を上下方向に切断している様子を示した左側面図である。
【図２７】 第１の切断装置を用いて室内機の正面板を上下方向に切断している様子を示した上面図である。
【図２８】 室内機の筐体の一部及び熱交換器が切断分離された状態を示した斜視図である。
【図２９】 第２の切断装置を用いて室内機の裏面を上下方向に切断している様子を示した右側面断面図である。
【図３０】 第１の切断装置をロボットアームの先端に取り付けた切断加工装置を用いて室外機を切断している状態を示した側面図である。
【符号の説明】
１０ 第１の切断装置
１１ 回転体（円板）
１２ 主軸
１３ 支軸
１４ 嵌合隙間
１５ 回転ユニット（第２の回転ユニット）
１７ 軌跡円
１８ 切断方向（移動方向）
１９ 回転方向
２０ 第２の切断装置
２１ ベース
２３ ロボットアーム
２５，２６ 駆動モータ
２９ 切断方向（移動方向）
３１ 回転体（円板）
３２ 主軸
３３ 支軸
３４ 嵌合隙間
３５ 第１の回転ユニット
３７ 軌跡円
３９ 回転方向
１００ 略弓形打撃体
１０１ 切刃部
１０３ 貫通穴
１０５ 遊動部
１１０ 正四角形打撃体
１１１ 切刃部
１１２ 円筒体
１１３ 貫通穴
１２０ 略弓形打撃体
１２１ 切刃部
１２３ 貫通穴
１２４ 貫通穴
１２５ 遊動部
１３０ 略弓形打撃体
１３１ 切刃部
１３３ 貫通穴
１３５ 遊動部
１４０ 略釣り鐘型打撃体
１４１ 切刃部
１４３，１４４ 貫通穴
１５０ 変形五角形型打撃体
１５１ 切刃部
１５３ 貫通穴
１６０ 略「９」字型打撃体
１６１ 切刃部
１６３ 貫通穴
１６５ 楔状部
１６６ 略円板
１７０ 略十字型打撃体
１７１ 切刃部（四角形突起）
１７２ 円筒体
１７３ 貫通穴
１８０ 変形十字型打撃体
１８１ 略平行四辺形状突起
１８１ａ 鋭角側端部
１８２ 円筒体
１８３ 貫通穴
１９０ 円盤形打撃体
１９１ 切刃部
１９２ 円筒体
１９３ 貫通穴
２００ 正六角形打撃体
２０１ 切刃部
２０２ 円筒体
２０３ 貫通穴
３００ 室外機
３１０ 筐体
３１１ 正面板
３１２ 開孔
３１３ 底板
３２０ 熱交換器
３２２ 金属薄板
３２４ 金属配管
３２８ａ，３２８ｂ 支持板
３４０ 制御装置
３５０ 送風装置
３５２ ファン
３５４ モータ
３５８ 支柱
３６０ コンプレッサ
３７１，３７２，３７３，３７４ 切断線
４００ 室内機
４１０ 筐体
４１２ 吸い込み部
４１４ 吹き出し部
４１６ 表示部
４１８ 壁掛け用ベース
４１９ 通風壁
４２０ 熱交換器
４２２ 金属薄板
４２４ 金属配管
４２８ａ，４２８ｂ 支持板
４４０ 制御装置
４５０ 送風装置
４５２ ファン
４５４ モータ
４７１，４７２，４７３，４７４ 切断線
５５０ ５軸制御ロボット
５６０ 搬送パレット
５６２ ローラコンベア

Claims (19)

1. 内部構造物を内蔵する家電製品の切断装置であって、
   少なくとも第１及び第２の回転ユニットを有し、前記各回転ユニットは、回転体と、前記回転体の主面の法線方向に設置された支軸に回動可能に取り付けられた少なくとも１つ以上の打撃体とを備え、前記打撃体が、前記支軸と所定の嵌合隙間を有して、かつ、前記打撃体の外周の一部が前記回転体の外周より外方に位置できるように取り付けられ、
   前記各回転ユニットを前記回転体の主面と平行な面内で高速回転させながら、かつ、前記回転により前記第１の回転ユニットの前記打撃体の先端部が描く軌跡円と前記第２の回転ユニットの前記打撃体の先端部が描く軌跡円とが略同一面内となるように前記第１及び第２の回転ユニットを保持しながら、前記第１の回転ユニットの前記打撃体及び前記第２の回転ユニットの前記打撃体を順に前記家電製品に衝突させるとともに、前記第１の回転ユニットの前記打撃体による切り込み深さを前記家電製品の筐体を切断する切込み深さとし、前記第２の回転ユニットの前記打撃体による切り込み深さを前記第１の回転ユニットの前記打撃体による切り込み深さより大きくして前記内部構造物を切断する切込み深さとし、かつ、前記第１の回転ユニットの前記打撃体を前記筐体の臨界衝撃速度以上の速度で前記筐体に衝突させ、前記第２の回転ユニットの打撃体を前記内部構造物の臨界衝撃速度以上の速度で前記内部構造物に衝突させて、前記内部構造物を前記回転体の主面と略平行な方向に切断加工することにより行なうことを特徴とする家電製品の切断装置。
2. 熱交換器を内蔵するエア・コンディショナの切断装置であって、
   少なくとも第１及び第２の回転ユニットを有し、前記各回転ユニットは、回転体と、前記回転体の主面の法線方向に設置された支軸に回動可能に取り付けられた少なくとも１つ以上の打撃体とを備え、前記打撃体が、前記支軸と所定の嵌合隙間を有して、かつ、前記打撃体の外周の一部が前記回転体の外周より外方に位置できるように取り付けられ、
   前記各回転ユニットを前記回転体の主面と平行な面内で高速回転させながら、かつ、前記回転により前記第１の回転ユニットの前記打撃体の先端部が描く軌跡円と前記第２の回転ユニットの前記打撃体の先端部が描く軌跡円とが略同一面内となるように前記第１及び第２の回転ユニットを保持しながら、前記第１の回転ユニットの前記打撃体及び前記第２の回転ユニットの前記打撃体を順に前記エア・コンディショナに衝突させるとともに、前記第１の回転ユニットの前記打撃体による切り込み深さを前記エア・コンディショナの筐体を切断する切込み深さとし、前記第２の回転ユニットの前記打撃体による切り込み深さを前記第１の回転ユニットの前記打撃体による切り込み深さより大きくして前記熱交換器を切断する切込み深さとし、かつ、前記第１の回転ユニットの前記打撃体を前記筐体の臨界衝撃速度以上の速度で前記筐体に衝突させ、前記第２の回転ユニットの打撃体を前記熱交換器の臨界衝撃速度以上の速度で前記熱交換器に衝突させて、前記熱交換器を前記回転体の主面と略平行な方向に切断加工することにより行なうことを特徴とするエア・コンディショナの切断装置。
3. 前記打撃体を約１３９ｍ／秒（約５００ｋｍ／時）以上の速度で前記熱交換器に衝突させる請求項２に記載のエア・コンディショナの切断装置。
4. 前記熱交換器の臨界衝撃速度の２倍以上の速度で前記打撃体を前記熱交換器に衝突させる請求項２に記載のエア・コンディショナの切断装置。
5. 内部構造物を内蔵する家電製品の解体方法であって、
   前記内部構造物を切断して前記家電製品から前記内部構造物を分離する工程を有し、
   前記内部構造物の分離工程を、少なくとも第１及び第２の回転ユニットを有し、前記各回転ユニットは、回転体と、前記回転体の主面の法線方向に設置された支軸に回動可能に取り付けられた少なくとも１つ以上の打撃体とを備え、前記打撃体が、前記支軸と所定の嵌合隙間を有して、かつ、前記打撃体の外周の一部が前記回転体の外周より外方に位置できるように取り付けられた切断装置を用い、
   前記各回転ユニットを前記回転体の主面と平行な面内で高速回転させながら、かつ、前記回転により前記第１の回転ユニットの前記打撃体の先端部が描く軌跡円と前記第２の回転ユニットの前記打撃体の先端部が描く軌跡円とが略同一面内となるように前記第１及び第２の回転ユニットを保持しながら、前記第１の回転ユニットの前記打撃体及び前記第２の回転ユニットの前記打撃体を順に前記家電製品に衝突させるとともに、前記第１の回転ユニットの前記打撃体による切り込み深さを前記家電製品の筐体を切断する切込み深さとし、前記第２の回転ユニットの前記打撃体による切り込み深さを前記第１の回転ユニットの前記打撃体による切り込み深さより大きくして前記内部構造物を切断する切込み深さとし、かつ、前記第１の回転ユニットの前記打撃体を前記筐体の臨界衝撃速度以上の速度で前記筐体に衝突させ、前記第２の回転ユニットの打撃体を前記内部構造物の臨界衝撃速度以上の速度で前記内部構造物に衝突させて、前記内部構造物を前記回転体の主面と略平行な方向に切断加工することにより行なうことを特徴とする家電製品の解体方法。
6. 熱交換器を内蔵するエア・コンディショナの解体方法であって、
   前記熱交換器の両端部を切断して前記エア・コンディショナから前記熱交換器を分離する工程を有し、
   前記熱交換器の分離工程を、少なくとも第１及び第２の回転ユニットを有し、前記各回転ユニットは、回転体と、前記回転体の主面の法線方向に設置された支軸に回動可能に取り付けられた少なくとも１つ以上の打撃体とを備え、前記打撃体が、前記支軸と所定の嵌合隙間を有して、かつ、前記打撃体の外周の一部が前記回転体の外周より外方に位置できるように取り付けられた切断装置を用い、
   前記各回転ユニットを前記回転体の主面と平行な面内で高速回転させながら、かつ、前記回転により前記第１の回転ユニットの前記打撃体の先端部が描く軌跡円と前記第２の回転ユニットの前記打撃体の先端部が描く軌跡円とが略同一面内となるように前記第１及び第２の回転ユニットを保持しながら、前記第１の回転ユニットの前記打撃体及び前記第２の回転ユニットの前記打撃体を順に前記エア・コンディショナに衝突させるとともに、前記第１の回転ユニットの前記打撃体による切り込み深さを前記エア・コンディショナの筐体を切断する切込み深さとし、前記第２の回転ユニットの前記打撃体による切り込み深さを前記第１の回転ユニットの前記打撃体による切り込み深さより大きくして前記熱交換器を切断する切込み深さとし、かつ、前記第１の回転ユニットの前記打撃体を前記筐体の臨界衝撃速度以上の速度で前記筐体に衝突させ、前記第２の回転ユニットの打撃体を前記熱交換器の臨界衝撃速度以上の速度で前記熱交換器に衝突させて、前記熱交換器を前記回転体の主面と略平行な方向に切断加工することにより行なうことを特徴とするエア・コンディショナの解体方法。
7. 前記各回転ユニットが同一のベース上に設置されている請求項６に記載のエア・コンディショナの解体方法。
8. 前記打撃体の形状が回転ユニット毎に異なる請求項６に記載のエア・コンディショナの解体方法。
9. 少なくとも一つの前記回転ユニットの打撃体を約１３９ｍ／秒（約５００ｋｍ／時）以上の速度で前記熱交換器に衝突させる請求項６に記載のエア・コンディショナの解体方法。
10. 少なくとも一つの前記回転ユニットの打撃体を約３４０ｍ／秒（約１２２４ｋｍ／時）以上の速度で前記熱交換器に衝突させる請求項６に記載のエア・コンディショナの解体方法。
11. 少なくとも一つの前記回転ユニットの打撃体を前記熱交換器の臨界衝撃速度の２倍以上の速度で前記熱交換器に衝突させる請求項６に記載のエア・コンディショナの解体方法。
12. 前記臨界衝撃速度以上の速度で熱交換器に衝突する前記打撃体は前記熱交換器と衝突して熱交換器の表面を破砕することにより熱交換器を切断する請求項６に記載のエア・コンディショナの解体方法。
13. 前記熱交換器の切断と同時に前記エア・コンディショナの筐体を切断する請求項６に記載のエア・コンディショナの解体方法。
14. 前記エア・コンディショナの筐体を前記第１の回転ユニットで切断し、前記熱交換器を前記第２の回転ユニットで切断する請求項６に記載のエア・コンディショナの解体方法。
15. 前記切断装置が多軸制御機能を備えたロボットアームに取り付けられている請求項６に記載のエア・コンディショナの解体方法。
16. 前記打撃体が前記エア・コンディショナに衝突することにより生じる固有の振動波形及び振動数、前記回転体を回転させる駆動モータの負荷、及び前記エア・コンディショナの外形のうちの少なくとも一つを検出して、前記回転体の回転速度、切り込み深さ、及び回転体とエア・コンディショナとの相対速度と相対移動方向の少なくとも一つを変化させる請求項６に記載のエア・コンディショナの解体方法。
17. 前記打撃体が前記エア・コンディショナに衝突することにより生じる固有の振動波形及び振動数、及び前記各回転体を回転させる駆動モータの負荷のうちの少なくとも一つを前記回転ユニット毎に検出して、前記回転体の回転速度、切り込み深さ、及び回転体とエア・コンディショナとの相対速度と相対移動方向の少なくとも一つを前記回転ユニット毎に変化させる請求項６に記載のエア・コンディショナの解体方法。
18. 更に、筐体を切断し、その少なくとも一部を取り除く工程を有し、
    前記筐体の切断を、回転体と、前記回転体の主面の法線方向に設置された支軸に回動可能に取り付けられた少なくとも１つ以上の打撃体とを有し、前記打撃体が前記支軸と所定の嵌合隙間を有して、かつ、前記打撃体の外周の一部が前記回転体の外周より外方に位置できるように取り付けられた切断装置を用い、
    前記回転体を高速回転させ前記打撃体を臨界衝撃速度以上の速度で少なくとも前記筐体に衝突させて前記筐体を切断加工することにより行なう請求項６に記載のエア・コンディショナの解体方法。
19. 更に、筐体を切断し、その少なくとも一部を取り除く工程を有し、
    前記筐体の切断を、少なくとも第１及び第２の回転ユニットを有し、前記各回転ユニットは、回転体と、前記回転体の主面の法線方向に設置された支軸に回動可能に取り付けられた少なくとも１つ以上の打撃体とを備え、前記打撃体が、前記支軸と所定の嵌合隙間を有して、かつ、前記打撃体の外周の一部が前記回転体の外周より外方に位置できるように取り付けられた切断装置を用い、
    前記各回転ユニットを前記回転体の主面と平行な面内で高速回転させながら、かつ、前記回転により前記第１の回転ユニットの前記打撃体の先端部が描く軌跡円と前記第２の回転ユニットの前記打撃体の先端部が描く軌跡円とが略同一面内となるように前記第１及び第２の回転ユニットを保持しながら、前記第１の回転ユニットの前記打撃体及び前記第２の回転ユニットの前記打撃体を順に前記筐体に衝突させるとともに、前記第２の回転ユニットの前記打撃体による切り込み深さを前記第１の回転ユニットの前記打撃体による切り込み深さより大きくし、かつ、少なくとも一つの前記回転ユニットの打撃体を臨界衝撃速度以上の速度で前記筐体に衝突させて、前記筐体を前記回転体の主面と略平行な方向に切断加工することにより行なう請求項６に記載のエア・コンディショナの解体方法。

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