WO2018203516A1 - 板ガラスの製造方法及び製造装置 - Google Patents

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WO2018203516A1
WO2018203516A1 PCT/JP2018/017116 JP2018017116W WO2018203516A1 WO 2018203516 A1 WO2018203516 A1 WO 2018203516A1 JP 2018017116 W JP2018017116 W JP 2018017116W WO 2018203516 A1 WO2018203516 A1 WO 2018203516A1
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WO
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plate glass
processing
guide member
transport
auxiliary member
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PCT/JP2018/017116
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English (en)
French (fr)
Inventor
弘和 奥村
伸広 森
Original Assignee
日本電気硝子株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
    • B24B9/10—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
    • C03B33/03—Glass cutting tables; Apparatus for transporting or handling sheet glass during the cutting or breaking operations
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B35/00—Transporting of glass products during their manufacture, e.g. hot glass lenses, prisms
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03C—CHEMICAL COMPOSITION OF GLASSES, GLAZES OR VITREOUS ENAMELS; SURFACE TREATMENT OF GLASS; SURFACE TREATMENT OF FIBRES OR FILAMENTS MADE FROM GLASS, MINERALS OR SLAGS; JOINING GLASS TO GLASS OR OTHER MATERIALS
    • C03C19/00—Surface treatment of glass, not in the form of fibres or filaments, by mechanical means

Definitions

  • the present invention relates to a plate glass manufacturing method and manufacturing apparatus.
  • a large glass substrate formed by a molding method such as a downdraw method. Is cut to form a plate glass of a predetermined size. Specifically, a plate glass is formed by cleaving the glass substrate using a scribe wheel such as a diamond cutter, for example.
  • a minute crack having a depth of about several ⁇ m to 100 ⁇ m is formed on the cut surface (end surface). Since this crack causes a decrease in the mechanical strength of the plate glass, it is removed by processing the end face of the plate glass. That is, in order to increase the mechanical strength of the plate glass, prevent cracking and chipping of the plate glass, and facilitate handling in the subsequent process, the end surface of the plate glass is subjected to grinding (chamfering) and polishing.
  • a cutting part that cuts a cutting line (scribe line) into a glass substrate, a folding part that splits the glass substrate along the cutting line, Some include a grinding unit that grinds an end surface of a plate glass that is formed later, and a conveyance unit that conveys the plate glass.
  • the conveyance unit in this manufacturing apparatus includes a plurality of suction pads that can be moved up and down and a transfer device that moves the suction pads in the horizontal direction.
  • the suction pad descends toward the glass substrate placed on the cutting part and rises after adsorbing the plate glass. Thereafter, the suction pad is moved in the horizontal direction by the transfer device, descends from above the folding portion, and the glass substrate is placed on the folding portion. Similarly, the suction pad sucks the plate glass formed by the folding part and transfers it to the grinding part.
  • the transport unit in the conventional manufacturing apparatus transports the plate glass by the suction pad and the transfer device, it takes time to transport the plate glass by the lifting and lowering operation and suction operation of the suction pad, and further the horizontal movement operation of the plate glass by the transfer device. Cost. For this reason, the tact time concerning manufacture of plate glass became long, and manufacture of efficient plate glass was not able to be performed.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and plate glass capable of shortening the tact time and improving the production efficiency by efficiently conveying the plate glass when performing end face processing of the plate glass.
  • An object of the present invention is to provide a manufacturing method and a manufacturing apparatus.
  • the present invention is for solving the above-mentioned problems, and is a method for manufacturing a plate glass including an end face processing step of processing the end face of the plate glass by an end face processing apparatus.
  • the end surface processing step includes a transporting step of moving the plate glass to a first standby position and a processing position provided downstream of the first standby position in the transporting direction of the transporting device by the transporting device.
  • the said end surface processing apparatus is provided with the surface plate which has a support surface in which the said plate glass is mounted, and the fixing
  • the transport device includes a transport belt that transports the plate glass, a guide member that guides the travel of the transport belt, and a lifting device that moves the guide member up and down to raise and lower a part of the transport belt.
  • a transport belt that transports the plate glass
  • a guide member that guides the travel of the transport belt
  • a lifting device that moves the guide member up and down to raise and lower a part of the transport belt.
  • the upstream end of the guide member is located upstream of the upstream end of the surface plate in the transport direction.
  • the downstream end portion of the guide member is located downstream of the downstream end portion of the surface plate in the transport direction.
  • the plate glass disposed above the processing position is disposed at the processing position, and the conveyor belt is moved from the plate glass.
  • another plate glass is And a step of placing a first standby position.
  • the lifting device moves a part of the transport belt upward (ascending step).
  • plate glass moves above a processing position with a conveyance belt, without contacting a part (for example, surface plate) of the end surface processing apparatus in a processing position.
  • it can prevent that a part of conveyance belt bends, and can convey a plate glass stably.
  • the upstream end of the guide member is positioned upstream of the upstream end of the surface plate and the downstream end of the guide member is positioned downstream of the downstream end of the surface plate in the transport direction. Because it does.
  • the plate glass is placed at the processing position by moving a part of the raised conveyor belt downward.
  • the conveyor belt moves further below the processing position by the operation of the lifting device, and is separated from the plate glass at the processing position (lowering step).
  • the transport device is connected to the upstream end of the guide member, and is connected to the first auxiliary member that guides the travel of the transport belt, and the downstream end of the guide member. And a second auxiliary member for guiding the travel of the conveyor belt.
  • the first auxiliary member and the second auxiliary member are inclined as the guide member is moved upward by the lifting device, and in the lowering step, the guide is moved by the lifting device. As the member is moved downward, the first auxiliary member and the second auxiliary member are leveled.
  • the transport device raises a part of the first auxiliary member to raise the first auxiliary member to incline the first auxiliary member, and raises a part of the second auxiliary member to raise the part.
  • the first auxiliary member is inclined by the first inclined device and the second auxiliary member is inclined by the second inclined device as the guide member is moved upward by the elevating device. Tilt.
  • the first auxiliary member is leveled by the first tilting device and the second auxiliary member by the second tilting device. Level.
  • the transport device includes a horizontal maintaining mechanism that mechanically maintains the guide member horizontally in the process of moving the guide member by the lifting device.
  • the horizontal maintaining mechanism may have a first rotating member and a second rotating member that are rotatable around an axis orthogonal to the transport direction.
  • the first rotating member and the second rotating member are disposed with a gap in the transport direction, and are capable of rotating around an axis orthogonal to the transport direction.
  • the conveyance step is configured to move the plate glass whose end face processing has been completed to a second standby position provided on the downstream side in the conveyance direction from the processing position by the conveyance belt, and the second standby In the position, a holding device that holds the plate glass in a state where the plate glass is separated from the conveyance belt is provided, and in the conveyance step, the plate glass is disposed at the processing position, When the plate glass is disposed at the first standby position, it is desirable to further include a holding step of holding the plate glass at the second standby position above the second standby position by the holding device.
  • the plate glass moved from the first standby position to the processing position can be transported further downstream by the transport belt to the second standby position.
  • the holding device can separate the plate glass from the transport belt by holding the plate glass that has arrived at the second standby position above the second standby position (holding step).
  • the conveyance belt can travel without contacting the plate glass. That is, the transport belt passes through the lowering step and the holding step, so that a new unprocessed plate glass is brought into the first standby position without contacting the plate glass processed at the processing position and the processed plate glass. Can be arranged. For this reason, it becomes possible to arrange
  • the conveyance step includes the movement of the plate glass at the first standby position to the processing position, the movement of the plate glass that has been processed at the processing position to the second standby position, It is desirable to simultaneously perform the movement of the plate glass in the second standby position to the downstream side. Thereby, plate glass can be conveyed efficiently.
  • the end surface processing apparatus includes a surface plate on which the plate glass is placed and a fixing plate that fixes the plate glass, a positioning device that positions the plate glass, and a position of the end surface of the plate glass.
  • a displacement sensor that measures the sheet glass, and the end face processing step includes a positioning step of the plate glass by the positioning device, a fixing step of fixing the plate glass to the support surface by the fixing portion, and the plate glass by the displacement sensor. It is desirable to provide a measuring step for measuring the position of the end face of the.
  • the position of the end face of the plate glass after fixing can be accurately grasped by executing the measuring process after the positioning process and the fixing process.
  • the end face processing apparatus can accurately process the end face based on the position information of the end face obtained by the displacement sensor.
  • the plate glass is formed in a quadrangular shape, and in the measurement step, the position of the end face related to two opposite sides of the plate glass is measured by the displacement sensor.
  • the end face processing apparatus can process these end faces with high accuracy by measuring the positions of the end faces relating to the two sides of the plate glass.
  • the surface plate is divided into a plurality of constituent members, and a travel path of the conveyor belt is formed between the constituent members. Thereby, a conveyance belt can convey plate glass, without contacting a surface plate.
  • the present invention is for solving the above-described problems, and is a plate glass manufacturing apparatus including a transport device that transports a plate glass in a predetermined transport direction and an end surface processing device that processes the end surface of the plate glass.
  • the said end surface processing apparatus is provided with the surface plate which has a support surface in which the said plate glass is mounted, and the fixing
  • the transport device includes a transport belt that transports the plate glass, a guide member that guides the travel of the transport belt, and a lifting device that moves the guide member up and down to raise and lower a part of the transport belt. Prepare.
  • the upstream end of the guide member is located upstream of the upstream end of the surface plate in the transport direction.
  • the downstream end portion of the guide member is located downstream of the downstream end portion of the surface plate in the transport direction.
  • the conveyance belt is configured to move the plate glass to a first standby position and a processing position provided downstream of the first standby position in the conveyance direction.
  • the transport device moves the plate glass from the first standby position to the processing position
  • the transport device moves a part of the transport belt upward by a lifting device so as to place the plate glass above the processing position.
  • the end surface of the plate glass is processed by the end surface processing apparatus, the plate glass disposed above the processing position is disposed at the processing position, and the support of the plate glass by the conveyor belt is released.
  • the lifting device moves a part of the transport belt upward.
  • plate glass moves above a processing position with a conveyance belt, without contacting a part (for example, surface plate) of the end surface processing apparatus in a processing position.
  • it can prevent that a part of conveyance belt bends, and can convey a plate glass stably.
  • the upstream end of the guide member is positioned upstream of the upstream end of the surface plate and the downstream end of the guide member is positioned downstream of the downstream end of the surface plate in the transport direction. Because it does.
  • the plate glass is placed at the processing position.
  • the conveyor belt moves further downward than the processing position by the operation of the lifting device and is separated from the plate glass at the processing position.
  • a new unprocessed sheet glass (other sheet glass) can be disposed at the first standby position by running the conveyor belt while the sheet glass is disposed at the processing position.
  • the plate glass can be efficiently conveyed by directly supporting the plate glass by the conveyance belt and raising and lowering a part of the conveyance belt. Thereby, tact time can be shortened as much as possible, and the manufacturing efficiency of plate glass can be improved.
  • the transport device is connected to the upstream end portion of the guide member, and is connected to the first auxiliary member that guides the traveling of the transport belt, and the downstream end portion of the guide member, It is desirable to provide a second auxiliary member that guides the traveling of the conveyor belt.
  • the transport device inclines the first auxiliary member and the second auxiliary member as the guide member is moved upward by the lifting device, and the guide member is moved downward by the lifting device.
  • the first auxiliary member and the second auxiliary member are configured to be horizontal as they are moved.
  • the transport device includes a first tilting device that tilts the first auxiliary member and a second tilting device that tilts the second auxiliary member.
  • the first auxiliary member is inclined by the first inclination device, and the second auxiliary member by the second inclination device.
  • the first auxiliary member is made horizontal by the first inclined device and the second auxiliary member is moved by the second inclined device as the guide member is moved downward by the lifting device. Configured to be horizontal.
  • the tact time can be shortened and the production efficiency can be improved by efficiently transporting the plate glass when the end face processing of the plate glass is performed.
  • or FIG. 11 shows one Embodiment (1st Embodiment) of the manufacturing method and manufacturing apparatus of the plate glass which concern on this invention.
  • the manufacturing apparatus 1 includes a transport device 2 that transports the plate glass G in a predetermined direction, and an end surface processing device 3 that processes the end surface of the plate glass G.
  • the manufacturing apparatus 1 includes a cutting device 4 disposed upstream of the end surface processing device 3 and a cleaning device 5 disposed downstream of the end surface processing device 3.
  • the conveying device 2 is for transferring the plate glass G from the cutting device 4 to the end surface processing device 3 and from the end surface processing device 3 to the cleaning device 5.
  • the conveying device 2 includes a first standby position WP ⁇ b> 1, a machining position CP for machining by the end face machining device 3, and a downstream side of the machining position CP in the process of conveying the glass sheet G.
  • the glass sheet G is moved to the second standby position WP2 where the glass sheet G is made to wait.
  • the conveyance apparatus 2 stops the plate glass G in each position WP1, CP, WP2 in conjunction with a sensor (not shown).
  • the conveyance device 2 includes a plurality of conveyance belts 6 that convey the plate glass G, a lifting device 8 that moves a part of the conveyance belt 6 up and down, and a holding device 12 that holds the plate glass G in a predetermined position.
  • the conveyor belt 6 is configured to be endless by rubber or other elastic body, and is configured to circulate and rotate when driven by the driving device 7.
  • three conveyor belts 6 are illustrated, but the number of conveyor belts 6 is not limited to this, and can be set as appropriate according to the size of the glass sheet G.
  • the driving device 7 has a plurality of pulleys 7a around which the conveyor belt 6 is wound, and a motor (not shown) that drives the pulleys 7a.
  • the driving device 7 is not limited to the pulley 7a described above, and can drive the conveyor belt 6 by a sprocket and other various driving bodies.
  • the elevating device 8 moves the guide member 9 for guiding the conveyor belt 6 in the vertical direction in order to raise and lower part of the conveyor belt 6.
  • the elevating device 8 is constituted by two actuators 8a that move the guide member 9 up and down. There may be one actuator 8a, or three or more actuators 8a.
  • the actuator 8a is constituted by a cylinder device, but is not limited to this.
  • the actuator 8a changes the position of the guide member 9 to a standby position and a position above the standby position.
  • the guide member 9 extends along the transport direction. In the conveying direction, the upstream end 9 a of the guide member 9 is positioned upstream of the upstream end of the surface plate 18, and the downstream end 9 b of the guide member 9 is downstream of the downstream end of the surface plate 18. Located in. Moreover, the guide member 9 has the recessed part 9c which supports the conveyance belt 6, as shown in FIG.
  • the guide member 9 can be made of, for example, a synthetic resin.
  • An upstream end portion 9a of the guide member 9 is rotatably connected to a downstream end portion 10b of the first auxiliary member 10 via a joint (not shown), and the downstream end portion 9b of the guide member 9 is a joint. It is connected to the upstream end 11a of the second auxiliary member 11 via a (not shown). Further, the upstream end portion 10a of the first auxiliary member 10 and the downstream end portion 11b of the second auxiliary member 11 are held so as to be rotatable and movable in the horizontal direction.
  • the first auxiliary member 10 and the second auxiliary member 11 are both horizontal, and a straight line is formed by the guide member 9, the first auxiliary member 10, and the second auxiliary member 11. Formed (see FIG. 1).
  • the first auxiliary member 10 is inclined as the downstream end portion 10b of the first auxiliary member 10 is raised (see FIG. 8).
  • the second auxiliary member 11 is inclined as the upstream end portion 11a of the second auxiliary member 11 rises.
  • the upstream end 9a of the guide member 9 is connected to the downstream end 10b of the first auxiliary member 10 via a joint (not shown) so as to be rotatable and movable in the horizontal direction.
  • the downstream end 9b may be connected to the upstream end 11a of the second auxiliary member 11 through a joint (not shown) so as to be rotatable and movable in the horizontal direction.
  • a joint not shown
  • the upstream end portion 10a of the first auxiliary member 10 and the downstream end portion 11b of the second auxiliary member 11 are held so as to be freely movable.
  • Both the first auxiliary member 10 and the second auxiliary member 11 support the conveyor belt 6 and guide the traveling of the conveyor belt 6, and thus have a recess as in the guide member 9.
  • the holding device 12 included in the transport device 2 is arranged so as to correspond to the second standby position WP ⁇ b> 2 of the plate glass G.
  • the holding device 12 includes a plurality of holding members 13 that can hold the plate glass G, and an actuator 14 that raises and lowers each holding member 13.
  • the holding member 13 is a hollow bar member made of metal and configured in a long shape.
  • the width of the holding member 13 is set to be smaller than the interval between the transport belts 6. As a result, the holding member 13 can move in the vertical direction between the conveyor belts 6.
  • the holding member 13 is filled with a liquid L such as water.
  • the holding member 13 has a hole 15 for discharging the liquid L to the outside.
  • the holding member 13 is not limited to the above configuration, and may be configured to have a pipe through which the liquid L can flow, for example, and discharge the liquid L in the pipe from the hole 15.
  • a support portion 16 that supports the lower surface of the plate glass G is provided on the upper surface of the holding member 13.
  • the support portion 16 is formed in a rectangular shape and is formed of an elastic body such as rubber, for example.
  • the material of the support portion 16 is not limited to an elastic body, and may be composed of a sponge or other contractible material.
  • the support portion 16 has a hole 17 that communicates with the hole 15 of the holding member 13.
  • the hole 17 functions as a discharge unit that discharges the liquid L filled in the holding member 13 onto the upper surface of the support unit 16.
  • the end face processing device 3 is arranged corresponding to the processing position CP of the plate glass G set by the transport device 2.
  • the end face processing apparatus 3 is exemplified as a grinding apparatus that chamfers the end face of the plate glass G, but is not limited thereto, and may include a polishing apparatus that polishes the end face of the plate glass G.
  • the end surface processing device 3 includes a surface plate 18 on which the plate glass G is placed, processing tools 19a and 19b, a positioning device 20 that positions the plate glass G, and displacement sensors 21a to 21c that measure the position of the end surface of the plate glass G. And comprising.
  • the surface plate 18 is divided into a plurality of constituent members 18a to 18d. By increasing or decreasing the number of the constituent members 18a to 18d, the size of the surface plate 18 can be changed according to the size of the plate glass G to be processed.
  • each of the constituent members 18a to 18d is formed in a long shape and is arranged at a constant interval.
  • a space (traveling path) 22 through which the conveyor belt 6 can pass is formed between the constituent members 18a to 18d.
  • the upper surfaces of the constituent members 18a to 18d serve as support surfaces 23 that support the glass sheet G.
  • Each component member 18a to 18d is provided with a fixing portion 24 for fixing the plate glass G to the support surface 23.
  • the fixing part 24 is a hole formed in the support surface 23 and is connected to a vacuum pump (not shown). The fixing portion 24 sucks the plate glass G placed on the support surface 23 by the action of the vacuum pump.
  • the processing tools 19a and 19b are constituted by a grinding tool such as a diamond wheel.
  • the processing tools 19 a and 19 b include a processing tool 19 a that processes the end face of one side G ⁇ b> 1 and a processing tool 19 a that processes the end faces of the two sides G ⁇ b> 1 and G ⁇ b> 2 of the plate glass G. And a processing tool 19b for processing the end face.
  • Each processing tool 19a, 19b moves linearly from one end of each side G1, G2 toward the other end while rotating (indicated by a solid line and a two-dot chain line), thereby making the end surface of the plate glass G its full length. Grind (chamfer) over.
  • linear movement of each processing tool 19a, 19b is performed, for example by a linear motion guide, it is not limited to this.
  • the positioning device 20 includes two pressing members 25a and 25b that can come into contact with the first side G1 of the rectangular plate glass G placed on the support surface 23 of the surface plate 18, and Two receiving members 26a and 26b that can abut on the second side G2 opposite to the first side G1, and a third that makes a right angle to the first side G1 and the second side G2.
  • the four sides G1 to G4 of the plate glass G are located outside the outer peripheral edge of the support surface 23 of the surface plate 18, and the pressing members 25a to 25c and the receiving members 26a to 26c are formed on the surface plate.
  • 18 is disposed outside the outer peripheral edge of the support surface 23 and further outside the four sides G1 to G4 of the plate glass G. Accordingly, the glass sheet G is supported at three points by a total of three receiving members 26a to 26c, and is also supported at three points by a total of three pressing members 25a to 25c.
  • the pressing members 25a to 25c and the receiving members 26a to 26c are configured to come into contact with the glass sheet G when positioning the glass sheet G, and retract from the glass sheet G when positioning is completed.
  • Each of the pressing members 25a to 25c is orthogonal to each of the corresponding sides G1 and G3 of the plate glass G, and each side G1 and G3 of the plate glass G with respect to each of the contact pushers. And an actuator for applying a moving force in each direction.
  • the receiving members 26a to 26c have columnar (or cylindrical) contact receiving bodies that contact the corresponding sides G2 and G4 of the glass sheet G.
  • the contact receiving body is made of an elastic body and supported by a biasing member such as a spring or a fluid pressure cylinder. Therefore, each contact receiving body is movable together with the plate glass G while maintaining the contact with the corresponding sides G2 and G4 of the plate glass G.
  • the displacement sensors 21a to 21c include two displacement sensors 21a that can abut on the first side G1 of the glass sheet G and two that can abut on the second side G2 of the glass sheet G. Displacement sensor 21b and one displacement sensor 21c capable of contacting the third side G3.
  • each of the displacement sensors 21a to 21c is a contact type sensor and has a contactor capable of contacting each corresponding side G1 to G3 of the glass sheet G.
  • Each displacement sensor 21a to 21c can measure the amount of positional deviation of the plate glass G generated at the time of positioning by comparing the position data measured by contacting the plate glass G with a reference value.
  • the cutting device 4 has a scribe wheel such as a diamond cutter.
  • the cutting device 4 forms a plate glass G having a predetermined size by engraving a scribe line on the glass substrate by the scribe wheel and folding the glass substrate along the scribe line.
  • the cleaning device 5 has a supply device for supplying a predetermined cleaning liquid to the plate glass G and a rotatable cleaning head.
  • the cleaning device 5 brings the cleaning head into contact with the surface of the plate glass G while supplying the cleaning liquid to the plate glass G by the supply device, and removes foreign matters attached to the plate glass G by the rotation.
  • the manufacturing method of the plate glass G mainly includes a forming step S1, a cutting step S2, an end face processing step S3, and a cleaning step S4.
  • a known float method, roll-out method, slot down draw method, redraw method or the like can be used, but it is preferable to form the glass substrate by the overflow down draw method.
  • the overflow down draw method molten glass is poured into an overflow groove provided on the upper part of a substantially wedge-shaped cross section, and the molten glass overflowing on both sides from the overflow groove is formed along the side wall portions on both sides of the molded body.
  • One glass substrate is continuously formed by fusing and integrating at the lower end portion of the molded body while drawing down and stretching downward. Thereby, a large-sized glass substrate with high dimensional accuracy is formed.
  • the glass substrate is cut by scribing with the cutting device 4 to obtain a plate glass G having a predetermined size.
  • a scribe wheel is run along a planned cutting line set on the glass substrate, and a scribe line having a predetermined depth is engraved on the glass substrate along the planned cutting line. Thereafter, a bending moment is applied to the periphery of the scribe line, and the plate glass G is broken along the scribe line.
  • a plurality of plate glasses G are obtained by this folding. Each plate glass G is sent to the end surface processing apparatus 3 in order, and an end surface processing step S3 is executed.
  • the end face processing step S ⁇ b> 3 includes a transport step for carrying in and out the plate glass G with respect to the end face processing apparatus 3.
  • the end surface processing step S3 includes a plate glass G positioning step S31 by the positioning device 20, a fixing step S32 for fixing the plate glass G to the surface plate 18, and the displacement sensors 21a to 21c.
  • FIG. 7 exemplifies a case where the processing of the plate glass G arranged at the processing position CP is finished and the end surface processing is performed on the plate glass G waiting at the first standby position WP1.
  • the guide member 9 of the lifting device 8 and the holding member 13 of the holding device 12 are in the standby position, and the transport belt 6 is stopped.
  • the 1st auxiliary member 10 and the 2nd auxiliary member 11 are horizontal attitude
  • the plate glass G to be processed next is in a standby state in a state where it is placed on the upper part of the transport belt 6.
  • the plate glass G that has been processed is placed on the support surface 23 of the surface plate 18.
  • the upper part of the conveyor belt 6 is located below the support surface 23 of the surface plate 18 and is not in contact with the plate glass G. Further, at the processing position CP, the adsorption of the plate glass G by the fixing portion 24 is released.
  • the glass sheet G that has already been processed by the end face processing device 3 is in a standby state in a state where it is placed on the upper portion of the conveyor belt 6.
  • the transport belt 6 supports the plate glass G at the first standby position WP1 and the second standby position WP2, but does not support the plate glass G at the processing position CP.
  • the transport device 2 transfers the glass sheet G at the second standby position WP2 to the downstream cleaning device 5, and moves the glass sheet G at the processing position CP to the second standby position WP2. Then, the glass sheet G at the first standby position WP1 is moved to the processing position CP.
  • the transport process includes the movement of the plate glass G at the first standby position WP1 to the processing position CP, the movement of the plate glass G that has been processed at the processing position CP to the second standby position WP2, and the second standby position.
  • the movement to the downstream side of the plate glass G in WP2 is simultaneously performed.
  • the lifting device 8 raises the guide member 9 and pushes the upper portion of the conveyor belt 6 upward.
  • the downstream side edge part 10b of the 1st auxiliary member 10 raises, and the 1st auxiliary member 10 inclines.
  • the upstream end portion 11a of the second auxiliary member 11 is also raised, and the second auxiliary member 11 is also inclined.
  • the upper part of the conveyor belt 6 is elastically deformed and becomes a shape along the guide member 9, the first auxiliary member 10, and the second auxiliary member 11.
  • the portion of the conveyor belt 6 supported by the guide member 9 lifts the plate glass G at the processing position CP, and the plate glass G moves above the processing position CP (the position of the plate glass G indicated by a two-dot chain line). To do.
  • the glass sheet G that has been waiting at the first standby position WP1 is moved to the position above the support surface 23 of the surface plate 18, that is, the position above the processing position CP, by the conveyor belt 6.
  • the conveying device 2 temporarily stops the rotating conveying belt 6.
  • a part of the transport belt 6 is disposed so as to place the plate glass G above the processing position CP. Is moved upward (lifting step) by the lifting device 8.
  • the lifting device 8 lowers the guide member 9 located at the upper position and returns it to the standby position.
  • the first auxiliary member 10 and the second auxiliary member 11 also return to the horizontal posture.
  • the plate glass G moved from the first standby position WP1 to the processing position CP is lowered from the upper position of the surface plate 18 toward the surface plate 18 and placed on the support surface 23 as shown in FIG. Placed.
  • the conveyor belt 6 moves below the support surface 23 of the surface plate 18.
  • the plate glass G arranged above the processing position CP is arranged at the processing position CP and the support of the plate glass G by the conveyance belt 6 is released. Therefore, it has a process (lowering process) in which a part of the conveyor belt 6 is moved below the processing position CP (the position of the support surface 23 of the surface plate 18) by the lifting device 8.
  • the plate glass G in the processing position in FIG. 8 has moved to the second standby position WP2, and the plate glass G in the second standby position WP2 has been transferred to the cleaning device 5. Further, as shown in FIGS. 8 and 9, a new plate glass G formed by the cutting device 4 is moving toward the end surface processing device 3.
  • the transfer device 2 operates the holding device 12 and moves the holding member 13 upward from the standby position before receiving the new plate glass G. If it does so, the support part 16 of the holding member 13 will contact the lower surface of the plate glass G in the 2nd standby position WP2, and will further push up this plate glass G upwards. Thereby, as shown in FIG. 10, the glass sheet G is in a state of being separated upward from the conveyance belt 6, that is, a state of being positioned above the second standby position WP ⁇ b> 2.
  • the conveying step is performed when the other glass sheet G is disposed at the first standby position WP1, and the sheet glass G disposed at the second standby position WP2 is used.
  • the support portion 16 of the holding member 13 discharges the liquid L from the hole 17. Thereby, this liquid L will intervene between the support part 16 and the plate glass G, and generation
  • the positioning step S31, the fixing step S32, the measuring step S33, and the grinding step S34 are sequentially performed on the plate glass G at the processing position CP.
  • the conveyance device 2 rotates the conveyance belt 6 and receives a new plate glass G from the cutting device 4. As shown in FIG. 11, the plate glass G is moved to the first standby position. After moving to WP1, the conveyor belt 6 is stopped.
  • the holding device 12 lowers the holding member 13 and returns it to the standby position (position indicated by a two-dot chain line in FIG. 11). As a result, the glass G is separated from the holding member 13 and is again supported by the transport belt 6.
  • the transport device 2 returns to the state shown in FIG. 7, and thereafter repeats the same operation as described above.
  • the contact pressing bodies of the two pressing members 25a and 25b push the first side G1 of the glass sheet G, and the contact pressing body of the single pressing member 25c moves the third side G3.
  • the second side G2 of the glass sheet G contacts the contact receiving body of the two receiving members 26a and 26b, and the fourth side G4 contacts the contact receiving body of the one receiving member 26c. (Refer to FIG. 2).
  • the plate glass G is positioned with respect to the surface plate 18.
  • the positioning device 20 is retracted from the plate glass G, and the fixing step S32 is executed.
  • the fixing step S ⁇ b> 32 a negative pressure is generated on the back surface side of the plate glass G through the plurality of fixing portions (holes) 24 of the surface plate 18, whereby the plate glass G is sucked and held on the support surface 23 of the surface plate 18.
  • the measuring step S33 is executed.
  • the displacement sensors 21a to 21c come into contact with the end surfaces of the corresponding sides G1 to G3 of the corresponding glass sheet G and measure their positions (displacements).
  • a deviation amount from the reference position in the glass sheet G positioned in the positioning step S31 is detected.
  • each processing tool 19a, 19b is determined based on the deviation amount of the end face of the glass sheet G measured by each displacement sensor 21a-21c.
  • Each processing tool 19a, 19b grinds the end face based on the grinding amount determined by the displacement sensors 21a-21c.
  • Each processing tool 19a, 19b grinds the end face from one end to the other end of the first side G1 and the second side G2.
  • the plate glass G is rotated by 90 ° in the horizontal direction to change its posture, and the remaining two Although the end faces related to the sides G3 and G4 are ground, this process is not shown. Further, after the grinding process S34 is performed, a corner cutting process (not shown) of the plate glass G may be performed, but the present invention is not limited to this.
  • a cleaning process S4 is performed.
  • the plate glass G for which the end face processing has been finished is transferred to the cleaning device 5, and the cleaning liquid is supplied by the supply device, and the surface of the plate glass G is cleaned by the cleaning head.
  • the plate glass G is commercialized through the above steps S1 to S4.
  • the plate glass G is directly supported by the transfer belt 6 and part of the transfer belt 6 is moved up and down to transfer the plate glass G. Can be performed efficiently.
  • the transport device 2 moves a part of the transport belt 6 upward by the lifting device 8 (lifting process). Thereby, the plate glass G moves above the processing position CP by the transport belt 6 without contacting the surface plate 18 of the end face processing apparatus 3.
  • the conveyor belt 6 is moved further below the support surface 23 of the surface plate 18 that is the machining position CP by the lifting device 8 (lowering process), and is separated from the plate glass G at the machining position CP.
  • the conveyance belt 6 can travel without being in contact with the plate glass G by being separated from the plate glass G. Therefore, a new unprocessed sheet glass G can be conveyed to the first standby position WP1 by running the conveyor belt 6 while the sheet glass G is disposed at the processing position CP.
  • the glass sheet G is conveyed from the processing position CP to the second standby position WP2, and the glass sheet G supported by the conveying belt 6 is held by the holding device 12 at the second standby position. Hold above WP2. Thereby, the plate glass G is separated from the conveyance belt 6 and can rotate without contacting the plate glass G.
  • the transport belt 6 passes through the lowering process and the holding process, and the first unprocessed sheet glass G is first contacted without contacting the sheet glass G processed at the processing position CP and the processed sheet glass G. It can be arranged at the standby position WP1. For this reason, it becomes possible to arrange
  • position the new plate glass G in 1st standby position WP1 processing the end surface of the plate glass G in the process position CP by the end surface processing apparatus 3.
  • this invention is not limited to the structure of the said embodiment, It is not limited to the above-mentioned effect.
  • the present invention can be variously modified without departing from the gist of the present invention.
  • the grinding step S34 for chamfering the end surface of the plate glass G in the end surface processing step S3 is exemplified, but the present invention is not limited to this.
  • the end surface processing step S3 may include a polishing step for polishing the end surface of the plate glass G in addition to the grinding step S34.
  • the first auxiliary member 10 and the second auxiliary member 11 are used. However, the first auxiliary member 10 and the second auxiliary member 11 are not used. The part may be raised and lowered. Further, the first auxiliary member 10 and the second auxiliary member 11 may be connected to the guide member 9 so as not to rotate. In other words, the first auxiliary member 10 and the second auxiliary member 11 in an inclined state are guided. It may be fixed to the member 9. In this embodiment, when the guide member 9 is in the standby position, the transport belt 6 does not contact the first auxiliary member 10 and the second auxiliary member 11. As the guide member 9 rises, the first auxiliary member 10 and the second auxiliary member 11 come into contact with the transport belt 6 to guide the travel of the transport belt 6.
  • first auxiliary member 10 and the second auxiliary member 11 are inclined only by the lifting device 8.
  • a device 31 and a second tilting device 32 may be provided.
  • the manufacturing apparatus 1 of 2nd Embodiment adds the 1st inclination apparatus 31 and the 2nd inclination apparatus 32 to the manufacturing apparatus 1 of 1st Embodiment.
  • the first tilting device 31 tilts the first auxiliary member 10 by raising a part of the first auxiliary member 10 and horizontally moves the first auxiliary member 10 by lowering a part of the first auxiliary member 10.
  • the second tilting device 32 tilts the second auxiliary member 11 by raising a part of the second auxiliary member 11 and lowers the part of the second auxiliary member 11 to lower the second auxiliary member 11.
  • the first tilting device 31 and the second tilting device 32 as described above can be configured by actuators similarly to the lifting device 8.
  • the guide member 9 is supported by the two actuators 8a.
  • the horizontal maintaining mechanism that maintains the guide member 9 in a horizontal state. May be provided. 13 and 14, only the lifting device 8, the guide member 9, the first auxiliary member 10, and the second auxiliary member 11 are shown to facilitate understanding of the horizontal maintaining mechanism 40, and other configurations are illustrated. Omitted.
  • the upstream end portion 9 a of the guide member 9 and the downstream end portion 10 b of the first auxiliary member 10 are connected so as to be rotatable and movable in the longitudinal direction of the first auxiliary member 10.
  • a connecting arm 9d is provided at the upstream end 9a of the guide member 9, and a pin 9e is fixed to the tip of the connecting arm 9d.
  • the downstream end 10b of the first auxiliary member 10 is provided with a long hole 10c that receives a pin 9e provided at the tip of the connecting arm 9d.
  • the pin 9 e provided at the tip of the connecting arm 9 d can be rotated and moved in the longitudinal direction of the first auxiliary member 10 by the elongated hole 10 c in the downstream end portion 10 b of the first auxiliary member 10. Similarly, the downstream end portion 9 b of the guide member 9 and the upstream end portion 11 a of the second auxiliary member 11 are connected so as to be rotatable and movable in the longitudinal direction of the first auxiliary member 10.
  • the upstream end portion 10a of the first auxiliary member 10 and the downstream end portion 11b of the second auxiliary member 11 are both held rotatably.
  • rotation pins 10d and 11d are provided at the upstream end portion 10a of the first auxiliary member 10 and the downstream end portion 11b of the second auxiliary member 11, respectively. Both the rotating pins 10d and 11d are held by a first holding member (not shown).
  • the horizontal maintaining mechanism 40 includes a first rotating member 41 and a second rotating member 42 that are rotatable around an axis (axis perpendicular to the paper surface) orthogonal to the transport direction.
  • Each of the first rotating member 41 and the second rotating member 42 of the third embodiment has a triangular shape and can be rotated around the axes of the rotating pins 41a and 42a provided on the first top. It is. Both the rotation pins 41a and 42a are held by a second holding member (not shown).
  • the first rotating member 41 and the second rotating member 42 are arranged side by side along the transport direction with a gap therebetween. Moreover, both the 1st rotation member 41 and the 2nd rotation member 42 are connected with the guide member 9 in the state which can be rotated around the axis
  • the 1st rotation member 41 and the 2nd rotation member 42 of a 3rd embodiment are connected with guide member 9 via connection pins 41b and 42b provided in the 2nd top, respectively, and connection pins 41b and 42b. It can be rotated around the axis.
  • the tip of the rod of the actuator 8a which is the lifting / lowering device 8 is pressed against the third tops of the first rotating member 41 and the second rotating member 42 from below.
  • the first auxiliary member 10 rotates around the axis of the rotation pin 10d provided at the upstream end portion 10a thereof and is inclined. Further, the second auxiliary member 11 rotates around the axis of the rotation pin 11d provided at the downstream side end portion 11b and is inclined.
  • a pin 9e fixed to the connecting arm 9d on the upstream side of the guide member 9 is provided at the downstream end portion 10b of the first auxiliary member 10.
  • the inside of the long hole 10c is moved.
  • the pin 9 h fixed to the connecting arm 9 f on the downstream side of the guide member 9 moves in the long hole 11 c provided in the upstream end portion 11 a of the second auxiliary member 11.
  • the quadrangle whose apexes are the axes of the rotation pin 41a, the connection pin 41b, the connection pin 42b, and the rotation pin 42a is a parallelogram.
  • the parallelogram is maintained while changing the angle of the inner angle.
  • the line segment connecting the connection pin 41b and the connection pin 42b is maintained in a state parallel to the line segment connecting the rotation pin 41a and the rotation pin 42a.
  • the line segment connecting the connection pin 41b and the connection pin 42b is always horizontal.
  • the guide member 9 is maintained in a horizontal state in the process in which the guide member 9 is raised.
  • the actuator 8a which is the lifting device 8 is shortened. Accordingly, the first rotating member 41 and the second rotating member 42 rotate clockwise around the axis of the rotating pins 41a and 42a due to their own weight, so that the guide member 9 is slightly lowered in the conveying direction while being lowered. Move to. As the guide member 9 descends, the first auxiliary member 10 and the second auxiliary member 11 become horizontal (see FIG. 13). Even in the process of lowering the guide member 9, the guide member 9 is maintained in a horizontal state for the same reason as that of the upward process.
  • the first auxiliary member 10 and the second auxiliary member 11 are inclined only by the lifting device 8, but the first inclination device 31 and the second inclination device 32 are assisted as in the second embodiment. It may be provided.
  • the first rotating member 41 and the second rotating member 42 may be connected to an actuator 8a that is the lifting device 8 via a connecting pin.
  • the positions of the third top portions of the first rotating member 41 and the second rotating member 42 slightly move in the transport direction as they rotate about the axes of the rotating pins 41a and 42a.
  • the hole for receiving the connection pin is a long hole or the inner diameter of the hole is larger than the outer diameter of the connection pin. From the viewpoint of durability and operational stability, it is more preferable to hold the lower end of the actuator 8a rotatably. If the lower end of the actuator 8a is rotatably held, the actuator 8a moves around the rotation axis provided at the lower end of the actuator 8a as the upper end of the actuator 8a moves following the movement of the third apex. Rotate and tilt.
  • the elevating device 8 is not limited to the actuator 8a, and a motor may be used.
  • the rotation shaft may be fixed to the first rotation member 41 instead of the rotation pin 41a, and the rotation shaft may be connected to the motor in a state where the rotation shaft is rotatably supported.
  • the first rotating member 41 and the second rotating member 42 are not limited to a triangular shape, and may be a rod shape.

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Abstract

板ガラスの製造方法は、板ガラスＧを所定の搬送方向に搬送する搬送工程を備える。搬送工程は、第１待機位置ＷＰ１から加工位置ＣＰへと板ガラスＧを移動させるときに、搬送ベルト６の一部を昇降装置８により上方に移動させる。さらに搬送工程は、端面加工装置３によって板ガラスＧの端面を加工するときに、上方に移動させた搬送ベルト６の一部を昇降装置８により加工位置ＣＰよりも下方に移動させる。この下方への移動の後に加工位置ＣＰに配置された板ガラスＧの端面を端面加工装置３によって加工しながら、搬送ベルト６を走行させることにより、他の板ガラスＧを第１待機位置ＷＰ１に配置する。これにより、板ガラスの端面加工を行う際に板ガラスの搬送を効率良く行うことができ、タクトタイムを短縮化でき、製造効率を向上させることができる。

Description

板ガラスの製造方法及び製造装置
　本発明は、板ガラスの製造方法及び製造装置に関する。
　液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、プラズマディスプレイ（ＰＤＰ）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＬＥＤ）などのフラットパネルディスプレイ（ＦＰＤ）用の板ガラスを製造する場合、例えばダウンドロー法等の成形法により成形された大型のガラス基板を切断することで、所定の大きさの板ガラスを形成する。具体的には、例えばダイヤモンドカッター等のスクライブホイールを使用してガラス基板を割断することにより、板ガラスが形成される。
　ガラス基板を割断して板ガラスを形成すると、その切断面（端面）には、数μｍ～１００μｍ程度の深さの微小なクラックが形成される。このクラックは、板ガラスの機械的強度の低下を招くことから、板ガラスの端面を加工することによって除去される。すなわち、板ガラスの機械的強度を高め、板ガラスの割れや欠けを防止し、後工程でのハンドリングを行い易くするために、板ガラスの端面には、研削加工（面取り）及び研磨加工が施される。
　板ガラスの製造装置としては、特許文献１に開示されるように、ガラス基板に切線（スクライブ線）を入れる切断部と、この切線に沿ってガラス基板の折割を行う折割部と、折割後に形成される板ガラスの端面の研削を行う研削部と、板ガラスを搬送する搬送部とを備えたものがある。
　この製造装置における搬送部は、昇降可能な複数の吸着パッドと、この吸着パッドを水平方向に移動させる移送装置とを備えている。吸着パッドは、切断部に載置されるガラス基板に向かって下降し、この板ガラスを吸着した後に上昇する。その後、吸着パッドは、移送装置によって水平方向に移動し、折割部の上方から下降して、この折割部にガラス基板を載置する。同様に、吸着パッドは、折割部によって形成された板ガラスを吸着し、研削部へと移送する。
特開２０１０－４７４５５号公報
　従来の製造装置における搬送部は、吸着パッド及び移送装置によって板ガラスを搬送することから、吸着パッドの昇降動作及び吸着動作、さらには、移送装置による板ガラスの水平移動動作により、板ガラスの搬送に時間を要する。このため、板ガラスの製造に係るタクトタイムが長くなり、効率の良い板ガラスの製造を行うことができなかった。
　本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、板ガラスの端面加工を行う際に板ガラスの搬送を効率良く行うことで、タクトタイムを短縮化し、製造効率を向上させることが可能な板ガラスの製造方法及び製造装置を提供することを目的とする。
　本発明は、上記の課題を解決するためのものであり、端面加工装置によって板ガラスの端面に加工を施す端面加工工程を備える板ガラスの製造方法である。前記端面加工工程は、搬送装置により前記板ガラスを第１待機位置と、前記第１待機位置よりも前記搬送装置の搬送方向の下流側に設けられる加工位置とに移動させる搬送工程を備える。前記端面加工装置は、前記板ガラスが載置される支持面と前記板ガラスを固定する固定部とを有する定盤を備える。前記搬送装置は、前記板ガラスを搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトの走行を案内するガイド部材と、前記ガイド部材を上下方向に移動させることによって前記搬送ベルトの一部を昇降させる昇降装置とを備える。前記ガイド部材の上流側端部は、前記搬送方向において、前記定盤の上流側端部より上流側に位置する。前記ガイド部材の下流側端部は、前記搬送方向において、前記定盤の下流側端部より下流側に位置する。前記搬送工程は、前記第１待機位置から前記加工位置へと前記板ガラスを移動させるときに、前記板ガラスを前記加工位置の上方に配置すべく前記搬送ベルトの一部を前記昇降装置により上方に移動させる上昇工程と、前記板ガラスの前記端面を前記端面加工装置によって加工するときに、前記加工位置の上方に配置されている前記板ガラスを前記加工位置に配置し、かつ、前記搬送ベルトを前記板ガラスから離間させるべく、上方に移動させた前記搬送ベルトの前記一部を前記昇降装置により前記加工位置よりも下方に移動させる下降工程と、前記加工位置に配置された前記板ガラスの前記端面を前記端面加工装置によって加工しながら、前記加工位置よりも下方に移動させた前記搬送ベルトを走行させることにより、他の板ガラスを前記第１待機位置に配置する工程とを備える。
　上記構成では、端面加工装置によって板ガラスの端面を加工すべく、第１待機位置から加工位置へと板ガラスを移動させる際、昇降装置は、搬送ベルトの一部を上方に移動させる（上昇工程）。これにより、板ガラスは、加工位置にある端面加工装置の一部（例えば定盤）に接触することなく、搬送ベルトによって加工位置の上方に移動する。その際、搬送ベルトの一部が撓むのを防止でき、板ガラスを安定して搬送することができる。これは、搬送方向において、ガイド部材の上流側端部が定盤の上流側端部より上流側に位置すると共に、ガイド部材の下流側端部が定盤の下流側端部より下流側に位置するからである。さらに、上昇させた搬送ベルトの一部を下方に移動させることで、板ガラスは加工位置に載置される。搬送ベルトは、昇降装置の動作によって、この加工位置よりもさらに下方に移動して、加工位置の板ガラスから離間する（下降工程）。
　搬送ベルトは、板ガラスから離間することにより、この板ガラスに接触することなく走行することが可能になる。したがって、板ガラスを加工位置に配置したままで、搬送ベルトを走行させることにより、新たな未加工の板ガラス（他の板ガラス）を第１待機位置へと配置できる。これにより、端面加工装置によって板ガラスの端面を加工しながら、新たな板ガラスを第１待機位置に配置することが可能になる。したがって、タクトタイムを可及的に短縮し、板ガラスの製造効率を向上させることができる。
　また、本方法では、前記搬送装置は、前記ガイド部材の前記上流側端部に連結され、前記搬送ベルトの走行を案内する第１補助部材と、前記ガイド部材の前記下流側端部に連結され、前記搬送ベルトの走行を案内する第２補助部材とを備えることが望ましい。この場合、前記上昇工程では、前記昇降装置によって前記ガイド部材を上方に移動させるのに伴い、前記第１補助部材及び前記第２補助部材を傾斜させ、前記下降工程では、前記昇降装置によって前記ガイド部材を下方に移動させるのに伴い、前記第１補助部材及び前記第２補助部材を水平にする。これにより、第１補助部材及び第２補助部材によって保持しながら搬送ベルトの一部を傾斜させるので、搬送ベルトの傾斜部でも撓みを低減でき、上昇工程で板ガラスをさらに安定して搬送できる。
　本方法では、前記搬送装置は、前記第１補助部材の一部を上昇させることによって前記第１補助部材を傾斜させる第１傾斜装置と、前記第２補助部材の一部を上昇させることによって前記第２補助部材を傾斜させる第２傾斜装置とを備えてもよい。この場合、前記上昇工程では、前記昇降装置によって前記ガイド部材を上方に移動させるのに伴い、前記第１傾斜装置によって前記第１補助部材を傾斜させるとともに前記第２傾斜装置によって前記第２補助部材を傾斜させる。また、前記下降工程では、前記昇降装置によって前記ガイド部材を下方に移動させるのに伴い、前記第１傾斜装置によって前記第１補助部材を水平とするとともに前記第２傾斜装置によって前記第２補助部材を水平にする。これにより、昇降装置に加えて第１傾斜装置及び第２傾斜装置を用いて搬送ベルトの一部を傾斜させるので、上昇工程でさらに安定して板ガラスを搬送できる。
　本方法では、前記搬送装置が、前記昇降装置によって前記ガイド部材を移動させる過程で前記ガイド部材を水平に機械的に維持する水平維持機構を備えることが望ましい。これにより、ガイド部材が水平に確実に維持されるので、ガイド部材と共に板ガラスを安定して上下動させることができる。
　本方法では、前記水平維持機構は、前記搬送方向と直交する軸まわりに回動可能な第１回動部材及び第２回動部材を有する構成を採用してもよい。この構成では、前記第１回動部材及び前記第２回動部材は、前記搬送方向に間隔を設けて配置されると共に、前記搬送方向と直交する軸まわりに回動可能な状態で前記ガイド部材と連結される。
　本方法では、前記搬送工程は、端面加工が終了した板ガラスを前記搬送ベルトにより前記加工位置よりも前記搬送方向の下流側に設けられる第２待機位置に移動させるように構成され、前記第２待機位置には、前記搬送ベルトから前記板ガラスを離間させた状態で前記板ガラスを保持する保持装置が設けられており、前記搬送工程は、前記加工位置に前記板ガラスが配置された状態で、前記他の板ガラスを前記第１待機位置に配置するときに、前記第２待機位置にある前記板ガラスを前記保持装置により前記第２待機位置の上方にて保持する保持工程をさらに備えることが望ましい。
　上記構成によれば、第１待機位置から加工位置に移動させた板ガラスを、搬送ベルトによってさらに下流側の第２待機位置へと搬送し得る。保持装置は、第２待機位置に到着した板ガラスをこの第２待機位置よりも上方にて保持することで、板ガラスを搬送ベルトから離間させることができる（保持工程）。これにより、搬送ベルトは、この板ガラスに接触することなく走行することが可能になる。すなわち、搬送ベルトは、上記の下降工程及びこの保持工程を経ることにより、加工位置にて加工される板ガラス及び加工済みの板ガラスに接触することなく、新たな未加工の板ガラスを第１待機位置に配置することができる。このため、端面加工装置によって板ガラスの端面を加工しながら、新たな板ガラスを第１待機位置に配置することが可能になる。これにより、タクトタイムを一層短縮し、板ガラスの製造効率を飛躍的に向上させることができる。
　本方法では、前記搬送工程は、前記第１待機位置にある前記板ガラスの前記加工位置への移動と、前記加工位置にて加工が終了した前記板ガラスの前記第２待機位置への移動と、前記第２待機位置にある前記板ガラスの下流側への移動とを同時に行うことが望ましい。これにより、板ガラスを効率良く搬送することができる。
　本方法では、前記端面加工装置は、前記板ガラスが載置される支持面と前記板ガラスを固定する固定部とを有する定盤と、前記板ガラスの位置決めを行う位置決め装置と、前記板ガラスの端面の位置を測定する変位センサと、を備え、前記端面加工工程は、前記位置決め装置による前記板ガラスの位置決め工程と、前記固定部によって前記板ガラスを前記支持面に固定する固定工程と、前記変位センサによって前記板ガラスの端面の位置を測定する測定工程とを備えることが望ましい。
　上記構成によれば、位置決め工程、固定工程の後に、測定工程を実行することで、固定後における板ガラスの端面の位置を正確に把握できる。このため、端面加工装置は、変位センサによって得られた端面の位置情報に基づいてこの端面の加工を精度良く行うことが可能になる。
　本方法では、前記板ガラスは四角形状に構成されており、前記測定工程は、前記板ガラスの対向する二辺に係る前記端面の位置を前記変位センサにより測定することが望ましい。かかる構成によれば、板ガラスの二辺に係る端面の位置を測定することで、端面加工装置は、これらの端面を精度良く加工することができる。
　本方法では、前記定盤は、複数の構成部材に分割して構成されてなるとともに、各構成部材の間に、前記搬送ベルトの走行路が形成されてなることが望ましい。これにより、搬送ベルトは、定盤と接触することなく板ガラスを搬送できる。
　本発明は、上記の課題を解決するためのものであり、板ガラスを所定の搬送方向に搬送する搬送装置と、前記板ガラスの端面を加工する端面加工装置と、を備える板ガラスの製造装置である。前記端面加工装置は、前記板ガラスが載置される支持面と前記板ガラスを固定する固定部とを有する定盤を備える。前記搬送装置は、前記板ガラスを搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトの走行を案内するガイド部材と、前記ガイド部材を上下方向に移動させることによって前記搬送ベルトの一部を昇降させる昇降装置とを備える。前記ガイド部材の上流側端部は、前記搬送方向において、前記定盤の上流側端部より上流側に位置する。前記ガイド部材の下流側端部は、前記搬送方向において、前記定盤の下流側端部より下流側に位置する。前記搬送ベルトは、第１待機位置と、前記第１待機位置よりも前記搬送方向の下流側に設けられる加工位置とに前記板ガラスを移動させるように構成される。前記搬送装置は、前記第１待機位置から前記加工位置へと前記板ガラスを移動させるときに、前記板ガラスを前記加工位置の上方に配置すべく前記搬送ベルトの一部を昇降装置により上方に移動させ、前記板ガラスの前記端面を前記端面加工装置によって加工するときに、前記加工位置の上方に配置されている前記板ガラスを前記加工位置に配置し、かつ、前記搬送ベルトによる前記板ガラスの支持を解除すべく、上方に移動させた前記搬送ベルトの一部を前記昇降装置により前記加工位置よりも下方に移動させ、前記加工位置に配置された前記板ガラスの前記端面を前記端面加工装置によって加工しながら、前記加工位置よりも下方に移動させた前記搬送ベルトを走行させることにより、他の板ガラスを前記第１待機位置に配置するように構成される。
　上記構成によれば、端面加工装置によって板ガラスの端面加工を行うべく、第１待機位置から加工位置へと板ガラスを移動させる場合、昇降装置は、搬送ベルトの一部を上方に移動させる。これにより、板ガラスは、加工位置にある端面加工装置の一部（例えば定盤）に接触することなく、搬送ベルトによって加工位置の上方に移動する。その際、搬送ベルトの一部が撓むのを防止でき、板ガラスを安定して搬送することができる。これは、搬送方向において、ガイド部材の上流側端部が定盤の上流側端部より上流側に位置すると共に、ガイド部材の下流側端部が定盤の下流側端部より下流側に位置するからである。さらに、この状態から、上昇させた搬送ベルトの一部を下方に移動させることにより、板ガラスは、加工位置に載置される。この搬送ベルトは、昇降装置の動作によって、この加工位置よりもさらに下方に移動して、加工位置の板ガラスから離間する。
　搬送ベルトは、板ガラスから離間することにより、この板ガラスに接触することなく走行することが可能になる。したがって、板ガラスを加工位置に配置したままで、搬送ベルトを走行させることにより、新たな未加工の板ガラス（他の板ガラス）を第１待機位置へと配置できる。
　以上のように、板ガラスを搬送ベルトによって直接支持するとともに、この搬送ベルトの一部を昇降させることにより、板ガラスを効率良く搬送することが可能になる。これにより、タクトタイムを可及的に短縮し、板ガラスの製造効率を向上させることができる。
　本製造装置では、前記搬送装置が、前記ガイド部材の前記上流側端部に連結され、前記搬送ベルトの走行を案内する第１補助部材と、前記ガイド部材の前記下流側端部に連結され、前記搬送ベルトの走行を案内する第２補助部材とを備えることが望ましい。この場合、前記搬送装置は、前記昇降装置によって前記ガイド部材を上方に移動させるのに伴い、前記第１補助部材及び前記第２補助部材を傾斜させ、かつ、前記昇降装置によって前記ガイド部材を下方に移動させるのに伴い、前記第１補助部材及び前記第２補助部材を水平にするように構成される。これにより、第１補助部材及び第２補助部材によって保持しながら搬送ベルトの一部を傾斜させるので、搬送ベルトの傾斜部でも撓みを低減でき、上昇工程で板ガラスをさらに安定して搬送できる。
　本製造装置では、前記搬送装置が、前記第１補助部材を傾斜させる第１傾斜装置と、前記第２補助部材を傾斜させる第２傾斜装置とを備えることが望ましい。この場合、前記搬送装置は、前記昇降装置によって前記ガイド部材を上方に移動させるのに伴い、前記第１傾斜装置によって前記第１補助部材を傾斜させるとともに前記第２傾斜装置によって前記第２補助部材を傾斜させ、かつ、前記昇降装置によって前記ガイド部材を下方に移動させるのに伴い、前記第１傾斜装置によって前記第１補助部材を水平とするとともに前記第２傾斜装置によって前記第２補助部材を水平にするように構成される。これにより、昇降装置に加えて第１傾斜装置及び第２傾斜装置を用いて搬送ベルトの一部を傾斜させるので、搬送ベルトの一部を上昇させた状態でさらに安定して板ガラスを搬送できる。
　本発明によれば、板ガラスの端面加工を行う際に板ガラスの搬送を効率良く行うことで、タクトタイムを短縮化し、製造効率を向上させることができる。
本発明の第１実施形態に係る端面加工装置の側面図である。 第１実施形態の端面加工装置の平面図である。 第１実施形態の端面加工装置における昇降装置の横断面図である。 第１実施形態の端面加工装置における保持装置の縦断面図である。 板ガラスの製造方法を示すフローチャートである。 端面加工工程を示すフローチャートである。 板ガラスの端面加工工程における搬送工程の一部を示す側面図である。 板ガラスの端面加工工程における搬送工程の一部を示す側面図である。 板ガラスの端面加工工程における搬送工程の一部を示す側面図である。 板ガラスの端面加工工程における搬送工程の一部を示す側面図である。 板ガラスの端面加工工程における搬送工程の一部を示す側面図である。 本発明の第２実施形態に係る端面加工装置の側面図である。 本発明の第３実施形態の水平維持機構を示す側面図である。 第３実施形態でガイド部材を上昇させた状態を示す側面図である。
　以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。図１乃至図１１は、本発明に係る板ガラスの製造方法及び製造装置の一実施形態（第１実施形態）を示す。
　図１及び図２に示すように、この製造装置１は、板ガラスＧを所定の方向に搬送する搬送装置２と、板ガラスＧの端面に加工を施す端面加工装置３とを備える。その他、製造装置１は、端面加工装置３の上流に配置される切断装置４と、端面加工装置３の下流側に配置される洗浄装置５とを備える。
　搬送装置２は、切断装置４から端面加工装置３へ、そして端面加工装置３から洗浄装置５へと板ガラスＧの移送を行うものである。具体的には、図１に示すように、搬送装置２は、板ガラスＧの搬送過程において、第１待機位置ＷＰ１と、端面加工装置３による加工を行う加工位置ＣＰと、加工位置ＣＰの下流側にて板ガラスＧを待機させる第２待機位置ＷＰ２とに板ガラスＧを移動させる。また、搬送装置２は、図示しないセンサと連動して、板ガラスＧを各位置ＷＰ１，ＣＰ，ＷＰ２に停止させる。
　搬送装置２は、板ガラスＧを搬送する複数の搬送ベルト６と、搬送ベルト６の一部を上下動させる昇降装置８と、板ガラスＧを所定位置で保持する保持装置１２と、を備える。
　搬送ベルト６は、ゴムその他の弾性体により無端状に構成されるとともに、駆動装置７に駆動されることで循環回走するように構成される。なお、本実施形態では、三本の搬送ベルト６を例示するが、搬送ベルト６の数は、これに限定されず、板ガラスＧのサイズに応じて適宜設定され得る。
　駆動装置７は、搬送ベルト６が巻回される複数のプーリー７ａと、プーリー７ａを駆動するモータ（図示せず）とを有する。駆動装置７は、上記のプーリー７ａに限らず、スプロケットその他の各種駆動体により搬送ベルト６を回走駆動し得る。
　昇降装置８は、搬送ベルト６の一部を昇降させるため、搬送ベルト６を案内するガイド部材９を上下方向に移動させる。昇降装置８は、ガイド部材９を上下動させる２台のアクチュエータ８ａによって構成される。アクチュエータ８ａは、１台であってもよく、３台以上であってもよい。アクチュエータ８ａは、シリンダ装置により構成されるが、これに限定されるものではない。アクチュエータ８ａは、ガイド部材９の位置を、待機位置と、この待機位置よりも上方の位置とに変更する。
　ガイド部材９は、搬送方向に沿って伸びる。搬送方向において、ガイド部材９の上流側端部９ａは定盤１８の上流側端部より上流側に位置し、ガイド部材９の下流側端部９ｂは定盤１８の下流側端部より下流側に位置する。また、ガイド部材９は、図３に示すように、搬送ベルト６を支持する凹部９ｃを有する。ガイド部材９は、例えば合成樹脂により構成され得る。
　ガイド部材９の上流側端部９ａは、ジョイント（図示なし）を介して回動自在に第１補助部材１０の下流側端部１０ｂと連結され、ガイド部材９の下流側端部９ｂは、ジョイント（図示なし）を介して回動自在に第２補助部材１１の上流側端部１１ａと連結される。また、第１補助部材１０の上流側端部１０ａ及び第２補助部材１１の下流側端部１１ｂは、回動自在かつ水平方向に移動可能に保持される。
　これにより、ガイド部材９が待機位置にある場合、第１補助部材１０及び第２補助部材１１は、いずれも、水平となり、ガイド部材９、第１補助部材１０及び第２補助部材１１によって直線が形成される（図１参照）。ガイド部材９を待機位置よりも上方の位置に変更すると、第１補助部材１０の下流側端部１０ｂの上昇に伴い、第１補助部材１０は傾斜する（図８参照）。また、第２補助部材１１の上流側端部１１ａの上昇に伴い、第２補助部材１１は傾斜する。なお、ガイド部材９の上流側端部９ａを、ジョイント（図示なし）を介して回動自在かつ水平方向に移動可能に第１補助部材１０の下流側端部１０ｂと連結し、ガイド部材９の下流側端部９ｂを、ジョイント（図示なし）を介して回動自在かつ水平方向に移動可能に第２補助部材１１の上流側端部１１ａと連結してもよい。この場合、第１補助部材１０の上流側端部１０ａ及び第２補助部材１１の下流側端部１１ｂは、回動自在に移動可能に保持される。
　第１補助部材１０及び第２補助部材１１は、いずれも、搬送ベルト６を支持するとともに搬送ベルト６の走行を案内するため、ガイド部材９と同様に凹部を有する。
　搬送装置２が備える保持装置１２は、図１に示すように、板ガラスＧの第２待機位置ＷＰ２に対応するように配置されている。保持装置１２は、板ガラスＧを保持可能な複数の保持部材１３と、各保持部材１３を昇降させるアクチュエータ１４とを備える。
　保持部材１３は、金属製で長尺状に構成される中空状の棒部材である。保持部材１３の幅は、各搬送ベルト６の間隔よりも小さく設定されている。これにより、保持部材１３は、搬送ベルト６の間で上下方向に移動できる。図４に示すように、保持部材１３の内部には、水等の液体Ｌが充填されている。保持部材１３は、この液体Ｌを外部に吐出する孔１５を有する。なお、保持部材１３は、上記の構成に限らず、例えばその内部に液体Ｌが流通可能な配管を有し、この配管の液体Ｌを孔１５から吐出するように構成され得る。
　保持部材１３の上面には、板ガラスＧの下面を支持する支持部１６が設けられている。支持部１６は、長方形に構成されるとともに、例えば、ゴム等の弾性体により構成される。この支持部１６の材質は弾性体に限定されず、スポンジその他の収縮可能な材料により構成され得る。支持部１６は、保持部材１３の孔１５に連通する孔１７を有する。この孔１７は、保持部材１３の内部に充填されている液体Ｌを支持部１６の上面に吐出する吐出部として機能する。
　端面加工装置３は、搬送装置２により設定される板ガラスＧの加工位置ＣＰに対応して配置されている。本実施形態において、端面加工装置３は、板ガラスＧの端面に対して面取りを施す研削装置として例示されるが、これに限定されず、板ガラスＧの端面に研磨を施す研磨装置を含み得る。
　端面加工装置３は、板ガラスＧが載置される定盤１８と、加工具１９ａ，１９ｂと、板ガラスＧの位置決めを行う位置決め装置２０と、板ガラスＧの端面の位置を測定する変位センサ２１ａ～２１ｃと、を備える。
　定盤１８は、複数の構成部材１８ａ～１８ｄに分割されてなる。構成部材１８ａ～１８ｄの数を増減させることにより、加工される板ガラスＧの大きさに応じて、定盤１８の大きさを変更できる。
　図２に示すように、各構成部材１８ａ～１８ｄは、長尺状に構成されるとともに、一定の間隔をおいて配置されている。これにより、各構成部材１８ａ～１８ｄの間には、搬送ベルト６が通過可能な空間（走行路）２２が形成されている。各構成部材１８ａ～１８ｄの上面は、板ガラスＧを支持する支持面２３となっている。
　各構成部材１８ａ～１８ｄには、板ガラスＧを支持面２３に固定する固定部２４が設けられている。固定部２４は、支持面２３に形成された孔であり、図示しない真空ポンプに接続されている。真空ポンプの作用により、固定部２４は、支持面２３に載置された板ガラスＧを吸着する。
　加工具１９ａ，１９ｂは、ダイヤモンドホイール等の研削具により構成される。図２に示すように、加工具１９ａ，１９ｂは、板ガラスＧの二辺Ｇ１，Ｇ２に係る端面を加工するように、一方の辺Ｇ１の端面を加工する加工具１９ａと、他方の辺Ｇ２の端面を加工する加工具１９ｂとを有する。各加工具１９ａ，１９ｂは、回転しながら各辺Ｇ１，Ｇ２の一端部から他端部に向かって直線的に移動する（実線及び二点鎖線で示す）ことで、板ガラスＧの端面をその全長にわたって研削（面取り）する。なお、各加工具１９ａ，１９ｂの直線移動は、例えばリニアモーションガイドにより行われるが、これに限定されるものではない。
　図２に示すように、位置決め装置２０は、定盤１８の支持面２３上に載せられた四角形状の板ガラスＧの第１の辺Ｇ１に当接可能な二個の押付部材２５ａ，２５ｂと、この第１の辺Ｇ１と対向する第２の辺Ｇ２に当接可能な二個の受止部材２６ａ，２６ｂと、これら第１の辺Ｇ１及び第２の辺Ｇ２に対して直角を為す第３の辺Ｇ３に当接可能な一個の押付部材２５ｃと、この第３の辺Ｇ３と対向する第４の辺Ｇ４に当接可能な一個の受止部材２６ｃとを有する。
　この場合、板ガラスＧの四辺Ｇ１～Ｇ４は、定盤１８の支持面２３の外周縁よりも外側に位置しており、また各押付部材２５ａ～２５ｃ及び各受止部材２６ａ～２６ｃは、定盤１８の支持面２３の外周縁よりも外側、更には板ガラスＧの四辺Ｇ１～Ｇ４よりも外側に配置されている。したがって、この板ガラスＧは、計三個の受止部材２６ａ～２６ｃによって三点で支持されると共に、計三個の押付部材２５ａ～２５ｃによっても三点で支持される。
　押付部材２５ａ～２５ｃ及び受止部材２６ａ～２６ｃは、板ガラスＧの位置決めを行う際に、板ガラスＧに接触し、そして位置決めが終了すると、板ガラスＧから退避するように構成される。
　各押付部材２５ａ～２５ｃは、板ガラスＧの対応する各辺Ｇ１、Ｇ３にそれぞれ当接する円形状の当接押し体と、各当接押し体に対して板ガラスＧの各辺Ｇ１、Ｇ３と直交する方向への移動力をそれぞれ付与するアクチュエータとを有する。
　受止部材２６ａ～２６ｃは、板ガラスＧの対応する各辺Ｇ２，Ｇ４に当接する円柱状（または円筒状）の当接受け体を有する。当接受け体は、弾性体により構成されるとともに、バネ或いは流体圧シリンダ等の付勢部材によって支持されている。したがって、各当接受け体は、板ガラスＧの対応する各辺Ｇ２，Ｇ４との当接をそれぞれ維持した状態で板ガラスＧと共に移動可能とされている。
　図２に示すように、変位センサ２１ａ～２１ｃは、板ガラスＧの第１の辺Ｇ１に当接可能な二個の変位センサ２１ａと、板ガラスＧの第２の辺Ｇ２に当接可能な二個の変位センサ２１ｂと、第３の辺Ｇ３に当接可能な一個の変位センサ２１ｃとを含む。
　また、図２に示すように、各変位センサ２１ａ～２１ｃは、接触式センサであって、板ガラスＧの対応する各辺Ｇ１～Ｇ３に当接可能な接触子をそれぞれ有する。各変位センサ２１ａ～２１ｃは板ガラスＧに接触して測定した位置データと、基準値とを比較することで、位置決めの際に生じた板ガラスＧの位置ずれの量を計測できる。
　切断装置４は、ダイヤモンドカッター等のスクライブホイールを有する。切断装置４は、このスクライブホイールによって、ガラス基板にスクライブ線を刻設し、このスクライブ線に沿ってガラス基板を折り割ることで、所定寸法の板ガラスＧを形成する。
　洗浄装置５は、所定の洗浄液を板ガラスＧに供給する供給装置と、回転可能な洗浄ヘッドとを有する。洗浄装置５は、供給装置により板ガラスＧに洗浄液を供給しながら、洗浄ヘッドを板ガラスＧの表面に接触させ、その回転により板ガラスＧに付着する異物を除去する。
　以下、板ガラスＧの製造方法について図５乃至図１１を参照しながら説明する。本実施形態に係る板ガラスＧの製造方法は、図５に示すように、成形工程Ｓ１と、切断工程Ｓ２と、端面加工工程Ｓ３と、洗浄工程Ｓ４とを主に備える。
　成形工程Ｓ１では、公知のフロート法、ロールアウト法、スロットダウンドロー法、リドロー法等を使用することができるが、オーバーフローダウンドロー法によりガラス基板を成形することが好ましい。オーバーフローダウンドロー法は、断面が略くさび形の成形体の上部に設けられたオーバーフロー溝に溶融ガラスを流し込み、このオーバーフロー溝から両側に溢れ出た溶融ガラスを成形体の両側の側壁部に沿って流下させながら、成形体の下端部で融合一体化し、下方に引き伸ばすことによって一枚のガラス基板を連続成形するというものである。これにより、寸法精度の高い大型のガラス基板が成形される。
　切断工程Ｓ２では、切断装置４によるスクライブ切断により、このガラス基板を切断し、所定寸法の板ガラスＧを得る。この切断工程Ｓ２では、ガラス基板に設定される切断予定線に沿ってスクライブホイールを走行させ、ガラス基板に、切断予定線に沿って所定深さを有するスクライブ線を刻設する。その後、このスクライブ線の周辺に曲げモーメントを作用させ、板ガラスＧをこのスクライブ線に沿って折り割る。この折割によって複数の板ガラスＧを得る。各板ガラスＧは、順に端面加工装置３へと送られ、端面加工工程Ｓ３が実行される。
　端面加工工程Ｓ３は、端面加工装置３に対して板ガラスＧの搬入・搬出を行う搬送工程を備える。その他、端面加工工程Ｓ３は、図６に示すように、位置決め装置２０による板ガラスＧの位置決め工程Ｓ３１と、板ガラスＧを定盤１８に固定する固定工程Ｓ３２と、各変位センサ２１ａ～２１ｃによって板ガラスＧの端面の位置を測定する測定工程Ｓ３３と、加工具１９ａ，１９ｂによって板ガラスＧの端面に対して面取りを行う研削加工工程Ｓ３４とを備える。
　以下、搬送工程について、図７乃至図１１を参照しながら詳細に説明する。なお、図７乃至図１１においては、説明の便宜上、端面加工装置３の図示を省略している。
　図７は、加工位置ＣＰに配置された板ガラスＧの加工が終了し、第１待機位置ＷＰ１にて待機する板ガラスＧに端面加工を施す場合を例示する。なお、図７に示す状態では、昇降装置８のガイド部材９及び保持装置１２の保持部材１３は待機位置にあり、搬送ベルト６は停止している。また、第１補助部材１０及び第２補助部材１１は、水平な姿勢である。
　図７に示すように、第１待機位置ＷＰ１では、次に加工される板ガラスＧが搬送ベルト６の上部に載置された状態で待機している。
　加工位置ＣＰでは、定盤１８の支持面２３に加工が終了した板ガラスＧが載置されている。この場合、加工位置ＣＰでは、搬送ベルト６の上部は、定盤１８の支持面２３よりも下方に位置しており、板ガラスＧに接触していない。また、加工位置ＣＰでは、固定部２４による板ガラスＧの吸着が解除された状態となっている。
　第２待機位置ＷＰ２では、既に端面加工装置３による加工が終了した板ガラスＧが搬送ベルト６の上部に載置された状態で待機している。以上のように、搬送ベルト６は、第１待機位置ＷＰ１と第２待機位置ＷＰ２にある板ガラスＧを支持しているが、加工位置ＣＰにある板ガラスＧを支持していない。
　図７に示す状態から、搬送装置２は、第２待機位置ＷＰ２にある板ガラスＧを下流側の洗浄装置５へと移送し、加工位置ＣＰにある板ガラスＧを第２待機位置ＷＰ２へと移動させ、第１待機位置ＷＰ１にある板ガラスＧを加工位置ＣＰへと移動させる。
　すなわち、搬送工程は、第１待機位置ＷＰ１にある板ガラスＧの加工位置ＣＰへの移動と、加工位置ＣＰにて加工が終了した板ガラスＧの第２待機位置ＷＰ２への移動と、第２待機位置ＷＰ２にある板ガラスＧの下流側への移動とを同時に行うのである。具体的には、図８に示すように、昇降装置８がガイド部材９を上昇させ、搬送ベルト６の上部を上方に押し上げる。これにより、第１補助部材１０の下流側端部１０ｂが上昇し、第１補助部材１０が傾斜する。また、第２補助部材１１の上流側端部１１ａも上昇し、第２補助部材１１も傾斜する。これに伴い、搬送ベルト６の上部が弾性変形し、ガイド部材９、第１補助部材１０及び第２補助部材１１に沿う形状となる。その際、搬送ベルト６のうちでガイド部材９によって支持された部分が、加工位置ＣＰにある板ガラスＧを持ち上げ、板ガラスＧが加工位置ＣＰ（二点鎖線で示す板ガラスＧの位置）の上方に移動する。
　これにより、三枚の板ガラスＧの全てが搬送ベルト６に支持され、搬送装置２により同時に搬送されることになる。この状態で、搬送装置２は、駆動装置７のプーリー７ａを回転させ、搬送ベルト６を図８において矢印で示す方向に回走させる。これにより、各板ガラスＧは、次の位置へと移動する。
　特に第１待機位置ＷＰ１にて待機していた板ガラスＧは、搬送ベルト６により、定盤１８の支持面２３の上方位置、すなわち、加工位置ＣＰの上方位置に移動する。このとき、搬送装置２は、回走している搬送ベルト６を一時停止させる。以上のように、搬送工程は、板ガラスＧを第１待機位置ＷＰ１から加工位置ＣＰへと板ガラスＧを移動させるときに、板ガラスＧを加工位置ＣＰの上方位置に配置すべく搬送ベルト６の一部を昇降装置８により上方に移動させる工程（上昇工程）を有する。
　次に、昇降装置８は、上方位置にあるガイド部材９を下降させ、待機位置へと戻す。これに伴い、第１補助部材１０及び第２補助部材１１も水平な姿勢に戻る。これにより、第１待機位置ＷＰ１から加工位置ＣＰへと移動した板ガラスＧは、図９に示すように、定盤１８の上方位置からこの定盤１８に向かって下降し、その支持面２３に載置される。ガイド部材９が待機位置に戻ることにより、搬送ベルト６は、定盤１８の支持面２３よりも下方に移動する。以上のように、搬送工程は、板ガラスＧの端面を加工するときに、加工位置ＣＰの上方に配置されていた板ガラスＧを加工位置ＣＰに配置するとともに、搬送ベルト６による板ガラスＧの支持を解除すべく、昇降装置８により搬送ベルト６の一部を加工位置ＣＰ(定盤１８の支持面２３の位置)よりも下方に移動させる工程（下降工程）を有する。
　図９に示すように、図８において加工位置にあった板ガラスＧが第２待機位置ＷＰ２に移動しており、第２待機位置ＷＰ２にあった板ガラスＧが洗浄装置５に移送されている。また、図８及び図９に示すように、切断装置４により形成された新たな板ガラスＧが端面加工装置３に向かって移動中である。
　搬送装置２は、この新たな板ガラスＧを受け取る前に、保持装置１２を作動させ、保持部材１３を待機位置から上方に移動させる。そうすると、保持部材１３の支持部１６が第２待機位置ＷＰ２にある板ガラスＧの下面に接触し、さらにこの板ガラスＧを上方に押し上げる。これにより、板ガラスＧは、図１０に示すように、搬送ベルト６から上方に離間した状態、すなわち、第２待機位置ＷＰ２の上方に位置した状態となる。
　このように、搬送工程は、加工位置ＣＰに板ガラスＧが配置された状態で、他の板ガラスＧを第１待機位置ＷＰ１に配置するときに、第２待機位置ＷＰ２に配置されている板ガラスＧを保持装置１２により第２待機位置ＷＰ２の上方位置で保持する工程（保持工程）を有する。この保持工程では、保持部材１３の支持部１６は、その孔１７から液体Ｌを吐出している。これにより、支持部１６と板ガラスＧとの間にこの液体Ｌが介在することになり、保持工程における板ガラスＧに対する擦傷の発生が防止される。
　この状態では、搬送ベルト６に接触する板ガラスＧはない。この状態で、加工位置ＣＰにある板ガラスＧに、位置決め工程Ｓ３１、固定工程Ｓ３２、測定工程Ｓ３３及び研削加工工程Ｓ３４が順に実行される。搬送装置２は、これらの工程Ｓ３１～Ｓ３４の実行中に、搬送ベルト６を回走させ、切断装置４から新たな板ガラスＧを受け取り、図１１に示すように、この板ガラスＧを第１待機位置ＷＰ１へと移動させた後、搬送ベルト６を停止させる。
　新たな板ガラスＧが第１待機位置ＷＰ１に到着すると、保持装置１２は、保持部材１３を下降させて待機位置（図１１において二点鎖線で示す位置）へと戻す。これにより、ガラスＧは、保持部材１３から離れ、再び搬送ベルト６に支持されることになる。保持部材１３が待機位置に戻ると、搬送装置２は、図７に示す状態に戻り、以後、上記と同じ動作を繰り返す。
　位置決め工程Ｓ３１では、二個の押付部材２５ａ，２５ｂの当接押し体が板ガラスＧの第１の辺Ｇ１を押動させると共に、一個の押付部材２５ｃの当接押し体が第３の辺Ｇ３を押動させる。この結果、板ガラスＧの第２の辺Ｇ２が二個の受止部材２６ａ，２６ｂの当接受け体に当接すると共に、第４の辺Ｇ４が一個の受止部材２６ｃの当接受け体に当接する（図２参照）。これにより、板ガラスＧは、定盤１８に対して位置決めされる。
　位置決め工程Ｓ３１が終了すると、位置決め装置２０が板ガラスＧから退避し、固定工程Ｓ３２が実行される。固定工程Ｓ３２では、定盤１８の複数の固定部（孔）２４を通じて板ガラスＧの裏面側に負圧を生じさせ、これにより板ガラスＧを定盤１８の支持面２３上に吸着保持させる。
　固定工程Ｓ３２が終了すると、測定工程Ｓ３３が実行される。この測定工程Ｓ３３では、各変位センサ２１ａ～２１ｃが、対応する板ガラスＧの各辺Ｇ１～Ｇ３の端面に接触し、その位置（変位）を測定する。この測定工程Ｓ３３により、位置決め工程Ｓ３１において位置決めされた板ガラスＧにおける基準位置からのずれ量が検出される。
　この測定工程Ｓ３３が終了すると、変位センサ２１ａ～２１ｃが板ガラスＧから退避し、研削加工工程Ｓ３４が実行される。この研削加工工程Ｓ３４では、各変位センサ２１ａ～２１ｃによって測定された板ガラスＧにおける端面のずれ量に基づいて各加工具１９ａ，１９ｂの研削量が決定される。各加工具１９ａ，１９ｂは、変位センサ２１ａ～２１ｃにより決定された研削量に基づいて端面に対する研削を行う。各加工具１９ａ，１９ｂは、第１の辺Ｇ１及び第２の辺Ｇ２の一端部から他端部にわたって、その端面を研削する。
　なお、端面加工工程Ｓ３では、四角形状の板ガラスＧの二辺Ｇ１，Ｇ２に係る端面の研削を行った後、この板ガラスＧを水平方向において９０°回転させてその姿勢を変更し、残りの二辺Ｇ３，Ｇ４に係る端面の研削が行われるが、この工程については図示していない。また、研削加工工程Ｓ３４が行われた後に、板ガラスＧのコーナーカット工程（図示せず）が実行され得るが、これに限定されるものではない。
　研削加工工程Ｓ３４が終了すると、洗浄工程Ｓ４が実行される。洗浄工程Ｓ４では、端面加工が終了した板ガラスＧが洗浄装置５に移送され、供給装置によって洗浄液を供給するとともに、洗浄ヘッドによって板ガラスＧの表面が洗浄される。以上の各工程Ｓ１～Ｓ４を経ることで、板ガラスＧは製品化される。
　以上説明した本実施形態に係る板ガラスＧの製造方法及び製造装置１によれば、搬送ベルト６によって板ガラスＧを直接支持するとともに、この搬送ベルト６の一部を昇降させることにより、板ガラスＧの搬送を効率良く行うことができる。
　すなわち、第１待機位置ＷＰ１から加工位置ＣＰへと板ガラスＧを移動させる場合、搬送装置２は、昇降装置８（上昇工程）により、搬送ベルト６の一部を上方に移動させる。これにより、板ガラスＧは、端面加工装置３の定盤１８に接触することなく、搬送ベルト６によって加工位置ＣＰの上方に移動する。
　また、上昇させた搬送ベルト６の一部を下方に移動させることにより、板ガラスＧは、定盤１８の支持面２３、すなわち加工位置ＣＰに載置される。このとき、搬送ベルト６は、昇降装置８（下降工程）により、加工位置ＣＰである定盤１８の支持面２３よりもさらに下方に移動して、加工位置ＣＰの板ガラスＧから離間する。
　搬送ベルト６は、板ガラスＧから離間することにより、この板ガラスＧに接触することなく走行することが可能になる。したがって、板ガラスＧを加工位置ＣＰに配置したままで、搬送ベルト６を走行させることにより、新たな未加工の板ガラスＧを第１待機位置ＷＰ１へと搬送できる。
　また、保持工程（図１０、図１１参照）では、加工位置ＣＰから第２待機位置ＷＰ２へと板ガラスＧを搬送し、保持装置１２によって、搬送ベルト６に支持される板ガラスＧを第２待機位置ＷＰ２よりも上方にて保持する。これにより、板ガラスＧは、搬送ベルト６から離間し、この板ガラスＧに接触することなく、回走することが可能になる。
　すなわち、搬送ベルト６は、下降工程及びこの保持工程を経ることにより、加工位置ＣＰにて加工される板ガラスＧ及び加工済みの板ガラスＧに接触することなく、新たな未加工の板ガラスＧを第１待機位置ＷＰ１に配置することができる。このため、端面加工装置３によって、加工位置ＣＰにある板ガラスＧの端面を加工しながら、新たな板ガラスＧを第１待機位置ＷＰ１に配置することが可能になる。
　これにより、板ガラスＧの加工及び搬送を効率良く行うことができる。したがってタクトタイムを可及的に短縮化し、板ガラスＧの製造効率を飛躍的に向上させることができる。
　なお、本発明は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、上記した作用効果に限定されるものでもない。本発明は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
　上記の第１実施形態では、端面加工工程Ｓ３において、板ガラスＧの端面の面取りを行う研削加工工程Ｓ３４を例示したが、これに限定されない。端面加工工程Ｓ３は、研削加工工程Ｓ３４の他、板ガラスＧの端面を研磨する研磨加工工程を含み得る。
　上記の第１実施形態では、第１補助部材１０及び第２補助部材１１を用いたが、第１補助部材１０及び第２補助部材１１を用いることなく、ガイド部材９のみで搬送ベルト６の一部を昇降させてもよい。また、第１補助部材１０及び第２補助部材１１は、ガイド部材９に回動不能に連結されていてもよく、換言すると、傾斜した状態の第１補助部材１０及び第２補助部材１１をガイド部材９に固定してもよい。この実施形態では、ガイド部材９が待機位置にある場合、搬送ベルト６は第１補助部材１０及び第２補助部材１１と接触しない。ガイド部材９の上昇に伴い、第１補助部材１０及び第２補助部材１１が搬送ベルト６と接触し、搬送ベルト６の走行を案内する。
　上記の第１実施形態では、昇降装置８のみで第１補助部材１０及び第２補助部材１１を傾斜させたが、図１２に示す第２実施形態のように、搬送装置２は、第１傾斜装置３１及び第２傾斜装置３２を備えてもよい。
　第２実施形態の製造装置１は、第１実施形態の製造装置１に第１傾斜装置３１及び第２傾斜装置３２を追加したものである。第１傾斜装置３１は、第１補助部材１０の一部を上昇させることによって第１補助部材１０を傾斜させるとともに、第１補助部材１０の一部を下降させることによって第１補助部材１０を水平に戻す。また、第２傾斜装置３２は、第２補助部材１１の一部を上昇させることによって第２補助部材１１を傾斜させるとともに、第２補助部材１１の一部を下降させることによって第２補助部材１１を水平に戻す。このような第１傾斜装置３１及び第２傾斜装置３２は、昇降装置８と同様にアクチュエータによって構成できる。
　上記の第１実施形態では、２台のアクチュエータ８ａによってガイド部材９を支持するが、図１３及び図１４に示す第３実施形態のように、ガイド部材９を水平な状態に維持する水平維持機構を設けてもよい。なお、図１３及び図１４では、水平維持機構４０の理解を容易にするため、昇降装置８、ガイド部材９、第１補助部材１０及び第２補助部材１１のみを示し、その他の構成の図示を省略する。
　第３実施形態では、ガイド部材９の上流側端部９ａと第１補助部材１０の下流側端部１０ｂとが、回動可能かつ第１補助部材１０の長手方向に移動可能に連結される。このように連結するため、ガイド部材９の上流側端部９ａには、連結アーム９ｄが設けられ、その連結アーム９ｄの先端にはピン９ｅが固定されている。また、第１補助部材１０の下流側端部１０ｂには、連結アーム９ｄの先端に設けられたピン９ｅを受け入れる長穴１０ｃが設けられる。このため、連結アーム９ｄの先端に設けられたピン９ｅは、第１補助部材１０の下流側端部１０ｂの長穴１０ｃにより、回動可能かつ第１補助部材１０の長手方向に移動可能となる。同様に、ガイド部材９の下流側端部９ｂと第２補助部材１１の上流側端部１１ａとは、回動可能かつ第１補助部材１０の長手方向に移動可能に連結される。
　第１補助部材１０の上流側端部１０ａ及び第２補助部材１１の下流側端部１１ｂは、いずれも、回動可能に保持されている。このように保持するため、第１補助部材１０の上流側端部１０ａ及び第２補助部材１１の下流側端部１１ｂには、それぞれ、回動ピン１０ｄ、１１ｄが設けられる。回動ピン１０ｄ、１１ｄは、いずれも、第１保持部材（図示なし）によって保持されている。
　水平維持機構４０は、搬送方向と直交する軸（紙面に垂直な軸）まわりに回動可能な第１回動部材４１及び第２回動部材４２を有する。第３実施形態の第１回動部材４１及び第２回動部材４２は、いずれも、３角形状であり、第１の頂部に設けられた回動ピン４１ａ、４２ａの軸まわりに回動可能である。回動ピン４１ａ、４２ａは、いずれも、第２保持部材（図示なし）によって保持されている。
　第１回動部材４１及び第２回動部材４２は、間隔を設けて搬送方向に沿って並べて配置される。また、第１回動部材４１及び第２回動部材４２は、いずれも、搬送方向と直交する軸まわりに回動可能な状態でガイド部材９と連結される。第３実施形態の第１回動部材４１及び第２回動部材４２は、それぞれ、第２の頂部に設けられた連結ピン４１ｂ、４２ｂを介してガイド部材９と連結され、連結ピン４１ｂ、４２ｂの軸まわりに回動可能である。
　第１回動部材４１及び第２回動部材４２の第３の頂部には、下方から昇降装置８であるアクチュエータ８ａのロッドの先端が押し当てられる。
　続いて、第３実施形態の製造装置によるガイド部材９の上下動の動作を説明する。ガイド部材９を上昇させる場合、図１４に示すように、昇降装置８であるアクチュエータ８ａを伸長させる。これにより、第１回動部材４１及び第２回動部材４２の第３の頂部がアクチュエータ８ａに押し上げられるので、第１回動部材４１及び第２回動部材４２が回動ピン４１ａ、４２ａの軸まわりに反時計回りに回動する。その結果、ガイド部材９が上昇しながら搬送方向と反対方向に僅かに移動する。
　ガイド部材９が上昇するのに伴い、第１補助部材１０は、その上流側端部１０ａに設けられた回動ピン１０ｄの軸まわりに回動し、傾斜する。また、第２補助部材１１は、その下流側端部１１ｂに設けられた回動ピン１１ｄの軸まわりに回動し、傾斜する。
　ガイド部材９が搬送方向と反対方向に僅かに移動するのに伴い、ガイド部材９の上流側の連結アーム９ｄに固定されたピン９ｅが、第１補助部材１０の下流側端部１０ｂに設けられた長穴１０ｃ内を移動する。また、ガイド部材９の下流側の連結アーム９ｆに固定されたピン９ｈが、第２補助部材１１の上流側端部１１ａに設けられた長穴１１ｃ内を移動する。
　回動ピン４１ａ、連結ピン４１ｂ、連結ピン４２ｂ及び回動ピン４２ａの軸を頂点とする四角形は、平行四辺形である。ガイド部材９が上昇する過程で、上記平行四辺形は、内角の角度を変化させながら維持される。このため、連結ピン４１ｂと連結ピン４２ｂとを結ぶ線分は、回動ピン４１ａと回動ピン４２ａとを結ぶ線分と平行な状態が維持される。ここで、回動ピン４１ａと回動ピン４２ａとを結ぶ線分は、常に水平であるので、連結ピン４１ｂと連結ピン４２ｂとを結ぶ線分も常に水平となる。このため、ガイド部材９が上昇する過程で、ガイド部材９は水平な状態に維持される。
　ガイド部材９を下降させる場合、昇降装置８であるアクチュエータ８ａを短縮させる。これに応じ、自重により、第１回動部材４１及び第２回動部材４２が回動ピン４１ａ、４２ａの軸まわりに時計回りに回動するので、ガイド部材９が下降しながら搬送方向に僅かに移動する。ガイド部材９が下降するのに伴い、第１補助部材１０は及び第２補助部材１１は、水平となる（図１３参照）。ガイド部材９が下降する過程でも、上昇過程と同様の理由により、ガイド部材９は水平な状態に維持される。
　上記の第３実施形態では、昇降装置８のみで第１補助部材１０及び第２補助部材１１を傾斜させたが、第２実施形態のように第１傾斜装置３１及び第２傾斜装置３２を補助的に設けてもよい。
　第１回動部材４１及び第２回動部材４２は、昇降装置８であるアクチュエータ８ａと、連結ピンを介して連結してもよい。この場合、第１回動部材４１及び第２回動部材４２の第３の頂部は、回動ピン４１ａ、４２ａの軸まわりに回動するのに伴い、搬送方向の位置が僅かに移動する。この第３の頂部の僅かな移動を吸収するため、連結ピンを受け入れる穴を長穴とするか、または、連結ピンの外径よりも穴の内径を大きくすることが好ましい。耐久性や動作の安定性の観点から、アクチュエータ８ａの下端を回動可能に保持することがより好ましい。アクチュエータ８ａの下端を回動可能に保持すれば、第３の頂部の移動に追従してアクチュエータ８ａの上端が移動するのに応じ、アクチュエータ８ａの下端に設けられた回動軸まわりにアクチュエータ８ａが回動して傾斜する。
　昇降装置８は、アクチュエータ８ａに限らず、モータを用いてもよい。この場合、例えば回動ピン４１ａに代えて回動軸を第１回動部材４１に固定し、回動軸を回動可能に支持した状態で回動軸をモータと連結すればよい。
　第１回動部材４１及び第２回動部材４２は、三角形状に限らず、棒状であってもよい。
　１　　　　　製造装置
　２　　　　　搬送装置
　３　　　　　端面加工装置
　６　　　　　搬送ベルト
　８　　　　　昇降装置
　９　　　　　ガイド部材
　９ａ　　　　上流側端部
　９ｂ　　　　下流側端部
１０　　　　　第１補助部材
１０ａ　　　　上流側端部
１０ｂ　　　　下流側端部
１１　　　　　第２補助部材
１１ａ　　　　上流側端部
１１ｂ　　　　下流側端部
１２　　　　　保持装置
１８　　　　　定盤
１８ａ　　　　定盤の構成部材
１８ｂ　　　　定盤の構成部材
１８ｃ　　　　定盤の構成部材
１８ｄ　　　　定盤の構成部材
２０　　　　　位置決め装置
２１ａ　　　　変位センサ
２１ｂ　　　　変位センサ
２１ｃ　　　　変位センサ
２３　　　　　支持面
２４　　　　　固定部
３１　　　　　第１傾斜装置
３２　　　　　第２傾斜装置
４０　　　　　水平維持機構
４１　　　　　第１回動部材
４２　　　　　第２回動部材
ＣＰ　　　　　加工位置
　Ｇ　　　　　板ガラス
Ｓ３　　　　　端面加工工程
Ｓ３１　　　　位置決め工程
Ｓ３２　　　　固定工程
Ｓ３３　　　　測定工程
ＷＰ１　　　　第１待機位置
ＷＰ２　　　　第２待機位置
 

Claims (15)

  1. 　端面加工装置によって板ガラスの端面に加工を施す端面加工工程を備える板ガラスの製造方法であって、
    　前記端面加工工程は、搬送装置により前記板ガラスを第１待機位置と、前記第１待機位置よりも前記搬送装置の搬送方向の下流側に設けられる加工位置とに移動させる搬送工程を備え、
    　前記端面加工装置は、前記板ガラスが載置される支持面と前記板ガラスを固定する固定部とを有する定盤を備え、
    　前記搬送装置は、前記板ガラスを搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトの走行を案内するガイド部材と、前記ガイド部材を上下方向に移動させることによって前記搬送ベルトの一部を昇降させる昇降装置とを備え、
    　前記ガイド部材の上流側端部は、前記搬送方向において、前記定盤の上流側端部より上流側に位置し、
    　前記ガイド部材の下流側端部は、前記搬送方向において、前記定盤の下流側端部より下流側に位置し、
    　前記搬送工程は、
    　前記第１待機位置から前記加工位置へと前記板ガラスを移動させるときに、前記板ガラスを前記加工位置の上方に配置すべく前記搬送ベルトの一部を前記昇降装置により上方に移動させる上昇工程と、
    　前記板ガラスの前記端面を前記端面加工装置によって加工するときに、前記加工位置の上方に配置されている前記板ガラスを前記加工位置に配置し、かつ、前記搬送ベルトを前記板ガラスから離間させるべく、上方に移動させた前記搬送ベルトの前記一部を前記昇降装置により前記加工位置よりも下方に移動させる下降工程と、
    　前記加工位置に配置された前記板ガラスの前記端面を前記端面加工装置によって加工しながら、前記加工位置よりも下方に移動させた前記搬送ベルトを走行させることにより、他の板ガラスを前記第１待機位置に配置する工程とを備えることを特徴とする板ガラスの製造方法。
  2. 　前記搬送装置は、前記ガイド部材の前記上流側端部に連結され、前記搬送ベルトの走行を案内する第１補助部材と、前記ガイド部材の前記下流側端部に連結され、前記搬送ベルトの走行を案内する第２補助部材とを備え、
    　前記上昇工程では、前記昇降装置によって前記ガイド部材を上方に移動させるのに伴い、前記第１補助部材及び前記第２補助部材を傾斜させ、
    　前記下降工程では、前記昇降装置によって前記ガイド部材を下方に移動させるのに伴い、前記第１補助部材及び前記第２補助部材を水平にする請求項１に記載の板ガラスの製造方法。
  3. 　前記搬送装置は、前記第１補助部材の一部を上昇させることによって前記第１補助部材を傾斜させる第１傾斜装置と、前記第２補助部材の一部を上昇させることによって前記第２補助部材を傾斜させる第２傾斜装置とを備え、
    　前記上昇工程では、前記昇降装置によって前記ガイド部材を上方に移動させるのに伴い、前記第１傾斜装置によって前記第１補助部材を傾斜させるとともに前記第２傾斜装置によって前記第２補助部材を傾斜させ、
    　前記下降工程では、前記昇降装置によって前記ガイド部材を下方に移動させるのに伴い、前記第１傾斜装置によって前記第１補助部材を水平とするとともに前記第２傾斜装置によって前記第２補助部材を水平にする請求項２に記載の板ガラスの製造方法。
  4. 　前記搬送装置は、前記昇降装置によって前記ガイド部材を移動させる過程で前記ガイド部材を水平に機械的に維持する水平維持機構を備える請求項１から３のいずれか１項に記載の板ガラスの製造方法。
  5. 　前記水平維持機構は、前記搬送方向と直交する軸まわりに回動可能な第１回動部材及び第２回動部材を有し、
    　前記第１回動部材及び前記第２回動部材は、前記搬送方向に間隔を設けて配置されると共に、前記搬送方向と直交する軸まわりに回動可能な状態で前記ガイド部材と連結される請求項４に記載の板ガラスの製造方法。
  6. 　前記搬送工程は、端面加工が終了した板ガラスを前記搬送ベルトにより前記加工位置よりも前記搬送方向の下流側に設けられる第２待機位置に移動させるように構成され、
    　前記第２待機位置には、前記搬送ベルトから前記板ガラスを離間させた状態で前記板ガラスを保持する保持装置が設けられており、
    　前記搬送工程は、前記加工位置に前記板ガラスが配置された状態で、前記他の板ガラスを前記第１待機位置に配置するときに、前記第２待機位置にある前記板ガラスを前記保持装置により前記第２待機位置の上方にて保持する保持工程を備える請求項１から５のいずれか１項に記載の板ガラスの製造方法。
  7. 　前記搬送工程は、前記第１待機位置にある前記板ガラスの前記加工位置への移動と、前記加工位置にて加工が終了した前記板ガラスの前記第２待機位置への移動と、前記第２待機位置にある前記板ガラスの下流側への移動とを同時に行う請求項１から６のいずれか１項に記載の板ガラスの製造方法。
  8. 　前記端面加工装置は、前記板ガラスが載置される支持面と前記板ガラスを固定する固定部とを有する定盤と、前記板ガラスの位置決めを行う位置決め装置と、前記板ガラスの端面の位置を測定する変位センサと、を備え、
    　前記端面加工工程は、前記位置決め装置による前記板ガラスの位置決め工程と、前記固定部によって前記板ガラスを前記支持面に固定する固定工程と、前記変位センサによって前記板ガラスの端面の位置を測定する測定工程とを備える請求項１から７のいずれか１項に記載の板ガラスの製造方法。
  9. 　前記板ガラスは四角形状に構成されており、
    　前記測定工程は、前記板ガラスの対向する二辺に係る前記端面の位置を前記変位センサにより測定する請求項８に記載の板ガラスの製造方法。
  10. 　前記定盤は、複数の構成部材に分割して構成されてなるとともに、各構成部材の間に、前記搬送ベルトの走行路が形成されてなる請求項１から９のいずれか１項に記載の板ガラスの製造方法。
  11. 　板ガラスを所定の搬送方向に搬送する搬送装置と、前記板ガラスの端面を加工する端面加工装置とを備える板ガラスの製造装置において、
    　前記端面加工装置は、前記板ガラスが載置される支持面と前記板ガラスを固定する固定部とを有する定盤を備え、
    　前記搬送装置は、前記板ガラスを搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトの走行を案内するガイド部材と、前記ガイド部材を上下方向に移動させることによって前記搬送ベルトの一部を昇降させる昇降装置とを備え、
    　前記ガイド部材の上流側端部は、前記搬送方向において、前記定盤の上流側端部より上流側に位置し、
    　前記ガイド部材の下流側端部は、前記搬送方向において、前記定盤の下流側端部より下流側に位置し、
    　前記搬送ベルトは、第１待機位置と、前記第１待機位置よりも前記搬送方向の下流側に設けられる加工位置とに前記板ガラスを移動させるように構成され、
    　前記搬送装置は、
    　前記第１待機位置から前記加工位置へと前記板ガラスを移動させるときに、前記板ガラスを前記加工位置の上方に配置すべく前記搬送ベルトの一部を昇降装置により上方に移動させ、
    　前記板ガラスの前記端面を前記端面加工装置によって加工するときに、前記加工位置の上方に配置されている前記板ガラスを前記加工位置に配置し、かつ、前記搬送ベルトによる前記板ガラスの支持を解除すべく、上方に移動させた前記搬送ベルトの一部を前記昇降装置により前記加工位置よりも下方に移動させ、
    　前記加工位置に配置された前記板ガラスの前記端面を前記端面加工装置によって加工しながら、前記加工位置よりも下方に移動させた前記搬送ベルトを走行させることにより、他の板ガラスを前記第１待機位置に配置するように構成されることを特徴とする板ガラスの製造装置。
  12. 　前記搬送装置は、前記ガイド部材の前記上流側端部に連結され、前記搬送ベルトの走行を案内する第１補助部材と、前記ガイド部材の前記下流側端部に連結され、前記搬送ベルトの走行を案内する第２補助部材とを備え、
    　前記昇降装置によって前記ガイド部材を上方に移動させるのに伴い、前記第１補助部材及び前記第２補助部材を傾斜させ、かつ、前記昇降装置によって前記ガイド部材を下方に移動させるのに伴い、前記第１補助部材及び前記第２補助部材を水平にするように構成される請求項１１に記載の板ガラスの搬送装置。
  13. 　前記搬送装置は、前記第１補助部材を傾斜させる第１傾斜装置と、前記第２補助部材を傾斜させる第２傾斜装置とを備え、
    　前記昇降装置によって前記ガイド部材を上方に移動させるのに伴い、前記第１傾斜装置によって前記第１補助部材を傾斜させるとともに前記第２傾斜装置によって前記第２補助部材を傾斜させ、かつ、前記昇降装置によって前記ガイド部材を下方に移動させるのに伴い、前記第１傾斜装置によって前記第１補助部材を水平とするとともに前記第２傾斜装置によって前記第２補助部材を水平にするように構成される請求項１２に記載の板ガラスの搬送装置。
  14. 　前記搬送装置は、前記昇降装置によって前記ガイド部材を移動させる過程で前記ガイド部材を水平に機械的に維持する水平維持機構を備える請求項１１から１３のいずれか１項に記載の板ガラスの搬送装置。
  15. 　前記水平維持機構は、前記搬送方向と直交する軸まわりに回動可能な第１回動部材及び第２回動部材を有し、
    　前記第１回動部材及び前記第２回動部材は、前記搬送方向に間隔を設けて配置されると共に、前記搬送方向と直交する軸まわりに回動可能な状態で前記ガイド部材と連結される請求項１４に記載の板ガラスの搬送装置。
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