JP2013028531A - ガラス板の加工装置 - Google Patents

Abstract

【課題】型板等を必要としなく、しかも、高速にガラス板の折割りを行い得る折割り装置を具備したガラス板の加工装置を提供すること。
【解決手段】折割り装置７は、折割りされるべきガラス板２を支持する支持手段と、支持手段に支持されたガラス板２の所与の部位を押して当該ガラス板２を切り線に沿って折割る折割りヘッド手段７２ａと、支持手段に支持されたガラス板２において押すべき所与の部位に対して折割りヘッド手段７２ａを相対的に移動させる移動手段７３ａを具備している。支持手段は、ガラス板２が載置される無端ベルト６０と、無端ベルト６０を裏面から部分的に支持する可動な部分的支持機構と、折割りヘッド手段７２ａによって押されるガラス板２の所与の部位に対応して、ガラス板２に対して部分的支持機構の夫々を相対的に移動させる移動手段とを有している。
【選択図】図１

Description

本発明は、折割り用の切り線（折割り線）が形成されたガラス板を押圧して切り線に沿って当該ガラス板を押し割ってガラス板を所望の形状に折割る折割り装置を具備したガラス板の加工装置に関する。

素板ガラスであるガラス板から所定形状のガラス板を製造するガラス板の加工装置は、通常、切り線が形成されたガラス板を押圧して切り線に沿って押し割る折割りヘッド手段と、折割りヘッド手段の下方に設けられて、折割るべきガラス板を支持する支持手段とを有した折割り装置を具備しており、支持手段は、無端ベルトと、この無端ベルトをその裏面からほぼ全体的に平坦に支持する支持板とを具備している。そして、折割りヘッド手段は、ガラス板を押圧して切り線に沿ってガラス板を押し割る際には、押し棒を無端ベルト上に載置されたガラス板に押し付けるようにしている。

ところで、無端ベルトが支持板によりその裏面からほぼ全体的に平坦に支持されていると、押し棒のガラス板への押し付けのみでは、ガラス板に所定の撓みを生じさせ難く、切り線に沿うガラス板の折割りが行われない場合が生じ得る。そこで、無端ベルトと支持板との間に、折割り形状をもって予め形成された型板を配して、型板の周縁周りに段部を形成して、押し棒のガラス板への押し付けにおいて段部を介してガラス板を撓み易くする場合には、折割り形状の変更毎にそれに相当した型板を準備して、これを無端ベルトと支持板との間に配する必要があり、加工作業が極めて面倒になる。また、支持板に開口部を設けて無端ベルトの周囲のみを支持板にて支持して、開口部においては撓み易くしても、今度は、押し棒のガラス板への押し付けで、押し付け位置の近傍の全体の無端ベルトが沈み込んでしまったりして、これによっても折割りが行われない場合が生じ得る。

また上記のようなガラス板の加工装置では、通常、折割り段の前段に、素板ガラス板に折割り用の切り線を形成する切り線形成段等の前加工段が配されて、この前加工段から折割り段に、前加工が施されたガラス板が搬入されるのであるが、この搬入のために、前加工が施されたガラス板を持ち上げたりすると、ガラス板に割れを生じさせて思わぬ事故が生じ得る虞がある。加えて、前加工段の切り線形成装置と折割り装置とを直列に配すると、極めて細長いスペースを占有することになり、ガラス板の加工工場の有効利用を図り難くなる。

本発明は前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、型板等を必要としなく、しかも、高速にガラス板の折割りを行い得る折割り装置を具備したガラス板の加工装置を提供することにある。

本発明は他の目的とするところは、ガラス板に割れを生じさせたりしないで事故なく折割り装置へガラス板を搬入できるガラス板の加工装置を提供することにある。

本発明は更に他の目的とするところは、設置における柔軟性があり、ガラス板の加工工場の有効利用を図り得るガラス板の加工装置を提供することにある。

本発明の第一の態様のガラス板の加工装置は、折割りされるべきガラス板を支持する支持手段と、支持手段に支持されたガラス板の所与の部位を押して当該ガラス板を切り線に沿って折割る折割りヘッド手段と、支持手段に支持されたガラス板において押すべき所与の部位に対して折割りヘッド手段を相対的に移動させる第一の移動手段とを有した折割り装置をガラス板の折割り段に具備しており、ここで、支持手段は、ガラス板が載置される可撓性のシート部材と、このシート部材を裏面から部分的に支持する可動な部分的支持機構と、折割りヘッド手段によって押されるガラス板の所与の部位に対応して、ガラス板に対して部分的支持機構を相対的に移動させる第二の移動手段とを有している。

第一の態様のガラス板の加工装置では、折割りヘッド手段、第一及び第二の移動手段並びに部分的支持機構を具備しているために、型板等を必要としなく、高速に折割りを行い得る。

本発明の第二の態様のガラス板の加工装置では、第一の態様のガラス板の加工装置において、シート部材は、折割り段よりも前段のガラス板の加工段から折割り段までに亘って張設された無端ベルトからなり、支持手段は、ガラス板を前段の加工段から折割り段まで搬送するために、無端ベルトを走行させる走行機構を具備している。

第二の態様のガラス板の加工装置によれば、前段の加工段で加工されたガラス板を支持手段の無端ベルトに載置されたままで折割り段に搬入できるために、前加工されたガラス板に割れを生じさせる等の事故を搬入作業においてなくし得る。

本発明の第三の態様のガラス板の加工装置では、上記の第二の態様のガラス板の加工装置において、折割り装置は、折割られたガラス板を持ち上げて、当該ガラス板を折割り段から搬出する搬出手段を更に具備している。

本発明の第四の態様のガラス板の加工装置では、上記の第一の態様のガラス板の加工装置において、シート部材は、前段の加工段においてガラス板を支持する可撓性のシート部材に対して独立な無端ベルトからなる。

第四の態様のガラス板の加工装置によれば、シート部材が前段の加工段においてガラス板を支持する可撓性のシート部材に対して独立な無端ベルトからなるために、折割り装置を前段の加工段に対して配置関係においてある程度の自由度をもつことができ、而して、ガラス板の加工工場の設置空間に対応して折割り装置を設置できて、ガラス板の加工工場の有効利用を図り得る。

本発明の第五の態様のガラス板の加工装置では、上記の第四の態様のガラス板の加工装置において、折割り装置は、前段の加工段で加工されたガラス板を持ち上げて折割り段に搬入すると共に、折割り段で折割られたガラス板を持ち上げて、当該ガラス板を折割り段から搬出する搬送手段を更に具備している。

第五の態様のガラス板の加工装置によれば、第四の態様のガラス板の加工装置においてシート部材が独立な無端ベルトからなっていても、ガラス板を折割り段に搬入できて人手を省き得る。

本発明の第六の態様のガラス板の加工装置では、上記の第一から第五のいずれかの態様のガラス板の加工装置において、折割り段よりも前段のガラス板の加工段には、ガラス板に折割り用の切り線を形成する切り線形成装置が配されている。

第六の態様のガラス板の加工装置において、切り線形成装置は、切り線のうち主切り線及び端切り線の両方を形成するように構成されていても、これに代えて、主切り線又は端切り線のみを形成するように構成されていてもよく、切り線形成装置で端切り線のみを形成する場合には、更に前の段で主切り線を形成するように構成し、切り線形成装置で主切り線のみを形成する場合には、折割り段で折割りの前に端切り線を形成するように構成するとよい。

本発明の第七の態様のガラス板の加工装置では、上記の第一から第六のいずれかの態様のガラス板の加工装置において、支持手段は、折割り段のシート部材上に載置されたガラス板を固定する固定装置を更に具備している。

本発明の第八の態様のガラス板の加工装置では、上記の第七の態様のガラス板の加工装置において、固定装置は、シート部材に穿設された孔と、この孔を介してシート部材上に載置されたガラス板を真空吸引する吸引装置とを具備している。

本発明の第七の態様のガラス板の加工装置によれば、固定装置を具備しているために、折割りにおいてガラス板が持ち上がったり、位置変動することがなく、したがって、意図しないところでガラス板が折割られることを防止でき、第八の態様のガラス板の加工装置によれば、吸引装置でもってガラス板を固定するために、ガラス板の表面に傷を付けたり、ガラス板を破損するような事態を避けることができる。

本発明の第九の態様のガラス板の加工装置によれば、上記の第七の態様のガラス板の加工装置において、固定装置は、折割り段のシート部材を介してガラス板を固定する固定支持台を具備している。

本発明の第十の態様のガラス板の加工装置によれば、上記の第七から第九のいずれかのガラス板の加工装置において、固定装置は、ガラス板が折割りヘッド手段によって押される際に、ガラス板を固定するようになっている。

なお、本発明では、折割り装置が配された折割り段のみを設けてガラス板の加工装置を構成してもよく、折割り段より前段のガラス板の加工段としては、切り線形成段を好ましい例として挙げることができる。

本発明によれば、型板等を必要としなく、しかも、高速にガラス板の折割りを行い得るガラス板の加工装置を提供することができる。

また本発明によれば、ガラス板に割れを生じさせたりしないで事故なく折割り装置へガラス板を搬入できるガラス板の加工装置を提供することができる。

更に本発明によれば、設置における柔軟性があり、ガラス板の加工工場の有効利用を図り得るガラス板の加工装置を提供することができる。

図１は、本発明の好ましい実施の形態の一例の側面図である。 図２は、図１に示す例の一部破断側面図である。 図３は、図１に示す例の平面図である。 図４は、図１に示す例の一部破断平面図である。 図５は、本発明の好ましい実施の形態の他の例の一部破断側面図である。 図６は、図５に示す例の一部破断平面図である。

次に本発明及びその実施の形態を、図に示す好ましい例に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら例に何等限定されないのである。

図１から図４において、本例のガラス板の加工装置１は、ガラス板２に折割り用の切り線３を形成する切り線形成段４に配された切り線形成装置５と、前段の加工手段としての切り線形成段４において切り線３が形成されたガラス板２を切り線３に沿って折割る折割り段６に配された折割り装置７とを具備している。

切り線形成装置５は、ガラス板２に折割り用の切り線３を形成するカッタヘッド手段１１と、カッタヘッド手段１１をガラス板２の面に平行に移動させる移動手段１２と、切り線３を形成すべき素板ガラスとしてのガラス板２を切り線形成段４の搬入部１３に搬入する搬入装置１４と、切り線３を形成すべきガラス板２を支持する支持手段１５とを具備している。なお、本例では、切り線３を形成すべきガラス板２を支持する支持手段１５は、後述のように、折割り装置７における折割りされるべきガラス板２を支持する支持手段と部分的に共用されている。

カッタヘッド手段１１は、可動台２１と、可動台２１に取り付けられた電動モータ２２と、同じく移動台２１に取り付けられた空気圧シリンダ２３と、空気圧シリンダ２３のピストンロッドの先端に転がり自在（回転自在）に取り付けられたカッタホイール２４とを具備しており、可動台２１は、案内レール２５に案内されてＸ方向に可動となるように可動フレーム２６に取り付けられており、電動モータ２２は、空気圧シリンダ２３のピストンロッドを回転させて、カッタホイール２４の刃先を切り線形成方向に配向させ、空気圧シリンダ２３は、そのピストンロッドを伸長させて、カッタホイール２４をガラス板２に押し付けるようになっている。可動フレーム２６は、その両端で案内レール２７及び２８に案内されてＹ方向に可動となるように固定フレーム２９及び３０に取り付けられている。固定フレーム２８及び２９は、主フレーム３１の両側面３２及び３３に夫々固定的に支持されている。

移動手段１２は、可動台２１をＸ方向に移動させるＸ方向移動機構３５と、可動フレーム２５をＹ方向に移動させるＹ方向移動機構３６とを具備しており、Ｘ方向移動機構３５は、可動台２１に取り付けられた電動モータ３７と、可動フレーム２５にＸ方向に伸びて取り付けられたラックバー３８と、ラックバー３８のラック歯３９に噛み合って電動モータ３７の出力回転軸に取り付けられたピニオン４０とを具備しており、電動モータ３７の作動でピニオン４０を回転させて可動台２１をＸ方向に移動させるようになっており、Ｙ方向移動機構３６は、可動フレーム２６の一端に取り付けられた電動モータ４５と、固定フレーム２９及び３０の夫々に取り付けられたラックバー４６及び４７と、ラックバー４６及び４７の夫々に噛み合って電動モータ４５の出力回転軸に取り付けられたピニオン４８及び４９とを具備しており、電動モータ４５の作動でピニオン４８及び４９を同期して回転させて可動フレーム２６をＹ方向に移動させるようになっている。

以上のようにして移動手段１２は、Ｘ方向移動機構３５及びＹ方向移動機構３６の作動により、可動台２１をＸ−Ｙ平面のプログラムされた所定位置に移動させ、而して、可動台２１を含むカッタヘッド手段１１をガラス板２の面に平行に移動させるようになっている。

なお、移動手段１２としては、ラック−ピニオン機構を用いたものでなくてもよく、要は、カッタヘッド手段１１をガラス板２の面に平行に移動させるものであればよい。

移動手段１２及びカッタヘッド手段１１の作動により、カッタホイール２４を介してガラス板２に、まず、切り線３において主切り線３ａが形成され、主切り線３ａの形成後に、切り線３において端切り線３ｂが夫々形成されるようになっている。

搬入装置１４は、上固定フレーム５５にＹ方向に可動に取り付けられた可動台５６と、可動台５６に取り付けられた空気圧シリンダ５７と、空気圧シリンダ５７のピストンロッドに取り付けられた吸盤５８と、可動台５６をＹ方向に移動させる移動装置（図示せず）とを具備している。

搬入装置１４は、ガラス板２の集積箇所から吸盤５７により一つのガラス板２を吸着して空気圧シリンダ５７の作動により持ち上げ、この吸着、持ち上げたガラス板２を移動装置の作動により支持手段１５の無端ベルト６０の上方の所定位置に搬送して、当該所定位置において空気圧シリンダ５７の作動により吸盤５７を下降させて、無端ベルト６０上にガラス板２を載置し、その後、吸盤５７によるガラス板２に対する吸着を解除し、解除後、空気圧シリンダ５７の作動により吸盤５７を上昇させると共に、移動装置の作動により当該吸盤５７をガラス板２の集積箇所に移動させて、以上の動作を繰り返すようになっている。

折割り装置７の支持手段と部分的に共用の支持手段１５は、前記の無端ベルト６０と、無端ベルト６０を走行させる走行機構６１と、無端ベルト６０の下面６２を支えるフレーム３１の天井板６４とを具備しており、走行機構６１は、フレーム３１の支持脚６３に取り付けられた電動モータ６５と、電動モータ６５の出力回転軸に歯付きプーリ、タイミングベルト等を介して連結されて、フレーム３１に回転自在に取り付けられた駆動ドラム６６と、フレーム３１に回転自在に取り付けられた従動ドラム６７及びテンション又は転向ドラム６８とを具備しており、無端ベルト６０は、駆動ドラム６６、従動ドラム６７及びテンション又は転向ドラム６８に掛け回されている。

支持手段１５は、無端ベルト６０及び天井板６４により当該無端ベルト６０上に載置されたガラス板２を支持すると共に、電動モータ６５の作動により無端ベルト６０をＡ方向に走行させて、無端ベルト６０上の所定位置（搬入位置）に搬入装置１４により搬入されたガラス板２を切り線形成段４の所定位置に搬送し、切り線形成段４で切り線３が形成されたガラス板２を折割り段６の所定位置に搬送し、折割り段６で折割られたガラス板２の折割り屑（折割りカレット）を下流端で排出するようになっている。

折割り装置７は、折割りされるべきガラス板２を支持する支持手段７１と、支持手段７１に支持されたガラス板２の所与の部位を押して当該ガラス板２を切り線３に沿って折割る本例では２機の折割りヘッド手段７２ａ及び７２ｂと、支持手段７１に支持されたガラス板２において押すべき所与の部位に対して折割りヘッド手段７２ａ及び７２ｂの夫々を相対的に移動させる移動手段７３ａ及び７３ｂと、折割られたガラス板２を持ち上げて、折割り段６から後段に当該ガラス板２を搬出する搬出する搬出手段７４とを具備している。

支持手段７１は、ガラス板２が載置される可撓性のシート部材としての前記の無端ベルト６０と、無端ベルト６０を裏面から部分的に支持する可動な複数、本例では４機の部分的支持機構８１ａ、８１ｂ、８１ｃ及び８１ｄと、折割りヘッド手段７２ａ及び７２ｂによって押されるガラス板２の所与の部位に対応して、ガラス板２に対して部分的支持機構８１ａ、８１ｂ、８１ｃ及び８１ｄの夫々を相対的に移動させる移動手段８２ａ、８２ｂ、８２ｃ及び８２ｄと、無端ベルト６０上に載置されたガラス板２を固定する固定装置８３とを有している。

無端ベルト６０は、前記のように前段の切り線形成段４から折割り段６までに亘って張設されており、支持手段７１は、ガラス板２を前段の切り線形成段４から折割り段６まで搬入するために、無端ベルト６０を走行させる前記の走行機構６１を具備している。

天井板６４の開口部８４において無端ベルト６０を裏面から部分的に支持する部分的支持機構８１ａ、８１ｂ、８１ｃ及び８１ｄは、互いに同様に形成されており、以下、部分的支持機構８１ａのみについて詳細に説明し、部分的支持機構８１ｂ、８１ｃ及び８１ｄについては、部分的支持機構８１ａに対応する構成に必要に応じて同一数字符号にｂ、ｃ及びｄを付して詳細な説明を省略する。

部分的支持機構８１ａは、可動フレーム８５ａに案内レール８６ａを介してＹ方向に可動に取り付けられた可動台８７ａと、可動台８７ａに固定して取り付けられた受け台８８ａとを具備しており、受け台８８ａの上面が無端ベルト６０の裏面に接触して、無端ベルト６０をその裏面から部分的に支持し、この裏面からの無端ベルト６０の支持により、当該無端ベルト６０に載置されたガラス板２をも部分的に支持するようになっている。なお、可動台８７ａと受け台８８ａと間に空気圧又は液圧シリンダを介在させて、このシリンダのピストンロッドの先端に受け台８８ａを取り付けて、折割り時においてはピストンロッドを伸長させて、無端ベルト６０に載置されたガラス板２を部分的に支持し、可動台８７ａを移動させる等の折割り時以外においては、ピストンロッドを縮小させて、無端ベルト６０に載置されたガラス板２の部分的な支持を解除するように構成してもよい。

部分的支持機構８１ａ、８１ｂ、８１ｃ及び８１ｄに夫々対応して設けられた移動手段８２ａ、８２ｂ、８２ｃ及び８２ｄも、部分的支持機構８１ａ、８１ｂ、８１ｃ及び８１ｄと同様に、互いに同様に形成されており、以下、移動手段８２ａのみについて詳細に説明し、移動手段８２ｂ、８２ｃ及び８２ｄについては、移動手段８２ａに対応する構成に必要に応じて同一数字符号にｂ、ｃ及びｄを付して詳細な説明を省略する。

移動手段８２ａは、可動台８７ａをＹ方向に移動させるＹ方向移動機構９１ａと、固定フレーム９２ａに案内レール９３ａを介してＸ方向に可動に取り付けられた可動フレーム８５ａをＸ方向に移動させるＸ方向移動機構９４ａとを具備しており、Ｙ方向移動機構９１ａは、可動フレーム８５ａの一端に取り付けられた電動モータ９５ａと、電動モータ９５ａの出力回転軸に連結されたねじ軸９６ａと、ねじ軸９６ａに螺合して可動台８７ａに固着されたナット９７ａとを具備しており、電動モータ９５ａの作動でねじ軸９６ａを回転させて可動台８７ａをＹ方向に移動させるようになっており、Ｘ方向移動機構９４ａは、固定フレーム９２ａの一端に取り付けられた電動モータ９８ａと、電動モータ９８ａの出力回転軸に連結されたねじ軸９９ａと、ねじ軸９９ａに螺合して可動フレーム８５ａに固着されたナット１００ａとを具備しており、電動モータ９８ａの作動でねじ軸９９ａを回転させて可動フレーム８５ａをＸ方向に移動させるようになっている。なお、固定フレーム９２ａは、フレーム３１の底板１０１に固定的に取り付けられている。

以上のようにして移動手段８２ａは、Ｙ方向移動機構９１ａ及びＸ方向移動機構９４ａの作動により、可動台８７ａをＸ−Ｙ平面のプログラムされた所定位置に移動させ、而して、受け台８８ａをガラス板２の面に平行に移動させるようになっている。

移動手段８２ａとしては、ねじ軸−ナット機構を用いたものでなくてもよく、要は、受け台８８ａをガラス板２の面に平行に移動させるものであればよい。

部分的支持機構８１ａ、８１ｂ、８１ｃ及び８１ｄの夫々の受け台８８ａ、８８ｂ、８８ｃ及び８８ｄの夫々は、裏面からの無端ベルト６０の支持を分担して行い、而して、当該無端ベルト６０に載置されたガラス板２の部分的な支持をも分担して行うようになっており、そして、部分的支持機構８１ａ、８１ｂ、８１ｃ及び８１ｄは、折割りに際して、分担して夫々の受け台８８ａ、８８ｂ、８８ｃ及び８８ｄをガラス板２の切り線３の下に配置させる。

固定装置８４は、無端ベルト６０に穿設された多数の孔１１１と、孔１１１を介して無端ベルト６０に載置されたガラス板２を真空吸引する吸引装置１１２とを具備している。吸引装置１１２は、天井板６４の開口部８４の中央において、上面１１３が無端ベルト６０の裏面に接触するように配されて、孔１１１に臨むように上面１１３に複数の直線溝１１４が形成された固定支持台としての吸引板１１５と、吸引板１１５をフレーム３１の底板１０１に連結支持する縦壁１１６に形成されて、一端が直線溝１１４の夫々に連通した連通孔１１７と、連通孔１１７に連結された真空吸引ポンプ（図示せず）とを具備している。

固定装置８３は、折割りにおいてガラス板が折割りヘッド手段７２ａ及び７２ｂによって押される際に、真空吸引ポンプを作動させて、連通孔１１７、直線溝１１４及び孔１１１を介してガラス板２を真空吸引して無端ベルト６０に、動かないようにしっかりと固定するようになっている。

折割りヘッド手段７２ａ及び７２ｂは、互いに同様に形成されており、以下、折割りヘッド手段７２ａのみについて詳細に説明し、折割りヘッド手段７２ｂについては、折割りヘッド手段７２ａに対応する構成に必要に応じて同一数字符号にｂを付して詳細な説明を省略する。

折割りヘッド手段７２ａは、可動台１２１ａと、可動台１２１ａに取り付けられた空気圧シリンダ１２２ａと、空気圧シリンダ１２２ａのピストンロッドの先端に取り付けられた押し棒１２３ａとを具備しており、予めプログラムされた所定位置での空気圧シリンダ１２２ａの作動によるそのピストンロッドの伸長で押し棒１２３ａを切り線３の近傍であって切り線３で囲まれる範囲外のガラス板２に押し付け、無端ベルト６０の撓みと共にガラス板２を撓ませて、ガラス板２を切り線３に沿って押し割るようになっている。なお、この押し割りにおいて、部分的支持機構８１ａ、８１ｂ、８１ｃ及び８１ｄの夫々の受け台８８ａ、８８ｂ、８８ｃ及び８８ｄ夫々は、ガラス板２の撓みが適切に行われて、ガラス板２が切り線３に沿って確実に行われるように、ガラス板２を所与の位置で部分的に支持するようになっている。

折割りヘッド手段７２ａ及び７２ｂに夫々対応して設けられた移動手段７３ａ及び７３ｂも、折割りヘッド手段７２ａ及び７２ｂと同様に、互いに同様に形成されており、以下、移動手段７３ａのみについて詳細に説明し、移動手段７３ｂについては、移動手段７３ａに対応する構成に必要に応じて同一数字符号にｂを付して詳細な説明を省略する。

移動手段７３ａは、可動台１２１ａをＸ方向に移動させるＸ方向移動機構１３１ａと、横固定フレーム１３２ａに案内レール１３３ａを介してＹ方向に可動に取り付けられた可動フレーム１３４ａをＹ方向に移動させるＹ方向移動機構１３５ａとを具備しており、Ｘ方向移動機構１３１ａは、可動フレーム１３４ａの一端に取り付けられた電動モータ１３６ａと、電動モータ１３６ａの出力回転軸に連結されたねじ軸１３７ａと、ねじ軸１３７ａに螺合して可動台１２１ａに固着されたナット１３８ａとを具備しており、電動モータ１３６ａの作動でねじ軸１３７ａを回転させて可動台１２１ａをＸ方向に移動させるようになっており、Ｙ方向移動機構１３５ａは、横固定フレーム１３２ａの一端に取り付けられた電動モータ１４１ａと、電動モータ１４１ａの出力回転軸に連結されたねじ軸（図示せず）と、当該ねじ軸に螺合して可動フレーム１３４ａに固着されたナット１４３ａとを具備しており、電動モータ１４１ａの作動でねじ軸を回転させて可動フレーム１３４ａをＹ方向に移動させるようになっている。なお、横固定フレーム１３２ａは、フレーム１４４ａを介してフレーム３１の側面３３に固定的に取り付けられている。

以上のようにして移動手段７３ａは、Ｘ方向移動機構１３１ａ及びＹ方向移動機構１３５ａの作動により、可動台１２１ａをＸ−Ｙ平面のプログラムされた所定位置に移動させ、而して、押し棒１２３ａをガラス板２の面に平行に移動させて、押し付け位置上に押し棒１２３ａを位置決めするようになっている。

移動手段７３ａとしては、ねじ軸−ナット機構を用いたものでなくてもよく、要は、可動台１２１ａをガラス板２の面に平行に移動させるものであればよい。

折割りヘッド手段７２ａ及び７２ｂは、無端ベルト６０に載置されたガラス板２の押し割りを分担して行うようになっている。

搬出手段７４は、搬入装置１４と同様に構成されており、上固定フレーム１５１に案内レール１５２を介してＹ方向に可動に取り付けられた可動台１５３と、可動台１５３に取り付けられた空気圧シリンダ１５４と、空気圧シリンダ１５４のピストンロッドに取り付けられた吸盤１５５と、可動台１５３をＹ方向に移動させる移動装置１５６とを具備している。

移動装置１５６は、上固定フレーム１５１に取り付けられた電動モータ１５７と、電動モータ１５７の出力回転軸に連結されたねじ軸１５８と、ねじ軸１５８に螺合して、可動台１５３に固定的に取り付けられたナット１５９とを具備しており、電動モータ１５７の作動でねじ軸１５８を回転させて可動台１５３をＹ方向に移動させるようになっている。

搬出手段７４は、切り線３に沿って折割られたガラス板２を吸盤１５５により吸着して空気圧シリンダ１５４の作動により持ち上げ、この吸着、持ち上げたガラス板２を移動装置１５６の作動により無端ベルト６０の上方外の集積箇所に搬出して、当該集積箇所において空気圧シリンダ１５４の作動によりガラス板２を下降させて、集積箇所にガラス板２を載置し、その後、吸盤１５５によるガラス板２に対する吸着を解除し、解除後、空気圧シリンダ１５４の作動により吸盤１５５を上昇させると共に、移動装置１５６の作動により当該吸盤１５５を無端ベルト６０の上の所定位置に移動させて、以上の動作を繰り返すようになっている。

以上のガラス板の加工装置１では、支持手段１５及び支持手段７１における可撓性のシート部材としての無端ベルト６０を、切り線形成段４と折割り段６とに共用したが、図５及び図６に示すように、切り線形成段４に可撓性のシート部材としての無端ベルト１６１を、折割り段６の可撓性のシート部材としての無端ベルト６０と独立に設けると共に、無端ベルト１６１に対して走行機構６１と同様の走行装置１６２を設けてもよい。この場合、走行装置１６２は、フレーム３１と独立なフレーム１６５の支持脚１６６に取り付けられた電動モータ１７１と、電動モータ１７１の出力回転軸に歯付きプーリ、タイミングベルト等を介して連結されて、フレーム１７１に回転自在に取り付けられた駆動ドラム１７２と、フレーム１７１に回転自在に取り付けられた従動ドラム１７３及びテンション又は転向ドラム１７４とを具備しており、無端ベルト１６１は、駆動ドラム１７２、従動ドラム１７３及びテンション又は転向ドラムドラム１７４に掛け回されている。

図５及び図６に示すような、切り線形成段４の無端ベルト１６１に対して独立な無端ベルト６０を具備したガラス板の加工装置１においても、切り線３が形成されたガラス板２を無端ベルト１６１のＡ方向の走行により無端ベルト６０側に搬送して、こうして無端ベルト６０側に移送されたガラス板２を無端ベルト６０の走行により折割位置まで搬送してもよいのであるが、これに代えて、空気圧シリンダ１５４と同等の空気圧シリンダを可動台１５３に更に取り付け、この追加の空気圧シリンダのピストンロッドに吸盤１５５と同等の吸盤を取り付けて、しかも、この追加の吸盤が無端ベルト１６１上まで移動できるように、可動台１５３及びフレーム１５１等を形成して、追加の吸盤でもって、切り線３が形成されたガラス板２を折割位置まで搬送するようにしてもよいのである。この場合、追加の空気圧シリンダ及び吸盤を具備した搬出手段７４は、ガラス板２を持ち上げて前段の切り線形成段４から折割り段６まで当該ガラス板２を搬送するための搬送手段を兼ねることになる。

上述のガラス板の加工装置１によれば、部分的支持機構８１ａ、８１ｂ、８１ｃ及び８１ｄを設けているため、折割り用の型板等を必要としなく、プログラム変更により任意の形状の折割りを行うことができる。しかも、ガラス板の加工装置１によれば、複数の折割りヘッド手段７２ａ及び７２ｂ、複数の移動手段７３ａ及び７３ｂ、複数の部分的支持機構８１ａ、８１ｂ、８１ｃ及び８１ｄ並びに複数の移動手段８２ａ、８２ｂ、８２ｃ及び８２ｄを具備して、これらにより分担して折割りを行うようにしているために、高速に折割りを行い得る。

また、図１から図４に示すガラス板の加工装置１によれば、前段の切り線形成段４で切り線３が形成されたガラス板２を支持手段７１の無端ベルト６０に載置されたままで折割り段６に搬入できるために、切り線３が形成されたガラス板２に割れを生じさせる等の事故を搬入作業においてなくし得、一方、図５及び図６に示すガラス板の加工装置１によれば、無端ベルト６０が前段の無端ベルト１６１に対して独立であるために、折割り装置７を前段の切り線形成段４に対して配置関係においてある程度の自由度をもつことができ、而して、ガラス板の加工工場の設置空間に対応して折割り装置７を設置できて、ガラス板の加工工場の有効利用を図り得る。

更に、ガラス板の加工装置１によれば、搬送手段である搬出手段７４を、ガラス板２の搬出にも用いることができるために、構成を簡単にできると共にコストを低減でき、その上、固定装置８３を具備しているために、折割りにおいてガラス板２が持ち上がったり、位置変動することがなく、したがって、意図しないところでガラス板２が折割られることを防止でき、特に、吸引装置１１２でもってガラス板２を固定するために、ガラス板２の表面に傷を付けたり、ガラス板２を破損するような事態を避けることができる。

１ ガラス板の加工装置
２ ガラス板
３ 切り線
７ 折割り装置
６０ 無端ベルト
７１ 支持手段
７２ａ、７２ｂ
７３ａ、７３ｂ 移動手段
８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ 部分的支持機構
８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ 部分的支持機構

Claims (10)

1. 折割りされるべきガラス板を支持する支持手段と、支持手段に支持されたガラス板の所与の部位を押して当該ガラス板を切り線に沿って折割る折割りヘッド手段と、支持手段に支持されたガラス板において押すべき所与の部位に対して折割りヘッド手段を相対的に移動させる第一の移動手段とを有した折割り装置をガラス板の折割り段に具備したガラス板の加工装置であって、支持手段は、ガラス板が載置される可撓性のシート部材と、このシート部材を裏面から部分的に支持する可動な部分的支持機構と、折割りヘッド手段によって押されるガラス板の所与の部位に対応して、ガラス板に対して部分的支持機構を相対的に移動させる第二の移動手段とを有しているガラス板の加工装置。
2. シート部材は、折割り段よりも前段のガラス板の加工段から折割り段までに亘って張設された無端ベルトからなり、支持手段は、ガラス板を前段の加工段から折割り段まで搬送するために、無端ベルトを走行させる走行機構を具備している請求項１に記載のガラス板の加工装置。
3. 折割り装置は、折割られたガラス板を持ち上げて、当該ガラス板を折割り段から搬出する搬出手段を更に具備している請求項２に記載のガラス板の加工装置。
4. シート部材は、前段の加工段においてガラス板を支持する可撓性のシート部材に対して独立な無端ベルトからなる請求項１に記載のガラス板の加工装置。
5. 折割り装置は、前段の加工段で加工されたガラス板を持ち上げて折割り段に搬入すると共に、折割り段で折割られたガラス板を持ち上げて、当該ガラス板を折割り段から搬出する搬送手段を更に具備している請求項４に記載のガラス板の加工装置。
6. 折割り段よりも前段のガラス板の加工段には、ガラス板に折割り用の切り線を形成する切り線形成装置が配されている請求項１から５のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
7. 支持手段は、折割り段のシート部材上に載置されたガラス板を固定する固定装置を更に具備している請求項１から６のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
8. 固定装置は、シート部材に穿設された孔と、この孔を介してシート部材上に載置されたガラス板を真空吸引する吸引装置とを具備している請求項７に記載のガラス板の加工装置。
9. 固定装置は、折割り段のシート部材を介してガラス板を固定する固定支持台を具備している請求項７に記載のガラス板の加工装置。
10. 固定装置は、ガラス板が折割りヘッド手段によって押される際に、ガラス板を固定するようになっている請求項７から９のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。

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