JP3164174B2 - 硝子板の切断方法及びその装置 - Google Patents
硝子板の切断方法及びその装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は硝子板の切断方法及びそ
の装置に係り、特にカッタで硝子板に切線を入れた後、
この切線に沿って硝子板を折って切断する硝子板の切断
方法及びその装置に関する。
の装置に係り、特にカッタで硝子板に切線を入れた後、
この切線に沿って硝子板を折って切断する硝子板の切断
方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、硝子板を切断する場合、手折りの
場合には、先ず硝子板を硝子板切り機のテーブル上に載
置して硝子板の切断したい箇所にカッタで切線を入れ、
次に硝子板の切線に沿って作業者がハンマリングして作
業者の手で硝子板を切線から折り、硝子板を切線で切断
する。
場合には、先ず硝子板を硝子板切り機のテーブル上に載
置して硝子板の切断したい箇所にカッタで切線を入れ、
次に硝子板の切線に沿って作業者がハンマリングして作
業者の手で硝子板を切線から折り、硝子板を切線で切断
する。
【０００３】また、機械折りの場合には、硝子板切り機
のテーブル上に硝子板を載置し、カッタで硝子板の切断
したい箇所に切線を入れる。切線を入れた後、ベルトコ
ンベアで硝子板を切線が折りローラに位置するまで移動
し、この位置で、硝子板を切線で折る。このようにし
て、硝子板を所望の形状に切断することができる。
のテーブル上に硝子板を載置し、カッタで硝子板の切断
したい箇所に切線を入れる。切線を入れた後、ベルトコ
ンベアで硝子板を切線が折りローラに位置するまで移動
し、この位置で、硝子板を切線で折る。このようにし
て、硝子板を所望の形状に切断することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、硝子板
を作業者の手で折る場合、良好な折口を得るためには熟
練した作業者が必要であるという問題がある。また生産
性が低いのでコスト低減を図ることができないという問
題がある。また、機械折りの場合、硝子板の切線に沿っ
て硝子板を折るためには、硝子板を切線毎にコンベア上
で９０°毎に方向転換しなければならず、このためにコ
ンベアの設置スペースが大きくなる欠点がある。
を作業者の手で折る場合、良好な折口を得るためには熟
練した作業者が必要であるという問題がある。また生産
性が低いのでコスト低減を図ることができないという問
題がある。また、機械折りの場合、硝子板の切線に沿っ
て硝子板を折るためには、硝子板を切線毎にコンベア上
で９０°毎に方向転換しなければならず、このためにコ
ンベアの設置スペースが大きくなる欠点がある。
【０００５】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、生産性が高くかつコンベアの設置スペースを
大きくとらない硝子板の切断方法及びその装置を提供す
ることを目的とする。
たもので、生産性が高くかつコンベアの設置スペースを
大きくとらない硝子板の切断方法及びその装置を提供す
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、複数の切線が加工された硝子板を夫々の
切線で折って切断する硝子板の切断方法に於いて、折り
機で硝子板を１つの切線に沿って切断し、切断後の硝子
板を折り機の上方空間で方向転換し、再び折り機で硝子
板を別の切線に沿って切断し、この工程を繰り返すこと
により硝子板を切断する硝子板の切断方法を提供する。
また、本発明は、前記目的を達成するために、複数の切
線が加工された硝子板 を夫々の切線で折って切断する硝
子板の切断装置に於いて、硝子板を切線に沿って折り切
断する折り機と、折り機の搬入側に位置し、折り機に硝
子板を供給する第１コンベアと、折り機の搬出側に位置
し折り機で切断された硝子板を折り機から搬出する第２
コンベアと、上下動機構、往復移動機構、旋回機構及び
吸着機構を備え、吸着機構で第２コンベア上の硝子板を
吸着保持し、旋回機構で折り機の上方空間で所定角度旋
回し、往復移動機構で硝子板を第１コンベアまで移送
し、上下動機構で硝子板を第１コンベア上に降ろす吸着
ユニットと、から成る硝子板の切断装置を提供する。
成するために、複数の切線が加工された硝子板を夫々の
切線で折って切断する硝子板の切断方法に於いて、折り
機で硝子板を１つの切線に沿って切断し、切断後の硝子
板を折り機の上方空間で方向転換し、再び折り機で硝子
板を別の切線に沿って切断し、この工程を繰り返すこと
により硝子板を切断する硝子板の切断方法を提供する。
また、本発明は、前記目的を達成するために、複数の切
線が加工された硝子板 を夫々の切線で折って切断する硝
子板の切断装置に於いて、硝子板を切線に沿って折り切
断する折り機と、折り機の搬入側に位置し、折り機に硝
子板を供給する第１コンベアと、折り機の搬出側に位置
し折り機で切断された硝子板を折り機から搬出する第２
コンベアと、上下動機構、往復移動機構、旋回機構及び
吸着機構を備え、吸着機構で第２コンベア上の硝子板を
吸着保持し、旋回機構で折り機の上方空間で所定角度旋
回し、往復移動機構で硝子板を第１コンベアまで移送
し、上下動機構で硝子板を第１コンベア上に降ろす吸着
ユニットと、から成る硝子板の切断装置を提供する。
【０００７】
【作用】切線が加工された硝子板が第１コンベア上に供
給され、硝子板は第１コンベアから折り機に送られる。
硝子板は折り機で１つの切線に沿って切断され、第２コ
ンベアに送られる。更に切断の必要がある場合には、吸
着ユニットで硝子板は吸着され、折り機上方で方向転換
され、第１コンベアに送られる。第１コンベアから再び
折り機に送られ、他の切線に沿って切断される。この動
作を繰り返すことにより必要な切断箇所を全て切断後、
第２コンベアから搬出される。
給され、硝子板は第１コンベアから折り機に送られる。
硝子板は折り機で１つの切線に沿って切断され、第２コ
ンベアに送られる。更に切断の必要がある場合には、吸
着ユニットで硝子板は吸着され、折り機上方で方向転換
され、第１コンベアに送られる。第１コンベアから再び
折り機に送られ、他の切線に沿って切断される。この動
作を繰り返すことにより必要な切断箇所を全て切断後、
第２コンベアから搬出される。
【０００８】また、本発明では、好ましくは、ストック
手段を有し、切断箇所の残っている硝子板をストック
し、第１コンベアが空になり次第、ストック手段の硝子
板を吸着ユニットで取り出し、第１コンベアに供給す
る。これにより、省スペースを図るとともに作業効率を
高めることができる。
手段を有し、切断箇所の残っている硝子板をストック
し、第１コンベアが空になり次第、ストック手段の硝子
板を吸着ユニットで取り出し、第１コンベアに供給す
る。これにより、省スペースを図るとともに作業効率を
高めることができる。
【０００９】
【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る硝子板の
切断方法及びその装置の好ましい実施例を詳説する。本
発明に係る硝子板の切断装置は、図１に示すように主と
して第１コンベア１０、折り機１２、１４、ゲートコン
ベア１６、第２コンベア１８、ストッカー２０、吸着ユ
ニット２２から構成されている。
切断方法及びその装置の好ましい実施例を詳説する。本
発明に係る硝子板の切断装置は、図１に示すように主と
して第１コンベア１０、折り機１２、１４、ゲートコン
ベア１６、第２コンベア１８、ストッカー２０、吸着ユ
ニット２２から構成されている。
【００１０】第１コンベア１０は、図２に示すように位
置決めストッパピン２４、２４…、ベルトコンベア２
６、２６…、エアテーブル２８、２８…等から構成され
る。ベルトコンベア２６はモータ２７で駆動され、エア
テーブル２８にはブロワー２９からエアが供給される。
切線が加工された硝子板はエアテーブル２８上で浮上さ
せられ、位置決めストッパピン２４で硝子板の端面が位
置決めされた後、ベルトコンベア２６で折り機１２、１
４に向けて搬送される。
置決めストッパピン２４、２４…、ベルトコンベア２
６、２６…、エアテーブル２８、２８…等から構成され
る。ベルトコンベア２６はモータ２７で駆動され、エア
テーブル２８にはブロワー２９からエアが供給される。
切線が加工された硝子板はエアテーブル２８上で浮上さ
せられ、位置決めストッパピン２４で硝子板の端面が位
置決めされた後、ベルトコンベア２６で折り機１２、１
４に向けて搬送される。
【００１１】図３に示すように、折り機１２は厚板の硝
子板の切断に使用され、折り機１４は網入り硝子板の切
断に使用される。折り機１２は、下方から上方に向かっ
て突き上げる突き上げ棒３０と、上方から下方に向けて
降下する押圧パッド３２、３２から構成される。押圧パ
ッド３２、３２は硝子板の切線の両側に当接し、この状
態で突き上げ棒３０は硝子板の切線の位置に下方から押
し上げ、硝子板を切断する。折り機１４には、突き上げ
棒３０、押圧パッド３２、３２の他に網切断用のレーザ
加工機３３が設置される。
子板の切断に使用され、折り機１４は網入り硝子板の切
断に使用される。折り機１２は、下方から上方に向かっ
て突き上げる突き上げ棒３０と、上方から下方に向けて
降下する押圧パッド３２、３２から構成される。押圧パ
ッド３２、３２は硝子板の切線の両側に当接し、この状
態で突き上げ棒３０は硝子板の切線の位置に下方から押
し上げ、硝子板を切断する。折り機１４には、突き上げ
棒３０、押圧パッド３２、３２の他に網切断用のレーザ
加工機３３が設置される。
【００１２】ゲートコンベア１６は、図４に示すように
揺動フレーム３４に軸支されたローラコンベア３６を有
し、揺動フレーム３４はシリンダ３８を作動させること
により軸４０を中心に図の２点鎖線で示すように下方に
揺動し、切断された硝子くずを下方に落下させる。第２
コンベア１８は、図示しないが第１コンベアと同様に硝
子板を浮上させるエアテーブルと、硝子板を搬送するベ
ルトコンベアから構成される。
揺動フレーム３４に軸支されたローラコンベア３６を有
し、揺動フレーム３４はシリンダ３８を作動させること
により軸４０を中心に図の２点鎖線で示すように下方に
揺動し、切断された硝子くずを下方に落下させる。第２
コンベア１８は、図示しないが第１コンベアと同様に硝
子板を浮上させるエアテーブルと、硝子板を搬送するベ
ルトコンベアから構成される。
【００１３】ストッカー２０は図５に示すように、例え
ば４枚の支持プレート４６、４８、５０、５１から構成
され、上から３枚の支持プレート４６、４８、５０は２
点鎖線で示すように軸５４を中心に回動自在に構成され
る。支持プレート４６、４８、５０はロープ４６Ａ、４
８Ａ、５０Ａにより上方に回動される。更にストッカー
２０は、上下動自在に構成され、図１の２点鎖線で示す
ように、第２コンベア１８内に没入できるようになって
いる。ストッカー２０は第２コンベア１８内に没入した
状態からプレート１枚分の厚さだけ上昇し、支持プレー
ト４６、４８、５０上に硝子板を載せる。切断終了後の
硝子板はストッカー２０の下方を抜けて第２コンベア１
８から通過する。
ば４枚の支持プレート４６、４８、５０、５１から構成
され、上から３枚の支持プレート４６、４８、５０は２
点鎖線で示すように軸５４を中心に回動自在に構成され
る。支持プレート４６、４８、５０はロープ４６Ａ、４
８Ａ、５０Ａにより上方に回動される。更にストッカー
２０は、上下動自在に構成され、図１の２点鎖線で示す
ように、第２コンベア１８内に没入できるようになって
いる。ストッカー２０は第２コンベア１８内に没入した
状態からプレート１枚分の厚さだけ上昇し、支持プレー
ト４６、４８、５０上に硝子板を載せる。切断終了後の
硝子板はストッカー２０の下方を抜けて第２コンベア１
８から通過する。
【００１４】次に吸着ユニット２２について説明する。
図１に示すように硝子板の搬送ラインの両側には２対の
ポスト５２、５２、５２、５２が立設され、この各対の
ポスト５２、５２には夫々Ｘ軸ガイド５４、５４が設け
られる。このＸ軸ガイド５４、５４間にはＹ軸ガイド５
６が架け渡され、このＹ軸ガイド５６はモータ５８によ
りＸ軸ガイド５４に沿って移動される。Ｙ軸ガイド５６
には、Ｚ軸ガイド６０がＹ軸方向に移動自在に設けら
れ、Ｚ軸ガイド６０はモータ６２によりＹ軸ガイド５６
に沿って移動される。Ｚ軸ガイド６０はＹ軸ガイド５６
に対して旋回自在且つ上下動自在に設けられ、モータ６
４により旋回され、モータ６６により上下動される。Ｚ
軸ガイド６０の下端には吸着盤６８が設けられ、この吸
着盤６８の下面には図５に示すように多数の吸着ノズル
７０、７０…が設けられる。したがって、吸着盤６８は
上下動し、旋回し、更にＸ軸ガイド５４に沿って往復移
動することができる。
図１に示すように硝子板の搬送ラインの両側には２対の
ポスト５２、５２、５２、５２が立設され、この各対の
ポスト５２、５２には夫々Ｘ軸ガイド５４、５４が設け
られる。このＸ軸ガイド５４、５４間にはＹ軸ガイド５
６が架け渡され、このＹ軸ガイド５６はモータ５８によ
りＸ軸ガイド５４に沿って移動される。Ｙ軸ガイド５６
には、Ｚ軸ガイド６０がＹ軸方向に移動自在に設けら
れ、Ｚ軸ガイド６０はモータ６２によりＹ軸ガイド５６
に沿って移動される。Ｚ軸ガイド６０はＹ軸ガイド５６
に対して旋回自在且つ上下動自在に設けられ、モータ６
４により旋回され、モータ６６により上下動される。Ｚ
軸ガイド６０の下端には吸着盤６８が設けられ、この吸
着盤６８の下面には図５に示すように多数の吸着ノズル
７０、７０…が設けられる。したがって、吸着盤６８は
上下動し、旋回し、更にＸ軸ガイド５４に沿って往復移
動することができる。
【００１５】前記の如く構成された本発明に係る硝子板
の切断装置の作用は次の通りである。先ず切線が加工さ
れた硝子板７２が第１コンベア１０上に供給され、硝子
板７２が厚板の硝子板の場合には折り機１２に送られ、
網入り硝子板の場合には折り機１４に送られる。折り機
１２に於いて、切線の両側を押圧パッド３２、３２で押
さえるとともに下方から突き上げ棒３０で突き上げ切断
する。切断後の硝子くずは、ゲートコンベア１６を傾け
て廃棄され、硝子板は第２コンベア１８に送られる。
の切断装置の作用は次の通りである。先ず切線が加工さ
れた硝子板７２が第１コンベア１０上に供給され、硝子
板７２が厚板の硝子板の場合には折り機１２に送られ、
網入り硝子板の場合には折り機１４に送られる。折り機
１２に於いて、切線の両側を押圧パッド３２、３２で押
さえるとともに下方から突き上げ棒３０で突き上げ切断
する。切断後の硝子くずは、ゲートコンベア１６を傾け
て廃棄され、硝子板は第２コンベア１８に送られる。
【００１６】第２コンベア１８上の硝子板はストッカー
２０の上昇により支持プレート４６上に載せられ、スト
ッカー２０は次の硝子板を支持プレート４８上に載せる
ためにプレート１枚分の厚さだけ上昇する。このように
してストッカー２０の支持プレート４６、４８、５０、
５１には切線の残っている硝子板がストックされる。吸
着ユニット２２は、ストッカー２０の上方まで移動し、
支持プレート４６上の硝子板を吸着し、例えば９０°回
転し、第１コンベア１０まで移送する。吸着ユニット２
２は再びストッカー２０の上方に移動し支持プレート４
８上の硝子板を吸着し、硝子板を所定角度回転し、第１
コンベア１０上に移送する。吸着ユニットはこの動作を
繰返す。この時、空の支持プレート４６のロープ４６Ａ
が引張られて、空の支持プレート４６が軸５４を中心に
時計方向に回動して第２プレート１８上から逃げる。こ
れにより、吸着ユニット２２が支持プレート４８上の硝
子板を吸着することを可能とする。
２０の上昇により支持プレート４６上に載せられ、スト
ッカー２０は次の硝子板を支持プレート４８上に載せる
ためにプレート１枚分の厚さだけ上昇する。このように
してストッカー２０の支持プレート４６、４８、５０、
５１には切線の残っている硝子板がストックされる。吸
着ユニット２２は、ストッカー２０の上方まで移動し、
支持プレート４６上の硝子板を吸着し、例えば９０°回
転し、第１コンベア１０まで移送する。吸着ユニット２
２は再びストッカー２０の上方に移動し支持プレート４
８上の硝子板を吸着し、硝子板を所定角度回転し、第１
コンベア１０上に移送する。吸着ユニットはこの動作を
繰返す。この時、空の支持プレート４６のロープ４６Ａ
が引張られて、空の支持プレート４６が軸５４を中心に
時計方向に回動して第２プレート１８上から逃げる。こ
れにより、吸着ユニット２２が支持プレート４８上の硝
子板を吸着することを可能とする。
【００１７】全ての切線を切断された硝子板が第２コン
ベア１８に来ると、ストッカー２０は上昇して硝子板を
通過させる。このような動作を繰返しながら、硝子板を
全ての切線に沿って切断する。
ベア１８に来ると、ストッカー２０は上昇して硝子板を
通過させる。このような動作を繰返しながら、硝子板を
全ての切線に沿って切断する。
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る硝子板
の切断方法及びその装置によれば、折り機の上方で硝子
板を方向転換するようにしたので、搬送コンベアの設置
面積が少なくて済み、また作業能率も向上する。
の切断方法及びその装置によれば、折り機の上方で硝子
板を方向転換するようにしたので、搬送コンベアの設置
面積が少なくて済み、また作業能率も向上する。
【図１】図１は本発明に係る実施例の概略を示す斜視図
である。
である。
【図２】図２は第１コンベアの平面図である。
【図３】図３は折り機の正面図である。
【図４】図４はゲートコンベアの平面図である。
【図５】図５はストッカーの平面図である。
１０…第１コンベア １２、１４…折り機 １８…第２コンベア ２０…ストッカー ２２…吸着ユニット
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の切線が加工された硝子板を夫々の
切線で折って切断する硝子板の切断方法に於いて、 折り機で硝子板を１つの切線に沿って切断し、切断後の
硝子板を折り機の上方空間で方向転換し、再び折り機で
硝子板を別の切線に沿って切断し、この工程を繰り返す
ことにより硝子板を切断する硝子板の切断方法。 - 【請求項２】 複数の切線が加工された硝子板を夫々の
切線で折って切断する硝子板の切断装置に於いて、 硝子板を切線に沿って折り切断する折り機と、 折り機の搬入側に位置し、折り機に硝子板を供給する第
１コンベアと、 折り機の搬出側に位置し、折り機で切断された硝子板を
折り機から搬出する第２コンベアと、 上下動機構、往復移動機構、旋回機構及び吸着機構を備
え、吸着機構で第２コンベア上の硝子板を吸着保持し、
旋回機構で折り機の上方空間で所定角度旋回し、往復移
動機構で硝子板を第１コンベアまで移送し、上下動機構
で硝子板を第１コンベア上に降ろす吸着ユニットと、 から成る硝子板の切断装置。 - 【請求項３】 第２コンベアから送られる硝子板を一時
的にストックするストック手段を有する請求項２に記載
の硝子板の切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11745992A JP3164174B2 (ja) | 1992-05-11 | 1992-05-11 | 硝子板の切断方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11745992A JP3164174B2 (ja) | 1992-05-11 | 1992-05-11 | 硝子板の切断方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05310436A JPH05310436A (ja) | 1993-11-22 |
| JP3164174B2 true JP3164174B2 (ja) | 2001-05-08 |
Family
ID=14712201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11745992A Expired - Fee Related JP3164174B2 (ja) | 1992-05-11 | 1992-05-11 | 硝子板の切断方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3164174B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004048057A1 (ja) * | 2002-11-22 | 2004-06-10 | Mitsuboshi Diamond Industrial Co., Ltd. | 基板分断システム、基板製造装置、基板スクライブ方法および基板分断方法 |
| CN112356323A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-02-12 | 常德市金沅锅炉制造有限公司 | 一种玻璃批量裁切装置 |
| CN113060932A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-07-02 | 深圳市巨艾伦控股有限公司 | 一种带有主轴间距自动调节机构的玻璃切割机 |
| CN115416606A (zh) * | 2022-09-05 | 2022-12-02 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种车门玻璃爆破逃生装置及汽车 |
-
1992
- 1992-05-11 JP JP11745992A patent/JP3164174B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05310436A (ja) | 1993-11-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |