JPH05198915A - プリント基板の切断方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 所定の回転角で回転停止する回転台を使用
し、電子部品類を実装した多面取りのプリント基板の切
断加工と、該切断加工のための段取りを連続的に行う。 【構成】 所定の回転角で回転停止する回転台３に回転
角に対応してステーション１１を設け、該ステーション
１１に供給コンベア５によって実装プリント基板Ａを供
給する。回転台３を所定角度回転させてステーション１
１を切断加工機構１５部に移動させ、該位置においてル
ータカッタ１９によって実装プリント基板Ａを切断加工
する。ついで回転台３を再び回転させステーション１１
を元の位置に戻し、該位置において切断加工したプリン
ト基板Ａを人手または機械によってステーション１１か
ら取り去るか、あるいは搬送コンベア８によって次工程
に搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、多面取りしたプリン
ト基板を切断する方法及びこの方法に使用する切断装置
に関するもので、特に電子部品を実装した後の多面取り
プリント基板を任意の形態で効率よく切断する方法とそ
の装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子装置の小型化と高性能化に伴
って電子部品を高密度実装したプリント基板の要求が高
まっている。この要求に応えるために、電子部品を実装
した多面取りの基板を単位となる個々の実装基板に切断
して所要の実装品を得ることが行われている。

【０００３】このような多面取り実装基板の切断方法と
しては、たとえば、固定刃と可動刃とで構成されたカッ
ターを使用してプリント基板を切断する方法、円板状の
カッターでプリント基板の上下面の所要の部分にＶ溝を
形成し、このＶ溝を折り取って所定のプリント基板に分
割する方法、あるいは、カッティングのための部材を所
定の部位に設けたプレス板を用いたプレスマシンによっ
て所要形状に切断して分割する方法などの各種の方法が
知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記の固定刃と可動刃
からなるカッターによる切断方法は、基板を直線状に切
断することは可能であるが、曲線状の切断ができないと
いう致命的な問題を有しており、円板状のカッターでＶ
溝を形成して分割する切断方法も曲線状の切断が困難で
ある。また、これらの方法は、手作業によって切断分割
する部分が多く、このための労力と作業時間は実装品製
造の大きな隘路となっている。

【０００５】一方、プレスマシンによる切断方法は、上
記の方法に比べて切断能率に格段の優位性を持っている
が、多面取りした基板の定まった部分をカッティングし
て形状や大きさの一定した実装基板を得ることはできて
も、種々な形状や大きさの実装基板を自在に変化させて
カッティングすることはできず、さらに、プレスのため
の金型の形状や種類を選定して使用せねばならないた
め、カッティングの費用の上昇が避けられない。

【０００６】これら従来の方法は、上記した問題点によ
っておしなべて自由な切断加工を高能率で実施すること
ができないため、自動化による実装品の量産ラインの中
に組み入れることはほとんど不可能なものである。

【０００７】この発明はかゝる現状に鑑み、電子部品等
が実装された多面取りのプリント基板を自由に効率よく
カッティングすることができるプリント基板の切断方法
と、これに使用する切断装置を提供することを目的とす
るものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、この発明のプリント基板の切断方法は、所定の回転
角度で一方向に水平回転し、かつ停止する回転台上に回
転角度毎にステーションを設け、該ステーション中のあ
らかじめ定められた位置にあるステーションに未切断の
多面取り用のプリント基板を供給コンベアによって供給
し、ついで回転台を所定の角度だけ回転させて前記プリ
ント基板を載置したステーションを切断加工機構部に移
動させ、該切断加工機構部においてプリント基板を完全
に切断するか、あるいは折取部を一部に残して切断加工
すると同時に、定位置に止まった他のステーションに供
給コンベアから未切断の多面取り用のプリント基板を供
給し、回転台を所定の角度回転させて前記切断加工機構
部から移動させ、停止位置において完全切断されたプリ
ント基板は人手もしくは機械によってステーションから
取り去り、折取部を一部に残した未切断のプリント基板
はこれを搬送コンベアによって次工程に搬送することを
連続的に実施することを特徴とするものである。

【０００９】また、この発明のプリント基板の切断装置
は、所定の回転角度で一方向に水平回転し、かつ停止す
る回転台上に回転角度毎にステーションを設け、該ステ
ーション中の所定位置のステーションの一端に未切断の
多面取り用のプリント基板を当該ステーションに供給す
る供給コンベアを設けると共に、他端に切断加工処理が
終了したプリント基板を次工程に搬送する搬送コンベア
を設け、前記所定位置のステーションと供給コンベアお
よび搬送コンベアの連繋によってコンベアラインを形成
し、回転台の回転で前記ステーションがコンベアライン
を離脱して停止することによって、他のステーションが
前記供給コンベアおよび搬送コンベア間に位置してコン
ベアラインを形成するように構成し、前記コンベアライ
ンを離脱して停止したステーションの上部に、該ステー
ション上に支持された未切断の多面取り用のプリント基
板を切断加工するための切断加工機構を設けたことを特
徴とするものである。

【００１０】この発明のプリント基板の切断方法は、基
本的には電子部品類を実装した未切断の多面取りプリン
ト基板を、供給コンベアによって所定の回転角度で一定
方向に水平回転し、かつ停止する回転台上のステーショ
ンに供給し、回転台の回転によってステーション上の未
切断のプリント基板を切断加工機構部に移動させ、該切
断加工機構部においてプリント基板を各ユニットごとに
完全に切断するか、あるいは折取部を一部に残して切断
加工し、切断加工が終了すると回転台をさらに所定角度
回転させて切断加工機構部から移動させ、当該地点にお
いて各ユニット毎に切断されたプリント基板はこれを人
手または機械によってステーションから除去し、折取部
を一部に残して切断加工したプリント基板はこれを搬送
コンベアによって次工程に搬送するものである。

【００１１】一方、この発明のプリント基板の切断装置
は、基本的には所定の回転角度で回転・停止する回転台
と、該回転台上に回転角度に対応して設けられたステー
ションと、所定の位置のステーションに未切断の多面取
りプリント基板を供給するための供給コンベアと、回転
台の回転によって所定の位置以外に移動したステーショ
ン上のプリント基板を切断加工するための切断加工機構
と、切断加工処理の終了したプリント基板を次工程に搬
送する搬送コンベアとから構成されるものである。

【００１２】前記回転台の回転角度は任意に設定できる
が、基本的には１８０度回転して停止するよう構成し、
該回転台上には１８０度の回転に対応して２つのステー
ションを中心を挟んで対称位置に設ける。

【００１３】このステーションは、所定の位置において
未切断の多面取りプリント基板をステーションに供給す
る供給コンベアと、一部を残して切断加工されたプリン
ト基板を次工程に搬送するための搬送コンベアとによっ
てコンベアラインを形成するもので、所定位置にあるス
テーションの上方には固定されたガイドレールと、該ガ
イドレールに対して幅方向において水平状態で接離可能
に設けられた移動自在なガイドレールとから構成された
支持装置を上下動自在に設けることによって、幅の異な
るプリント基板でも確実にステーション上に保持するこ
とができる。

【００１４】また、前記ステーションは、前記コンベア
ラインを形成する一方の側縁部の上面に所定の間隔を存
して未切断の多面取り用のプリント基板を位置決めする
ための基準ピンを設けることによって、供給コンベアに
よって所定の位置にあるステーション上に供給されたプ
リント基板を確実に係合保持することができる。

【００１５】さらに、前記ステーションは、コンベアラ
インを形成する位置において、完全切断されたプリント
基板を取り出すための真空吸引装機構を近傍に配置する
ことによって人手によることなくステーション上から切
断加工されたプリント基板を取り除くことができる。

【００１６】前記供給コンベアと搬送コンベアとは、固
定されたガイドレールと、該ガイドレールに対して幅方
向において水平状態で接離可能に設けられた移動自在の
ガイドレールと、各ガイドレールの内側に配置され、水
平移動するコンベアベルトから構成することによって、
前記所定位置のステーションと同様に幅の異なるプリン
ト基板でも確実に移送することができる。

【００１７】また、前記供給コンベアと搬送コンベアと
は、回転台の回転時に所定位置のステーションとの連繋
を解消し、該ステーションの回転移動に支障がないよう
構成すると共に、プリント基板の供給もしくは搬送時に
は所定位置におけるステーションとの連繋位置に復帰し
てコンベアラインを形成するよう構成すると共に、供給
コンベアと搬送コンベアとの所定位置のステーションに
対する連繋の解消は、これら供給コンベアと搬送コンベ
アの所定位置からの上昇により、復帰は上昇位置から所
定位置に下降させて行うよう構成することによって、円
滑に切断加工処理を行うことができる。

【００１８】また、前記切断加工機構は、ルータカッタ
を具備し、該ルータカッタが平面方向および垂直方向に
移動自在となるよう構成することによって、プリント基
板を直線状や曲線状にも切断することができると共に、
垂直移動によって迅速にルータカッタを所定の切断位置
に移送させることができる。

【００１９】なお、この発明に使用されるプリント基板
は、フェノール含浸紙、ガラス繊維入りエポキシ樹脂な
ど公知の素材を使用して製造されたプリント基板を使用
することができ、このプリント基板には所定の電子部品
類を実装したプリント基板を適用することができる。

【００２０】

【作用】この発明のプリント基板の切断方法は、回転台
上に設けたステーションの一つに電子部品類を実装した
多面取りのプリント基板を供給コンベアで供給し、回転
台を所定の回転角で回転停止させて切断加工機構部に移
動させ、該切断加工機構部においてステーション上のプ
リント基板を完全切断もしくは一部に折取部を残して切
断加工すると同時に、新たな未切断の多面取りプリント
基板を回転台上の他のステーションに供給したのち、再
び回転台を回転させて完全切断したプリント基板はこれ
を機械または人手によって回転台から取り去り、部分的
に切断加工されたプリント基板はこれを搬送コンベアに
よって次工程に搬送することによって、プリント基板切
断のための加工と、該加工のための段取りを効率的に実
施することができる。

【００２１】一方、この発明のプリント基板の切断装置
は、所定の回転角で一方向に回転停止する回転台上に、
回転角毎にステーションを設け、該ステーションの一つ
と、プリント基板を前記ステーションに供給する供給コ
ンベアおよび切断加工されたプリント基板を次工程に搬
送するための搬送コンベアとでコンベアラインを形成し
ているので、一つの回転台によって未切断のプリント基
板の受入れとプリント基板への切断加工を同時に実施す
ることができると共に、プリント基板の切断を目的に応
じて完全切断あるいは一部に折取部を残す部分切断をプ
ログラムを変更するだけで容易に行うことができる。

【００２２】

【実施例】以下、この発明のプリント基板の切断方法及
びその装置について、添付の図面を引用してさらに具体
的に説明する。

【００２３】この発明のプリント基板の切断装置１は、
図１に示すように基本的にはフレーム２に所定の回転角
で回転・停止する回転台３と、該回転台３の回転角度毎
に設けられるステーション１１，１１と、所定位置にお
いて前記ステーションの一つに未切断の多面取りプリン
ト基板を供給する供給コンベア５と、ステーション上の
プリント基板を切断加工するための切断加工機構１５
と、部分切断されたプリント基板を次工程に搬送するた
めの搬送コンベア８とから構成されている。

【００２４】回転台３は、下面の中心に回転軸４を具備
し、該回転軸４を図示しない駆動機構によって矢視の方
向にのみ所定の回転角で回転・停止させるもので、この
実施例においては１８０°の回転角度で自動的に停止
し、所定時間の経過後に再び自動的に１８０°の回転角
度で回転し、元の所定位置に戻るよう構成しているが、
この回転角は９０°あるいは１２０°であってもよい。

【００２５】該回転台３に設けられるステーション１１
は、回転台３の回転角度に応じて設けられるもので、こ
の実施例においては回転角が１８０°であるため、図１
に示すように回転軸４を中心とする対称位置にそれぞれ
一つづつ、計２個取り付けられている。なお、回転台３
の回転角が１２０°の場合には、ステーション１１は合
計３つとなる。

【００２６】このステーション１１は、回転台３上に固
定されたワーク台１３と、該ワーク台１３の上方に上下
動自在に取付けられる１対のガイドレール１２，１２と
で構成される。これら１対のガイドレール１２，１２
は、一方のガイドレール１２は固定されると共に、他方
のガイドレール１２は固定されたガイドレール１２に対
して幅方向において水平状態で接離可能に設けられ、こ
れらガイドレール１２，１２によってプリント基板Ａの
両側縁を支持して上下動し、前記ワーク台１３に対して
プリント基板Ａを供給するもので、他方のガイドレール
を幅方向において移動させることによってサイズの異な
るプリント基板にも対応することができる。

【００２７】前記ワーク台１３には、ステーションに供
給される未切断のプリント基板Ａにあらかじめ形成され
た２個のピン孔に係合し、該プリント基板Ａの位置決め
を行うための２個の基準ピン１４，１４が固定されたガ
イドレール１２側に沿って所定の間隔を存して突設され
ている。この１対の基準ピン１４，１４のうち、図１に
おける左側の基準ピン１４は固定され、右側の基準ピン
１４はガイドレール１２に沿って移動してプリント基板
Ａの大きさに対応できるようになっている。

【００２８】供給コンベア５は、図４で明らかなように
１対の平行なガイドレール６，６の内側に沿って配置さ
れ、水平なコンベアベルトの部分でプリント基板Ａの両
側縁を支持してプリント基板Ａを図２の右方に搬送する
もので、前記１対のガイドレール６，６の一方は固定さ
れ、他方は固定されたガイドレールに対して幅方向にお
いて水平状態で接離可能に設けられ、その間隔は間隔保
持杆７を調節することによって搬送するプリント基板の
大きさに対応させることができる。

【００２９】搬送コンベア８も前記供給コンベア５と同
様に、ガイドレール９，９の内側に沿って配置され、水
平なコンベアベルトの部分でプリント基板Ａの両側縁を
支持してプリント基板を図の右方に搬送するもので、間
隔保持杆１０，１０の調節で搬送するプリント基板の大
きさに対応してガイドレール９，９の幅を適宜に調節す
ることができるものである。

【００３０】これらの供給コンベア５および搬送コンベ
ア８は、図２に示すように付随するガイドレール７及び
９と共に同期して、ワーク台１３の上方に位置するガイ
ドレール１２と同じ高さになるよう下降し、この下降位
置において供給コンベア５からガイドレール１２に未切
断のプリント基板Ａを供給し、あるいは加工されたプリ
ント基板を次工程に送るため搬送コンベア８に受け渡す
もので、これら作業の後は再び上昇して所定の位置に戻
るよう構成されている。

【００３１】切断加工機構１５は、所定位置にあるステ
ーションが１８０°回転した位置の上方に装置されるも
ので、フレーム２にボールネジ１６と該ボールネジ１６
と平行に所定の間隔を存してガイドバー１７を装着する
と共に、このボールネジ１６とガイドバー１７とを架橋
して１本のボールネジ１８を水平方向に移動自在に係合
させると共に、このボールネジ１８にルータカッタ１９
を取付けて構成したもので、このルータカッタ１９は各
ボールネジ１７及び１８の回動によって水平方向に所定
の移動を行うことができるものである。

【００３２】前記ルータカッタ１９は、先端にプリント
基板Ａを切断する回転刃２０を回転かつ上下動自在に装
着したもので、この上下動する回転刃２０と、前記ボー
ルネジ１７，１８とを共働させることによってルータカ
ッタ１９を任意の位置に移動させることができるよう構
成している。

【００３３】なお、プリント基板Ａを切断するための前
記回転刃２０は、具体的には小径のドリル状のもので、
通常は外側に形成された溝によって切削屑を上方に排出
するものであるが、切削屑を下方に排出するように溝を
逆ネジ方向に刻設したものを使用することによって、切
断に際して下方への送り動が強く働きプリント基板Ａが
上方に持ち上がることなくスムーズな切断を行うことが
できる。

【００３４】また、この切断装置１にはプリント基板Ａ
の切断時に生ずる切削屑を真空吸引して排出するための
切断粉除去機構を具備するもので、前記回転刃２０の溝
が逆ネジ状に刻設されたものを使用する場合には、この
切断粉除去機構は切断装置１の下部に設けるものであ
る。

【００３５】かゝる切断装置１を使用して電子部品類を
実装したプリント基板を切断する方法を以下に具体的に
説明する。

【００３６】電子部品を実装した未切断の多面取りプリ
ント基板Ａは、あらかじめ切断すべきラインの要所に孔
が形成されていると同時に、一方の側縁部には前記基準
ピン１４，１４と係合するための１対のピン孔が形成さ
れている。

【００３７】一方、かゝるプリント基板Ａを支持するス
テーション１１，１１を構成するワーク台１３，１３に
設けた基準ピン１４，１４を、前記プリント基板Ａに形
成されたピン孔に合致するようにあらかじめセットする
と共に、所定の位置にあるステーション１１を構成する
ワーク台１３の上面には、前記プリント基板Ａの切断す
べきラインＣの要所に設けた前記の孔と対応させて前記
孔と係合する係合ピンを有する段付きマグネットホルダ
２１をセットし、かつ切断されるプリント基板Ａの部分
に該当するワーク台１３上の要所には、前記係合ピンを
有しない頂面が平らなマグネットホルダ２２を適宜に配
置する。

【００３８】これらマグネットホルダ２１，２２は、い
ずれも筒状シリンダの筒内下部に上下移動可能に設けた
マグネットを下降させてワーク台１３の上面に保持する
もので、位置決めされたプリント基板Ａの切断部分を段
付きのマグネットネルダ２１の段部で支持し、当該切断
部分を避けた個々のプリント基板の内側の適当な部分を
段の付かないマグネットホルダ２２で下面より支持して
安定な切断加工作業を行うものである。

【００３９】これらの基準ピン１４，１４およびマグネ
ットホルダ２１，２２は、同じサイズのプリント基板の
連続処理においては最初に設定するだけでよい。

【００４０】供給コンベア５および搬送コンベア８は、
図３に示すように所定位置において図示しない実装ライ
ンと同レベルで連接され、電子部品類を実装した未切断
の多面取りプリント基板Ａが供給コンベア５に搬送され
るが、このとき供給コンベア５および搬送コンベア８と
コンベアラインを形成する所定位置のステーション１１
のガイドレール１２は、図３の点線で示す所定の位置に
ある。

【００４１】ついで、供給コンベア５および搬送コンベ
ア８とを同時に図３の点線で示すガイドレール１２の位
置まで下降させてコンベアラインを形成したのち、未切
断の多面取りプリント基板Ａを供給コンベア５からステ
ーション１１上方のガイドレール１２，１２に沿って供
給し、保持する。このとき、プリント基板Ａは、ガイド
レール１２に付随させたストッパ（図示せず）によって
所定の位置に停止するものである。

【００４２】前記プリント基板Ａがステーション１１の
ガイドレール１２，１２に支持された状態においては、
その各１対のピン孔がワーク台１３に設けた基準ピン１
４，１４に一致し、同時に前記段付きのマグネットホル
ダ２１がプリント基板Ａの切断部分に設けた孔に一致す
ると共に、係合ピンを有しないマグネットホルダ２２が
切断されるべきプリント基板Ｂの要所の下面に適当な間
隔で位置している。

【００４３】この状態からステーション１１のガイドレ
ール１２，１２を定位置まで下降させると、図５，図６
で明らかなように前記の基準ピン１４，１４および段付
きのマグネットホルダ２１の各係合ピンがプリント基板
Ａのピン孔および孔にそれぞれ係合し、マグネットホル
ダ２２の上面がプリント基板Ａにおける切断されるべき
プリント基板Ｂの部分の下面に接してプリント基板Ａを
ワーク台１３上に安定して支持する。

【００４４】しかるのち、回転台３の回転に支障がない
よう供給コンベア５と搬送コンベア８を所定の位置まで
上昇させ、回転台３を図１に示すよう矢視した時計回り
方向に１８０°回転させる。

【００４５】この回転によって、所定の位置にあったス
テーションは１８０°移動して切断加工機構部１５の下
に位置する。同時に反対側にあったステーションが手前
側に移動して所定位置にセットされ、前記供給コンベア
５および搬送コンベア８の下降によってあらたにコンベ
アラインを形成し、前記動作を実施することによってあ
らたなステーションに未切断のプリント基板をセッティ
ングする。

【００４６】一方、コンベアラインを離脱して切断加工
機構１５下に位置したステーションには、上方からルー
タカッタ１９の回転刃２０が下降し、予め設定されたプ
ログラムに従ってプリント基板Ａの切断が行われる。

【００４７】このプリント基板Ａへのルータカッタ１９
による切断加工は、図５に示すようにプログラムの設定
によって多面取りプリント基板からプリント基板Ｂを各
ユニット毎に完全に切断する方法と、各ユニットを爾後
に手作業によって折り取ることができる程度に少なくと
も１箇所の折取部を残して切断する場合のいずれかを選
択して実施することができるもので、この実施例におけ
る切断加工は完全切断を示している。

【００４８】プリント基板Ａに対する切断加工機構１５
による切断加工処理が終了すると、あらかじめ設定され
たプログラムによって回転台３が再び１８０°回転し、
所定の位置に戻る。

【００４９】この所定位置にステーション１１が戻った
場合、完全切断されたプリント基板Ａにあっては、プリ
ント基板Ａは本体がガイドレール１２，１２によって保
持されると共に、複数のユニットに切断されたプリント
基板Ｂはマグネットホルダ２１と２２とで支持されてい
るので、この状態で切断されたプリント基板Ｂを人手も
しくは真空吸引装置によってワーク台１３から取り除
く。

【００５０】一方、部分切断されたプリント基板にあっ
ては、ガイドレール１２，１２を上昇させてプリント基
板Ａと基準ピン１４，１４との係合を解除し、プリント
基板Ａを図示しないリンク機構によって搬送コンベア９
に移動させ、該搬送コンベア９によって折取部を一部に
残したプリント基板Ａを次工程に搬送する。

【００５１】この搬送コンベア９へのプリント基板Ａの
移送によって空いたステーション１１には、あらたな未
切断の多面取りプリントが前記の方法によって供給コン
ベア５から供給されるものである。

【００５２】これら一連の動作は、あらかじめ設定され
たプログラムに従って自動的に実施されるものである
が、特に切断加工の操作は以下のとおり実施することが
望ましい。

【００５３】すなわち、コンベアラインを離脱したステ
ーション１１に支持されている未切断のプリント基板
に、所定の切断経路に従って複数のポイントを設定し、
このポイントに一連の連続番号を付与し、連続番号に従
って切断と切断中止の動作とを制御部に記憶させて動作
させるものである。

【００５４】たとえば、連続番号のうちの奇数番号にお
いてはルータカッタ１９を下降させて次ぎの偶数番号に
至る地点まで切断し、偶数番号に至ってルータカッタ１
９を上昇させて切断を中止し、次ぎの奇数番号において
ルータカッタ１９を再び下降させてつぎの偶数番号に至
るまで切断加工を行うように設定して順次動作させるも
のである。

【００５５】このポイント数を適宜選定することによっ
て直線状の切断加工はもとより、曲線状の切断加工も自
在に行うことができ、これによってＮＣ工作機械などに
おける煩瑣で複雑な数値制御などの機能をなんら要する
ことなく容易に所期の目的を達成することができる。

【００５６】さらに、前記ルータカッタ１９が上昇して
切断加工を行わない時の該ルータカッタ１９の移動速度
を速くするように設定しておくことによって作業時間を
顕著に短縮することができる。

【００５７】

【発明の効果】この発明のプリント基板の切断方法は、
電子部品類を実装した多面取りのプリント基板を、回転
台上に設けた所定位置にあるステーションに供給コンベ
アから供給し、あらかじめ定められた回転角に従って回
転台を回転させ、所定位置にあったプリント基板を載置
したステーションを切断加工機構部に移動させ、該切断
加工機構部においてプリント基板への切断加工を行い、
切断加工の終了したプリント基板を載置するステーショ
ンを回転台の回転によって所定の位置に戻し、完全切断
したプリント基板はこの時点で人手もしくは機械を使用
してステーション上らか取り除き、一部に折取部を残し
て切断加工したプリント基板はこれを搬送コンベアに移
送すると同時に、空いたステーションにふたたび未切断
のプリント基板を搭載することを連続的に実施するもの
である。したがって、電子部品類を実装した多面取りプ
リント基板を効率的に切断加工することができる。

【００５８】一方、この発明のプリント基板の切断装置
は、所定の回転角で回転停止する回転台と、この回転台
上に前記回転角毎に設けられたステーションと、所定位
置にあるステーションとコンベアラインを形成する供給
コンベアと搬送コンベア、およびプリント基板を切断加
工する切断加工機構というきわめて簡単な構成とによっ
て、電子部品類を実装した多面取りのプリント基板を各
ユニット毎に効率よく切断加工し、しかも点検保守が容
易で故障も少ないプリント基板の切断装置を安価に提供
することができる。

【００５９】特に、所定位置にあるステーションと、該
ステーションに多面取りプリント基板を供給する供給コ
ンベアと、切断加工されたプリント基板を次工程に搬送
する搬送コンベアとによってコンベアラインを形成し、
回転台を所定の角度で回転停止させることによって、プ
リント基板の切断加工と、該切断加工のための段取りを
連続して実施することができるので、プリント基板の切
断加工能率を大幅に上げることができる。

【００６０】また、この発明のプリント基板の切断装置
は、前記供給コンベア、搬送コンベアをプリント基板の
電子部品の実装ラインに配置して自動化によるインライ
ン型の切断装置として使用することができるほか、アウ
トライン型の切断装置として単独で充分に使用すること
ができるなど実用上多大の有用性を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のプリント基板の切断装置の一例を略
示した平面図である。

【図２】図１に示したプリント基板の切断装置の正面図
である。

【図３】図１の切断装置の作用を略示した説明図であ
る。

【図４】移送コンベアを構造を示す部分側面図である。

【図５】プリント基板の切断の態様を示す説明図であ
る。

【図６】切断加工時におけるプリント基板の保持の一例
を示す説明図である。

【符号の説明】

１ プリント基板の切断装置 ２ フレーム ３ 回転台 ４ 回転軸 ５ 供給コンベア ６ ガイドレール ７ 間隔保持杆 ８ 搬送コンベア ９ ガイドレール １０ 間隔保持杆 １１ ステーション １２ ガイドレール １３ ワーク台 １４ 基準ピン １５ 切断加工機構 １７ ボールネジ １８ ガイドバー １９ ルータカッタ ２０ 回転刃 ２１ マグネットホルダ Ａ プリント基板

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の回転角度で一方向に水平回転し、
   かつ停止する回転台上に回転角度毎にステーションを設
   け、該ステーション中のあらかじめ定められた位置にあ
   るステーションに未切断の多面取り用のプリント基板を
   供給コンベアによって供給し、ついで回転台を所定の角
   度だけ回転させて前記プリント基板を載置したステーシ
   ョンを切断加工機構部に移動させ、該切断加工機構部に
   おいてプリント基板を完全に切断するか、あるいは折取
   部を一部に残して切断加工すると同時に、定位置に止ま
   った他のステーションに供給コンベアから未切断の多面
   取り用のプリント基板を供給し、回転台を所定の角度回
   転させて前記切断加工機構部から移動させ、停止位置に
   おいて完全切断されたプリント基板は人手もしくは機械
   によってステーションから取り去り、折取部を一部に残
   した未切断のプリント基板はこれを搬送コンベアによっ
   て次工程に搬送することを連続的に実施することを特徴
   とするプリント基板の切断方法。
2. 【請求項２】 前記回転台は、１８０度毎に回転・停止
   させるものであることを特徴とする請求項１記載のプリ
   ント基板の切断方法。
3. 【請求項３】 所定の回転角度で一方向に水平回転し、
   かつ停止する回転台上に回転角度毎にステーションを設
   け、該ステーション中の所定位置のステーションの一端
   に未切断の多面取り用のプリント基板を当該ステーショ
   ンに供給する供給コンベアを設けると共に、他端に切断
   加工処理が終了したプリント基板を次工程に搬送する搬
   送コンベアを設け、前記所定位置のステーションと供給
   コンベアおよび搬送コンベアの連繋によってコンベアラ
   インを形成し、回転台の回転で前記ステーションがコン
   ベアラインを離脱して停止することによって、他のステ
   ーションが前記供給コンベアおよび搬送コンベア間に位
   置してコンベアラインを形成するように構成し、前記コ
   ンベアラインを離脱して停止したステーションの上部
   に、該ステーション上に支持された未切断の多面取り用
   のプリント基板を切断加工するための切断加工機構を設
   けたことを特徴とするプリント基板の切断装置。
4. 【請求項４】 前記回転台は、１８０度毎に回転・停止
   するよう構成すると共に、該回転角度に対応して２つの
   ステーションを回転台上に取付けたことを特徴とするプ
   リント基板の切断装置。
5. 【請求項５】 前記ステーションは、固定されたガイド
   レールと、該ガイドレールに対して幅方向において水平
   状態で接離可能に設けられた移動自在のガイドレールと
   から構成された支持装置を上方に上下動自在に設けたも
   のであることを特徴とする請求項３または４記載のプリ
   ント基板の切断装置。
6. 【請求項６】 前記ステーションは、前記コンベアライ
   ンを形成する一方の側縁部の上面に所定の間隔を存して
   未切断の多面取り用のプリント基板を位置決めするため
   の基準ピンを設けたことを特徴とする請求項３ないし５
   のいずれかに記載のプリント基板の切断装置。
7. 【請求項７】 前記ステーションは、それぞれコンベア
   ラインを形成する位置において、完全切断されたプリン
   ト基板を取り出すための真空吸引装機構を近傍に配置し
   たことを特徴とする請求項３ないし６のいずれかに記載
   のプリント基板の切断装置。
8. 【請求項８】 前記供給コンベアと搬送コンベアとは、
   一方の固定されたガイドレールと、該ガイドレールに対
   して幅方向において水平状態で接離可能に設けられた他
   方のガイドレールと、各ガイドレールの内側に配置さ
   れ、水平移動するコンベアベルトから構成これたもので
   あることを特徴とする請求項３記載のプリント基板の切
   断装置。
9. 【請求項９】 前記供給コンベアと搬送コンベアとは、
   回転台の回転時に所定位置のステーションとの連繋を解
   消し、該ステーションの回転移動に支障がないよう構成
   すると共に、プリント基板の供給もしくは搬送時には所
   定位置におけるステーションとの連繋位置に復帰してコ
   ンベアラインを形成するよう構成してなることを特徴と
   する請求項３記載のプリント基板の切断装置。
10. 【請求項１０】 前記供給コンベアと搬送コンベアとの
    所定位置のステーションに対する連繋の解消は、これら
    供給コンベアと搬送コンベアの所定位置からの上昇によ
    り、復帰は上昇位置から所定位置に下降することによっ
    て行うよう構成したものであることを特徴とする請求項
    ９記載のプリント基板の切断装置。
11. 【請求項１１】 前記切断加工機構は、ルータカッタを
    具備し、該ルータカッタが平面方向および垂直方向に移
    動自在となるよう構成したことを特徴とするとする請求
    項３記載のプリント基板の切断装置。