CN219097201U - 一种袋装粉料打包辅助装置 - Google Patents
一种袋装粉料打包辅助装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219097201U CN219097201U CN202223193145.7U CN202223193145U CN219097201U CN 219097201 U CN219097201 U CN 219097201U CN 202223193145 U CN202223193145 U CN 202223193145U CN 219097201 U CN219097201 U CN 219097201U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support frame
- rotating rollers
- positioning
- bagged powder
- auxiliary device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及一种袋装粉料打包辅助装置,包括支撑架、若干第一转动滚轴、调位装置和挡板,若干第一转动滚轴沿支撑架的长度方向转动安装在所述支撑架内形成打包平台,所述若干第一转动滚轴之间具有可容纳机械臂抓手进入的间隙;调位装置固定安装在所述支撑架的前端,所述调位装置包括两个调位组件,两个所述调位组件向外倾斜固定安装在所述支撑架的前端,挡板固定安装在所述支撑架的后端。本实用新型袋装粉料在打包平台上停止后机械臂抓手可以从第一转动滚轴之间的间隙伸入到袋装粉料的底部对袋装粉料进行抓取,抓取后再进行码垛打包,操作方便,不需要人工辅助,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属包装设备技术领域,特别是涉及一种袋装粉料打包辅助装置。
背景技术
目前袋装粉料打包机没有打包辅助装置,粉料装袋完成通过粉料传送带后需要人工辅助机械臂抓手伸入到袋装粉料底部对袋装粉料进行抓取,机械臂抓取袋装粉料后再进行码垛打包,由于机械臂抓手无法直接伸入到袋装粉料的底部进行抓取,操作不方便,工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出了一种袋装粉料打包辅助装置,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:
一种袋装粉料打包辅助装置,包括
支撑架,
若干第一转动滚轴,转动安装在所述支撑架内形成打包平台,所述若干第一转动滚轴之间具有可容纳机械臂抓手进入的间隙;
调位装置,固定安装在所述支撑架的前端,所述调位装置包括两个调位组件,两个所述调位组件向外倾斜固定安装在所述支撑架的前端;
挡板,固定安装在所述支撑架的后端。
优选的,所述调位组件包括调位框架,所述调位框架向外倾斜固定安装在所述支撑架的前端,所述调位框架内转动安装有若干第二转动滚轴。
优选的,所述若干第一转动滚轴内均设置有压力传感器。
优选的,所述支撑架的底部四个角固定安装有可伸缩支撑脚。
优选的,所述可伸缩支撑脚包括第一立杆、第二立杆和插销,所述第一立杆与所述支撑架固定连接,所述第二立杆活动套设在所述第一立杆内,所述第一立杆和第二立杆通过所述插销进行固定。
本实用新型提供了一种袋装粉料打包辅助装置,具备以下有益效果;
袋装粉料在打包平台上停止后机械臂抓手可以从第一转动滚轴之间的间隙伸入到袋装粉料的底部对袋装粉料进行抓取,抓取后再进行码垛打包,操作方便,不需要人工辅助,提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图中:1、支撑架;2、第一转动滚轴;3、调位组件;31、调位框架;32、第二转动滚轴;4、挡板;5、可伸缩支撑脚;51、第一立杆;52、第二立杆;53、插销。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型的附图,对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。
下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语"第一"、"第二"仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中,"多个"的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。此外,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例,如图1所示,一种袋装粉料打包辅助装置,包括支撑架1、若干第一转动滚轴2、调位装置和挡板4,支撑架1为矩形结构,若干第一转动滚轴2沿支撑架1的长度方向转动安装在所述支撑架1内形成打包平台,所述若干第一转动滚轴2之间具有可容纳机械臂抓手进入的间隙;调位装置固定安装在所述支撑架1的前端,所述调位装置包括两个调位组件3,两个所述调位组件3向外倾斜固定安装在所述支撑架1的前端,两个调位组件3形成的开口大于支撑架1的宽度;挡板4固定安装在所述支撑架1的后端。
本实用新型的工作原理为:工作时,将支撑架1的前端与粉料传送带终点处对接,袋装粉料从粉料传送带上通过惯性作用转移到由若干第一转动滚轴2形成的打包平台上,在袋装粉料进入打包平台之前,支撑架1前端的调位装置的两个调位组件3可以将位置偏移的袋装粉料调正,使其顺利进入打包平台,袋装粉料进入打包平台后,支撑架1后端的挡板4可以防止袋装粉料掉落,袋装粉料在打包平台上停止后机械臂抓手可以从第一转动滚轴2之间的间隙伸入到袋装粉料的底部对袋装粉料进行抓取,抓取后再进行码垛打包,操作方便,不需要人工辅助,提高了工作效率。
在一个具体的实施例中,所述调位组件3包括调位框架31,所述调位框架31向外倾斜固定安装在所述支撑架1的前端,所述调位框架31内转动安装有若干第二转动滚轴32,袋装粉料通过调位组件3时直接与可以转动的第二转动滚轴32接触,可以减少袋装粉料与调位组件3的摩擦力。
在一个具体的实施例中,所述若干第一转动滚轴2内均设置有压力传感器,袋装粉料停在打包平台上后支撑袋装粉料的第一转动滚轴2内的压力传感器会感受到压力,从而辅助机械臂抓手判断袋装粉料的位置。
在一个具体的实施例中,所述支撑架1的底部四个角固定安装有可伸缩支撑脚5,通过可伸缩支撑脚5可以根据粉料传送带的高度来调整支撑架1的高度。
在一个具体的实施例中,所述可伸缩支撑脚5包括第一立杆51、第二立杆52和插销53,所述第一立杆51与所述支撑架1固定连接,所述第二立杆52活动套设在所述第一立杆51内,所述第一立杆51和第二立杆52通过所述插销53进行固定,通过调节第二立杆52套设在第一立杆51内的长度来调节可伸缩支撑脚5的长度。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种袋装粉料打包辅助装置,其特征在于:包括
支撑架,
若干第一转动滚轴,转动安装在所述支撑架内形成打包平台,所述若干第一转动滚轴之间具有可容纳机械臂抓手进入的间隙;
调位装置,固定安装在所述支撑架的前端,所述调位装置包括两个调位组件,两个所述调位组件向外倾斜固定安装在所述支撑架的前端;
挡板,固定安装在所述支撑架的后端。
2.根据权利要求1所述的一种袋装粉料打包辅助装置,其特征在于:所述调位组件包括调位框架,所述调位框架向外倾斜固定安装在所述支撑架的前端,所述调位框架内转动安装有若干第二转动滚轴。
3.根据权利要求1所述的一种袋装粉料打包辅助装置,其特征在于:所述若干第一转动滚轴内均设置有压力传感器。
4.根据权利要求1所述的一种袋装粉料打包辅助装置,其特征在于:所述支撑架的底部四个角固定安装有可伸缩支撑脚。
5.根据权利要求4所述的一种袋装粉料打包辅助装置,其特征在于:所述可伸缩支撑脚包括第一立杆、第二立杆和插销,所述第一立杆与所述支撑架固定连接,所述第二立杆活动套设在所述第一立杆内,所述第一立杆和第二立杆通过所述插销进行固定。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202223193145.7U CN219097201U (zh) | 2022-11-30 | 2022-11-30 | 一种袋装粉料打包辅助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202223193145.7U CN219097201U (zh) | 2022-11-30 | 2022-11-30 | 一种袋装粉料打包辅助装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN219097201U true CN219097201U (zh) | 2023-05-30 |
Family
ID=86459993
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202223193145.7U Active CN219097201U (zh) | 2022-11-30 | 2022-11-30 | 一种袋装粉料打包辅助装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN219097201U (zh) |
-
2022
- 2022-11-30 CN CN202223193145.7U patent/CN219097201U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203006505U (zh) | 一种码垛机器人抓手 | |
CN110817459A (zh) | 吸箱抓包两用码垛抓手 | |
CN206050233U (zh) | 一种装箱机 | |
CN105035417A (zh) | 一种用于包装机运输袋的取袋的方法 | |
CN219097201U (zh) | 一种袋装粉料打包辅助装置 | |
CN201095430Y (zh) | 给袋式包装机取袋装置 | |
CN215923768U (zh) | 一种切块专用带有防脱落功能的码垛装置 | |
CN215455329U (zh) | 一种基于移动视觉技术的烟梗智能上料系统 | |
CN214357180U (zh) | 一种包装机 | |
CN201138280Y (zh) | 一种包装件零跌落试验机 | |
CN216861954U (zh) | 一种液体站立袋装箱夹具 | |
CN218142578U (zh) | 一种茶叶罐装箱机 | |
CN219565734U (zh) | 一种电池热塑膜包装装置 | |
CN218538503U (zh) | 包装箱码垛摆正机构 | |
CN214827214U (zh) | 一种适用于多料盒检测设备的传输装置 | |
CN217147659U (zh) | 一种袋装化肥立式倒袋机构 | |
CN115724210A (zh) | 一种用于纸箱包装的码垛机输送机构 | |
CN205087599U (zh) | 一种码垛机器人箱式抓手 | |
CN106142113A (zh) | 一种机械手用抓取称重机构 | |
CN216834443U (zh) | 真空封罐机密封桶升降机构及封罐机 | |
CN116873311A (zh) | 一种锂电池成品防护包装一体化设备 | |
CN219004351U (zh) | 一种光伏长边框码垛自动供栈装置 | |
CN219989674U (zh) | 一种无纺布卷自动封包装置 | |
CN218537320U (zh) | 阀口袋灌装装置的超声波封口机构 | |
CN215946018U (zh) | 一种便携式推动装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |