CN212290611U - 一种自动调试的四角边封箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动调试的四角边封箱机，其两侧下机芯连同上机芯的间距、上机芯的高度通过各自的驱动机构进行位置的调节，驱动机构与控制模块进行信号连接，控制模块设置为用于调试左右两组下机芯之间的间距参数、上机芯和下机芯之间的高度参数，并反馈信号至驱动机构控制其启停，令左右两组下机芯连同上机芯调试至所需间距，令上机芯调试至所需高度。本实用新型令使用者可以通过输入参数设定所需调整的各机构距离后，直接依靠驱动机构带动机械结构完成位置调整，提高自动化水平和调试效率。

Description

一种自动调试的四角边封箱机

技术领域

本实用新型涉及一种封箱机机构，更具体的说是涉及一种自动调试的四角边封箱机。

背景技术

封箱机是将胶带贴封在纸箱箱口完成包装的装置，纸箱从一端进入封箱机，由上方和下方设置的机芯进行上下两个面的胶带封箱。四角边封箱机即是要完成对纸箱侧边四角的边封工作，设置上下各两组机芯在纸箱上下边角各贴两条胶带来完成边封。对于不同规格的纸箱，四角边封箱机通过上机芯的升降以及两侧输送带及上下机芯的合拢来调整到与纸箱相匹配的位置，从而适应的输送纸箱和贴上胶带。

在应对不同规格大小纸箱的封箱工作时，传统的四角边封箱机通过手动的方式操作，手摇机械传动结构，将上机芯上升或下降适配纸箱的高度，将两侧机构靠近或远离适配纸箱的宽度；或者是申请人之前申请的专利号为201920414437.8的实用新型方案，通过气缸结构完成位置的调试后通过锁定机构锁定位置；如今面对快递行业多批次多规格的纸箱封箱需求，之前的调试方式无法快速的预先做出调整，增加了停机调试的时间，影响正常生产的效率，不利于自动化程度的提高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动调试的四角边封箱机，提高自动化调试的程度，减少停机调试的时间，保证封箱机的包装生产效率。

本实用新型提供了如下技术方案：一种自动调试的四角边封箱机，包括机架、输送带、两组上机芯和两组下机芯，两组上机芯和两组下机芯在机架上上下对应设置，两组上机芯和两组下机芯相对的一侧设置与其同步活动的输送带，上机芯和下机芯通过第一驱动机构控制进行水平方向上的相互靠近和分离；上机芯通过第二驱动机构控制进行上下的升降，第一驱动机构与第二驱动机构均与一控制模块进行信号连接，控制模块设置为用于调试左右两组下机芯之间的间距参数、上机芯和下机芯之间的高度参数，并反馈信号至第一驱动机构与第二驱动机构控制其启停，令左右两组下机芯连同上机芯调试至所需间距，令上机芯调试至所需高度。

作为一种改进，第二驱动机构包括第二驱动电机、第二丝杆和第二螺母，第二丝杆可旋转设置于机架上并由第二驱动电机驱动进行带动旋转，第二螺母设置于上机芯上并套设在第二丝杆上，令第二丝杆在旋转时带动第二螺母以及上机芯上升或下降；第二驱动电机与控制模块进行信号连接。

作为一种改进，第二驱动机构还包括第二编码轮，第二编码轮设置为与第二丝杆进行同步旋转，第二编码轮的周向均匀设置有若干第二检测缺口，第二编码轮的外周设置有第二检测传感器，第二检测传感器用于检测第二编码轮的旋转情况，经过第二检测缺口时第二检测传感器进行感应确定第二编码轮的旋转圈数和角度，第二检测传感器与控制模块进行信号连接用于反馈第二编码轮的旋转情况。

作为一种改进，第二编码轮与第二丝杆同轴进行设置，第二驱动电机设置于机架的底部，两侧上机芯配合的第二丝杆下端设置第二链轮并通过同一根第二链条绕设于第二驱动电机的轴上的第二链轮上进行联动。

作为一种改进，机架具有一竖架，竖架的上部和下部分别设置有检测上机芯升降活动极限位置的第二传感器，第二传感器与控制模块进行信号连接用于当检测到上机芯到达时反馈信号。

作为一种改进，竖架的上端设置有一布置架，该布置架上设置导杆，上机芯通过轴承件可滑移的套设在导杆上，该第二螺母设置于布置架侧边；竖架上设置左右两组滑杆，第二丝杆位于两组滑杆之间，布置架穿设在滑杆上进行上下滑移。

作为一种改进，第一驱动机构包括第一驱动电机、第一丝杆和第一螺母，第一丝杆可旋转设置于机架上并由第一驱动电机驱动进行带动旋转，第一螺母设置于一侧的下机芯上并套设于第一丝杆上进行传动配合，当第一丝杆旋转时带动一侧的第一螺母和下机芯靠近或远离另一侧的下机芯；第一驱动电机与控制模块进行信号连接。

作为一种改进，第一驱动机构还包括第一编码轮，第一编码轮设置为与第一丝杆进行同步旋转，第一编码轮的周向均匀设置有若干第一检测缺口，第一编码轮的外周设置有第一检测传感器，第一检测传感器用于检测第一编码轮的旋转情况，经过第一检测缺口时第一检测传感器进行感应确定第一编码轮的旋转圈数和角度，第一检测传感器与控制模块进行信号连接用于反馈第一编码轮的旋转情况。

作为一种改进，第一编码轮与第一丝杆同轴进行设置，第一驱动电机设置于第一丝杆侧边，第一驱动电机的电机轴与第一丝杆的端部设置第一链轮并通过第一链条进行连接传动。

作为一种改进，第一丝杆的侧边设置有检测第一螺母或是下机芯水平活动极限位置的两组第一传感器，两组第一传感器分别位于第一螺母或是下机芯水平活动的外极限位置和内极限位置，第一传感器与控制模块进行信号连接用于当检测到第一螺母到达时反馈信号。

本实用新型的有益效果：通过驱动机构和控制模块的设置配合，令使用者可以通过输入参数设定所需调整的左右下机芯连同上机芯的间距、上机芯高度后，依靠驱动机构完成各机构的调整，提高自动化调试的程度，适应多规格纸箱更换情况下的快速调试，减少停机时间，减轻工作人员调试的难度，提高生产包装的效率，保证生产效益。

附图说明

图1为本实用新型四角边封箱机的立体结构示意图。

图2为本实用新型四角边封箱机去除部分壳体后的立体结构示意图。

图3为本实用新型四角边封箱机底部观察的立体结构示意图一。

图4为图3中M处的放大图。

图5为本实用新型四角边封箱机底部观察的立体结构示意图二。

图6为图5中N处的放大图。

图7为图2中P处的放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1-7所示，为本实用新型自动调试的四角边封箱机的具体实施例。该实施例包括机架1、输送带4、两组上机芯2和两组下机芯3，两组上机芯2和两组下机芯3在机架1上上下对应设置，两组上机芯2和两组下机芯3相对的一侧设置与其同步活动的输送带4，上机芯2和下机芯3通过第一驱动机构5控制进行水平方向上的相互靠近和分离；上机芯2通过第二驱动机构6控制进行上下的升降，其特征在于：第一驱动机构5与第二驱动机构6均与一控制模块7进行信号连接，控制模块7设置为用于调试左右两组下机芯3之间的间距参数、上机芯2和下机芯3之间的高度参数，并反馈信号至第一驱动机构5与第二驱动机构6控制其启停，令左右两组下机芯3连同上机芯2调试至所需间距，令上机芯2调试至所需高度。

本实用新型在使用时，对于四角边封箱机的基本构造均可以采用现有技术实现，两组上机芯2和两组下机芯3在内侧均设置输送带4进行同步活动，输送带4在上下的两侧对纸箱进行支撑和输送；四角边封箱机的前部可设置垂直设置的转运机构，将前序完成口部封箱的纸箱送至四角边封箱机的入口端，一侧与水平位置固定的上机芯2和下机芯3对齐；每侧的上机芯2和下机芯3通过竖轴连接，上机芯2可在竖轴上上下滑移进行高度调整。工作人员可以在控制模块7处输入所需调整的两侧下机芯3连同上机芯2的间距参数、上机芯2与下机芯3的高度参数，控制模块7启动第一驱动机构5与第二驱动机构6完成间距和高度的调整，相比于原来手动调试的方式更加的省力，更加的快速，并且可以保证调试位置的准确；相比于原来气缸机构和锁定机构的方式可以预先完成数据的输入和结构的调试，并且调试位置准确。本实用新型可良好的适应多规格纸箱更换情况下的快速调试；整体上减少了停机时间，减轻了工作人员调试的难度，提高了生产包装的效率，保证了生产效益。

作为一种改进的具体实施方式，第二驱动机构6包括第二驱动电机61、第二丝杆62和第二螺母63，第二丝杆62可旋转设置于机架1上并由第二驱动电机61驱动进行带动旋转，第二螺母63设置于上机芯2上并套设在第二丝杆62上，令第二丝杆62在旋转时带动第二螺母63以及上机芯2上升或下降；第二驱动电机61与控制模块7进行信号连接。

如图2、3、4所示，本实用新型在现有技术的基础上将上机芯2的高度调试通过第二丝杆62和第二螺母63的方式实现，两侧的上机芯2安装于各自配合的第二螺母63上，两侧的第二螺母63套设于第二丝杆62处，在第二丝杆62旋转时，能够带动上机芯2上升或下降。第二螺母63由第二驱动电机61带动，依靠与第二驱动电机61信号连接的控制模块7，工作人员可以在控制模块7处输入所需调整的高度参数，然后启动第二驱动电机61，可以自动实现对两侧上机芯2和下方下机芯3间的高度调整，相比于原来手动调试的方式更加的省力，更加的快速，并且可以保证调试位置的准确；相比于原来气缸机构和锁定机构的方式可以预先完成数据的输入和结构的调试，并且调试位置准确。第二丝杆62和第二螺母63配合传动的方式占用的空间小，且传动准确稳定，可良好的适应多规格纸箱更换情况下的快速调试。

作为一种改进的具体实施方式，第二驱动机构6还包括第二编码轮64，第二编码轮64设置为与第二丝杆62进行同步旋转，第二编码轮64的周向均匀设置有若干第二检测缺口641，第二编码轮64的外周设置有第二检测传感器642，第二检测传感器642用于检测第二编码轮64的旋转情况，经过第二检测缺口641时第二检测传感器642进行感应确定第二编码轮64的旋转圈数和角度，第二检测传感器642与控制模块7进行信号连接用于反馈第二编码轮64的旋转情况。

如图4所示，在具体实施时，进一步采用第二编码轮64后，第二编码轮64可以以自身的旋转角度匹配第二丝杆62的旋转角度，可以精确的监视上机芯2的升降距离；第二编码轮64上设置的均匀的第二检测缺口641，以360度除以第二检测缺口641的数量，得到对应角度能够被第二检测传感器642检测一次，令第二编码轮64每旋转该角度，第二检测传感器642会与第二检测缺口641相对应一次，从而令第二检测传感器642可以准确的反馈第二编码轮64的旋转角度或是圈数，或者是依靠第二检测传感器642配合控制模块7良好的控制第二编码轮64的旋转角度或是圈数，令第二丝杆62根据控制模块7所需调试的参数转过准确的角度或是圈数之后，第二检测传感器642或第二编码轮64的信号反馈至控制模块7，控制模块7能够准确的停止第二驱动电机61，实现调试的准确稳定，精度较高。

作为一种改进的具体实施方式，第二编码轮64与第二丝杆62同轴进行设置，第二驱动电机61设置于机架1的底部，两侧上机芯2配合的第二丝杆62下端设置第二链轮65并通过同一根第二链条66绕设于第二驱动电机61的轴上的第二链轮65上进行联动。

如图3、4所示，第二编码轮64套设于第二丝杆62的下端，第二驱动电机61(电机轴)与第二丝杆62平行设置并将第二驱动电机61设置于空间较大的机架1底部，便于利用空间进行结构布置，减少机构所占用的空间，第二驱动电机61的电机轴与第二丝杆62端部设置第二链轮65并通过第二链条66绕设连接后，实现了良好的传动效果，并且可良好的布置空间；依靠机架1下方的空间，合理的以一组第二驱动电机61配合第二链轮65和第二链条66去带动两侧两组的第二丝杆62和第二螺母63进行传动，不必设置多个驱动部件去进行驱动，良好的控制了成本，也有效的利用了下方空间去布置。

作为一种改进的具体实施方式，机架1具有一竖架121，竖架121的上部和下部分别设置有检测上机芯2升降活动极限位置的第二传感器122，第二传感器122与控制模块7进行信号连接用于当检测到上机芯2到达时反馈信号。

如图1所示，竖架121的设置在外部包裹第二丝杆62和第二螺母63，起到对结构的保护，并且部分结构可安装于竖架121上；此处在竖架121设置上下两组第二传感器122。在控制模块7输入参数的状态下，可能会出现工作人员输错数值的情况，那样上机芯2会向着上端或者下端持续的调整行进，可能会出现机械结构间的磕碰，造成零部件的损伤，会影响到调试的精度甚至是需要停机调试和维修。因此在高度上下两个活动极限位置上设置第二传感器122，当上机芯2到达上下极限位置时会被第二传感器122感应到，第二传感器122可以反馈信号给控制模块7去停止第二驱动电机61，避免行进过度而造成零部件损伤。第二传感器122可优选为接近开关，或者是选择可感应物体到达的其他现有技术中的传感器类型。

作为一种改进的具体实施方式，竖架121的上端设置有一布置架123，该布置架123上设置导杆11，上机芯2通过轴承件21可滑移的套设在导杆11上，该第二螺母63设置于布置架123侧边；竖架121上设置左右两组滑杆124，第二丝杆62位于两组滑杆124之间，布置架123穿设在滑杆124上进行上下滑移。

如图1、2所示，布置架123用于设置导杆11供上机芯2布置，导杆11优选为设置多组，供轴承件21套设，从而良好的实现两侧上机芯2的布置并且可进行在第一驱动机构5的带动下与下机芯3同步进行水平活动；第二螺母63具体设置于布置架123的侧边，在进行升降时令布置架123以及其上的两组上机芯2同步升降。设置左右两组滑杆124供布置架123穿设，布置架123优选为通过轴承滑移设置在滑杆124上，令布置架123的升降顺畅稳定，位于两组滑杆124之间的第二丝杆62在旋转时可稳定的配合第二螺母63进行传动，完成布置架123以及上机芯2的稳定升降。

作为一种改进的具体实施方式，第一驱动机构5包括第一驱动电机51、第一丝杆52和第一螺母53，第一丝杆52可旋转设置于机架1上并由第一驱动电机51驱动进行带动旋转，第一螺母53设置于一侧的下机芯3上并套设于第一丝杆52上进行传动配合，当第一丝杆52旋转时带动一侧的第一螺母53和下机芯3靠近或远离另一侧的下机芯3；第一驱动电机51与控制模块7进行信号连接。

如图2、5、6所示，本实用新型在现有技术的基础上将一侧上机芯2和下机芯3的调试通过第一丝杆52和第一螺母53的方式实现，水平活动侧的下机芯3整体与第一螺母53配合安装，实现两者的同步平移，在第一丝杆52旋转时，能够带动活动侧下机芯3向固定侧下机芯3靠近或远离。第一螺母53由第一驱动电机51带动，依靠与第一驱动电机51信号连接的控制模块7，工作人员可以在控制模块7处输入所需调整的间距参数，然后启动第一驱动电机51，可以自动实现对两组下机芯3间间距的调整，相比于原来手动调试的方式更加的省力，更加的快速，并且可以保证调试位置的准确；相比于原来气缸机构和锁定机构的方式可以预先完成数据的输入和结构的调试，并且调试位置准确。第一丝杆52和第一螺母53配合传动的方式占用的空间小，且传动准确稳定，可良好的适应多规格纸箱更换情况下的快速调试。

作为一种改进的具体实施方式，第一驱动机构5还包括第一编码轮54，第一编码轮54设置为与第一丝杆52进行同步旋转，第一编码轮54的周向均匀设置有若干第一检测缺口541，第一编码轮54的外周设置有第一检测传感器542，第一检测传感器542用于检测第一编码轮54的旋转情况，经过第一检测缺口541时第一检测传感器542进行感应确定第一编码轮54的旋转圈数和角度，第一检测传感器542与控制模块7进行信号连接用于反馈第一编码轮54的旋转情况。

如图7所示，在具体实施时，进一步采用第一编码轮54后，第一编码轮54可以以自身的旋转角度匹配第一丝杆52的旋转角度，可以精确的监视活动侧下机芯3的平移距离；第一编码轮54上设置的均匀的第一检测缺口541，以360度除以第一检测缺口541的数量，得到对应角度能够被第一检测传感器542检测一次，令第一编码轮54每旋转该角度，第一检测传感器542会与第一检测缺口541相对应一次，从而令第一检测传感器542可以准确的反馈第一编码轮54的旋转角度或是圈数，或者是依靠第一检测传感器542配合控制模块7良好的控制第一编码轮54的旋转角度或是圈数，令第一丝杆52根据控制模块7所需调试的参数转过准确的角度或是圈数之后，第一检测传感器542或第一编码轮54的信号反馈至控制模块7，控制模块7能够准确的停止第一驱动电机51，实现调试的准确稳定，精度较高。

作为一种改进的具体实施方式，第一编码轮54与第一丝杆52同轴进行设置，第一驱动电机51设置于第一丝杆52侧边，第一驱动电机51的电机轴与第一丝杆52的端部设置第一链轮55并通过第一链条56进行连接传动。

如图2、6、7所示，第一编码轮54套设于第一丝杆52的一端，第一驱动电机51(电机轴)与第一丝杆52平行的相邻设置，减少第一驱动电机51所占用的空间，第一驱动电机51的电机轴与第一丝杆52端部设置第一链轮55并通过第一链条56绕设连接后，实现了良好的传动效果，并且可良好的布置空间。

作为一种改进的具体实施方式，第一丝杆52的侧边设置有检测第一螺母53或是下机芯3水平活动极限位置的两组第一传感器521，两组第一传感器521分别位于第一螺母53或是下机芯3水平活动的外极限位置和内极限位置，第一传感器521与控制模块7进行信号连接用于当检测到第一螺母53到达时反馈信号。

如图5、6所示，在控制模块7输入参数的状态下，可能会出现工作人员输错数值的情况，那样下机芯3连同第一螺母53会向着外端或者内端持续的调整行进，可能会出现机械结构间的磕碰，造成零部件的损伤，会影响到调试的精度甚至是需要停机调试和维修。因此在第一丝杆52的侧边设置第一传感器521，两组第一传感器521设置在第一丝杆52两端的极限位置，当第一螺母53或下机芯3到达左右极限位置时会被第一传感器521感应到，第一传感器521可以反馈信号给控制模块7去停止第一驱动电机51，避免行进过度而造成零部件损伤。第一传感器521可优选为接近开关，或者是选择可感应物体到达的其他现有技术中的传感器类型。

作为一种改进的具体实施方式，第一螺母53设置于下机芯3的中部，该下机芯3的前后侧均设置有轴承件21，机架1上设置有供前后轴承件21套设滑移的导杆11。

如图1、5、6所示，为简化活动结构，以及提高下机芯3活动的稳定性，优化仅在活动侧下机芯3中部设置一组第一螺母53和第一丝杆52的配合结构，下机芯3的前后侧通过设置轴承件21配合导杆11的方式实现稳定顺畅的滑移，整体上良好的布置了下机芯3的活动结构，且结构较为简化，有利于成本的控制。

作为一种改进的具体实施方式，控制模块7为可编程控制器，可编程控制器具有供外部输入的触摸屏或者按键。

可编程控制器作为成熟的技术，可以便于生产者预先设置好对应程序，工作人员可以对纸箱的各种规格进行录入或者调用，可以储存工作人员的选择，直接对所需调试的上机芯2的高度参数、下机芯3连同上机芯2的间距参数进行选择，配合各机械机构可实现良好的自动化启停和控制。为便于参数的输入和选择设置触摸屏或者按键也更有利于功能的实现。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动调试的四角边封箱机，包括机架(1)、输送带(4)、两组上机芯(2)和两组下机芯(3)，两组上机芯(2)和两组下机芯(3)在机架(1)上上下对应设置，两组上机芯(2)和两组下机芯(3)相对的一侧设置与其同步活动的输送带(4)，所述上机芯(2)和下机芯(3)通过第一驱动机构(5)控制进行水平方向上的相互靠近和分离；所述上机芯(2)通过第二驱动机构(6)控制进行上下的升降，其特征在于：所述第一驱动机构(5)与第二驱动机构(6)均与一控制模块(7)进行信号连接，所述控制模块(7)设置为用于调试左右两组下机芯(3)之间的间距参数、上机芯(2)和下机芯(3)之间的高度参数，并反馈信号至第一驱动机构(5)与第二驱动机构(6)控制其启停，令左右两组下机芯(3)连同上机芯(2)调试至所需间距，令上机芯(2)调试至所需高度。

2.根据权利要求1所述的一种自动调试的四角边封箱机，其特征在于：所述第二驱动机构(6)包括第二驱动电机(61)、第二丝杆(62)和第二螺母(63)，所述第二丝杆(62)可旋转设置于机架(1)上并由第二驱动电机(61)驱动进行带动旋转，所述第二螺母(63)设置于上机芯(2)上并套设在第二丝杆(62)上，令第二丝杆(62)在旋转时带动第二螺母(63)以及上机芯(2)上升或下降；所述第二驱动电机(61)与控制模块(7)进行信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动调试的四角边封箱机，其特征在于：所述第二驱动机构(6)还包括第二编码轮(64)，所述第二编码轮(64)设置为与第二丝杆(62)进行同步旋转，所述第二编码轮(64)的周向均匀设置有若干第二检测缺口(641)，所述第二编码轮(64)的外周设置有第二检测传感器(642)，所述第二检测传感器(642)用于检测第二编码轮(64)的旋转情况，经过第二检测缺口(641)时第二检测传感器(642)进行感应确定第二编码轮(64)的旋转圈数和角度，所述第二检测传感器(642)与控制模块(7)进行信号连接用于反馈第二编码轮(64)的旋转情况。

4.根据权利要求3所述的一种自动调试的四角边封箱机，其特征在于：所述第二编码轮(64)与第二丝杆(62)同轴进行设置，所述第二驱动电机(61)设置于机架(1)的底部，两侧上机芯(2)配合的第二丝杆(62)下端设置第二链轮(65)并通过同一根第二链条(66)绕设于第二驱动电机(61)的轴上的第二链轮(65)上进行联动。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种自动调试的四角边封箱机，其特征在于：所述机架(1)具有一竖架(121)，所述竖架(121)的上部和下部分别设置有检测上机芯(2)升降活动极限位置的第二传感器(122)，所述第二传感器(122)与控制模块(7)进行信号连接用于当检测到上机芯(2)到达时反馈信号。

6.根据权利要求5所述的一种自动调试的四角边封箱机，其特征在于：所述竖架(121)的上端设置有一布置架(123)，该布置架(123)上设置导杆(11)，所述上机芯(2)通过轴承件(21)可滑移的套设在导杆(11)上，该第二螺母(63)设置于布置架(123)侧边；所述竖架(121)上设置左右两组滑杆(124)，所述第二丝杆(62)位于两组滑杆(124)之间，所述布置架(123)穿设在滑杆(124)上进行上下滑移。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动调试的四角边封箱机，其特征在于：所述第一驱动机构(5)包括第一驱动电机(51)、第一丝杆(52)和第一螺母(53)，所述第一丝杆(52)可旋转设置于机架(1)上并由第一驱动电机(51)驱动进行带动旋转，所述第一螺母(53)设置于一侧的下机芯(3)上并套设于第一丝杆(52)上进行传动配合，当第一丝杆(52)旋转时带动一侧的第一螺母(53)和下机芯(3)靠近或远离另一侧的下机芯(3)；所述第一驱动电机(51)与控制模块(7)进行信号连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动调试的四角边封箱机，其特征在于：所述第一驱动机构(5)还包括第一编码轮(54)，所述第一编码轮(54)设置为与第一丝杆(52)进行同步旋转，所述第一编码轮(54)的周向均匀设置有若干第一检测缺口(541)，所述第一编码轮(54)的外周设置有第一检测传感器(542)，所述第一检测传感器(542)用于检测第一编码轮(54)的旋转情况，经过第一检测缺口(541)时第一检测传感器(542)进行感应确定第一编码轮(54)的旋转圈数和角度，所述第一检测传感器(542)与控制模块(7)进行信号连接用于反馈第一编码轮(54)的旋转情况。

9.根据权利要求8所述的一种自动调试的四角边封箱机，其特征在于：所述第一编码轮(54)与第一丝杆(52)同轴进行设置，所述第一驱动电机(51)设置于第一丝杆(52)侧边，第一驱动电机(51)的电机轴与第一丝杆(52)的端部设置第一链轮(55)并通过第一链条(56)进行连接传动。

10.根据权利要求7所述的一种自动调试的四角边封箱机，其特征在于：所述第一丝杆(52)的侧边设置有检测第一螺母(53)或是下机芯(3)水平活动极限位置的两组第一传感器(521)，两组第一传感器(521)分别位于第一螺母(53)或是下机芯(3)水平活动的外极限位置和内极限位置，所述第一传感器(521)与控制模块(7)进行信号连接用于当检测到第一螺母(53)到达时反馈信号。

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