CN213292876U - 一种封箱机的夹棍机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种封箱机的夹棍机构，其一对夹棍通过驱动机构进行位置的调节，驱动机构包括驱动电机、丝杆和螺母，丝杆可旋转设置于下机架上并由驱动电机驱动进行带动旋转，丝杆具有左右旋向相反的两段，螺母为两组并分别设置于一侧的夹棍上，两组螺母分别设置于丝杆的两侧，令丝杆在旋转时带动两组螺母靠近或远离，即两组夹棍进行靠近或远离。本实用新型的夹棍可以直接依靠驱动电机带动丝杆和螺母结构完成间距调整，夹棍仅进行水平的平移，上下位置不发生变化，结构更加稳定；当通过控制模块去控制驱动电机时，可以快速的完成调试，提高自动化程度和调试速度；整体结构占用的空间减小，更有利于空间结构的布置。

Description

一种封箱机的夹棍机构

技术领域

本实用新型涉及一种封箱机机构，更具体的说是涉及一种封箱机的夹棍机构。

背景技术

封箱机是将胶带贴封在纸箱箱口完成包装的装置，纸箱从一端进入封箱机，由上方和下方设置的机芯进行上下两个面的胶带封箱。对于纸箱的输送，其中一款封箱机参考申请人之前专利号为201520485264.0的实用新型专利，采用上下相对设置的输送带，将纸箱的上下面夹持进行驱动输送，而两侧采用夹棍的方式进行左右限位，需要调试夹棍间的间距时，通过摆动臂和转动盘的方式对两侧的夹棍进行旋转，令夹棍上端靠近或远离，从而实现间距的调试；但该种方式整体占用的空间大，并且更有利于手动的调试方式，在需要自动调试时，摆动臂和转动盘的方式难以良好的设置驱动结构来提高自动化驱动水平。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种封箱机的夹棍机构，简化和稳定结构，减小结构占用的空间，提高自动化调试的程度。

本实用新型提供了如下技术方案：一种封箱机的夹棍机构，包括机架、上机芯、下机芯和两组传送机构，机架包括上机架和下机架，下机芯位于下机架上，上机芯位于上机架上，上机架可上下活动的设置在下机架上，上机芯和下机芯上下位置对应，两组传送机构上下相对并分别设置在上机芯的两侧以及下机芯的两侧，下机架的前端设置左右一对夹棍，一对夹棍通过驱动机构进行位置的调节，驱动机构包括驱动电机、丝杆和螺母，丝杆可旋转设置于下机架上并由驱动电机驱动进行带动旋转，丝杆具有左右旋向相反的两段，螺母为两组并分别设置于一侧的夹棍上，两组螺母分别设置于丝杆的两侧，令丝杆在旋转时带动两组螺母靠近或远离，即两组夹棍进行靠近或远离。

作为一种改进，还包括有控制模块，驱动电机与控制模块进行信号连接，控制模块设置为用于调试两组夹棍之间的间距参数，并反馈信号至驱动电机控制其启停，令两组夹棍调试至所需间距。

作为一种改进，驱动机构还包括编码轮，编码轮设置为与丝杆进行同步旋转，编码轮的周向均匀设置有若干检测缺口，编码轮的外周设置有检测传感器，检测传感器用于检测编码轮的旋转情况，经过检测缺口时检测传感器进行感应确定编码轮的旋转圈数和角度，检测传感器与控制模块进行信号连接用于反馈编码轮的旋转情况。

作为一种改进，编码轮与丝杆同轴进行设置，驱动电机设置于丝杆侧边，驱动电机的电机轴与丝杆的端部设置链轮并通过链条进行连接传动。

作为一种改进，控制模块为可编程控制器。

作为一种改进，可编程控制器具有供外部输入的触摸屏或者按键。

作为一种改进，丝杆的侧边设置有检测螺母水平活动极限位置的两组第一传感器，两组第一传感器分别位于螺母水平活动的外极限位置和内极限位置，第一传感器与控制模块进行信号连接用于当检测到螺母到达时反馈信号。

作为一种改进，夹棍和螺母共同安装于一滑移架上，下机架上设置上下两组滑移杆，丝杆位于两组滑移杆之间，滑移架穿设在滑移杆上进行滑移。

作为一种改进，夹棍包括棍体和下支架，下支架的下端连接至滑移架，上端设置棍体；左右两侧的棍体平行设置，并且在朝向下机架前部的一端设置相互扩张增加间距的外扩段。

作为一种改进，下机架的前端还设置有供物料支撑进入的滚轴平台，夹棍位于滚轴平台和下机架之间，滚轴平台和下机架之间的空间还填充设置有辅助支撑轮或辅助支撑辊。

本实用新型的有益效果：夹棍可以直接依靠驱动电机带动丝杆和螺母结构完成间距调整，夹棍仅进行水平的平移，上下位置不发生变化，结构更加稳定；当通过控制模块去控制驱动电机时，可以快速的完成调试，提高自动化程度和调试速度；整体结构占用的空间减小，更有利于空间结构的布置。

附图说明

图1为本实用新型封箱机的立体结构示意图。

图2为本实用新型封箱机底部观察的立体结构示意图。

图3为图2中N处的放大图。

图4为图1中M处的放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1、2、3、4所示，为本实用新型封箱机的夹棍机构的具体实施例。该实施例包括机架1、上机芯2、下机芯3和两组传送机构4，机架1包括上机架11和下机架12，下机芯3位于下机架12上，上机芯2位于上机架11上，上机架11可上下活动的设置在下机架12上，上机芯2和下机芯3上下位置对应，两组传送机构4上下相对并分别设置在上机芯2的两侧以及下机芯3的两侧，下机架12的前端设置左右一对夹棍5，一对夹棍5通过驱动机构6进行位置的调节，驱动机构6包括驱动电机61、丝杆62和螺母63，丝杆62可旋转设置于下机架12上并由驱动电机61驱动进行带动旋转，丝杆62具有左右旋向相反的两段，螺母63为两组并分别设置于一侧的夹棍5上，两组螺母63分别设置于丝杆62的两侧，令丝杆62在旋转时带动两组螺母63靠近或远离，即两组夹棍5进行靠近或远离。

本实用新型在使用时，上机芯2安装在上机架11上，上机架11可通过现有的升降结构实现在下机架12上的升降，调试上机芯2和下机芯3之间的高度距离；两组传送机构4分别位于上机芯2的两侧和下机芯3的两侧，上下相对对纸箱进行夹持输送。传送机构4包括支架、设置于支架上的输送带以及驱动输送带运行的电机，输送带形成夹持纸箱行进的配合结构。一对夹棍5位于封箱机物料的输入端，两者平行设置形成限位纸箱两侧的结构，两者的靠近和远离可以调试与纸箱相匹配的宽度间距。夹棍5整体安装于螺母63上，实现两者的同步平移，而两侧的螺母63套设于丝杆62处，两侧具有不同的旋向，那在丝杆62旋转时，能够带动两侧夹棍5的靠近或远离。螺母63由驱动电机61带动，工作人员去启停驱动电机61，可以自动化的完成位置的平移。相比于原来的机械结构，本实用新型占用的空间更小，更有利于空间结构的布置；夹棍5仅进行水平的平移，上下位置不发生变化，结构更加稳定；驱动电机61的设置便于实现自动化的调整，可通过控制模块7进一步的限定调试程度，在实现快速调试的情况下，提高自动化程度，减轻工作人员调试的难度，减少停机时间，提高生产包装的效率。

作为一种改进的具体实施方式，还包括有控制模块7，驱动电机61与控制模块7进行信号连接，控制模块7设置为用于调试两组夹棍5之间的间距参数，并反馈信号至驱动电机61控制其启停，令两组夹棍5调试至所需间距。

在该实施例下，进一步设置控制模块7，依靠与驱动电机61信号连接的控制模块7，工作人员可以在控制模块7处输入所需调整的间距参数，然后启动驱动电机61，可以自动实现对两组夹棍5间间距的调整，相比于原来手动调试的方式更加的省力，更加的快速，并且可以保证调试位置的准确。自动调试配合丝杆62和螺母63的传动方式，令传动准确稳定，可良好的适应多规格纸箱更换情况下的快速调试，减少了停机时间，提高生产包装的效率。

作为一种改进的具体实施方式，驱动机构6还包括编码轮64，编码轮64设置为与丝杆62进行同步旋转，编码轮64的周向均匀设置有若干检测缺口641，编码轮64的外周设置有检测传感器642，检测传感器642用于检测编码轮64的旋转情况，经过检测缺口641时检测传感器642进行感应确定编码轮64的旋转圈数和角度，检测传感器642与控制模块7进行信号连接用于反馈编码轮64的旋转情况。

如图4所示，在具体实施时，进一步采用编码轮64后，编码轮64可以以自身的旋转角度匹配丝杆62的旋转角度，可以精确的监视夹棍5的平移距离；编码轮64上设置的均匀的检测缺口641，以360度除以检测缺口641的数量，得到对应角度能够被检测传感器642检测一次，令编码轮64每旋转该角度，检测传感器642会与检测缺口641相对应一次，从而令检测传感器642可以准确的反馈编码轮64的旋转角度或是圈数，或者是依靠检测传感器642配合控制模块7良好的控制编码轮64的旋转角度或是圈数，令丝杆62根据控制模块7所需调试的参数转过准确的角度或是圈数之后，检测传感器642或编码轮64的信号反馈至控制模块7，控制模块7能够准确的停止驱动电机61，实现调试的准确稳定，精度较高。

作为一种改进的具体实施方式，编码轮64与丝杆62同轴进行设置，驱动电机61设置于丝杆62侧边，驱动电机61的电机轴与丝杆62的端部设置链轮65并通过链条66进行连接传动。

如图3、4所示，编码轮64套设于丝杆62的一端，驱动电机61(电机轴)与丝杆62平行的相邻设置，减少驱动电机61所占用的空间，驱动电机61的电机轴与丝杆62端部设置链轮65并通过链条66绕设连接后，实现了良好的传动效果，并且可良好的布置空间。

作为一种改进的具体实施方式，控制模块7为可编程控制器，可编程控制器具有供外部输入的触摸屏或者按键。

可编程控制器作为成熟的技术，可以便于生产者预先设置好对应程序，工作人员可以对纸箱的各种规格进行录入或者调用，可以储存工作人员的选择，直接对所需调试的夹棍5间距参数进行选择，配合各机械机构可实现良好的自动化启停和控制。为便于参数的输入和选择设置触摸屏或者按键也更有利于功能的实现。

作为一种改进的具体实施方式，丝杆62的侧边设置有检测螺母63水平活动极限位置的两组第一传感器621，两组第一传感器621分别位于螺母63水平活动的外极限位置和内极限位置，第一传感器621与控制模块7进行信号连接用于当检测到螺母63到达时反馈信号。

如图2、3所示，在控制模块7输入参数的状态下，可能会出现工作人员输错数值的情况，那样夹棍5连同螺母63会向着外端或者内端持续的调整行进，可能会出现机械结构间的磕碰，造成零部件的损伤，会影响到调试的精度甚至是需要停机调试和维修。因此在丝杆62的侧边设置第一传感器621，两组第一传感器621设置在丝杆62两端的极限位置，当螺母63到达左右极限位置时会被第一传感器621感应到，第一传感器621可以反馈信号给控制模块7去停止驱动电机61，避免行进过度而造成零部件损伤。第一传感器621可优选为接近开关，或者是选择可感应物体到达的其他现有技术中的传感器类型。作为优选，如图所示在丝杆62一侧设置两组第一传感器621来限定外极限位置和内极限位置即可。

作为一种改进的具体实施方式，夹棍5和螺母63共同安装于一滑移架53上，下机架12上设置上下两组滑移杆54，丝杆62位于两组滑移杆54之间，滑移架53穿设在滑移杆54上进行滑移。

如图2、3所示，左右两个滑移架53优选为通过轴承滑移设置在滑移杆54上，位于两组滑移杆54之间的丝杆62在旋转时可稳定的配合螺母63，带动滑移架53上的夹棍5稳定靠近或远离；整体结构平移稳定，间距调试准确。

作为一种改进的具体实施方式，夹棍5包括棍体51和下支架52，下支架52的下端连接至滑移架53，上端设置棍体51；左右两侧的棍体51平行设置，并且在朝向下机架12前部的一端设置相互扩张增加间距的外扩段511。

如图1所示，在纸箱进入封箱机时，前端的一对外扩段511的间距尺寸稍大于棍体51间的间距，令纸箱更好的被引导至棍体51间，并依靠棍体51间的间距适配纸箱宽度，令纸箱稳定摆正，在上下传送机构4的带动下行进输送，由上下机芯完成胶带封箱的工作；因在被夹棍5限位引导后，传送机构4和上下机芯会稳定的夹持和限位纸箱行进完成封箱，故夹棍5仅设置在封箱机前端一段距离即可。

作为一种改进的具体实施方式，下机架12的前端还设置有供物料支撑进入的滚轴平台121，夹棍5位于滚轴平台121和下机架12之间，滚轴平台121和下机架12之间的空间还填充设置有辅助支撑轮122或辅助支撑辊。

如图1所示，滚轴平台121可采用现有技术实现，令纸箱在前序的推送机构或者是人工的推送下可顺畅的到达夹棍5和传送机构4处，进而被限位及带动继续行进。夹棍5的设置令滚轴平台121和下机架12之间存在一个空档，进一步设置了辅助支撑轮122或辅助支撑辊后，可以填补该空档，令尺寸小的纸箱也可顺利通过，不会出现颠簸，避免输送意外的出现。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种封箱机的夹棍机构，包括机架(1)、上机芯(2)、下机芯(3)和两组传送机构(4)，所述机架(1)包括上机架(11)和下机架(12)，所述下机芯(3)位于下机架(12)上，所述上机芯(2)位于上机架(11)上，所述上机架(11)可上下活动的设置在下机架(12)上，所述上机芯(2)和下机芯(3)上下位置对应，两组所述传送机构(4)上下相对并分别设置在上机芯(2)的两侧以及下机芯(3)的两侧，所述下机架(12)的前端设置左右一对夹棍(5)，其特征在于：一对所述夹棍(5)通过驱动机构(6)进行位置的调节，所述驱动机构(6)包括驱动电机(61)、丝杆(62)和螺母(63)，所述丝杆(62)可旋转设置于下机架(12)上并由驱动电机(61)驱动进行带动旋转，所述丝杆(62)具有左右旋向相反的两段，所述螺母(63)为两组并分别设置于一侧的夹棍(5)上，两组螺母(63)分别设置于丝杆(62)的两侧，令丝杆(62)在旋转时带动两组螺母(63)靠近或远离，即两组夹棍(5)进行靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的一种封箱机的夹棍机构，其特征在于：还包括有控制模块(7)，所述驱动电机(61)与控制模块(7)进行信号连接，所述控制模块(7)设置为用于调试两组夹棍(5)之间的间距参数，并反馈信号至驱动电机(61)控制其启停，令两组夹棍(5)调试至所需间距。

3.根据权利要求2所述的一种封箱机的夹棍机构，其特征在于：所述驱动机构(6)还包括编码轮(64)，所述编码轮(64)设置为与丝杆(62)进行同步旋转，所述编码轮(64)的周向均匀设置有若干检测缺口(641)，所述编码轮(64)的外周设置有检测传感器(642)，所述检测传感器(642)用于检测编码轮(64)的旋转情况，经过检测缺口(641)时检测传感器(642)进行感应确定编码轮(64)的旋转圈数和角度，所述检测传感器(642)与控制模块(7)进行信号连接用于反馈编码轮(64)的旋转情况。

4.根据权利要求3所述的一种封箱机的夹棍机构，其特征在于：所述编码轮(64)与丝杆(62)同轴进行设置，所述驱动电机(61)设置于丝杆(62)侧边，驱动电机(61)的电机轴与丝杆(62)的端部设置链轮(65)并通过链条(66)进行连接传动。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的一种封箱机的夹棍机构，其特征在于：所述控制模块(7)为可编程控制器。

6.根据权利要求5所述的一种封箱机的夹棍机构，其特征在于：所述可编程控制器具有供外部输入的触摸屏或者按键。

7.根据权利要求2-4中任一项所述的一种封箱机的夹棍机构，其特征在于：所述丝杆(62)的侧边设置有检测螺母(63)水平活动极限位置的两组第一传感器(621)，两组第一传感器(621)分别位于螺母(63)水平活动的外极限位置和内极限位置，所述第一传感器(621)与控制模块(7)进行信号连接用于当检测到螺母(63)到达时反馈信号。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的一种封箱机的夹棍机构，其特征在于：所述夹棍(5)和螺母(63)共同安装于一滑移架(53)上，所述下机架(12)上设置上下两组滑移杆(54)，所述丝杆(62)位于两组滑移杆(54)之间，所述滑移架(53)穿设在滑移杆(54)上进行滑移。

9.根据权利要求8所述的一种封箱机的夹棍机构，其特征在于：所述夹棍(5)包括棍体(51)和下支架(52)，所述下支架(52)的下端连接至滑移架(53)，上端设置棍体(51)；左右两侧的棍体(51)平行设置，并且在朝向下机架(12)前部的一端设置相互扩张增加间距的外扩段(511)。

10.根据权利要求9所述的一种封箱机的夹棍机构，其特征在于：所述下机架(12)的前端还设置有供物料支撑进入的滚轴平台(121)，所述夹棍(5)位于滚轴平台(121)和下机架(12)之间，滚轴平台(121)和下机架(12)之间的空间还填充设置有辅助支撑轮(122)或辅助支撑辊。

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