CN213893127U - 一种数控侧封箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控侧封箱机，其上架可上下滑移的设置于下架上，上架的中部设置上机芯，输送带包括两组上带和两组下带，两组上带与两组侧机芯可平移的设置于上架上并对称设置于上机芯的两侧，上带位于侧机芯的内侧，两组侧机芯可上下滑移的设置于立柱上，两组立柱分别连接下方的下带；两侧的侧机芯以及输送带通过第一驱动机构控制进行水平方向上的移动，上方侧机芯和上带通过第二驱动机构控制进行升降；其控制模块设置为用于调试左右两组侧机芯之间的间距参数、上带和下带之间的高度参数，并反馈信号至两个驱动机构控制启停，令两组侧机芯调试至所需间距，令上带调试至所需高度。实现对泡沫箱的胶带封箱，并且对机构进行自动化调试。

Description

一种数控侧封箱机

技术领域

本实用新型涉及一种封箱机机构，更具体的说是涉及一种数控侧封箱机。

背景技术

封箱机是将胶带贴封在纸箱箱口完成包装的装置，如今的封箱机具有多种款式，来实现对纸箱不同的封箱需求，纸箱从一端进入封箱机，由设置位置不同的机芯完成对纸箱不同位置的胶带封箱，例如上下设置机芯，完成纸箱上下口的封箱；例如上下两侧设置机芯，完成纸箱四个边角的封箱；例如两侧设置机芯，完成纸箱两侧位置的贴胶带需要。如今的快递会使用到泡沫箱，泡沫箱的结构是具有一个上盖，盖合在箱体上后缝隙在侧边，那就需要在侧边进行贴胶带，而为了上盖的稳定，进行上方的贴胶带固定也是必不可少的。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种数控侧封箱机，其设置三组机芯，完成对对应箱子的胶带封箱工作，不必配置多台封箱机并进行两次输送封箱，提高包装生产效率。

本实用新型提供了如下技术方案：一种数控侧封箱机，包括机架、输送带、上机芯和两组侧机芯，机架包括上架和下架，上架可上下滑移的设置于下架上，上架的中部设置上机芯，输送带包括设置于上方的两组上带和设置于下方的两组下带，两组上带与两组侧机芯可平移的设置于上架上并对称设置于上机芯的两侧，上带位于侧机芯的内侧，两组侧机芯可上下滑移的设置于立柱上，两组立柱分别连接下方的下带；两侧的侧机芯以及输送带通过第一驱动机构控制进行水平方向上的相互靠近和分离，上方侧机芯和上带通过第二驱动机构控制进行上下的升降；还包括控制模块，控制模块与第一驱动机构、第二驱动机构进行信号连接，控制模块设置为用于调试左右两组侧机芯之间的间距参数、上带和下带之间的高度参数，并反馈信号至第一驱动机构与第二驱动机构控制其启停，令左右两组侧机芯调试至所需间距，令上带调试至所需高度。

作为一种改进，两侧的侧机芯和上带通过各自的滑移架可平移的设置于上架上，滑移架上还设置有第一气缸和第二气缸，第一气缸设置为驱动上带进行水平移动调整两侧上带的间距，第二气缸驱动侧机芯进行竖直移动调整侧机芯的高度；第一气缸和第二气缸与控制模块进行信号连接，初始状态时侧机芯位于上带的外侧下方，当第一气缸驱动上带进行相互靠近时在外侧为侧机芯空出容纳空间，由第二气缸驱动侧机芯进行上升。

作为一种改进，第一驱动机构包括第一驱动电机、第一链轮组、第一丝杆、第一螺母以及联动杆，两侧的滑移架上分别设置第一螺母并配合一根第一丝杆进行布置，两侧第一丝杆连接各自的第一链轮组，两侧第一链轮组通过联动杆进行连接联动，第一驱动电机与一侧的第一链轮组进行连接联动，第一驱动电机与控制模块进行信号连接。

作为一种改进，第一驱动机构还包括第一编码轮，第一编码轮设置为与第一链轮组进行同步旋转，第一编码轮的周向均匀设置有若干第一检测缺口，第一编码轮的外周设置有第一检测传感器，第一检测传感器用于检测第一编码轮的旋转情况，经过第一检测缺口时第一检测传感器进行感应确定第一编码轮的旋转圈数和角度，第一检测传感器与控制模块进行信号连接用于反馈第一编码轮的旋转情况。

作为一种改进，第一编码轮与联动杆同轴进行设置。

作为一种改进，第二驱动机构包括第二驱动电机、第二链轮组、第二丝杆和第二螺母，第二螺母为两组并设置于上架的两侧，两侧第二螺母分别连接第二丝杆，两侧第二丝杆与下端连接布置于下架下方的第二链轮组，由第二链轮组连接第二驱动电机并进行联动。

作为一种改进，第二驱动机构还包括第二编码轮，第二编码轮设置为与第二丝杆进行同步旋转，第二编码轮的周向均匀设置有若干第二检测缺口，第二编码轮的外周设置有第二检测传感器，第二检测传感器用于检测第二编码轮的旋转情况，经过第二检测缺口时第二检测传感器进行感应确定第二编码轮的旋转圈数和角度，第二检测传感器与控制模块进行信号连接用于反馈第二编码轮的旋转情况。

作为一种改进，第二编码轮与一侧的第二丝杆同轴进行设置。

本实用新型的有益效果：对于泡沫箱的包装，上下输送带可夹持箱体稳定的输送，依靠侧机芯可完成上盖和箱体盖合侧边缝隙处的封箱，依靠上机芯可以完成中部前后位置的盖合缝隙处的封箱，可以以一台机子快速完成原来两台封箱机的工作，提高效率；通过驱动机构和控制模块的设置配合，令使用者可以通过输入参数设定所需调整的左右侧机芯的间距、上带的高度后，依靠驱动机构完成位置调整，提高自动化调试的程度，适应多规格泡沫箱更换情况下的快速调试，减少停机时间，减轻工作人员调试的难度，提高生产包装的效率，保证生产效益。

附图说明

图1为本实用新型数控侧封箱机的立体结构示意图。

图2为本实用新型数控侧封箱机去除部分壳体后的立体结构示意图。

图3为本实用新型数控侧封箱机去除部分结构之后的立体结构示意图一。

图4为本实用新型数控侧封箱机去除部分结构之后的立体结构示意图二。

图5为本实用新型数控侧封箱机去除部分结构之后的立体结构示意图三。

图6为本实用新型数控侧封箱机从下方观察的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1-6所示，为本实用新型数控侧封箱机的具体实施例。该实施例包括机架1、输送带2、上机芯3和两组侧机芯4，机架1包括上架11和下架12，上架11可上下滑移的设置于下架12上，上架11的中部设置上机芯3，输送带2包括设置于上方的两组上带21和设置于下方的两组下带22，两组上带21与两组侧机芯4可平移的设置于上架11上并对称设置于上机芯3的两侧，上带21位于侧机芯4的内侧，两组侧机芯4可上下滑移的设置于立柱5上，两组立柱5分别连接下方的下带22；两侧的侧机芯4以及输送带2通过第一驱动机构6控制进行水平方向上的相互靠近和分离，上方侧机芯4和上带21通过第二驱动机构7控制进行上下的升降；还包括控制模块，控制模块与第一驱动机构6、第二驱动机构7进行信号连接，控制模块设置为用于调试左右两组侧机芯4之间的间距参数、上带21和下带22之间的高度参数，并反馈信号至第一驱动机构6与第二驱动机构7控制其启停，令左右两组侧机芯4调试至所需间距，令上带21调试至所需高度。

本实用新型在使用时，首先由工作人员通过在控制模块处输入泡沫箱参数，调整机构的高度和间距；泡沫箱从输入端人工放入或者依靠机械化的输送线输送入，在下带22的前部会有滚轮支撑引导泡沫箱进入，到达下带22处后，由上带21和下带22夹持泡沫箱进行输送，此时上带21和下带22的高度即为调整好的适配高度；在泡沫箱行进过程中，此时两侧侧机芯4也是处于调整好的适配宽度，两侧的侧机芯4从泡沫箱前部侧边上盖和箱体盖合的缝隙处开始贴胶带，然后持续贴于侧边直至后部的缝隙处被切断，上部的上机芯3从泡沫箱前部上盖和箱体盖合的缝隙处开始贴胶带，然后持续贴于上盖直至后部的缝隙处被切断；整体上完成了对侧边具有缝隙的泡沫箱种类的完整封口，以一台机器完成操作，提高胶带封口包装的效率。其中在高度调节时，可采用第二驱动机构7直接驱动上架11升降的方式，实现上带21、侧机芯4、上机芯3的同步升降，以上带21与下带22的距离作为数据基准，良好的适配泡沫箱的高度；在宽度调节时，通过设置立柱5，令上部的上带21以及侧机芯4可以和下部的下带22进行平移时的联动，而上带21以及侧机芯4在升降时在立柱5上上下滑移，整体结构合理，便于灵活调整。在需要调整参数来适应不同的泡沫箱封箱时，工作人员可以在控制模块处输入所需调整的间距参数、高度参数，控制模块启动第一驱动机构6与第二驱动机构7完成间距和高度的调整，相比于原来手动调试的方式更加的省力，更加的快速，并且可以保证调试位置的准确；相比于原来气缸机构和锁定机构的方式可以预先完成数据的输入和结构的调试，并且调试位置准确。对于控制模块可以采用可编程控制器、计算机等手段进行实现。本实用新型可良好的适应多规格泡沫箱更换情况下的快速调试；整体上减少了停机时间，减轻了工作人员调试的难度，提高了生产包装的效率，保证了生产效益。

作为一种改进的具体实施方式，两侧的侧机芯4和上带21通过各自的滑移架111可平移的设置于上架11上，滑移架111上还设置有第一气缸112和第二气缸113，第一气缸112设置为驱动上带21进行水平移动调整两侧上带21的间距，第二气缸113驱动侧机芯4进行竖直移动调整侧机芯4的高度；第一气缸112和第二气缸113与控制模块进行信号连接，初始状态时侧机芯4位于上带21的外侧下方，当第一气缸112驱动上带21进行相互靠近时在外侧为侧机芯4空出容纳空间，由第二气缸113驱动侧机芯4进行上升。

如图2、3、4、5所示，初始状态下，侧机芯4位于上带21的外侧下方，两者靠的相对接近，这样可以适应更宽的宽度调整范围，而此时侧机芯4位置较低，封胶带时是完全封在泡沫箱的侧边；当所处理的泡沫箱较大时，因为较大泡沫箱的尺寸令侧机芯4和上带21位于靠外的位置，可以通过以上实施方式调整侧机芯4和上带21的相对位置，令第一气缸112驱动上带21向内侧伸出，即两侧上带21来到靠内的位置，也不会到达上机芯3处产生干涉，而两侧上带21可以在靠内的位置对泡沫箱进行上部支撑和驱动输送，上带21调整后留出了足够的容纳空间，令第二气缸113驱动侧机芯4进行上升来到该空间，侧机芯4和上带21互不影响，该侧机芯4的上升高度以能够实现侧边缝隙胶带封口为准，上升后的侧机芯4所能实现的功能是，能够在两侧侧机芯4完成侧边缝隙胶带封口的同时，胶带的上部会位于上盖之上，在侧机芯4机构的辅助下会被压着贴于上盖上，等于是侧边的胶带形成了一个折角的贴设形式，其能够提高侧边胶带贴设的牢固程度，为大型泡沫箱的胶带封口提供更好的方式。而在需要处理规格较小的泡沫箱时，因如此的方式上带21和上机芯3之间的空间会不足，所以当处理的是小规格泡沫箱时，上带21和侧机芯4调整回初始状态，适应小规格下的胶带封口。大小规格的临界点参数可以预先设置好，通过控制模块判断所要调整的泡沫箱规格参数，对第一气缸112和第二气缸113进行直接的控制调整，可提高自动化的水平，提高包装效率。

作为一种改进的具体实施方式，第一驱动机构6包括第一驱动电机61、第一链轮组62、第一丝杆63、第一螺母64以及联动杆65，两侧的滑移架111上分别设置第一螺母64并配合一根第一丝杆63进行布置，两侧第一丝杆63连接各自的第一链轮组62，两侧第一链轮组62通过联动杆65进行连接联动，第一驱动电机61与一侧的第一链轮组62进行连接联动，第一驱动电机61与控制模块进行信号连接。

如图2、3、4所示，两侧的侧机芯4和上带21通过设置于滑移架111上进行同步的水平调试，两侧滑移架111各自安装一个第一螺母64，第一螺母64套设于第一丝杆63上；第一驱动电机61仅需在一侧设置一个，依靠第一链轮组62将传动引导至联动杆65，由联动杆65连接两侧的传动结构，同时两侧第一链轮组62分别连接至同侧的第一丝杆63处，那样在第一驱动电机61工作时，可以同步的带动两侧滑移架111进行靠近或者远离，依靠与第一驱动电机61信号连接的控制模块，工作人员可以在控制模块处输入所需调整的宽度参数，然后启动第一驱动电机61，可以自动实现对两侧侧机芯4和上带21间的间距调整，相比于原来手动调试的方式更加的省力，更加的快速，并且可以保证调试位置的准确；相比于原来气缸机构和锁定机构的方式可以预先完成数据的输入和结构的调试，并且调试位置准确。第一螺母64和第一丝杆63配合传动的方式占用的空间小，第一链轮组62通过链条和链轮结构的传动方式传动准确稳定，整体上可良好的适应多规格泡沫箱更换情况下的快速调试。

作为一种改进的具体实施方式，第一驱动机构6还包括第一编码轮66，第一编码轮66设置为与第一链轮组62进行同步旋转，第一编码轮66的周向均匀设置有若干第一检测缺口661，第一编码轮66的外周设置有第一检测传感器662，第一检测传感器662用于检测第一编码轮66的旋转情况，经过第一检测缺口661时第一检测传感器662进行感应确定第一编码轮66的旋转圈数和角度，第一检测传感器662与控制模块进行信号连接用于反馈第一编码轮66的旋转情况。

如图4所示，进一步采用第一编码轮66后，第一编码轮66可以以自身的旋转角度匹配第一链轮组62中链轮、第一丝杆63以及联动杆65的旋转角度，可以精确的监视两侧机构的平移距离；第一编码轮66上设置均匀的第一检测缺口661，以360度除以第一检测缺口661的数量，得到对应角度能够被第一检测传感器662检测一次，令第一编码轮66每旋转该角度，第一检测传感器662会与第一检测缺口661相对应一次，从而令第一检测传感器662可以准确的反馈第一编码轮66的旋转角度或是圈数，或者是依靠第一检测传感器662配合控制模块良好的控制第一编码轮66的旋转角度或是圈数，令第一链轮组62中链轮、第一丝杆63以及联动杆65根据控制模块所需调试的参数转过准确的角度或是圈数之后，第一检测传感器662或第一编码轮66的信号反馈至控制模块，控制模块能够准确的停止第一驱动电机61，实现调试的准确稳定，精度较高。

作为一种改进的具体实施方式，第一编码轮66与联动杆65同轴进行设置。

如图4所示，联动杆65的两端本身连接两侧的传动机构，即两侧的第一链轮组62，将第一编码轮66安装于联动杆65一端，与联动杆65同步旋转，可以良好的反应两侧同步的旋转角度或圈数，良好的检测及反馈至控制模块。

作为一种改进的具体实施方式，第二驱动机构7包括第二驱动电机71、第二链轮组72、第二丝杆73和第二螺母74，第二螺母74为两组并设置于上架11的两侧，两侧第二螺母74分别连接第二丝杆73，两侧第二丝杆73与下端连接布置于下架12下方的第二链轮组72，由第二链轮组72连接第二驱动电机71并进行联动。

如图6所示，两组第二螺母74安装在上架11两侧，两侧的第二螺母74套设于第二丝杆73处，在第二丝杆73旋转时，能够带动上架11上升或下降。第二丝杆73依次连接第二链轮组72、第二驱动电机71，依靠与第二驱动电机71信号连接的控制模块，工作人员可以在控制模块处输入所需调整的高度参数，然后启动第二驱动电机71，可以自动实现对上架11间的高度调整，即完成了侧机芯4、上机芯3、上带21的高度调整，相比于原来手动调试的方式更加的省力，更加的快速，并且可以保证调试位置的准确；相比于原来气缸机构和锁定机构的方式可以预先完成数据的输入和结构的调试，并且调试位置准确。第二螺母74和第二丝杆73配合传动的方式占用的空间小，第二链轮组72通过链条和链轮结构的传动方式传动准确稳定，整体上可良好的适应多规格泡沫箱更换情况下的快速调试。

作为一种改进的具体实施方式，第二驱动机构7还包括第二编码轮75，第二编码轮75设置为与第二丝杆73进行同步旋转，第二编码轮75的周向均匀设置有若干第二检测缺口751，第二编码轮75的外周设置有第二检测传感器752，第二检测传感器752用于检测第二编码轮75的旋转情况，经过第二检测缺口751时第二检测传感器752进行感应确定第二编码轮75的旋转圈数和角度，第二检测传感器752与控制模块进行信号连接用于反馈第二编码轮75的旋转情况。

如图6所示，进一步采用第二编码轮75后，第二编码轮75可以以自身的旋转角度匹配第二丝杆73的旋转角度，可以精确的监视上架11的升降距离；第二编码轮75上设置的均匀的第二检测缺口751，以360度除以第二检测缺口751的数量，得到对应角度能够被第二检测传感器752检测一次，令第二编码轮75每旋转该角度，第二检测传感器752会与第二检测缺口751相对应一次，从而令第二检测传感器752可以准确的反馈第二编码轮75的旋转角度或是圈数，或者是依靠第二检测传感器752配合控制模块良好的控制第二编码轮75的旋转角度或是圈数，令第二丝杆73根据控制模块所需调试的参数转过准确的角度或是圈数之后，第二检测传感器752或第二编码轮75的信号反馈至控制模块，控制模块能够准确的停止第二驱动电机71，实现调试的准确稳定，精度较高。

作为一种改进的具体实施方式，第二编码轮75与一侧的第二丝杆73同轴进行设置。

如图6所示，第二丝杆73的下端本身连接第二链轮组72，将第二编码轮75安装于一侧第二丝杆73的下端，与第二丝杆73同步旋转，可以良好的反应第二链轮组72以及两侧第二丝杆73同步的旋转角度或圈数，良好的检测及反馈至控制模块。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种数控侧封箱机，其特征在于：包括机架(1)、输送带(2)、上机芯(3)和两组侧机芯(4)，所述机架(1)包括上架(11)和下架(12)，所述上架(11)可上下滑移的设置于下架(12)上，所述上架(11)的中部设置上机芯(3)，所述输送带(2)包括设置于上方的两组上带(21)和设置于下方的两组下带(22)，两组上带(21)与两组侧机芯(4)可平移的设置于上架(11)上并对称设置于上机芯(3)的两侧，所述上带(21)位于侧机芯(4)的内侧，两组侧机芯(4)可上下滑移的设置于立柱(5)上，两组立柱(5)分别连接下方的下带(22)；两侧的侧机芯(4)以及输送带(2)通过第一驱动机构(6)控制进行水平方向上的相互靠近和分离，上方侧机芯(4)和上带(21)通过第二驱动机构(7)控制进行上下的升降；还包括控制模块，所述控制模块与第一驱动机构(6)、第二驱动机构(7)进行信号连接，所述控制模块设置为用于调试左右两组侧机芯(4)之间的间距参数、上带(21)和下带(22)之间的高度参数，并反馈信号至第一驱动机构(6)与第二驱动机构(7)控制其启停，令左右两组侧机芯(4)调试至所需间距，令上带(21)调试至所需高度。

2.根据权利要求1所述的一种数控侧封箱机，其特征在于：两侧的侧机芯(4)和上带(21)通过各自的滑移架(111)可平移的设置于上架(11)上，所述滑移架(111)上还设置有第一气缸(112)和第二气缸(113)，所述第一气缸(112)设置为驱动上带(21)进行水平移动调整两侧上带(21)的间距，所述第二气缸(113)驱动侧机芯(4)进行竖直移动调整侧机芯(4)的高度；所述第一气缸(112)和第二气缸(113)与控制模块进行信号连接，初始状态时侧机芯(4)位于上带(21)的外侧下方，当第一气缸(112)驱动上带(21)进行相互靠近时在外侧为侧机芯(4)空出容纳空间，由第二气缸(113)驱动侧机芯(4)进行上升。

3.根据权利要求2所述的一种数控侧封箱机，其特征在于：所述第一驱动机构(6)包括第一驱动电机(61)、第一链轮组(62)、第一丝杆(63)、第一螺母(64)以及联动杆(65)，两侧的滑移架(111)上分别设置第一螺母(64)并配合一根第一丝杆(63)进行布置，两侧所述第一丝杆(63)连接各自的第一链轮组(62)，两侧所述第一链轮组(62)通过联动杆(65)进行连接联动，所述第一驱动电机(61)与一侧的第一链轮组(62)进行连接联动，所述第一驱动电机(61)与控制模块进行信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种数控侧封箱机，其特征在于：所述第一驱动机构(6)还包括第一编码轮(66)，所述第一编码轮(66)设置为与第一链轮组(62)进行同步旋转，所述第一编码轮(66)的周向均匀设置有若干第一检测缺口(661)，所述第一编码轮(66)的外周设置有第一检测传感器(662)，所述第一检测传感器(662)用于检测第一编码轮(66)的旋转情况，经过第一检测缺口(661)时第一检测传感器(662)进行感应确定第一编码轮(66)的旋转圈数和角度，所述第一检测传感器(662)与控制模块进行信号连接用于反馈第一编码轮(66)的旋转情况。

5.根据权利要求4所述的一种数控侧封箱机，其特征在于：所述第一编码轮(66)与联动杆(65)同轴进行设置。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种数控侧封箱机，其特征在于：所述第二驱动机构(7)包括第二驱动电机(71)、第二链轮组(72)、第二丝杆(73)和第二螺母(74)，所述第二螺母(74)为两组并设置于上架(11)的两侧，两侧所述第二螺母(74)分别连接第二丝杆(73)，两侧所述第二丝杆(73)与下端连接布置于下架(12)下方的第二链轮组(72)，由第二链轮组(72)连接第二驱动电机(71)并进行联动。

7.根据权利要求6所述的一种数控侧封箱机，其特征在于：所述第二驱动机构(7)还包括第二编码轮(75)，所述第二编码轮(75)设置为与第二丝杆(73)进行同步旋转，所述第二编码轮(75)的周向均匀设置有若干第二检测缺口(751)，所述第二编码轮(75)的外周设置有第二检测传感器(752)，所述第二检测传感器(752)用于检测第二编码轮(75)的旋转情况，经过第二检测缺口(751)时第二检测传感器(752)进行感应确定第二编码轮(75)的旋转圈数和角度，所述第二检测传感器(752)与控制模块进行信号连接用于反馈第二编码轮(75)的旋转情况。

8.根据权利要求7所述的一种数控侧封箱机，其特征在于：所述第二编码轮(75)与一侧的第二丝杆(73)同轴进行设置。

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