CN213769200U - 一种数控侧封箱机的封箱机构 - Google Patents

一种数控侧封箱机的封箱机构 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种数控侧封箱机的封箱机构,包括上机架、两组上输送带、上机芯和两组侧机芯,上机架的中部设置上机芯,两组上输送带与两组侧机芯可平移的设置于上机架上并对称设置于上机芯的两侧,上输送带位于侧机芯的内侧,两侧的侧机芯和上输送带通过驱动机构控制进行水平方向上的相互靠近和分离。本实用新型对于泡沫箱的包装,上输送带配合上封箱机下部的下输送带可夹持箱体稳定的输送,依靠侧机芯可完成上盖和箱体盖合侧边缝隙处的封箱,依靠上机芯可以完成中部前后位置的盖合缝隙处的封箱,可以以一台机子快速完成原来两台封箱机的工作,提高生产包装的效率,保证生产效益。

Description

一种数控侧封箱机的封箱机构
技术领域
本实用新型涉及一种封箱机机构,更具体的说是涉及一种数控侧封箱机的封箱机构。
背景技术
封箱机是将胶带贴封在纸箱箱口完成包装的装置,如今的封箱机具有多种款式,来实现对纸箱不同的封箱需求,纸箱从一端进入封箱机,由设置位置不同的机芯完成对纸箱不同位置的胶带封箱,例如上下设置机芯,完成纸箱上下口的封箱;例如上下两侧设置机芯,完成纸箱四个边角的封箱;例如两侧设置机芯,完成纸箱两侧位置的贴胶带需要。如今的快递会使用到泡沫箱,泡沫箱的结构是具有一个上盖,盖合在箱体上后缝隙在侧边,那就需要在侧边进行贴胶带,而为了上盖的稳定,进行上方的贴胶带固定也是必不可少的。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种数控侧封箱机的封箱机构,其设置三组机芯,完成对对应箱子的胶带封箱工作,不必配置多台封箱机并进行两次输送封箱,提高包装生产效率。
本实用新型提供了如下技术方案:一种数控侧封箱机的封箱机构,包括上机架、两组上输送带、上机芯和两组侧机芯,上机架的中部设置上机芯,两组上输送带与两组侧机芯可平移的设置于上机架上并对称设置于上机芯的两侧,上输送带位于侧机芯的内侧,两侧的侧机芯和上输送带通过驱动机构控制进行水平方向上的相互靠近和分离。
作为一种改进,两侧的侧机芯和上输送带分别设置于一滑移架上,上机架上设置滑杆,滑移架可滑移的设置于滑杆上,驱动机构驱动两侧的滑移架进行水平方向上的相互靠近和分离。
作为一种改进,滑移架上还设置有第一气缸和第二气缸,第一气缸设置为驱动上输送带进行水平移动调整两侧上输送带的间距,第二气缸驱动侧机芯进行竖直移动调整侧机芯的高度;初始状态时侧机芯位于上输送带的外侧下方,当第一气缸驱动上输送带进行相互靠近时在外侧为侧机芯空出容纳空间,由第二气缸驱动侧机芯进行上升。
作为一种改进,驱动机构包括驱动电机、链轮组、丝杆、螺母以及联动杆,两侧的滑移架上分别设置螺母并配合一根丝杆进行布置,两侧丝杆连接各自的链轮组,两侧链轮组通过联动杆进行连接联动,驱动电机与一侧的链轮组进行连接联动。
作为一种改进,驱动机构还包括编码轮,编码轮设置为与链轮组进行同步旋转,编码轮的周向均匀设置有若干检测缺口,编码轮的外周设置有检测传感器,检测传感器用于检测编码轮的旋转情况,经过检测缺口时检测传感器进行感应确定编码轮的旋转圈数和角度。
作为一种改进,编码轮与联动杆同轴进行设置。
作为一种改进,编码轮与驱动电机分设于不同侧。
本实用新型的有益效果:对于泡沫箱的包装,上输送带配合上封箱机下部的下输送带可夹持箱体稳定的输送,依靠侧机芯可完成上盖和箱体盖合侧边缝隙处的封箱,依靠上机芯可以完成中部前后位置的盖合缝隙处的封箱,可以以一台机子快速完成原来两台封箱机的工作,提高生产包装的效率,保证生产效益。
附图说明
图1为本实用新型的数控侧封箱机的立体结构示意图。
图2为本实用新型的数控侧封箱机去除部分壳体后的立体结构示意图。
图3为本实用新型的数控侧封箱机去除部分结构之后的立体结构示意图一。
图4为本实用新型的数控侧封箱机去除部分结构之后的立体结构示意图二。
图5为本实用新型的数控侧封箱机去除部分结构之后的立体结构示意图三。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
如图1-5所示,为本实用新型数控侧封箱机的封箱机构的具体实施例。该实施例包括上机架1、两组上输送带2、上机芯3和两组侧机芯4,上机架1的中部设置上机芯3,两组上输送带2与两组侧机芯4可平移的设置于上机架1上并对称设置于上机芯3的两侧,上输送带2位于侧机芯4的内侧,两侧的侧机芯4和上输送带2通过驱动机构5控制进行水平方向上的相互靠近和分离。
本实用新型在使用时,泡沫箱从输入端人工放入或者依靠机械化的输送线输送入,封箱机前部会有滚轮支撑引导泡沫箱进入,承接滚轮的下输送带和上输送带2夹持泡沫箱进行输送,此时上输送带2和下输送带的高度为调整好的适配泡沫箱的合适高度;在泡沫箱行进过程中,两侧侧机芯4处于调整好的适配泡沫箱的合适宽度,两侧的侧机芯4从泡沫箱前部侧边上盖和箱体盖合的缝隙处开始贴胶带,然后持续贴于侧边直至后部的缝隙处被切断,上部的上机芯3从泡沫箱前部上盖和箱体盖合的缝隙处开始贴胶带,然后持续贴于上盖直至后部的缝隙处被切断;整体上完成了对侧边具有缝隙的泡沫箱种类的完整封口,以一台机器完成操作,提高胶带封口包装的效率,保证了生产效益。
作为一种改进的具体实施方式,两侧的侧机芯4和上输送带2分别设置于一滑移架11上,上机架1上设置滑杆10,滑移架11可滑移的设置于滑杆10上,驱动机构5驱动两侧的滑移架11进行水平方向上的相互靠近和分离。
如图2、3、4所示,滑杆10作为在封箱机上使用的常规结构,其可以在上机架1的前后位置水平的布置,滑移架11可通过直线轴承可滑移的设置于滑杆10上,以滑移架11来布置侧机芯4和上输送带2,令两者被同步带动,并令驱动机构5来驱动滑移架11的滑移,整体结构简单稳定。
作为一种改进的具体实施方式,滑移架11上还设置有第一气缸12和第二气缸13,第一气缸12设置为驱动上输送带2进行水平移动调整两侧上输送带2的间距,第二气缸13驱动侧机芯4进行竖直移动调整侧机芯4的高度;初始状态时侧机芯4位于上输送带2的外侧下方,当第一气缸12驱动上输送带2进行相互靠近时在外侧为侧机芯4空出容纳空间,由第二气缸13驱动侧机芯4进行上升。
如图2、3、4、5所示,初始状态下,侧机芯4位于上输送带2的外侧下方,两者靠的相对接近,这样可以适应更宽的宽度调整范围,而此时侧机芯4位置较低,封胶带时是完全封在泡沫箱的侧边;当所处理的泡沫箱较大时,因为较大泡沫箱的尺寸令侧机芯4和上输送带2位于靠外的位置,可以通过以上实施方式调整侧机芯4和上输送带2的相对位置,令第一气缸112驱动上输送带2向内侧伸出,即两侧上输送带2来到靠内的位置,也不会到达上机芯3处产生干涉,而两侧上输送带2可以在靠内的位置对泡沫箱进行上部支撑和驱动输送,上输送带2调整后留出了足够的容纳空间,令第二气缸113驱动侧机芯4进行上升来到该空间,侧机芯4和上输送带2互不影响,该侧机芯4的上升高度以能够实现侧边缝隙胶带封口为准,上升后的侧机芯4所能实现的功能是,能够在两侧侧机芯4完成侧边缝隙胶带封口的同时,胶带的上部会位于上盖之上,在侧机芯4机构的辅助下会被压着贴于上盖上,等于是侧边的胶带形成了一个折角的贴设形式,其能够提高侧边胶带贴设的牢固程度,为大型泡沫箱的胶带封口提供更好的方式。而在需要处理规格较小的泡沫箱时,因如此的方式上输送带2和上机芯3之间的空间会不足,所以当处理的是小规格泡沫箱时,上输送带2和侧机芯4调整回初始状态,适应小规格下的胶带封口。
作为一种改进的具体实施方式,驱动机构5包括驱动电机51、链轮组52、丝杆53、螺母54以及联动杆55,两侧的滑移架11上分别设置螺母54并配合一根丝杆53进行布置,两侧丝杆53连接各自的链轮组52,两侧链轮组52通过联动杆55进行连接联动,驱动电机51与一侧的链轮组52进行连接联动。
如图2、3、4所示,两侧的侧机芯4和上输送带2通过设置于滑移架11上进行同步的水平调试,两侧滑移架11各自安装一个螺母54,螺母54套设于丝杆53上;驱动电机51仅需在一侧设置一个,依靠链轮组52将传动引导至联动杆55,由联动杆55连接两侧的传动结构,同时两侧链轮组52分别连接至同侧的丝杆53处,那样在驱动电机51工作时,可以同步的带动两侧滑移架11进行靠近或者远离;螺母54和丝杆53配合传动的方式占用的空间小,链轮组52通过链条和链轮结构的传动方式传动准确稳定,整体上可良好的适应多规格泡沫箱更换情况下的快速调试。
作为一种改进的具体实施方式,两组侧机芯4可上下滑移的设置于一立柱上,两侧的两组立柱分别连接下方的下输送带,下输送带可滑移的设置于下方的滑杆上。通过设置立柱,令上部的上输送带2以及侧机芯4可以和下部的下输送带进行平移时的联动,而上输送带2以及侧机芯4在升降时在立柱上上下滑移,整体结构合理,便于升降和平移时对下输送带灵活同步调整。
作为一种改进的具体实施方式,驱动机构5还包括编码轮56,编码轮56设置为与链轮组52进行同步旋转,编码轮56的周向均匀设置有若干检测缺口561,编码轮56的外周设置有检测传感器562,检测传感器562用于检测编码轮56的旋转情况,经过检测缺口561时检测传感器562进行感应确定编码轮56的旋转圈数和角度。
如图4所示,进一步采用编码轮56后,编码轮56可以以自身的旋转角度匹配链轮组52中链轮、丝杆53以及联动杆55的旋转角度,可以精确的监视两侧机构的平移距离;编码轮56上设置均匀的检测缺口561,以360度除以检测缺口561的数量,得到对应角度能够被检测传感器562检测一次,令编码轮56每旋转该角度,检测传感器562会与检测缺口561相对应一次,从而令检测传感器562可以准确的反馈编码轮56的旋转角度或是圈数,或者是依靠检测传感器562配合在封箱机上设置的控制模块良好的控制编码轮56的旋转角度或是圈数,令链轮组52中链轮、丝杆53以及联动杆55根据控制模块所需调试的参数转过准确的角度或是圈数之后,检测传感器562或编码轮56的信号反馈至控制模块,控制模块能够准确的停止驱动电机51,实现调试的准确稳定,精度较高。
作为一种改进的具体实施方式,编码轮56与联动杆55同轴进行设置。
如图4所示,联动杆55的两端本身连接两侧的传动机构,即两侧的链轮组52,将编码轮56安装于联动杆55一端,与联动杆55同步旋转,可以良好的反应两侧同步的旋转角度或圈数,良好的检测及反馈至控制模块。
作为一种改进的具体实施方式,编码轮56与驱动电机51分设于不同侧。
如图4所示,因编码轮56、检测传感器562以及驱动电机51均需要布线走线,因此将两者分设于两侧,可以优化结构布线,便于制造加工和维护。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种数控侧封箱机的封箱机构,其特征在于:包括上机架(1)、两组上输送带(2)、上机芯(3)和两组侧机芯(4),所述上机架(1)的中部设置上机芯(3),两组上输送带(2)与两组侧机芯(4)可平移的设置于上机架(1)上并对称设置于上机芯(3)的两侧,所述上输送带(2)位于侧机芯(4)的内侧,两侧的侧机芯(4)和上输送带(2)通过驱动机构(5)控制进行水平方向上的相互靠近和分离。
2.根据权利要求1所述的一种数控侧封箱机的封箱机构,其特征在于:两侧的侧机芯(4)和上输送带(2)分别设置于一滑移架(11)上,所述上机架(1)上设置滑杆(10),所述滑移架(11)可滑移的设置于滑杆(10)上,所述驱动机构(5)驱动两侧的滑移架(11)进行水平方向上的相互靠近和分离。
3.根据权利要求2所述的一种数控侧封箱机的封箱机构,其特征在于:所述滑移架(11)上还设置有第一气缸(12)和第二气缸(13),所述第一气缸(12)设置为驱动上输送带(2)进行水平移动调整两侧上输送带(2)的间距,所述第二气缸(13)驱动侧机芯(4)进行竖直移动调整侧机芯(4)的高度;初始状态时侧机芯(4)位于上输送带(2)的外侧下方,当第一气缸(12)驱动上输送带(2)进行相互靠近时在外侧为侧机芯(4)空出容纳空间,由第二气缸(13)驱动侧机芯(4)进行上升。
4.根据权利要求2或3所述的一种数控侧封箱机的封箱机构,其特征在于:所述驱动机构(5)包括驱动电机(51)、链轮组(52)、丝杆(53)、螺母(54)以及联动杆(55),两侧的滑移架(11)上分别设置螺母(54)并配合一根丝杆(53)进行布置,两侧所述丝杆(53)连接各自的链轮组(52),两侧所述链轮组(52)通过联动杆(55)进行连接联动,所述驱动电机(51)与一侧的链轮组(52)进行连接联动。
5.根据权利要求4所述的一种数控侧封箱机的封箱机构,其特征在于:所述驱动机构(5)还包括编码轮(56),所述编码轮(56)设置为与链轮组(52)进行同步旋转,所述编码轮(56)的周向均匀设置有若干检测缺口(561),所述编码轮(56)的外周设置有检测传感器(562),所述检测传感器(562)用于检测编码轮(56)的旋转情况,经过检测缺口(561)时检测传感器(562)进行感应确定编码轮(56)的旋转圈数和角度。
6.根据权利要求5所述的一种数控侧封箱机的封箱机构,其特征在于:所述编码轮(56)与联动杆(55)同轴进行设置。
7.根据权利要求5所述的一种数控侧封箱机的封箱机构,其特征在于:所述编码轮(56)与驱动电机(51)分设于不同侧。
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