CN108313788A - 悬臂收卷设备及其系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种悬臂收卷设备及其系统，涉及铜管收集技术领域。一种悬臂收卷设备，包括架体、预弯装置、转筒、升降盘、升降组件以及旋转组件，预弯装置、升降组件以及旋转组件均设置于架体。转筒与旋转组件连接，旋转组件被配置为驱动转筒转动。升降盘套设于转筒并与转筒活动连接，升降组件与升降盘连接，升降组件配置为带动升降盘升降运动。该设备结构简单，操作简便，体积小，立式收卷降低能耗。
Description
技术领域
本发明涉及铜管收集技术领域，具体而言，涉及一种悬臂收卷设备及其系统。
背景技术
随着国民经济的发展，尤其是家用电器、仪器仪表、汽车、电子电器及电力行业的高速发展，我国铜加工材的年产量增长迅速。其中，铜管生产的发展很快。近年来我国铜管需求量大幅度增加，生产企业的技术装备水平有很大的提高。
在铜管的生产通过铜管成型到大盘收卷，再通过大盘放料收卷成紧凑的小卷，经退火工艺、打包装、再送往客户。然而现有的收卷机体积大，占地面积大，结构复杂。铜管收卷时缠绕排序需紧凑，设备要求精度高，员工操作难度大，易导致大量的铜管在缠绕过程中报废。由于现有设备的中铜管通过的路径较长，容易出现铜管与设备的摩擦擦伤铜管，产品合格率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种悬臂收卷设备，结构简单，操作简便，体积小，立式收卷降低能耗。
本发明的另一目的在于提供一种悬臂收卷系统，结构简单，操作简便，体积小，立式收卷降低能耗。
本发明的实施例是这样实现的：
一种悬臂收卷设备，包括架体、预弯装置、转筒、升降盘、升降组件以及旋转组件，预弯装置、升降组件以及旋转组件均设置于架体。
转筒与旋转组件连接，旋转组件被配置为驱动转筒转动。
升降盘套设于转筒并与转筒活动连接，升降组件与升降盘连接，升降组件配置为带动升降盘升降运动。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，转筒的筒壁设有限位孔，升降盘的内侧设有与限位孔相匹配的凸部，凸部设置于限位孔。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，限位孔沿转筒的轴线方向设置。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，凸部的个数为两个，两个凸部相对设置。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，升降组件包括升降电机、升降丝杆以及悬臂，升降电机与升降丝杆的一端传动连接，悬臂的一端与升降丝杆连接，另一端与升降盘转动连接。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，升降盘与悬臂之间通过推力球轴承连接。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，预弯装置的输出端的高度与转筒的高度相等。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，旋转组件包括旋转电机，旋转电机与转筒传动连接。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，预弯装置包括底座、主体、送料组件、横移组件以及预弯组件，底座与架体固定连接，主体与底座滑动连接，送料组件、横移组件以及预弯组件设置于主体，横移组件带动主体相对底座移动。
一种悬臂收卷系统，包括控制装置和上述悬臂收卷设备，控制装置与悬臂收卷设备电连接，配制为控制悬臂收卷设备。
本发明实施例的有益效果：
本发明提供一种悬臂收卷设备，包括架体、预弯装置、转筒、升降盘、升降组件以及旋转组件，预弯装置、升降组件以及旋转组件均设置于架体，转筒与旋转组件连接，升降盘套设于转筒并与转筒活动连接。铜管经预弯装置预弯后盘在转筒上，旋转组件带动转筒转动同步收卷。当铜管收卷满一层后，升降组件带动升降盘下降一层位置，当升降盘下降到设定高度时，一盘料收卷完成。该设备结构简单，收卷后产品在同一轴上旋转，减少外部作用力，收卷平稳。立式收卷降低了功耗，节约电能，设备整体体积比旧式收卷机少二分之一，节约使用面积。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的悬臂收卷设备的第一视角的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的悬臂收卷设备的第二视角的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的悬臂收卷设备的第三视角的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的预弯装置的第一视角的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的预弯装置的第二视角的结构示意图。
图标：100-悬臂收卷设备；110-架体；111-第一支撑板；113-第二支撑板；120-转筒；121-限位孔；130-升降盘；131-凸部；140-升降组件；141-升降电机；143-升降丝杆；145-悬臂；147-推力球轴承；150-旋转组件；151-旋转电机；160-预弯装置；161-底座；163-主体；165-导轨；167-滑块；170-送料组件；171-送料电机；173-送料轮；175-同步带；180-横移组件；181-横移电机；183-横移丝杆；190-预弯组件；191-预弯电机；192-预弯轮；193-预弯丝杆；194-固定座；195-预弯导轨；196-预弯滑块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在本发明中，在不矛盾或冲突的情况下，本发明的所有实施例、实施方式以及特征可以相互组合。在本发明中，常规的设备、装置、部件等，既可以商购，也可以根据本发明公开的内容自制。在本发明中，为了突出本发明的重点，对一些常规的操作和设备、装置、部件进行的省略，或仅作简单描述。
实施例
请参照图1、图2以及图3，本实施例提供一种悬臂收卷设备100，包括架体110、转筒120、升降盘130、升降组件140、旋转组件150以及预弯装置160，预弯装置160、升降组件140以及旋转组件150均设置于架体110，转筒120与旋转组件150连接，升降盘130套设于转筒120并与转筒120活动连接。
在本实施例中，架体110为L形结构，预弯装置160设置于左侧较高的部分，转筒120和升降盘130设置于右侧较低的部分。当预弯装置160对铜管等产品进行预弯后，弯曲的铜管或其他产品自动盘在转筒120上，并自由落至升降盘130上。在本发明的其他实施例中，架体110的结构以及预弯装置160、转筒120和升降盘130的位置可以根据需要进行调整，本发明对其不做限定。作为一种实现方式，架体110包括第一支撑板111和第二支撑板113，转筒120设置于第一支撑板111，转筒120的转动轴线垂直于第一支撑板111。预弯装置160设置于第二支撑板113。预弯装置160的输出端的高度与转筒120的高度相等。
旋转组件150包括旋转电机151，旋转电机151与转筒120传动连接，旋转电机151驱动转筒120在第一支撑板111上转动。在本实施例中，旋转电机151通过涡轮减速箱与转筒120连接。在本发明的其他实施例中，旋转电机151与转筒120的连接方式可以为其他具有相同功能的连接方式，本发明对其不做限定。
升降组件140包括升降电机141、升降丝杆143以及悬臂145，升降电机141与升降丝杆143的一端传动连接，悬臂145的一端与升降丝杆143连接，另一端与升降盘130转动连接。升降盘130套设于转筒120，并与转筒120活动连接。在本实施例中，升降丝杆143的轴线方向与转筒120的轴线方向相同，悬臂145垂直于升降丝杆143和转筒120的轴线。当升降电机141运行，驱动升降丝杆143转动，悬臂145与升降丝杆143螺纹连接，悬臂145随升降丝杆143的转动上升或下降，悬臂145带动升降盘130相对转筒120上升或下降。升降电机141通过涡轮减速箱与升降丝杆143连接。在本发明的其他实施例中，升降电机141与升降丝杆143的连接方式可以为其他具有相同功能的连接方式，本发明对其不做限定。
作为一种实现方式，转筒120的筒壁设有限位孔121，升降盘130的内侧设有与限位孔121相匹配的凸部131，凸部131设置于限位孔121。限位孔121沿转筒120的轴线方向设置。当悬臂145带动升降盘130升降时，升降盘130沿限位孔121相对转筒120升降。在本实施例中，限位孔121的个数为4个，凸部131的个数为2个，四个限位孔121等圆周设置，两个凸部131相对设置。在本发明的其他实施例中，限位孔121和凸部131的个数以及形状可以根据需要调整，本发明对其不做限定。
同时，当转筒120转动时，由于凸部131设置于限位孔121，受到限位孔121在水平方向的限制，升降盘130随转筒120同步转动，升降盘130相对悬臂145转动。在本实施例中，升降盘130与悬臂145之间通过推力球轴承147连接。在本发明的其他实施例中，升降盘130与悬臂145可以通过其他配件转动连接，本发明对其不做限定。
请参照图4和图5，预弯装置160包括底座161、主体163、送料组件170、横移组件180以及预弯组件190，底座161与架体110固定连接，主体163与底座161滑动连接，送料组件170、横移组件180以及预弯组件190设置于主体163，送料组件170用于传输铜管，横移组件180带动主体163相对底座161移动，预弯组件190用于对铜管进行弯曲，使其形成不同半径的同心圆，最终形成蚊香型盘料。作为一种实现方式，主体163的底部设有导轨165，导轨165沿本体靠近转筒120的方向设置，底座161的顶部设有滑块167，主体163通过滑块167与底座161滑动连接。
送料组件170包括送料电机171和送料轮173，在本实施例中，送料轮173的个数为三个，在本发明的其他实施例中，送料轮173的个数可以根据需要进行调整。送料电机171和送料轮173设置于主体163，送料轮173通过同步带175与送料电机171传动连接，送料电机171运行时，通过同步带175带动送料轮173转动。
横移组件180包括横移电机181、横移丝杆183，横移电机181设置于底座161，横移丝杆183的一端与横移电机181连接，另一端与主体163固定连接，横移电机181运行时，驱动横移丝杆183转动，进而带动主体163相对底座161滑动。
预弯组件190包括预弯电机191、预弯轮192以及预弯丝杆193，预弯轮192与送料轮173匹配进行预弯。预弯轮192设置于送料轮173的附近，预弯丝杆193的一端与预弯电机191连接，另一端与预弯轮192连接。预弯电机191运行驱动预弯丝杆193转动，带动预弯轮192向靠近或远离预弯电机191的方向运动，即带动预弯轮192沿预弯丝杆193的轴线方向运动，进而改变预弯半径。在本实施例中，预弯组件190还包括固定座194、预弯导轨195以及与预弯导轨195相匹配的预弯滑块196。预弯导轨195的长度方向与预弯丝杆193的轴线方向相同。预弯轮192通过固定座194与预弯丝杆193的一端固定连接，预弯轮192的外侧设有预弯滑块196，本体设有预弯导轨195。预弯电机191运行时，预弯丝杆193转动带动固定座194运动，固定座194通过预弯滑块196沿预弯导轨195滑动。保证预弯轮192的运动方向，保证预弯质量。在本发明的其他实施例中，可以通过其他方式限定预弯轮192的运动方向，本发明对其不做限定。
本实施例还提供了基于悬臂收卷设备100的悬臂145收卷系统(图未示)，包括控制装置(图未示)和悬臂收卷设备100，控制装置与预弯装置160、旋转组件150以及升降组件140电连接，用于控制预弯装置160的进给速度、预弯弯度、旋转速度以及升降速率等参数，进而控制悬臂收卷设备100的运行。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种悬臂收卷设备，其特征在于，包括架体、预弯装置、转筒、升降盘、升降组件以及旋转组件，所述预弯装置、所述升降组件以及所述旋转组件均设置于所述架体，
所述转筒与所述旋转组件连接，所述旋转组件被配置为驱动所述转筒转动；
所述升降盘套设于所述转筒并与所述转筒活动连接，所述升降组件与所述升降盘连接，所述升降组件配置为带动所述升降盘升降运动。
2.根据权利要求1所述的悬臂收卷设备，其特征在于，所述转筒的筒壁设有限位孔，所述升降盘的内侧设有与所述限位孔相匹配的凸部，所述凸部设置于所述限位孔。
3.根据权利要求2所述的悬臂收卷设备，其特征在于，所述限位孔沿所述转筒的轴线方向设置。
4.根据权利要求2所述的悬臂收卷设备，其特征在于，所述凸部的个数为两个，两个所述凸部相对设置。
5.根据权利要求1所述的悬臂收卷设备，其特征在于，所述升降组件包括升降电机、升降丝杆以及悬臂，所述升降电机与所述升降丝杆的一端传动连接，所述悬臂的一端与所述升降丝杆连接，另一端与所述升降盘转动连接。
6.根据权利要求4所述的悬臂收卷设备，其特征在于，所述升降盘与所述悬臂之间通过推力球轴承连接。
7.根据权利要求1所述的悬臂收卷设备，其特征在于，所述预弯装置的输出端的高度与所述转筒的高度相等。
8.根据权利要求1所述的悬臂收卷设备，其特征在于，所述旋转组件包括旋转电机，所述旋转电机与所述转筒传动连接。
9.根据权利要求1所述的悬臂收卷设备，其特征在于，所述预弯装置包括底座、主体、送料组件、横移组件以及预弯组件，所述底座与所述架体固定连接，所述主体与所述底座滑动连接，所述送料组件、所述横移组件以及所述预弯组件设置于所述主体，所述横移组件带动所述主体相对所述底座移动。
10.一种悬臂收卷系统，其特征在于，包括控制装置和如权利要求1至9任一项所述的悬臂收卷设备，所述控制装置与所述悬臂收卷设备电连接，配制为控制所述悬臂收卷设备。
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