CN110065839A - 升降旋转一体式大盘散装收卷装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种升降旋转一体式大盘散装收卷装置，涉及收卷装置技术领域。升降旋转一体式大盘散装收卷装置，包括：机架；导向件，导向件和机架连接；活动件，活动件和导向件滑动连接；第一驱动机构，第一驱动机构的两端分别和导向件以及活动件连接，第一驱动机构用于驱动活动件相对于导向件滑动；料盘，料盘和活动件转动连接；第二驱动机构，第二驱动机构的两端分别和活动件以及料盘连接，第二驱动机构用于驱动料盘相对于活动件转动。这种升降旋转一体式大盘散装收卷装置可以有效解决现有技术中存在的料盘在卸料的时候需要将料盘上升到旋转筒顶端而带来的一系列问题，可以有效提高作业的效率和安全性。

Description

升降旋转一体式大盘散装收卷装置

技术领域

本发明涉及收卷装置技术领域，尤其是涉及一种升降旋转一体式大盘散装收卷装置。

背景技术

现有设备由于中心部位有一个旋转筒带动料盘旋转，当产品收卷完成后卸料时需将盘管上升至旋转筒顶端，然后用内胀式吊具将盘管卸下来。这样操作吊装不方便；并且由于盘管上升重心上移机台稳定性差安全性差；并且受机台高度限制料盘有效行程短，导致缠绕的产品重量和高度受到限制，不能满足最大限度的需要重量和体积。

发明内容

本发明的目的在于提供升降旋转一体式大盘散装收卷装置，以解决现有技术中存在的卸料时需将盘管上升至旋转筒顶端的技术问题。

本发明是这样实现的：

一种升降旋转一体式大盘散装收卷装置，包括：

机架；

导向件，所述导向件和所述机架连接；

活动件，所述活动件和所述导向件滑动连接；

第一驱动机构，所述第一驱动机构的两端分别和所述导向件以及所述活动件连接，所述第一驱动机构用于驱动所述活动件相对于所述导向件滑动；

料盘，所述料盘和所述活动件转动连接；

第二驱动机构，所述第二驱动机构的两端分别和所述活动件以及所述料盘连接，所述第二驱动机构用于驱动所述料盘相对于所述活动件转动。

在本发明较佳的实施例中，所述第一驱动机构包括丝杆、螺母以及第一驱动件，所述丝杆的轴线和所述导向件的引导方向平行，所述第一驱动件和所述丝杆连接，以驱动所述丝杆转动，所述螺母和所述丝杆螺纹连接，所述螺母和所述活动件连接。

在本发明较佳的实施例中，所述螺母和所述活动件设置为一体结构。

在本发明较佳的实施例中，所述第一驱动件设置为伺服电机。

在本发明较佳的实施例中，所述导向件设置为多个，所述多个导向件的引导方向相互平行，所述活动件上设置有多个导向套，所述多个导向件分别穿过所述多个导向套。

在本发明较佳的实施例中，所述导向件设置为两个，两个所述导向件分别设置在所述丝杆的两侧，所述导向套设置为两个，所述两个导向件分别穿过所述两个导向套。

在本发明较佳的实施例中，所述第二驱动机构包括第二驱动件和减速机，所述第二驱动件和所述减速机的输入端传动连接，所述料盘和所述减速机的输出端传动连接。

在本发明较佳的实施例中，所述第二驱动件设置为伺服电机。

在本发明较佳的实施例中，还包括控制器，所述控制器分别和所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构电连接，所述控制器用于分别控制所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构工作。

在本发明较佳的实施例中，还包括预弯机构，所述预弯机构和所述机架连接，所述预弯机构设置于所述导向件的一端。

本发明提供的升降旋转一体式大盘散装收卷装置，在使用的时候，利用第一驱动机构可以实现带动活动件沿着导向件的引导方向运动，从而可以使得料盘不需要通过旋转筒即可实现料盘的上下运动，从而可以在卸料的时候，不需要将料盘上升到较高的位置，方便卸料，并且料盘的位置较低，可以使得整个装置可以具有较好的结构稳定性，并且料盘的有效行程可以加长，而第二驱动机构用来驱动料盘的转动，从而通过同时控制第一驱动机构和第二驱动机构可以实现料盘在转动的同时在竖直方向上移动。综上，这种升降旋转一体式大盘散装收卷装置可以有效解决现有技术中存在的料盘在卸料的时候需要将料盘上升到旋转筒顶端而带来的一系列问题，可以有效提高作业的效率和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的升降旋转一体式大盘散装收卷装置的第一视角的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的升降旋转一体式大盘散装收卷装置的第二视角的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的升降旋转一体式大盘散装收卷装置的第三视角的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的升降旋转一体式大盘散装收卷装置中的第一驱动机构的结构示意图。

图标：100-升降旋转一体式大盘散装收卷装置；110-第一驱动机构；111-丝杆；112-第一驱动件；113-螺母；120-第二驱动机构；121-第二驱动件；122-减速机；130-料盘；140-机架；150-控制器；160-预弯机构；170-活动件；180-导向件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

本实施例提供了一种升降旋转一体式大盘散装收卷装置100，请参阅图1、图2、图3以及图4，这种升降旋转一体式大盘散装收卷装置100包括机架140、导向件180、活动件170、料盘130、第一驱动机构110以及第二驱动机构120。

导向件180和机架140连接在一起，导向件180的引导方向为竖直方向，活动件170和导向件180滑动连接，活动件170可以沿着导向件180的引导方向滑动，料盘130和活动件170转动连接，活动件170用于带动料盘130在竖直方向上运动，第一驱动机构110的两端分别和导向件180以及活动件170连接，第一驱动机构110用于驱动活动件170相对于导向件180滑动，第二驱动机构120的两端分别和活动件170以及料盘130连接，第二驱动件121用于驱动料盘130相对于活动件170转动。

在使用的时候，利用第一驱动机构110可以实现带动活动件170沿着导向件180的引导方向运动，从而可以使得料盘130不需要通过旋转筒即可实现料盘130的上下运动，从而可以在卸料的时候，不需要将料盘130上升到较高的位置，方便卸料，并且料盘130的位置较低，可以使得整个装置可以具有较好的结构稳定性，并且料盘130的有效行程可以加长，而第二驱动机构120用来驱动料盘130的转动，从而通过同时控制第一驱动机构110和第二驱动机构120可以实现料盘130在转动的同时在竖直方向上移动。综上，这种升降旋转一体式大盘散装收卷装置100可以有效解决现有技术中存在的料盘130在卸料的时候需要将料盘130上升到旋转筒顶端而带来的一系列问题，可以有效提高作业的效率和安全性。

可选的，在本实施例中，第一驱动机构110包括丝杆111、螺母113以及第一驱动件112，丝杆111的轴线和导向件180的引导方向平行，第一驱动件112和丝杆111连接，以驱动丝杆111转动，螺母113和丝杆111螺纹连接，螺母113和活动件170连接。

在使用的时候，利用第一驱动件112驱动丝杆111转动，在丝杆111转动的过程中，螺母113会沿着丝杆111的轴向运动，由于螺母113和活动件170连接，从而可以利用第一驱动件112驱动丝杆111转动从而控制活动件170沿着丝杆111的轴向运动，并且控制丝杆111的轴线方向和导向件180的引导方向平行，可以使得活动件170可以正常的沿着导向件180的引导方向运动，并且导向件180的作用，可以防止活动件170在丝杆111转动的时候发生转动，从而可以利用导向件180保证活动件170的运动路径在竖直方向上。

可选的，在本实施例中，螺母113和活动件170设置为一体结构。

在使用的时候，利用螺母113带动活动件170运动，当螺母113和活动件170设置为一体结构时，可以保证整体结构的稳定性。

可选的，在本实施例中，第一驱动件112设置为伺服电机。

利用伺服电机，可以有利于实现对丝杆111运动的控制，可以有效提高丝杆111控制的精确度，并且伺服电机为本领域技术人员所熟知的现有技术，其具体的使用方法和连接方式均为现有技术，在此不再赘述。

可选的，在本实施例中，导向件180设置为多个，多个导向件180的引导方向相互平行，活动件170上设置有多个导向套，多个导向件180分别穿过多个导向套。

多个导向件180在工作的时候，可以共同维持活动件170运动路径的稳定，并且，多个导向件180的共同作用可以共同分担在丝杆111转动过程中使得活动件170具有转动倾向导致的对导向件180产生的侧向剪切力，从而可以使得整个工作过程更加稳定。

可选的，在本实施例中，导向件180设置为两个，两个导向件180分别设置在丝杆111的两侧，导向套设置为两个，两个导向件180分别穿过两个导向套。

分别设置在丝杆111两侧的两个导向件180可以在保证结构强度和结构稳定性的情况下，具有较少的结构，并且设置在丝杆111的两侧，可以较为均匀地分担活动件170的侧向剪切力。

在本实施例中，引导件和活动件170之间小间隙配合。

在使用的时候，引导件和活动件170之间可以自由滑动，但是活动件170的转动幅度被限制在非常小的范围内，保证了工作的稳定性。

可选的，在本实施例中，第二驱动机构120包括第二驱动件121和减速机122，第二驱动件121和减速机122的输入端传动连接，料盘130和减速机122的输出端传动连接。

第二驱动机构120在工作的时候，利用第二驱动件121驱动减速机122转动，之后减速机122输出至料盘130，带动料盘130缓慢转动，从而满足工作的需求，并且第二驱动机构120可以单独进行控制，使用的时候非常灵活。

可选的，在本实施例中，第二驱动件121设置为伺服电机。

利用伺服电机，可以有利于实现对减速机122运动的控制，从而可以有效提高对料盘130转动控制的精确度，并且伺服电机为本领域技术人员所熟知的现有技术，其具体的使用方法和连接方式均为现有技术，在此不再赘述。

可选的，在本实施例中，还包括控制器150，控制器150分别和第一驱动机构110以及第二驱动机构120电连接，控制器150用于分别控制第一驱动机构110以及第二驱动机构120工作。

利用控制器150分别对第一驱动机构110以及第二驱动机构120进行控制，可以实现控制的自动化，从而可以节省人力，并且可以提高控制的精度。

在使用的时候，控制器150和第一驱动机构110上的第一驱动件112电连接，控制器150和第二驱动机构120上的第二驱动件121电连接，从而可以实现对第一驱动机构110以及第二驱动机构120的分别控制。

具体的，在本实施例中，控制器150为PLC。

利用PLC可以方便实现对第一驱动机构110以及第二驱动机构120的控制，并且利用PLC作为控制器150为本领域技术人员所熟知的现有技术，在此不再赘述。

当然，在其他的实施例中，也可以采用单片机等现有技术中常用的其他形式的用于控制的元件作为控制器150实现控制的功能。

可选的，在本实施例中，还包括预弯机构160，预弯机构160和机架140连接，预弯机构160设置于导向件180的一端。

预弯机构160为现有技术中已经存在并广泛使用的，在本实施例中并未对其进行改进，在使用的时候，预弯机构160设置于导向件180的一端，可以方便料盘130靠近或者远离预弯机构160。

本实施例提供的升降旋转一体式大盘散装收卷装置100，在使用的时候，利用第一驱动机构110可以实现带动活动件170沿着导向件180的引导方向运动，从而可以使得料盘130不需要通过旋转筒即可实现料盘130的上下运动，从而可以在卸料的时候，不需要将料盘130上升到较高的位置，方便卸料，并且料盘130的位置较低，可以使得整个装置可以具有较好的结构稳定性，并且料盘130的有效行程可以加长，而第二驱动机构120用来驱动料盘130的转动，从而通过同时控制第一驱动机构110和第二驱动机构120可以实现料盘130在转动的同时在竖直方向上移动。综上，这种升降旋转一体式大盘散装收卷装置100可以有效解决现有技术中存在的料盘130在卸料的时候需要将料盘130上升到旋转筒顶端而带来的一系列问题，可以有效提高作业的效率和安全性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种升降旋转一体式大盘散装收卷装置，其特征在于，包括：

机架；

导向件，所述导向件和所述机架连接；

活动件，所述活动件和所述导向件滑动连接；

第一驱动机构，所述第一驱动机构的两端分别和所述导向件以及所述活动件连接，所述第一驱动机构用于驱动所述活动件相对于所述导向件滑动；

料盘，所述料盘和所述活动件转动连接；

第二驱动机构，所述第二驱动机构的两端分别和所述活动件以及所述料盘连接，所述第二驱动机构用于驱动所述料盘相对于所述活动件转动。

2.根据权利要求1所述的升降旋转一体式大盘散装收卷装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括丝杆、螺母以及第一驱动件，所述丝杆的轴线和所述导向件的引导方向平行，所述第一驱动件和所述丝杆连接，以驱动所述丝杆转动，所述螺母和所述丝杆螺纹连接，所述螺母和所述活动件连接。

3.根据权利要求2所述的升降旋转一体式大盘散装收卷装置，其特征在于，所述螺母和所述活动件设置为一体结构。

4.根据权利要求2所述的升降旋转一体式大盘散装收卷装置，其特征在于，所述第一驱动件设置为伺服电机。

5.根据权利要求2所述的升降旋转一体式大盘散装收卷装置，其特征在于，所述导向件设置为多个，所述多个导向件的引导方向相互平行，所述活动件上设置有多个导向套，所述多个导向件分别穿过所述多个导向套。

6.根据权利要求5所述的升降旋转一体式大盘散装收卷装置，其特征在于，所述导向件设置为两个，两个所述导向件分别设置在所述丝杆的两侧，所述导向套设置为两个，所述两个导向件分别穿过所述两个导向套。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的升降旋转一体式大盘散装收卷装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动件和减速机，所述第二驱动件和所述减速机的输入端传动连接，所述料盘和所述减速机的输出端传动连接。

8.根据权利要求7所述的升降旋转一体式大盘散装收卷装置，其特征在于，所述第二驱动件设置为伺服电机。

9.根据权利要求1-6中任意一项所述的升降旋转一体式大盘散装收卷装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别和所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构电连接，所述控制器用于分别控制所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构工作。

10.根据权利要求1-6中任意一项所述的升降旋转一体式大盘散装收卷装置，其特征在于，还包括预弯机构，所述预弯机构和所述机架连接，所述预弯机构设置于所述导向件的一端。