CN117000810B - 一种高精度铜管轧制连续收卷装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高精度铜管轧制连续收卷装置及其使用方法，包括双铜管导向驱动机构，双铜管导向驱动机构的两端分别设置有前导向机构和后导向机构，双铜管导向驱动机构的内部设置有双铜管吹扫机构，双铜管导向驱动机构对应后导向机构的一端外部设置有固定支撑板，固定支撑板上设置有对称分布的收卷机构，固定支撑板上还设置有与两个收卷机构相配合的铜管双向移位机构，固定支撑板的外部对应收卷机构的位置处设置有铜管卷盘取出机构，本发明能够对两根铜管同步导向传送、收卷和取出操作，一次性进行双铜管的连续收卷，相比较于传统的单铜管收卷装置，能大大提高铜管的收卷效率，进而提高铜管的生产加工效率。

Description

一种高精度铜管轧制连续收卷装置及其使用方法

技术领域

本发明属于铜管加工收卷设备技术领域，具体涉及一种高精度铜管轧制连续收卷装置及其使用方法。

背景技术

铜管又称紫铜管，有色金属管的一种，是轧制的和拉制的无缝管，铜管融众多优点于一身：它坚强，具有一般金属的高强度；同时又比一般金属易弯曲、易扭转、不易裂缝、不易折断，并具有一定的抗冻胀和抗冲击能力。

铜管轧制收卷是铜管生产的最后工序，用于将铜管收卷成盘，便于后续的运输和存放，但是现有的铜管轧制连续收卷装置多是单工位设备，只能对单组铜管进行收卷，铜管收卷的效率低，且针对不同直径的铜管时，需要停机对铜管轧制连续收卷装置的导向机构进行调整，以适应不同直径的铜管收卷导向使用，影响铜管轧制收卷的正常运行，为此我们提出一种高精度铜管轧制连续收卷装置及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高精度铜管轧制连续收卷装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度铜管轧制连续收卷装置，包括双铜管导向驱动机构，所述双铜管导向驱动机构的两端分别设置有前导向机构和后导向机构，所述双铜管导向驱动机构的内部设置有双铜管吹扫机构，所述双铜管导向驱动机构对应所述后导向机构的一端外部设置有固定支撑板，所述固定支撑板上设置有对称分布的收卷机构，所述固定支撑板上还设置有与两个所述收卷机构相配合的铜管双向移位机构，所述固定支撑板的外部对应所述收卷机构的位置处设置有铜管卷盘取出机构；

所述双铜管导向驱动机构用于将两根铜管从上一工序同步导向驱动，使两根铜管朝向所述铜管双向移位机构同步移动；

所述前导向机构用于将两根铜管从上一工序配合输送向所述双铜管导向驱动机构，所述后导向机构用于将两根铜管从所述双铜管导向驱动机构上配合输送向所述铜管双向移位机构；

所述双铜管吹扫机构用于对所述双铜管导向驱动机构导向输送的铜管表面进行吹扫处理；

所述铜管双向移位机构用于将两根铜管分开导向输送向对称分布的所述收卷机构，且所述铜管双向移位机构还用于将铜管进行双向来回移动，使其螺旋收卷在所述收卷机构上；

所述收卷机构用于将铜管收卷成盘，使铜管收卷形成铜管卷盘；

所述铜管卷盘取出机构用于将所述收卷机构上收卷完成的铜管卷盘取出，使所述收卷机构再次进行收卷操作。

优选的，所述双铜管导向驱动机构包括壳体、导向驱动电机、下驱动辊、下驱动轮、上驱动辊和上驱动轮；

所述下驱动辊和所述上驱动辊均设置有若干且数量相同，若干所述下驱动辊通过转轴设置在所述壳体的内侧下部，若干所述上驱动辊通过同步调节架设置在所述壳体的内侧上部，且所述下驱动辊和所述上驱动辊上下对齐分布，每个所述下驱动辊上设置有对称分布的两个所述下驱动轮，每个所述上驱动辊上设置有对称分布的两个所述上驱动轮，所述下驱动轮和所述上驱动轮上下对齐分布，且所述下驱动轮和所述上驱动轮之间形成用于铜管导向驱动输送的导向空间；

所述导向驱动电机设置在所述壳体的外部，且所述导向驱动电机的输出轴与其中一个所述下驱动辊连接，每个所述下驱动辊上设置有对称分布的第一传动轮，位于若干所述下驱动辊同一端的所述第一传动轮之间通过第一传动皮带传动连接；

所述同步调节架通过套环与所述上驱动辊转动连接，所述同步调节架的四角处均设置有竖向导向柱，所述竖向导向柱穿过所述同步调节架连接有螺母端头，且所述竖向导向柱上套设有第一调节弹簧，所述壳体内对应所述上驱动辊的位置处开设有供所述上驱动辊导向移动的导向槽。

优选的，所述前导向机构包括前导向座、第一前转动轴、第一前导向轮、第二前转动轴、第二前导向轮、第一锥形齿轮、固定轴和第二锥形齿轮；

所述前导向座通过支撑板设置在所述壳体的前端，所述第一前转动轴和所述第二前转动轴均通过轴承对称设置在所述前导向座上，所述第一前导向轮和所述第二前导向轮分别设置在所述第一前转动轴和所述第二前转动轴上，所述第一前导向轮和所述第二前导向轮之间形成用于铜管导向输送的导向空间，所述第一锥形齿轮设置在所述第一前转动轴的底端，所述固定轴通过轴承转动设置在所述前导向座的内侧，所述第二锥形齿轮设置在所述固定轴上，所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮啮合连接；

所述固定轴上设置有第二传动轮，靠近所述前导向座的所述下驱动辊上对应所述第二传动轮的位置处设置有第三传动轮，所述第二传动轮和所述第三传动轮之间通过第二传动皮带传动连接；

所述壳体内对应所述第二传动皮带的位置处设置有上下对齐分布的压紧辊，所述压紧辊通过轴承转动设置在所述壳体内，上下对齐分布的所述压紧辊上对应所述第二传动轮的位置处均设置有第四传动轮，所述第二传动皮带通过所述第四传动轮压紧传动；

所述前导向座的中部开设有前调节槽，所述前调节槽内设置有对称分布的前导向柱，所述前调节槽内还设置有与所述前导向柱导向移动的两个前导向板，两个所述前导向板之间设置有套接在所述前导向柱上的前调节弹簧，所述第二前转动轴设置在所述前导向板上。

优选的，所述后导向机构包括后导向座、第一后转动轴、第一后导向轮、第二后转动轴、第二后导向轮；

所述后导向座设置在所述壳体的内侧后端，所述第一后转动轴和所述第二后转动轴均通过轴承对称分布在所述后导向座上，所述第一后导向轮和所述第二后导向轮分别设置在所述第一后转动轴和所述第二后转动轴上，所述第一后导向轮和所述第二后导向轮之间形成用于铜管导向输送的导向空间；

所述后导向座的中部开设有后调节槽，所述后调节槽内设置有对称分布的后导向柱，所述后调节槽内还设置有与所述后导向柱导向移动的两个后导向板，两个所述后导向板之间设置有套接在所述后导向柱上的后调节弹簧，所述第二后转动轴设置在所述后导向板上。

优选的，所述双铜管吹扫机构包括铜管吹扫环、输气管和分隔板；

所述铜管吹扫环和所述输气管均设置有两个，两个所述输气管通过连接板对称设置在所述同步调节架上，所述输气管的下端连接有所述铜管吹扫环，所述铜管吹扫环对齐设置在所述下驱动轮和上驱动轮之间的铜管输送路径上，所述铜管吹扫环为带出气孔的中空环，且所述输气管与所述铜管吹扫环的内部连通，所述输气管外接有输气系统；

所述分隔板设置有两个，两个所述分隔板设置在所述壳体内并将所述铜管吹扫环置于中部，所述分隔板上开设有用于所述第一传动皮带和铜管移动的槽口；

所述壳体的底部对应所述铜管吹扫环的位置处开设有排料口，所述壳体的底部对应所述排料口的位置处卡接有接料盒。

优选的，所述收卷机构包括收卷支架、调节杆、固定座和第一伸缩气缸；

所述收卷支架上的每个收卷辊上均设置有一个所述调节杆、所述固定座和所述第一伸缩气缸，所述固定座设置在所述收卷支架上收卷辊的外端，所述调节杆通过转轴转动设置在所述固定座上，所述第一伸缩气缸设置在所述收卷支架上收卷辊的内侧，且所述第一伸缩气缸的伸缩端通过转轴与所述调节杆转动连接；

两个所述收卷支架通过同步轴对称设置在所述固定支撑板上，所述同步轴上对应所述固定支撑板的内部设置有第三锥形齿轮，所述固定支撑板上对应所述第三锥形齿轮的位置处设置有收卷电机，所述收卷电机的输出轴上连接有第四锥形齿轮，所述第三锥形齿轮和所述第四锥形齿轮啮合连接。

优选的，所述铜管双向移位机构包括移位盒、驱动盒、移位支架、双向螺纹螺杆、上导向轮、下导向轮、导向支杆和移位导向轮；

所述移位盒设置有两个，两个所述移位盒对称设置在所述固定支撑板上，每个所述移位盒的外侧设置有一个所述驱动盒，所述双向螺纹螺杆设有两个，两个所述双向螺纹螺杆通过轴承设置在所述固定支撑板上，且所述双向螺纹螺杆的两端分别设置在两个所述移位盒内，所述双向螺纹螺杆为两段不同方向螺纹的螺杆，所述移位支架通过螺纹座与所述双向螺纹螺杆连接，所述上导向轮和所述下导向轮分别设置在所述移位支架的上下部，所述上导向轮和所述下导向轮用于导向配合输送铜管，所述导向支杆设置在所述移位支架上朝向所述收卷支架的一侧，所述移位导向轮设置在所述移位支架上朝向所述收卷支架的一端，且所述移位导向轮位于所述收卷支架的一侧下部；

两个所述驱动盒内分别设置有与所述双向螺纹螺杆连接的第五传动轮和第六传动轮，所述第五传动轮和所述第六传动轮分别通过第一单向轴承和第二单向轴承与所述双向螺纹螺杆连接，位于同一所述驱动盒内的两个所述第五传动轮或所述第六传动轮之间通过第三传动皮带传动连接，两个所述驱动盒内的不同所述双向螺纹螺杆上设置有第五锥形齿轮和第六锥形齿轮，所述第五锥形齿轮和所述第六锥形齿轮分别通过所述第一单向轴承和所述第二单向轴承与所述双向螺纹螺杆连接，且所述第一单向轴承和所述第二单向轴承的转动方向不同，两个所述驱动盒的底部对应所述第五锥形齿轮和所述第六锥形齿轮均设置有移位驱动电机，所述移位驱动电机的输出轴穿过所述驱动盒并连接有第七锥形齿轮，两个所述第七锥形齿轮分别与所述第五锥形齿轮和所述第六锥形齿轮啮合连接。

优选的，所述铜管卷盘取出机构包括支撑框架、升降板、升降伺服电机、单向螺纹杆、第二伸缩气缸、圆台座、第三伸缩气缸和撑板；

所述支撑框架设置在所述固定支撑板的外部对应所述收卷支架的位置处，所述单向螺纹杆设置有两个，两个所述单向螺纹杆通过轴承设置在所述支撑框架内，所述升降伺服电机设置有两个，两个所述升降伺服电机分别与两个所述单向螺纹杆连接，所述升降板设置在所述支撑框架的内侧，且所述升降板与两个所述单向螺纹杆螺纹连接，所述第二伸缩气缸设置在所述升降板上，且所述第二伸缩气缸的输出端穿过所述升降板并与所述圆台座连接，所述圆台座的外周设置有呈圆形阵列分布的所述第三伸缩气缸，每个所述第三伸缩气缸的输出端设置有一个所述撑板。

一种高精度铜管轧制连续收卷装置的使用方法，包括如下步骤：

S1、铜管前导向配合传送：双铜管导向驱动机构驱动前导向机构运行，使双铜管导向驱动机构和前导向机构同步运行，将两根铜管从上一工序进入前导向机构中，前导向机构根据铜管的直径尺寸进行导向传送调节，使两根铜管在前导向机构内同步向双铜管导向驱动机构导向传送；

S2、铜管驱动导向传送：在两根铜管同步导向进入双铜管导向驱动机构内后，双铜管导向驱动机构根据铜管的直径尺寸进行导向传送调节，使两根铜管在双铜管导向驱动机构内同步导向传送；

S3、铜管表面吹扫处理：铜管在壳体内导向传送时，铜管进入铜管吹扫环内，输气系统通过输气管向铜管吹扫环进行输气，铜管吹扫环向经过的铜管表面进行吹扫处理，将铜管表面的杂质碎屑吹扫去除，吹扫去除的杂质碎屑通过排料口掉落进接料盒内；

S4、铜管后导向配合传送：两根铜管经过表面吹扫处理后，通过双铜管导向驱动机构进入后导向机构内，在双铜管导向驱动机构的驱动力作用下，使两根铜管在后导向机构内同步导向传送进入铜管双向移位机构；

S5、铜管微调移位传送和卷收操作：两根铜管穿过铜管双向移位机构并固定在收卷机构上，收卷机构对两根铜管进行同步收卷操作，在两根铜管同步收卷过程中，铜管双向移位机构将铜管进行双向来回移动，使其螺旋收卷在收卷机构上；

S6、铜管卷盘取出操作：当铜管卷收形成铜管卷盘时，通过铜管卷盘取出机构根据铜管卷盘的尺寸进行涨紧撑开，并将铜管卷盘从收卷支架取下。

优选的，在S5中，包括以下步骤：

S5.1、铜管固定同步卷收：

将两根铜管穿过铜管双向移位机构并固定在收卷机构上，然后将收卷机构竖起展开，然后将两根铜管同步开始卷收在收卷机构上；

S5.2、铜管微调移位传送：

在两根铜管同步收卷过程中，铜管双向移位机构将两根铜管进行相对或相反来回移动，使其螺旋均匀收卷在收卷机构上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过双铜管导向驱动机构、前导向机构、后导向机构、收卷机构、铜管双向移位机构和铜管卷盘取出机构，能够对两根铜管同步导向传送、收卷和取出操作，一次性进行双铜管的连续收卷，相比较于传统的单铜管收卷装置，能大大提高铜管的收卷效率，进而提高铜管的生产加工效率，降低铜管收卷过程中的能耗，且本发明通过导向驱动电机能够驱动双铜管导向驱动机构和前导向机构同步运行，保证铜管导向驱动传送的一致性，且能够降低该装置运行的能耗；

2、本发明设有同步调节架、竖向导向柱、第一调节弹簧和导向槽，在导向驱动传送不同直径的铜管时，上驱动轮和下驱动轮之间通过铜管的直径进行调节，不需要停机对铜管的导向传送机构进行调节，可根据铜管的直径自动调节上驱动轮和下驱动轮之间传送空间距离，便于驱动传送不同直径的铜管；

3、本发明设有前调节槽、前导向柱、前导向板、前调节弹簧、后调节槽、后导向柱、后导向板和后调节弹簧，在双铜管导向驱动机构的前后端分别设有前导向机构和后导向机构，能够将铜管顺利从上一工序配合的进入前导向机构内，并从双铜管导向驱动机构通过后导向机构进入铜管双向移位机构内，保证该装置的各个机构之间的铜管传送衔接，提高铜管传送的顺畅性，且铜管传送过程中，铜管的不同直径自动进行调节，便于导向传送不同直径的铜管；

4、本发明设有铜管吹扫环、输气管、分隔板、排料口和接料盒，铜管进入铜管吹扫环内，此时外接的输气系统通过输气管向铜管吹扫环进行输气，铜管吹扫环通过自带的吹扫孔向经过的铜管表面进行吹扫处理，将铜管表面的杂质碎屑吹扫去除，避免铜管在卷收过程中挤压杂质碎屑受损，吹扫去除的杂质碎屑通过排料口掉落进接料盒内，当接料盒快满时，将接料盒取下倒掉杂质碎屑，能够对铜管表面的杂质碎屑进行吹扫去除并进行收集，避免杂质碎屑在铜管卷收时磨损铜管，提高铜管生产卷收时的产品质量；

5、本发明设有第一单向轴承和第二单向轴承，通过两个移位驱动电机能够对两个移位支架在双向螺纹螺杆来回移动，使两根铜管配合收卷机构进行收卷操作，保证铜管在收卷支架上的收卷均匀整齐性；

6、本发明设有收卷支架、调节杆、固定座和第一伸缩气缸，使调节杆和收卷支架形成“工”字形收卷架，或使调节杆和收卷支架的收卷辊保持同轴，便于铜管卷盘取出机构将铜管卷盘从收卷支架上取出，调节杆通过第一伸缩气缸在收卷支架上的不同角度展开，便于铜管的卷收和取出操作使用；

7、本发明设有支撑框架、升降板、升降伺服电机、单向螺纹杆、第二伸缩气缸、圆台座、第三伸缩气缸和撑板，升降伺服电机转动驱动单向螺纹杆转动，使升降板通过单向螺纹杆螺纹转动，在支撑框架内向上移动，第二伸缩气缸伸长带动圆台座进入收卷支架的内侧，第三伸缩气缸带动撑板伸长，使若干呈圆形阵列分布的撑板对铜管卷盘的内侧进行撑开涨紧，使铜管卷盘便于从收卷支架上的收卷辊取下，能够快速将铜管卷盘从收卷支架上取下，不需要人工操作，节省人工体力，且能够保证铜管卷盘取出时的完整性。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构示意图；

图2为本发明的整体立体结构示意图；

图3为本发明的双铜管导向驱动机构和前导向机构的立体结构示意图；

图4为本发明的双铜管导向驱动机构和前导向机构的剖视立体结构示意图；

图5为本发明的双铜管导向驱动机构、前导向机构和后导向机构的剖视立体结构示意图；

图6为本发明的前导向机构的剖视结构示意图；

图7为本发明的部分立体结构示意图；

图8为本发明的收卷机构的剖视结构示意图；

图9为本发明的部分仰视剖视立体结构示意图；

图10为本发明的铜管卷盘取出机构的主视结构示意图。

图中：1、双铜管导向驱动机构；101、壳体；102、导向驱动电机；103、下驱动辊；104、下驱动轮；105、上驱动辊；106、上驱动轮；107、同步调节架；108、第一传动轮；109、第一传动皮带；110、套环；111、竖向导向柱；112、螺母端头；113、第一调节弹簧；114、导向槽；115、第三传动轮；116、排料口； 2、前导向机构；201、前导向座；202、第一前转动轴；203、第一前导向轮；204、第二前转动轴；205、第二前导向轮；206、第一锥形齿轮；207、固定轴；208、第二锥形齿轮；209、第二传动轮；210、第二传动皮带；211、压紧辊；212、第四传动轮；213、前调节槽；214、前导向柱；215、前导向板；216、前调节弹簧；3、后导向机构；301、后导向座；302、第一后转动轴；303、第一后导向轮；304、第二后转动轴；305、第二后导向轮；306、后调节槽；307、后导向柱；308、后导向板；309、后调节弹簧；4、双铜管吹扫机构；401、铜管吹扫环；402、输气管；403、分隔板；404、连接板；405、接料盒；5、固定支撑板；6、收卷机构；601、收卷支架；602、调节杆；603、固定座；604、第一伸缩气缸；605、同步轴；606、第三锥形齿轮；607、收卷电机；608、第四锥形齿轮；7、铜管双向移位机构；701、移位盒；702、驱动盒；703、移位支架；704、双向螺纹螺杆；705、上导向轮；706、下导向轮；707、导向支杆；708、移位导向轮；709、螺纹座；710、第五传动轮；711、第六传动轮；712、第三传动皮带；713、第五锥形齿轮；714、第六锥形齿轮；715、移位驱动电机；716、第七锥形齿轮；717、第一单向轴承；718、第二单向轴承；8、铜管卷盘取出机构；801、支撑框架；802、升降板；803、升降伺服电机；804、单向螺纹杆；805、第二伸缩气缸；806、圆台座；807、第三伸缩气缸；808、撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图10，本发明提供的高精度铜管轧制连续收卷装置，包括双铜管导向驱动机构1，双铜管导向驱动机构1的两端分别设置有前导向机构2和后导向机构3，双铜管导向驱动机构1的内部设置有双铜管吹扫机构4，双铜管导向驱动机构1对应后导向机构3的一端外部设置有固定支撑板5，固定支撑板5上设置有对称分布的收卷机构6，固定支撑板5上还设置有与两个收卷机构6相配合的铜管双向移位机构7，固定支撑板5的外部对应收卷机构6的位置处设置有铜管卷盘取出机构8；

双铜管导向驱动机构1用于将两根铜管从上一工序同步导向驱动，使两根铜管朝向铜管双向移位机构7同步移动，双铜管导向驱动机构1包括壳体101、导向驱动电机102、下驱动辊103、下驱动轮104、上驱动辊105和上驱动轮106；下驱动辊103和上驱动辊105均设置有若干且数量相同，若干下驱动辊103通过转轴设置在壳体101的内侧下部，若干上驱动辊105通过同步调节架107设置在壳体101的内侧上部，且下驱动辊103和上驱动辊105上下对齐分布，每个下驱动辊103上设置有对称分布的两个下驱动轮104，每个上驱动辊105上设置有对称分布的两个上驱动轮106，下驱动轮104和上驱动轮106上下对齐分布，且下驱动轮104和上驱动轮106之间形成用于铜管导向驱动输送的导向空间；导向驱动电机102设置在壳体101的外部，且导向驱动电机102的输出轴与其中一个下驱动辊103连接，每个下驱动辊103上设置有对称分布的第一传动轮108，位于若干下驱动辊103同一端的第一传动轮108之间通过第一传动皮带109传动连接；同步调节架107通过套环110与上驱动辊105转动连接，同步调节架107的四角处均设置有竖向导向柱111，竖向导向柱111穿过同步调节架107连接有螺母端头112，且竖向导向柱111上套设有第一调节弹簧113，壳体101内对应上驱动辊105的位置处开设有供上驱动辊105导向移动的导向槽114；

本发明设有同步调节架107、竖向导向柱111、第一调节弹簧113和导向槽114，在导向驱动传送不同直径的铜管时，上驱动轮106和下驱动轮104之间通过铜管的直径进行调节，同步调节架107通过第一调节弹簧113在竖向导向柱111上进行调节，使上驱动辊105和上驱动轮106跟随调节，保证不同直径的铜管顺利通过下驱动轮104和上驱动轮106进行驱动导向传送，不需要停机对铜管的导向传送机构进行调节，可根据铜管的直径自动调节上驱动轮106和下驱动轮104之间传送空间距离，便于驱动传送不同直径的铜管；

前导向机构2用于将两根铜管从上一工序配合输送向双铜管导向驱动机构1，前导向机构2包括前导向座201、第一前转动轴202、第一前导向轮203、第二前转动轴204、第二前导向轮205、第一锥形齿轮206、固定轴207和第二锥形齿轮208；前导向座201通过支撑板设置在壳体101的前端，第一前转动轴202和第二前转动轴204均通过轴承对称设置在前导向座201上，第一前导向轮203和第二前导向轮205分别设置在第一前转动轴202和第二前转动轴204上，第一前导向轮203和第二前导向轮205之间形成用于铜管导向输送的导向空间，第一锥形齿轮206设置在第一前转动轴202的底端，固定轴207通过轴承转动设置在前导向座201的内侧，第二锥形齿轮208设置在固定轴207上，第一锥形齿轮206和第二锥形齿轮208啮合连接；固定轴207上设置有第二传动轮209，靠近前导向座201的下驱动辊103上对应第二传动轮209的位置处设置有第三传动轮115，第二传动轮209和第三传动轮115之间通过第二传动皮带210传动连接；壳体101内对应第二传动皮带210的位置处设置有上下对齐分布的压紧辊211，压紧辊211通过轴承转动设置在壳体101内，上下对齐分布的压紧辊211上对应第二传动轮209的位置处均设置有第四传动轮212，第二传动皮带210通过第四传动轮212压紧传动；前导向座201的中部开设有前调节槽213，前调节槽213内设置有对称分布的前导向柱214，前调节槽213内还设置有与前导向柱214导向移动的两个前导向板215，两个前导向板215之间设置有套接在前导向柱214上的前调节弹簧216，第二前转动轴204设置在前导向板215上；

本发明设有第一传动皮带109、第一传动轮108、第二传动轮209、第二传动皮带210和第三传动轮115，通过导向驱动电机102能够驱动双铜管导向驱动机构1和前导向机构2同步运行，保证铜管导向驱动传送的一致性，且能够降低该装置运行的能耗；

后导向机构3用于将两根铜管从双铜管导向驱动机构1上配合输送向铜管双向移位机构7，后导向机构3包括后导向座301、第一后转动轴302、第一后导向轮303、第二后转动轴304、第二后导向轮305；后导向座301设置在壳体101的内侧后端，第一后转动轴302和第二后转动轴304均通过轴承对称分布在后导向座301上，第一后导向轮303和第二后导向轮305分别设置在第一后转动轴302和第二后转动轴304上，第一后导向轮303和第二后导向轮305之间形成用于铜管导向输送的导向空间；后导向座301的中部开设有后调节槽306，后调节槽306内设置有对称分布的后导向柱307，后调节槽306内还设置有与后导向柱307导向移动的两个后导向板308，两个后导向板308之间设置有套接在后导向柱307上的后调节弹簧309，第二后转动轴304设置在后导向板308上；

本发明设有前调节槽213、前导向柱214、前导向板215、前调节弹簧216、后调节槽306、后导向柱307、后导向板308和后调节弹簧309，在双铜管导向驱动机构1的前后端分别设有前导向机构2和后导向机构3，能够将铜管顺利从上一工序配合的进入前导向机构2内，并从双铜管导向驱动机构1通过后导向机构3进入铜管双向移位机构7内，保证该装置的各个机构之间的铜管传送衔接，提高铜管传送的顺畅性，且铜管传送过程中，第二前导向轮205会根据铜管的直径进行调节，位于前导向板215上的第二前导向轮205通过前调节弹簧216在前导向柱214上导向调节，使第一前导向轮203和第二前导向轮205之间形成用于铜管导向传送的空间，第二后导向轮305会根据铜管的直径进行调节，位于后导向板308上的第二后导向轮305通过后调节弹簧309在后导向柱307上导向调节，使第一后导向轮303和第二后导向轮305之间形成用于铜管导向传送的空间，保证不同直径的铜管顺利通过第一后导向轮303和第二后导向轮305进行导向配合传送，能够根据铜管的不同直径自动进行调节，便于导向传送不同直径的铜管；

双铜管吹扫机构4用于对双铜管导向驱动机构1导向输送的铜管表面进行吹扫处理，双铜管吹扫机构4包括铜管吹扫环401、输气管402和分隔板403；铜管吹扫环401和输气管402均设置有两个，两个输气管402通过连接板404对称设置在同步调节架107上，输气管402的下端连接有铜管吹扫环401，铜管吹扫环401对齐设置在下驱动轮104和上驱动轮106之间的铜管输送路径上，铜管吹扫环401为带出气孔的中空环，且输气管402与铜管吹扫环401的内部连通，输气管402外接有输气系统；分隔板403设置有两个，两个分隔板403设置在壳体101内并将铜管吹扫环401置于中部，分隔板403上开设有用于第一传动皮带109和铜管移动的槽口；壳体101的底部对应铜管吹扫环401的位置处开设有排料口116，壳体101的底部对应排料口116的位置处卡接有接料盒405；

本发明设有铜管吹扫环401、输气管402、分隔板403、排料口116和接料盒405，铜管进入铜管吹扫环401内，此时外接的输气系统通过输气管402向铜管吹扫环401进行输气，铜管吹扫环401通过自带的吹扫孔向经过的铜管表面进行吹扫处理，将铜管表面的杂质碎屑吹扫去除，避免铜管在卷收过程中挤压杂质碎屑受损，吹扫去除的杂质碎屑通过排料口116掉落进接料盒405内，当接料盒405快满时，将接料盒405取下倒掉杂质碎屑，能够对铜管表面的杂质碎屑进行吹扫去除并进行收集，避免杂质碎屑在铜管卷收时磨损铜管，提高铜管生产卷收时的产品质量；

铜管双向移位机构7用于将两根铜管分开导向输送向对称分布的收卷机构6，且铜管双向移位机构7还用于将铜管进行双向来回移动，使其螺旋收卷在收卷机构6上，铜管双向移位机构7包括移位盒701、驱动盒702、移位支架703、双向螺纹螺杆704、上导向轮705、下导向轮706、导向支杆707和移位导向轮708；移位盒701设置有两个，两个移位盒701对称设置在固定支撑板5上，每个移位盒701的外侧设置有一个驱动盒702，双向螺纹螺杆704设有两个，两个双向螺纹螺杆704通过轴承设置在固定支撑板5上，且双向螺纹螺杆704的两端分别设置在两个移位盒701内，双向螺纹螺杆704为两段不同方向螺纹的螺杆，移位支架703通过螺纹座709与双向螺纹螺杆704连接，上导向轮705和下导向轮706分别设置在移位支架703的上下部，上导向轮705和下导向轮706用于导向配合输送铜管，导向支杆707设置在移位支架703上朝向收卷支架601的一侧，移位导向轮708设置在移位支架703上朝向收卷支架601的一端，且移位导向轮708位于收卷支架601的一侧下部；两个驱动盒702内分别设置有与双向螺纹螺杆704连接的第五传动轮710和第六传动轮711，第五传动轮710和第六传动轮711分别通过第一单向轴承717和第二单向轴承718与双向螺纹螺杆704连接，位于同一驱动盒702内的两个第五传动轮710或第六传动轮711之间通过第三传动皮带712传动连接，两个驱动盒702内的不同双向螺纹螺杆704上设置有第五锥形齿轮713和第六锥形齿轮714，第五锥形齿轮713和第六锥形齿轮714分别通过第一单向轴承717和第二单向轴承718与双向螺纹螺杆704连接，且第一单向轴承717和第二单向轴承718的转动方向不同，两个驱动盒702的底部对应第五锥形齿轮713和第六锥形齿轮714均设置有移位驱动电机715，移位驱动电机715的输出轴穿过驱动盒702并连接有第七锥形齿轮716，两个第七锥形齿轮716分别与第五锥形齿轮713和第六锥形齿轮714啮合连接；

本发明设有第一单向轴承717和第二单向轴承718，通过两个移位驱动电机715能够对两个移位支架703在双向螺纹螺杆704来回移动，使两根铜管配合收卷机构6进行收卷操作，保证铜管在收卷支架601上的收卷均匀整齐性；

收卷机构6用于将铜管收卷成盘，使铜管收卷形成铜管卷盘，收卷机构6包括收卷支架601、调节杆602、固定座603和第一伸缩气缸604；收卷支架601上的每个收卷辊上均设置有一个调节杆602、固定座603和第一伸缩气缸604，固定座603设置在收卷支架601上收卷辊的外端，调节杆602通过转轴转动设置在固定座603上，第一伸缩气缸604设置在收卷支架601上收卷辊的内侧，且第一伸缩气缸604的伸缩端通过转轴与调节杆602转动连接；两个收卷支架601通过同步轴605对称设置在固定支撑板5上，同步轴605上对应固定支撑板5的内部设置有第三锥形齿轮606，固定支撑板5上对应第三锥形齿轮606的位置处设置有收卷电机607，收卷电机607的输出轴上连接有第四锥形齿轮608，第三锥形齿轮606和第四锥形齿轮608啮合连接；

本发明设有收卷支架601、调节杆602、固定座603和第一伸缩气缸604，在两根铜管开始卷收时，第一伸缩气缸604伸长，通过转轴与调节杆602连接，使调节杆602通过转轴在固定座603转动，使得调节杆602在收卷支架601上竖起展开，使调节杆602和收卷支架601形成“工”字形收卷架，当两根铜管均收卷形成铜管卷盘时，第一伸缩气缸604收缩，通过转轴与调节杆602连接，使调节杆602通过转轴在固定座603转动，使得调节杆602在收卷支架601上横向展开，使调节杆602和收卷支架601的收卷辊保持同轴，便于铜管卷盘取出机构8将铜管卷盘从收卷支架601上取出，调节杆602通过第一伸缩气缸604在收卷支架601上的不同角度展开，便于铜管的卷收和取出操作使用；

铜管卷盘取出机构8用于将收卷机构6上收卷完成的铜管卷盘取出，使收卷机构6再次进行收卷操作，铜管卷盘取出机构8包括支撑框架801、升降板802、升降伺服电机803、单向螺纹杆804、第二伸缩气缸805、圆台座806、第三伸缩气缸807和撑板808；支撑框架801设置在固定支撑板5的外部对应收卷支架601的位置处，单向螺纹杆804设置有两个，两个单向螺纹杆804通过轴承设置在支撑框架801内，升降伺服电机803设置有两个，两个升降伺服电机803分别与两个单向螺纹杆804连接，升降板802设置在支撑框架801的内侧，且升降板802与两个单向螺纹杆804螺纹连接，第二伸缩气缸805设置在升降板802上，且第二伸缩气缸805的输出端穿过升降板802并与圆台座806连接，圆台座806的外周设置有呈圆形阵列分布的第三伸缩气缸807，每个第三伸缩气缸807的输出端设置有一个撑板808；

本发明设有支撑框架801、升降板802、升降伺服电机803、单向螺纹杆804、第二伸缩气缸805、圆台座806、第三伸缩气缸807和撑板808，当铜管卷收形成铜管卷盘时，并通过扎紧带将铜管卷盘固定扎紧，然后升降伺服电机803转动驱动单向螺纹杆804转动，使升降板802通过单向螺纹杆804螺纹转动，在支撑框架801内向上移动，直至圆台座806位于收卷支架601的中心轴水平处，然后启动第二伸缩气缸805，第二伸缩气缸805伸长带动圆台座806进入收卷支架601的内侧，然后第三伸缩气缸807启动，第三伸缩气缸807带动撑板808伸长，使若干呈圆形阵列分布的撑板808对铜管卷盘的内侧进行撑开涨紧，使铜管卷盘便于从收卷支架601上的收卷辊取下，此时第二伸缩气缸805收缩带动圆台座806向升降板802移动，使铜管卷盘从收卷支架601上的收卷辊上取下，铜管卷盘取出完成，能够快速将铜管卷盘从收卷支架601上取下，不需要人工操作，节省人工体力，且能够保证铜管卷盘取出时的完整性。

本发明通过双铜管导向驱动机构1、前导向机构2、后导向机构3、收卷机构6、铜管双向移位机构7和铜管卷盘取出机构8，能够对两根铜管同步导向传送、收卷和取出操作，一次性进行双铜管的连续收卷，相比较于传统的单铜管收卷装置，能大大提高铜管的收卷效率，进而提高铜管的生产加工效率，降低铜管收卷过程中的能耗。

本发明提供的高精度铜管轧制连续收卷装置的使用方法，包括如下步骤：

S1、铜管前导向配合传送：双铜管导向驱动机构1驱动前导向机构2运行，使双铜管导向驱动机构1和前导向机构2同步运行，将两根铜管从上一工序进入前导向机构2中，前导向机构2根据铜管的直径尺寸进行导向传送调节，使两根铜管在前导向机构2内同步向双铜管导向驱动机构1导向传送；

具体包括如下过程：

启动导向驱动电机102，导向驱动电机102转动带动下驱动辊103转动，使下驱动辊103上的第三传动轮115和第二传动皮带210传动带动固定轴207上的第二传动轮209，且第二传动皮带210通过压紧辊211上的第四传动轮212压紧传动，使固定轴207通过轴承转动，固定轴207上的第二锥形齿轮208跟随转动，第二锥形齿轮208啮合带动第一锥形齿轮206转动，使第一前转动轴202和第一前导向轮203跟随转动，然后两根铜管分别穿过两组第一前导向轮203和第二前导向轮205之间导向传送，使两根铜管同步导向传送，当铜管从上一工序进入第一前导向轮203和第二前导向轮205之间时，第二前导向轮205会根据铜管的直径进行调节，位于前导向板215上的第二前导向轮205通过前调节弹簧216在前导向柱214上导向调节，使第一前导向轮203和第二前导向轮205之间形成用于铜管导向传送的空间，保证不同直径的铜管顺利通过第一前导向轮203和第二前导向轮205进行导向配合传送；

S2、铜管驱动导向传送：在两根铜管同步导向进入双铜管导向驱动机构1内后，双铜管导向驱动机构1根据铜管的直径尺寸进行导向传送调节，使两根铜管在双铜管导向驱动机构1内同步导向传送；

具体包括如下过程：

铜管穿过第一前导向轮203和第二前导向轮205后，导向传送进入下驱动轮104和上驱动轮106之间，此时导向驱动电机102带动下驱动辊103转动，使若干下驱动辊103之间通过第一传动轮108和第一传动皮带109同步转动，铜管进入下驱动轮104和上驱动轮106之间，使上驱动轮106通过上驱动辊105和套环110在同步调节架107上转动，且上驱动轮106和下驱动轮104之间通过铜管的直径进行调节，同步调节架107通过第一调节弹簧113在竖向导向柱111上进行调节，使上驱动辊105和上驱动轮106跟随调节，保证不同直径的铜管顺利通过下驱动轮104和上驱动轮106进行驱动导向传送；

S3、铜管表面吹扫处理：铜管在壳体101内导向传送时，铜管进入铜管吹扫环401内，此时外接的输气系统通过输气管402向铜管吹扫环401进行输气，铜管吹扫环401通过自带的吹扫孔向经过的铜管表面进行吹扫处理，将铜管表面的杂质碎屑吹扫去除，避免铜管在卷收过程中挤压杂质碎屑受损，吹扫去除的杂质碎屑通过排料口116掉落进接料盒405内，当接料盒405快满时，将接料盒405取下倒掉杂质碎屑，再重新装上接料盒405即可；

S4、铜管后导向配合传送：两根铜管经过表面吹扫处理后，通过双铜管导向驱动机构1进入后导向机构3内，在双铜管导向驱动机构1的驱动力作用下，使两根铜管在后导向机构3内同步导向传送进入铜管双向移位机构7；

具体包括如下过程：

铜管穿过最后的下驱动轮104和上驱动轮106后，导向传送进入第一后导向轮303和第二后导向轮305之间，此时的铜管通过下驱动轮104和上驱动轮106驱动传送作用力下，进而在第一后导向轮303和第二后导向轮305继续保持导向传送，第二后导向轮305会根据铜管的直径进行调节，位于后导向板308上的第二后导向轮305通过后调节弹簧309在后导向柱307上导向调节，使第一后导向轮303和第二后导向轮305之间形成用于铜管导向传送的空间，保证不同直径的铜管顺利通过第一后导向轮303和第二后导向轮305进行导向配合传送，使铜管通过第一后导向轮303和第二后导向轮305顺利进入铜管双向移位机构7内；

S5、铜管微调移位传送和卷收操作：两根铜管穿过铜管双向移位机构7并固定在收卷机构6上，收卷机构6对两根铜管进行同步收卷操作，在两根铜管同步收卷过程中，铜管双向移位机构7将铜管进行双向来回移动，使其螺旋收卷在收卷机构6上；

具体包括如下过程：

S5.1、铜管固定同步卷收：

两根铜管先穿过两个移位支架703上的上导向轮705和下导向轮706，然后将两根铜管的一端分别固定在两个收卷支架601上，此时第一伸缩气缸604伸长，通过转轴与调节杆602连接，使调节杆602通过转轴在固定座603转动，使得调节杆602在收卷支架601上竖起展开，使调节杆602和收卷支架601形成“工”字形收卷架，然后收卷电机607转动带动第四锥形齿轮608转动，使第四锥形齿轮608啮合带动第三锥形齿轮606转动，进而使两个收卷支架601通过同步轴605同步转动，使两根铜管同步开始卷收在两个收卷支架601上；

S5.2、铜管微调移位传送：

在两根铜管同步卷收过程中，两个移位支架703根据铜管在收卷支架601的收卷位置在双向螺纹螺杆704上移动，当铜管在收卷支架601的内侧开始卷收时，此时移位支架703位于移位盒701的内侧，先启动位于第一单向轴承717一侧的移位驱动电机715，此时第一单向轴承717不转动，第二单向轴承718正常转动，位于第一单向轴承717一侧的移位驱动电机715转动带动第七锥形齿轮716转动，第七锥形齿轮716啮合带动第五锥形齿轮713转动，由于第一单向轴承717不转动，从而使第五锥形齿轮713带动双向螺纹螺杆704转动，使双向螺纹螺杆704带动第五传动轮710转动，进而通过第三传动皮带712带动另一根双向螺纹螺杆704转动，由于第二单向轴承718正常转动，使第六传动轮711和第六锥形齿轮714均不转动，进而使得两根双向螺纹螺杆704同步转动，两个移位支架703根据双向螺纹螺杆704两段的不同螺纹向移位盒701的外侧移动，进而导向带动两根铜管均匀卷收在收卷支架601上；

当两根铜管卷收在收卷支架601上一层后，此时位于第一单向轴承717一侧的移位驱动电机715停止运行，位于第二单向轴承718一侧的移位驱动电机715开始运行，此时第一单向轴承717正常转动，第二单向轴承718不转动，位于第二单向轴承718一侧的移位驱动电机715转动带动第七锥形齿轮716转动，第七锥形齿轮716啮合带动第六锥形齿轮714转动，由于第二单向轴承718不转动，从而使第六锥形齿轮714带动双向螺纹螺杆704转动，使双向螺纹螺杆704带动第六传动轮711转动，进而通过第三传动皮带712带动另一根双向螺纹螺杆704转动，由于第一单向轴承717正常转动，第五锥形齿轮713和第五传动轮710均不转动，进而使得两根双向螺纹螺杆704同步转动，两个移位支架703根据双向螺纹螺杆704两段的不同螺纹向移位盒701的内侧移动，进而导向带动两根铜管再次均匀卷收在收卷支架601上；

S5.3：重复S5.2，当铜管卷收完成形成铜管卷盘时，此时第一伸缩气缸604收缩，通过转轴与调节杆602连接，使调节杆602通过转轴在固定座603转动，使得调节杆602在收卷支架601上横向展开，使调节杆602和收卷支架601的收卷辊保持同轴，便于铜管卷盘取出机构8将铜管卷盘从收卷支架601上取出；

S6、铜管卷盘取出操作：当铜管卷收形成铜管卷盘时，通过铜管卷盘取出机构8根据铜管卷盘的尺寸进行涨紧撑开，并将铜管卷盘从收卷支架601取下；

具体包括如下过程：

当铜管卷收形成铜管卷盘时，并通过扎紧带将铜管卷盘固定扎紧，然后升降伺服电机803转动驱动单向螺纹杆804转动，使升降板802通过单向螺纹杆804螺纹转动，在支撑框架801内向上移动，直至圆台座806位于收卷支架601的中心轴水平处，然后启动第二伸缩气缸805，第二伸缩气缸805伸长带动圆台座806进入收卷支架601的内侧，然后第三伸缩气缸807启动，第三伸缩气缸807带动撑板808伸长，使若干呈圆形阵列分布的撑板808对铜管卷盘的内侧进行撑开涨紧，使铜管卷盘便于从收卷支架601上的收卷辊取下，此时第二伸缩气缸805收缩带动圆台座806向升降板802移动，使铜管卷盘从收卷支架601上的收卷辊上取下，铜管卷盘取出完成。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种高精度铜管轧制连续收卷装置，其特征在于，包括双铜管导向驱动机构（1），所述双铜管导向驱动机构（1）的两端分别设置有前导向机构（2）和后导向机构（3），所述双铜管导向驱动机构（1）的内部设置有双铜管吹扫机构（4），所述双铜管导向驱动机构（1）对应所述后导向机构（3）的一端外部设置有固定支撑板（5），所述固定支撑板（5）上设置有对称分布的收卷机构（6），所述固定支撑板（5）上还设置有与两个所述收卷机构（6）相配合的铜管双向移位机构（7），所述固定支撑板（5）的外部对应所述收卷机构（6）的位置处设置有铜管卷盘取出机构（8）；

所述双铜管导向驱动机构（1）用于将两根铜管从上一工序同步导向驱动，使两根铜管朝向所述铜管双向移位机构（7）同步移动；

所述前导向机构（2）用于将两根铜管从上一工序配合输送向所述双铜管导向驱动机构（1），所述后导向机构（3）用于将两根铜管从所述双铜管导向驱动机构（1）上配合输送向所述铜管双向移位机构（7）；

所述双铜管吹扫机构（4）用于对所述双铜管导向驱动机构（1）导向输送的铜管表面进行吹扫处理；

所述铜管双向移位机构（7）用于将两根铜管分开导向输送向对称分布的所述收卷机构（6），且所述铜管双向移位机构（7）还用于将铜管进行双向来回移动，使其螺旋收卷在所述收卷机构（6）上；

所述收卷机构（6）用于将铜管收卷成盘，使铜管收卷形成铜管卷盘；

所述铜管卷盘取出机构（8）用于将所述收卷机构（6）上收卷完成的铜管卷盘取出，使所述收卷机构（6）再次进行收卷操作；

所述双铜管导向驱动机构（1）包括壳体（101）、导向驱动电机（102）、下驱动辊（103）、下驱动轮（104）、上驱动辊（105）和上驱动轮（106）；

所述下驱动辊（103）和所述上驱动辊（105）均设置有若干且数量相同，若干所述下驱动辊（103）通过转轴设置在所述壳体（101）的内侧下部，若干所述上驱动辊（105）通过同步调节架（107）设置在所述壳体（101）的内侧上部，且所述下驱动辊（103）和所述上驱动辊（105）上下对齐分布，每个所述下驱动辊（103）上设置有对称分布的两个所述下驱动轮（104），每个所述上驱动辊（105）上设置有对称分布的两个所述上驱动轮（106），所述下驱动轮（104）和所述上驱动轮（106）上下对齐分布，且所述下驱动轮（104）和所述上驱动轮（106）之间形成用于铜管导向驱动输送的导向空间；

所述导向驱动电机（102）设置在所述壳体（101）的外部，且所述导向驱动电机（102）的输出轴与其中一个所述下驱动辊（103）连接，每个所述下驱动辊（103）上设置有对称分布的第一传动轮（108），位于若干所述下驱动辊（103）同一端的所述第一传动轮（108）之间通过第一传动皮带（109）传动连接；

所述同步调节架（107）通过套环（110）与所述上驱动辊（105）转动连接，所述同步调节架（107）的四角处均设置有竖向导向柱（111），所述竖向导向柱（111）穿过所述同步调节架（107）连接有螺母端头（112），且所述竖向导向柱（111）上套设有第一调节弹簧（113），所述壳体（101）内对应所述上驱动辊（105）的位置处开设有供所述上驱动辊（105）导向移动的导向槽（114）。

2.根据权利要求1所述的高精度铜管轧制连续收卷装置，其特征在于：所述前导向机构（2）包括前导向座（201）、第一前转动轴（202）、第一前导向轮（203）、第二前转动轴（204）、第二前导向轮（205）、第一锥形齿轮（206）、固定轴（207）和第二锥形齿轮（208）；

所述前导向座（201）通过支撑板设置在所述壳体（101）的前端，所述第一前转动轴（202）和所述第二前转动轴（204）均通过轴承对称设置在所述前导向座（201）上，所述第一前导向轮（203）和所述第二前导向轮（205）分别设置在所述第一前转动轴（202）和所述第二前转动轴（204）上，所述第一前导向轮（203）和所述第二前导向轮（205）之间形成用于铜管导向输送的导向空间，所述第一锥形齿轮（206）设置在所述第一前转动轴（202）的底端，所述固定轴（207）通过轴承转动设置在所述前导向座（201）的内侧，所述第二锥形齿轮（208）设置在所述固定轴（207）上，所述第一锥形齿轮（206）和所述第二锥形齿轮（208）啮合连接；

所述固定轴（207）上设置有第二传动轮（209），靠近所述前导向座（201）的所述下驱动辊（103）上对应所述第二传动轮（209）的位置处设置有第三传动轮（115），所述第二传动轮（209）和所述第三传动轮（115）之间通过第二传动皮带（210）传动连接；

所述壳体（101）内对应所述第二传动皮带（210）的位置处设置有上下对齐分布的压紧辊（211），所述压紧辊（211）通过轴承转动设置在所述壳体（101）内，上下对齐分布的所述压紧辊（211）上对应所述第二传动轮（209）的位置处均设置有第四传动轮（212），所述第二传动皮带（210）通过所述第四传动轮（212）压紧传动；

所述前导向座（201）的中部开设有前调节槽（213），所述前调节槽（213）内设置有对称分布的前导向柱（214），所述前调节槽（213）内还设置有与所述前导向柱（214）导向移动的两个前导向板（215），两个所述前导向板（215）之间设置有套接在所述前导向柱（214）上的前调节弹簧（216），所述第二前转动轴（204）设置在所述前导向板（215）上。

3.根据权利要求2所述的高精度铜管轧制连续收卷装置，其特征在于：所述后导向机构（3）包括后导向座（301）、第一后转动轴（302）、第一后导向轮（303）、第二后转动轴（304）、第二后导向轮（305）；

所述后导向座（301）设置在所述壳体（101）的内侧后端，所述第一后转动轴（302）和所述第二后转动轴（304）均通过轴承对称分布在所述后导向座（301）上，所述第一后导向轮（303）和所述第二后导向轮（305）分别设置在所述第一后转动轴（302）和所述第二后转动轴（304）上，所述第一后导向轮（303）和所述第二后导向轮（305）之间形成用于铜管导向输送的导向空间；

所述后导向座（301）的中部开设有后调节槽（306），所述后调节槽（306）内设置有对称分布的后导向柱（307），所述后调节槽（306）内还设置有与所述后导向柱（307）导向移动的两个后导向板（308），两个所述后导向板（308）之间设置有套接在所述后导向柱（307）上的后调节弹簧（309），所述第二后转动轴（304）设置在所述后导向板（308）上。

4.根据权利要求3所述的高精度铜管轧制连续收卷装置，其特征在于：所述双铜管吹扫机构（4）包括铜管吹扫环（401）、输气管（402）和分隔板（403）；

所述铜管吹扫环（401）和所述输气管（402）均设置有两个，两个所述输气管（402）通过连接板（404）对称设置在所述同步调节架（107）上，所述输气管（402）的下端连接有所述铜管吹扫环（401），所述铜管吹扫环（401）对齐设置在所述下驱动轮（104）和上驱动轮（106）之间的铜管输送路径上，所述铜管吹扫环（401）为带出气孔的中空环，且所述输气管（402）与所述铜管吹扫环（401）的内部连通，所述输气管（402）外接有输气系统；

所述分隔板（403）设置有两个，两个所述分隔板（403）设置在所述壳体（101）内并将所述铜管吹扫环（401）置于中部，所述分隔板（403）上开设有用于所述第一传动皮带（109）和铜管移动的槽口；

所述壳体（101）的底部对应所述铜管吹扫环（401）的位置处开设有排料口（116），所述壳体（101）的底部对应所述排料口（116）的位置处卡接有接料盒（405）。

5.根据权利要求4所述的高精度铜管轧制连续收卷装置，其特征在于：所述收卷机构（6）包括收卷支架（601）、调节杆（602）、固定座（603）和第一伸缩气缸（604）；

所述收卷支架（601）上的每个收卷辊上均设置有一个所述调节杆（602）、所述固定座（603）和所述第一伸缩气缸（604），所述固定座（603）设置在所述收卷支架（601）上收卷辊的外端，所述调节杆（602）通过转轴转动设置在所述固定座（603）上，所述第一伸缩气缸（604）设置在所述收卷支架（601）上收卷辊的内侧，且所述第一伸缩气缸（604）的伸缩端通过转轴与所述调节杆（602）转动连接；

两个所述收卷支架（601）通过同步轴（605）对称设置在所述固定支撑板（5）上，所述同步轴（605）上对应所述固定支撑板（5）的内部设置有第三锥形齿轮（606），所述固定支撑板（5）上对应所述第三锥形齿轮（606）的位置处设置有收卷电机（607），所述收卷电机（607）的输出轴上连接有第四锥形齿轮（608），所述第三锥形齿轮（606）和所述第四锥形齿轮（608）啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种高精度铜管轧制连续收卷装置，其特征在于：所述铜管双向移位机构（7）包括移位盒（701）、驱动盒（702）、移位支架（703）、双向螺纹螺杆（704）、上导向轮（705）、下导向轮（706）、导向支杆（707）和移位导向轮（708）；

所述移位盒（701）设置有两个，两个所述移位盒（701）对称设置在所述固定支撑板（5）上，每个所述移位盒（701）的外侧设置有一个所述驱动盒（702），所述双向螺纹螺杆（704）设有两个，两个所述双向螺纹螺杆（704）通过轴承设置在所述固定支撑板（5）上，且所述双向螺纹螺杆（704）的两端分别设置在两个所述移位盒（701）内，所述双向螺纹螺杆（704）为两段不同方向螺纹的螺杆，所述移位支架（703）通过螺纹座（709）与所述双向螺纹螺杆（704）连接，所述上导向轮（705）和所述下导向轮（706）分别设置在所述移位支架（703）的上下部，所述上导向轮（705）和所述下导向轮（706）用于导向配合输送铜管，所述导向支杆（707）设置在所述移位支架（703）上朝向所述收卷支架（601）的一侧，所述移位导向轮（708）设置在所述移位支架（703）上朝向所述收卷支架（601）的一端，且所述移位导向轮（708）位于所述收卷支架（601）的一侧下部；

两个所述驱动盒（702）内分别设置有与所述双向螺纹螺杆（704）连接的第五传动轮（710）和第六传动轮（711），所述第五传动轮（710）和所述第六传动轮（711）分别通过第一单向轴承（717）和第二单向轴承（718）与所述双向螺纹螺杆（704）连接，位于同一所述驱动盒（702）内的两个所述第五传动轮（710）或所述第六传动轮（711）之间通过第三传动皮带（712）传动连接，两个所述驱动盒（702）内的不同所述双向螺纹螺杆（704）上设置有第五锥形齿轮（713）和第六锥形齿轮（714），所述第五锥形齿轮（713）和所述第六锥形齿轮（714）分别通过所述第一单向轴承（717）和所述第二单向轴承（718）与所述双向螺纹螺杆（704）连接，且所述第一单向轴承（717）和所述第二单向轴承（718）的转动方向不同，两个所述驱动盒（702）的底部对应所述第五锥形齿轮（713）和所述第六锥形齿轮（714）均设置有移位驱动电机（715），所述移位驱动电机（715）的输出轴穿过所述驱动盒（702）并连接有第七锥形齿轮（716），两个所述第七锥形齿轮（716）分别与所述第五锥形齿轮（713）和所述第六锥形齿轮（714）啮合连接。

7.根据权利要求6所述的高精度铜管轧制连续收卷装置，其特征在于：所述铜管卷盘取出机构（8）包括支撑框架（801）、升降板（802）、升降伺服电机（803）、单向螺纹杆（804）、第二伸缩气缸（805）、圆台座（806）、第三伸缩气缸（807）和撑板（808）；

所述支撑框架（801）设置在所述固定支撑板（5）的外部对应所述收卷支架（601）的位置处，所述单向螺纹杆（804）设置有两个，两个所述单向螺纹杆（804）通过轴承设置在所述支撑框架（801）内，所述升降伺服电机（803）设置有两个，两个所述升降伺服电机（803）分别与两个所述单向螺纹杆（804）连接，所述升降板（802）设置在所述支撑框架（801）的内侧，且所述升降板（802）与两个所述单向螺纹杆（804）螺纹连接，所述第二伸缩气缸（805）设置在所述升降板（802）上，且所述第二伸缩气缸（805）的输出端穿过所述升降板（802）并与所述圆台座（806）连接，所述圆台座（806）的外周设置有呈圆形阵列分布的所述第三伸缩气缸（807），每个所述第三伸缩气缸（807）的输出端设置有一个所述撑板（808）。

8.一种如权利要求7所述的高精度铜管轧制连续收卷装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、铜管前导向配合传送：双铜管导向驱动机构（1）驱动前导向机构（2）运行，使双铜管导向驱动机构（1）和前导向机构（2）同步运行，将两根铜管从上一工序进入前导向机构（2）中，前导向机构（2）根据铜管的直径尺寸进行导向传送调节，使两根铜管在前导向机构（2）内同步向双铜管导向驱动机构（1）导向传送；

S2、铜管驱动导向传送：在两根铜管同步导向进入双铜管导向驱动机构（1）内后，双铜管导向驱动机构（1）根据铜管的直径尺寸进行导向传送调节，使两根铜管在双铜管导向驱动机构（1）内同步导向传送；

S3、铜管表面吹扫处理：铜管在壳体（101）内导向传送时，铜管进入铜管吹扫环（401）内，输气系统通过输气管（402）向铜管吹扫环（401）进行输气，铜管吹扫环（401）向经过的铜管表面进行吹扫处理，将铜管表面的杂质碎屑吹扫去除，吹扫去除的杂质碎屑通过排料口（116）掉落进接料盒（405）内；

S4、铜管后导向配合传送：两根铜管经过表面吹扫处理后，通过双铜管导向驱动机构（1）进入后导向机构（3）内，在双铜管导向驱动机构（1）的驱动力作用下，使两根铜管在后导向机构（3）内同步导向传送进入铜管双向移位机构（7）；

S5、铜管微调移位传送和卷收操作：两根铜管穿过铜管双向移位机构（7）并固定在收卷机构（6）上，收卷机构（6）对两根铜管进行同步收卷操作，在两根铜管同步收卷过程中，铜管双向移位机构（7）将铜管进行双向来回移动，使其螺旋收卷在收卷机构（6）上；

S6、铜管卷盘取出操作：当铜管卷收形成铜管卷盘时，通过铜管卷盘取出机构（8）根据铜管卷盘的尺寸进行涨紧撑开，并将铜管卷盘从收卷支架（601）取下。

9.根据权利要求8所述的一种高精度铜管轧制连续收卷装置的使用方法，其特征在于，在S5中，包括以下步骤：

S5.1、铜管固定同步卷收：

将两根铜管穿过铜管双向移位机构（7）并固定在收卷机构（6）上，然后将收卷机构（6）竖起展开，然后将两根铜管同步开始卷收在收卷机构（6）上；

S5.2、铜管微调移位传送：

在两根铜管同步收卷过程中，铜管双向移位机构（7）将两根铜管进行相对或相反来回移动，使其螺旋均匀收卷在收卷机构（6）上。