CN219407285U - 一种自动打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动打标机，包括机座、上料装置、第一贴标装置和第二贴标装置，机座安装有转盘，转盘连接有定位载具；上料装置包括上料台和第一夹具；第一贴标装置包括第一放料组件和第一取料件，机座安装有第二驱动组件，第二驱动组件能够驱使第一取料件朝其一定位块移动；第二贴标装置包括第二取料件，第二取料件能够朝向另一定位块移动。通过设置转盘、第一贴标装置和第二贴标装置，使打标机可以将遮蔽圈自动装贴到工件上，有效提高打标机的作业效率，各个驱动组件稳定运行，可以保证遮蔽圈的装贴质量及装贴一致性，有效提高工件成品的良品率。

Description

一种自动打标机

技术领域

本实用新型涉及五金件加工技术领域，特别涉及一种自动打标机。

背景技术

一些合金支架在进行电镀、喷涂等工艺前，需要在原有的工艺孔附近装贴遮蔽圈(此过程也可称之为打标)，避免涂覆材料改变工艺孔尺寸，影响合金支架装配使用，现有的装贴工艺，通常采用人力装贴方式，这种装贴方式的装贴质量难以保证，而且效率低下，影响支架生产。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动打标机，能够自动装贴遮蔽圈，有效提高遮蔽圈的装贴效率及支架成品的良品率。

根据本实用新型实施例的一种自动打标机，包括机座、上料装置、第一贴标装置和第二贴标装置，机座安装有转盘，所述转盘连接有定位载具，所述定位载具的两侧对称设有定位块；上料装置包括上料台和第一夹具，所述机座安装有第一驱动组件，所述第一驱动组件和所述第一夹具连接以驱动所述第一夹具在所述上料台和所述转盘之间移动；第一贴标装置包括第一放料组件和第一取料件，所述第一放料组件安装于所述转盘的一侧，所述机座安装有第二驱动组件，所述第二驱动组件和所述第一取料件连接，所述第二驱动组件能够驱使所述第一取料件在所述第一放料组件和所述定位载具之间移动，或者驱使所述第一取料件朝其一所述定位块移动；所述第二贴标装置包括第二取料件，所述第二取料件能够朝向另一所述定位块移动，所述上料装置、所述第一贴标装置和所述第二贴标装置沿所述转盘的周向依次设置。

根据本实用新型的一些实施例，至少具有如下有益效果：打标机作业前，用户可以工件(即待打标的合金支架)放置到上料台处，随后打标机启动，第一驱动组件驱动第一夹具移动到上料台处并夹取工件，转盘同步转动并带动定位载具移动，使定位载具和上料台位置相对，随后第一驱动组件驱动第一夹具将工件转移到定位载具上，定位载具定位工件，并且定位载具两侧的定位块和工件待打标的部分相对应，接着转盘转动并带动定位载具向第一贴标装置移动，在此过程中，第一取料件先从第一放料组件位置取得遮蔽圈，然后第二驱动组件驱动第一取料件从第一放料组件处向转盘移动，从而使遮蔽圈到达转盘上定位载具的位置，接着第二驱动组件驱使第一取料件朝其一所述定位块移动，第一取料件带动遮蔽圈贴附工件的一侧，接着第一取料件离开定位载具位置，转盘继续转动并带动定位载具向第二贴标装置移动，第二贴标装置重复上述过程，使另一遮蔽圈贴附工件的另一侧，从而完成打标作业，通过设置转盘、第一贴标装置和第二贴标装置，使打标机可以将遮蔽圈自动装贴到工件上，有效提高打标机的作业效率，各个驱动组件稳定运行，可以保证遮蔽圈的装贴质量及装贴一致性，有效提高工件成品的良品率。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一取料件的一端和所述第二驱动组件连接，另一端设有用于吸附遮蔽圈的气孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一放料组件包括放料盘、分料件和收料盘，所述分料件位于所述转盘的上方并位于所述第一取料件的一侧，所述分料件设有引导平面和分料斜面，所述引导平面位于所述分料件朝向所述第一取料件的一侧，所述分料斜面位于所述引导平面背离所述第一取料件的一侧并与所述引导平面连接，遮蔽圈的卷料依次经过所述放料盘、所述引导平面、所述分料斜面和所述收料盘。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一贴标装置还包括检测组件，所述检测组件和所述分料件位于所述第一取料件的同一侧并和所述转盘分别位于所述第一放料组件的两侧，所述驱动组件包括第一电机，所述第一电机和所述第一取料件连接以驱使所述第一取料件依次经过所述分料件和所述检测组件。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一电机的转轴连接有感应片，所述感应片围绕所述转轴设置，所述第二驱动组件还包括感应器，所述感应器安装于所述机座并和所述感应片转动配合。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位块设有定位孔，所述第一贴标装置包括定位针，所述定位针位于所述转盘和所述第一放料组件之间，所述机座安装有和所述感应器电性连接的第三驱动组件，所述第三驱动组件和所述定位针连接以驱动所述定位针插入或离开所述定位孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述机座安装有微调电机，所述微调电机和所述检测组件电性连接，所述第二驱动组件和所述机座滑动连接，所述微调电机的输出轴连接有偏心组件，所述偏心组件和所述第二驱动组件连接，转动所述偏心组件以驱动所述第二驱动组件滑动并带动所述第一取料件沿所述转盘的径向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述机座安装有传输带和第二夹具，所述传输带位于所述转盘背离所述第一贴标装置的一侧，所述第二夹具位于所述传输带上方，所述第二夹具连接有第四驱动组件，所述第四驱动组件安装于所述机座，所述第四驱动组件用于驱动所述第二夹具在所述定位载具和所述传输带之间移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二夹具包括两个压块，所述第四驱动组件连接有第一手指气缸，所述第一手指气缸的输出端分别与两个所述压块以驱动两个所述压块分别朝两个所述定位块相对的两侧移动。

根据本实用新型的一些实施例，自动打标机还包括回收装置，所述回收装置包括下料台和第三夹具，所述下料台安装于所述上料台的一侧，所述第三夹具位于所述下料台上方，所述机座安装有第五驱动组件和第六驱动组件，所述第五驱动组件和所述上料台连接以驱使所述上料台朝向所述下料台移动，所述第六驱动组件和所述第三夹具连接以驱使所述第三夹具在所述下料台和所述上料台之间移动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例自动打标机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例第一放料组件的侧视图；

图3是根据本实用新型实施例第一取料件和转盘的结构示意图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是根据本实用新型实施例自动打标机另一角度的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例第二夹具的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例第三夹具的结构示意图。

附图标记：机座100；转盘110；定位载具120；定位块121；分割器130；微调电机140；偏心组件141；传输带150；第二夹具160；压块161；第一手指气缸162；夹块163；第二手指气缸164；第四驱动组件170；

上料装置200；上料台210；第一夹具220；第一驱动组件230；第一伸缩气缸231；直线模组232；

第一贴标装置300；第一放料组件310；放料盘311；分料件312；引导平面3121；分料斜面3122；收料盘313；导轮314；检测器315；第一取料件320；第二驱动组件330；第一电机331；第二伸缩气缸332；感应片333；感应器334；检测组件340；摄像头341；补光圈342；定位针350；第三驱动组件360；

第二贴标装置400；第二取料件410；

回收装置500；下料台510；第三夹具520；吸盘521；第五驱动组件530；第六驱动组件540。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。

参照图1至图7，可以理解的是，根据本实用新型实施例的一种自动打标机，包括机座100、上料装置200、第一贴标装置300、第二贴标装置400以及控制各个组件运行的PLC控制系统(图中未示出)，机座100设有分割器130(又称精细间歇凸轮分割器130，是一种把延续运转转化为间歇运动的精细机构，它具有步进定位精度高、传输扭矩大、定位时自锁等优点)，分割器130连接有转盘110，转盘110连接有定位载具120，定位载具120的两侧对称设有定位块121，当工件(即待打标的合金支架，为方便描述，后文均以工件代称)安装到定位载具120后，工件待打标的区域和定位块121位置对应；上料装置200包括上料台210和第一夹具220，机座100安装有第一驱动组件230，第一驱动组件230和第一夹具220连接以驱动第一夹具220在上料台210和转盘110之间移动；第一贴标装置300包括第一放料组件310和第一取料件320，第一放料组件310安装于转盘110的一侧，机座100安装有第二驱动组件330，第二驱动组件330和第一取料件320连接，第二驱动组件330能够驱使第一取料件320在第一放料组件310和定位载具120之间移动，或者驱使第一取料件320朝其一定位块121移动；第二贴标装置400包括第二取料件410，第二取料件410能够朝向另一定位块121移动，上料装置200、第一贴标装置300和第二贴标装置400沿转盘110的周向依次设置。

可以理解的是，打标机作业前，用户可以存放的工件料盘放置到上料台210处，随后打标机启动，第一驱动组件230驱动第一夹具220移动到上料台210处并夹取工件，转盘110同步转动并带动定位载具120移动，使定位载具120和上料台210位置相对，随后第一驱动组件230驱动第一夹具220将工件转移到定位载具120上，定位载具120定位工件，并且定位载具120两侧的定位块121和工件待打标的部分相对应，接着转盘110转动并带动定位载具120向第一贴标装置300移动，在此过程中，第一取料件320先从第一放料组件310位置取得遮蔽圈，然后第二驱动组件330驱动第一取料件320从第一放料组件310处向转盘110移动，从而使遮蔽圈到达转盘110上定位载具120的位置，接着第二驱动组件330驱使第一取料件320朝其一定位块121移动，第一取料件320带动遮蔽圈贴附工件的一侧，接着第一取料件320离开定位载具120位置，转盘110继续转动并带动定位载具120向第二贴标装置400移动，第二贴标装置400重复上述过程，使另一遮蔽圈贴附工件的另一侧，从而完成打标作业，通过设置转盘110、第一贴标装置300和第二贴标装置400，使打标机可以将遮蔽圈自动装贴到工件上，有效提高打标机的作业效率，各个驱动组件稳定运行，可以保证遮蔽圈的装贴质量及装贴一致性，有效提高工件成品的良品率。

需要说明的是，第一驱动组件230包括沿转盘110径向设置的第一直线模组232和竖直设置的第一伸缩气缸231，第一伸缩气缸231和直线模组232的输出端连接，第一夹具220和直线模组232的输出端滑动连接，第一伸缩气缸231的输出端和第一夹具220连接以驱动第一夹具220沿竖直方向移动进而取放工件，第一直线模组232用于驱动第一夹具220在转盘110和上料台210之间移动，这样设置可以方便用户控制第一夹具220，简化打标机结构的同时提高第一夹具220的控制精度，此外，如无特别说明，后文描述的各个驱动组件基本都由两个直线模组232或伸缩气缸组成，只是根据驱动对应组件的要求不同，直线模组232或伸缩气缸的布置方向及驱动路径长短略有不同，其具体结构参照上文描述及相关附图可以轻松了解，为节省篇幅，方便对主要组件进行描述，后文将不再详细描写各个驱动组件的结构，在此特别说明，避免产生误解。

还需要说明的是，第一贴标装置300和第二贴标装置400结构基本相同，只是两者的布置方向有所区别，由于第一贴标装置300和第二贴标装置400需要分别在工件的两侧粘贴遮蔽圈，显然，第一取料件320在转盘110上的移动方向需要和第二取料件410在转盘110上的移动方向相对，即第一贴标装置300和第二贴标装置400关于转盘110对称设置(即俯视打标机时，转盘110总有一条直径能够将第一贴标装置300和第二贴标装置400对称分开)，此外，第二贴标装置400的具体结构参考后文关于第一贴标装置300的描述即可。

进一步地，第一取料件320的一端和第二驱动组件330连接，另一端设有用于吸附遮蔽圈的气孔(图中未示出)。当第一取料件320移动到第一放料组件310的位置，气孔正位于第一放料组件310上的遮蔽圈附近，此时气孔可以产生负压从而吸附遮蔽圈(即气孔的吸力大于遮蔽圈和料盘之间的粘贴力)，这样设置，可以有效简化第一取料件320的结构，方便用户装配、控制及维护第一取料件320，降低打标机后期的维护成本。

参照图1和图2，可以理解的是，第一放料组件310包括放料盘311、分料件312和收料盘313，放料盘311和收料盘313之间还设有引导的卷料移动的导轮314以及检测遮蔽圈是否存在的检测器315，分料件312位于转盘110的上方并位于第一取料件320的一侧，分料件312设有引导平面3121和分料斜面3122，引导平面3121位于分料件312朝向第一取料件320的一侧，分料斜面3122位于引导平面3121背离第一取料件320的一侧并与引导平面3121连接，分料斜面3122远离引导平面3121的一端向上倾斜设置，遮蔽圈的卷料依次经过放料盘311、导轮314、检测器315、引导平面3121、分料斜面3122和收料盘313。第一放料组件310作业时，卷料在引导平面3121的引导下呈竖直姿势，在分料斜面3122引导下向上倾斜，原本粘贴在卷料上的遮蔽圈在经过引导平面3121和分料斜面3122连接处时，由于收料盘313的牵引力大于遮蔽圈和卷料之间的粘贴力，遮蔽圈的下半部分会离开卷料并悬浮于引导平面3121下方，通过设置引导平面3121和分料斜面3122，可以在第一取料件320吸取遮蔽圈前将遮蔽圈的一部分和卷料分离，减少遮蔽圈和卷料之间的粘贴力，并使遮蔽圈和第一取料件320的端面平行，方便第一取料件320吸附遮蔽圈，有效提高打标机的作业流畅度，通过设置检测器315，检测器315可以扫描卷料，从而判断第一放料组件310是否遗漏遮蔽圈，有效降低工件成品的废品率。

参照图1和图3，可以理解的是，第一贴标装置300还包括检测组件340，检测组件340包括摄像头341和补光圈342，摄像头341和分料件312位于第一取料件320的同一侧并和转盘110分别位于第一放料组件310的两侧，补光圈342位于摄像头341和第一贴标装置300之间，第二驱动组件330包括第一电机331和第二伸缩气缸332，第二伸缩气缸332的输出端和第一电机331连接以驱动第一取料件320朝其一定位块121移动，第一电机331和第一取料件320连接以驱使第一取料件320依次经过分料件312和检测组件340，最终到达两个定位块121之间。通过设置检测组件340，检测组件340可以先对的遮蔽圈进行拍照，然后PLC控制系统进行对比分析，识别遮蔽圈的大小、形状、颜色和位置，进而算出遮蔽圈是否合格，避免第一取料件320将不合格的遮蔽圈贴附到工件上，进一步提高工件成品的良品率，此外，第一电机331驱动第一取料件320转动从而实现取料及检测工序，整体结构简单快捷，可以有效提高打标机的结构合理性。

进一步地，第一电机331的转轴连接有感应片333，感应片333围绕转轴设置，第二驱动组件330还包括感应器334，感应器334安装于机座100并和感应片333转动配合。通过设置感应器334和感应片333，感应片333跟随转轴转动而转动，感应器334检测感应片333的转动角度进而判断第一取料件320的位置，感应器334将感应到的位置信息反馈到PLC控制系统中，可以帮助用户更精准地控制第一取料件320，有效提高第一取料件320的控制精度，提高打标机的智能化程度，此外，在第一电机331驱动第一取料件320转动的过程中，第一取料件320的转动角度始终不会超过180°，感应器334可以实时感应第一取料件320的转动角度并加以控制，避免第一取料件320转动角度过大出现碰伤、划伤等问题，进一步降低打标机的后期维护成本，提高打标机作业的流畅性。

参照图3和图4，可以理解的是，机座100安装有微调电机140，微调电机140和检测组件340电性连接，第二驱动组件330和机座100滑动连接，微调电机140的输出轴安装有偏心组件141(即一个朝向第二驱动组件330凸出设置的连接柱，连接柱的轴线和输出轴的轴线平行但不共线)，连接柱和第二驱动组件330连接，转动偏心组件141以驱动第二驱动组件330滑动并带动第一取料件320沿转盘110的径向移动。微调电机140可以控制第一取料件320沿转盘110的径向移动，即控制遮蔽圈在工件待加工位置进行短距离位移，在检测组件340判断遮蔽圈是否合格后，PLC控制系统可以定位遮蔽圈，确定遮蔽圈在第一取料件320上的位置(第一取料件320转动的角度不变，则摄像机拍摄的第一取料件320位置保持不变)，随后微调电机140根据遮蔽圈的定位信息，判断是否对第一取料件320的位置进行调整，以确保遮蔽圈和工件待加工位置完全对应，通过设置微调电机140，可以大幅提高打标机的打标精度，有效提高产品产成品的一致性及良品率。

进一步地，定位块121设有定位孔(图中未示出)，当工件安装到定位载具120时，定位孔和工件待贴附遮蔽圈的工艺孔同轴，第一贴标装置300包括定位针350，定位针350位于转盘110和第一放料组件310之间，机座100安装有和感应器334电性连接的第三驱动组件360，第三驱动组件360包括第三伸缩气缸和第四伸缩气缸，第三伸缩气缸的输出端定位针350连接以驱动定位针350插入或离开定位孔，第四伸缩气缸的输出端和第三伸缩气缸连接以驱动定位针350升降。在定位针350作业前后，第四伸缩气缸均驱动定位针350下降以避免定位针350干涉转盘110的转动，当第一取料件320将遮蔽圈运输到工件的待加工位置还未开始贴附遮蔽圈时，第四伸缩气缸均驱动定位针350上升到定位载具120的一侧，第四伸缩气缸驱动定位针350朝定位孔移动，当定位针350可以依次穿过定位孔和工艺孔，说明定位载具120的作业位置对着第一贴标装置300，此时，经过微调电机140调整的遮蔽圈也和定位孔位置对应(即二者同轴)，随后，第二驱动组件330驱动第一取料件320朝向对应的定位块121移动，第一取料件320气孔停止吸附，遮蔽圈在定位块121的压力下贴附到工件表面，完成工件一侧的打标作业，通过设置定位针350，在第一取料件320贴附遮蔽圈前对产品的工艺孔进行定位，可以进一步提高打标机的打标精度，同时确保定位载具120的位置准确，方便后续其他组件作业。

参照图5，可以理解的是，机座100安装有传输带150和第二夹具160，传输带150位于转盘110背离第一贴标装置300的一侧，第二夹具160位于传输带150上方，第二夹具160连接有第四驱动组件170，第四驱动组件170安装于机座100，第四驱动组件170用于驱动第二夹具160在定位载具120和传输带150之间移动。通过设置传输带150和第二夹具160，打标机可以自动将打标完成的工件有序送离打标机，方便用户收集整理打标好的工件，进一步提高用户的使用体验度。

需要说明的是，转盘110上的同一定位载具120始终在上料装置200、第一贴标装置300、第二贴标装置400和传输带150这四个组件之间移动，考虑到打标机的结构合理性，第一夹具220、第一取料件320、第二取料件410和传输带150通常沿转盘110的周向等距布置，即相邻组件的夹角为90°，此外，转盘110上的定位载具120通常也等距设有四个，使得任一组件对定位载具120进行作业时，其余三个组件也同步对应一个定位载具120，这样设置，可以进一步提高打标机的作业流畅性，提高打标机的作业效率。

参照图6，可以理解的是，第二夹具160包括两个压块161，第四驱动组件170连接有第一手指气缸162，第一手指气缸162的输出端分别与两个压块161以驱动两个压块161分别朝两个定位块121相对的两侧移动。第一夹具220和第二夹具160的主体结构基本相同，都是通过第二手指气缸164驱动夹块163从工件的外侧夹持供，区别在于第二夹具160比第一夹具220多设置了第一手指气缸162和压块161，由于第二夹具160通常是将已经贴附遮蔽圈的工件传输到传输带150上，通过设置压块161，在夹块163从工件外侧夹持工件的同时，两个压块161朝两个定位块121相对的两侧移动，即压块161从工件的内侧挤压遮蔽圈，在保证工件稳定传输的同时，增强遮蔽圈的贴附效果，进一步提高工件成品的良品率。

参照图5和图7，可以理解的是，自动打标机还包括回收装置500，回收装置500包括下料台510和第三夹具520，下料台510安装于上料台210的一侧，第三夹具520位于下料台510上方，机座100安装有第五驱动组件530和第六驱动组件540，第五驱动组件530和上料台210连接以驱使上料台210朝向下料台510移动，第六驱动组件540和第三夹具520连接以驱使第三夹具520在下料台510和上料台210之间移动。当上料台210处的料盘中的工件全部被打标处理，第五驱动组件530可以驱动上料台210朝向下料台510移动，随后第三夹具520通过底端的吸盘521吸取空料盘，再将空料盘转移到下料台510处进行堆叠收集，通过设置第三夹具520和下料台510，使打标机可以自动收集整理空料盘，方便用户重复使用，进一步用户的使用体验度。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型宗旨的前提下还可做出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本实用新型权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种自动打标机，其特征在于，包括：

机座，安装有转盘，所述转盘连接有定位载具，所述定位载具的两侧对称设有定位块；

上料装置，包括上料台和第一夹具，所述机座安装有第一驱动组件，所述第一驱动组件和所述第一夹具连接以驱动所述第一夹具在所述上料台和所述转盘之间移动；

第一贴标装置，包括第一放料组件和第一取料件，所述第一放料组件安装于所述转盘的一侧，所述机座安装有第二驱动组件，所述第二驱动组件和所述第一取料件连接，所述第二驱动组件能够驱使所述第一取料件在所述第一放料组件和所述定位载具之间移动，或者驱使所述第一取料件朝其一所述定位块移动；

第二贴标装置，包括第二取料件，所述第二取料件能够朝向另一所述定位块移动，所述上料装置、所述第一贴标装置和所述第二贴标装置沿所述转盘的周向依次设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动打标机，其特征在于，所述第一取料件的一端和所述第二驱动组件连接，另一端设有用于吸附遮蔽圈的气孔。

3.根据权利要求2所述的一种自动打标机，其特征在于，所述第一放料组件包括放料盘、分料件和收料盘，所述分料件位于所述转盘的上方并位于所述第一取料件的一侧，所述分料件设有引导平面和分料斜面，所述引导平面位于所述分料件朝向所述第一取料件的一侧，所述分料斜面位于所述引导平面背离所述第一取料件的一侧并与所述引导平面连接，遮蔽圈的卷料依次经过所述放料盘、所述引导平面、所述分料斜面和所述收料盘。

4.根据权利要求3所述的一种自动打标机，其特征在于，所述第一贴标装置还包括检测组件，所述检测组件和所述分料件位于所述第一取料件的同一侧并和所述转盘分别位于所述第一放料组件的两侧，所述第二驱动组件包括第一电机，所述第一电机和所述第一取料件连接以驱使所述第一取料件依次经过所述分料件和所述检测组件。

5.根据权利要求4所述的一种自动打标机，其特征在于，所述第一电机的转轴连接有感应片，所述感应片围绕所述转轴设置，所述第二驱动组件还包括感应器，所述感应器安装于所述机座并和所述感应片转动配合。

6.根据权利要求5所述的一种自动打标机，其特征在于，所述定位块设有定位孔，所述第一贴标装置包括定位针，所述定位针位于所述转盘和所述第一放料组件之间，所述机座安装有和所述感应器电性连接的第三驱动组件，所述第三驱动组件和所述定位针连接以驱动所述定位针插入或离开所述定位孔。

7.根据权利要求4所述的一种自动打标机，其特征在于，所述机座安装有微调电机，所述微调电机和所述检测组件电性连接，所述第二驱动组件和所述机座滑动连接，所述微调电机的输出轴连接有偏心组件，所述偏心组件和所述第二驱动组件连接，转动所述偏心组件以驱动所述第二驱动组件滑动并带动所述第一取料件沿所述转盘的径向移动。

8.根据权利要求1所述的一种自动打标机，其特征在于，所述机座安装有传输带和第二夹具，所述传输带位于所述转盘背离所述第一贴标装置的一侧，所述第二夹具位于所述传输带上方，所述第二夹具连接有第四驱动组件，所述第四驱动组件安装于所述机座，所述第四驱动组件用于驱动所述第二夹具在所述定位载具和所述传输带之间移动。

9.根据权利要求8所述的一种自动打标机，其特征在于，所述第二夹具包括两个压块，所述第四驱动组件连接有第一手指气缸，所述第一手指气缸的输出端分别与两个所述压块以驱动两个所述压块分别朝两个所述定位块相对的两侧移动。

10.根据权利要求1所述的一种自动打标机，其特征在于，还包括回收装置，所述回收装置包括下料台和第三夹具，所述下料台安装于所述上料台的一侧，所述第三夹具位于所述下料台上方，所述机座安装有第五驱动组件和第六驱动组件，所述第五驱动组件和所述上料台连接以驱使所述上料台朝向所述下料台移动，所述第六驱动组件和所述第三夹具连接以驱使所述第三夹具在所述下料台和所述上料台之间移动。