CN202052992U - 一种数控成形砂轮磨齿机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控成形砂轮磨齿机，包括主立柱，主立柱上沿Z方向上设置有主立柱滑动导轨，主立柱滑动导轨上滑动装配有磨头部以及用于带动磨头部沿X方向偏转的砂轮回转部，磨头部包括磨削砂轮；数控成形砂轮磨齿机还包括用于对磨削砂轮修整的砂轮成形修整装置，砂轮成形修整装置包括修整装置底座和修整轮，修整轮的轴线沿Y方向延伸，修整装置底座上设置有沿Y向导向的修整装置滑轨，修整轮滑动装配于修整装置滑轨上，修整装置底座独立装配于磨头部上方的主立柱上。该数控成形砂轮磨齿机解决了现有技术中磨削砂轮加工面无法修整成与被加工齿轮的齿槽形状一致，影响到被加工齿轮的精度和大规格齿轮的加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种数控成形砂轮磨齿机。
背景技术
现有技术根据中国专利200910218408.5公开的一种“数控蜗杆砂轮磨齿机”，该数控蜗杆砂轮磨齿机包括机座和设置于机座上且用于加工齿轮安装的工件回转部，机座上沿其长度方向和宽度方向分别设置有通过装配导轨与机座相连接的主立柱和副立柱，副立柱沿竖直方向上设置有副立柱滑动导轨，工件回转部轴向向上的副立柱的对应位置处的副立柱滑动导轨上设置有用于轴齿轮加工定位的锥形支撑工件，锥形支撑工件的尖端朝向机座方向，主立柱沿竖直方向上设置有主立柱滑动导轨，主立柱滑动导轨上滑动装配有用于齿轮加工的加工部分，加工部分包括砂轮回转部以及通过砂轮回转部滑动装配于主立柱滑动导轨的磨头部，磨头部包括用于齿轮加工的磨削砂轮和用于驱动砂轮工作的磨削电机，磨头部通过砂轮回转部装配于主立柱滑动导轨上，磨削砂轮剖面无法修整成与被加工齿轮的齿槽形状一致，影响到被加工齿轮的精度和大规格齿轮的加工效率。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种数控成形砂轮磨齿机，以解决现有技术磨削砂轮加工面无法修整成与被加工齿轮的齿槽形状一致，影响到被加工齿轮的精度和大规格齿轮的加工效率。
为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：
一种数控成形砂轮磨齿机，包括机座，将水平面上的相互垂直的两个方向分别定义为X方向、Y方向，竖直方向定义为Z方向，所述机座上沿X方向相对移动设置有用于安装磨削砂轮的主立柱和用于安装工件的工件回转部，所述主立柱上沿Z方向上设置有主立柱滑动导轨，所述主立柱滑动导轨上滑动装配有磨头部以及用于带动磨头部沿X方向偏转的砂轮回转部，所述的磨头部包括磨削砂轮；所述的数控成形砂轮磨齿机还包括用于对磨削砂轮修整的砂轮成形修整装置，所述的砂轮成形修整装置包括修整装置底座和修整轮，修整轮的轴线沿Y方向延伸，所述的修整装置底座上设置有沿Y向导向的修整装置滑轨，所述修整轮滑动装配于修整装置滑轨上，所述的修整装置底座独立装配于磨头部上方的主立柱上。
所述的修整装置底座上还设置有用于驱动砂轮成形修整装置沿修整装置滑轨滑动的修整装置丝杠和为修整装置丝杠提供动力的修整装置伺服电机。
所述的砂轮回转部包括用于带动磨削砂轮轴线偏转的回转盘，所述的磨削砂轮设置于回转盘上，所述的回转盘的轴线沿X向设置，所述的机座上还设置有用于加工齿轮安装的工件回转部，工件回转部的轴线沿Z方向设置，所述的工件回转部具有水平设置的加工齿轮安装面，所述的机座上竖直设置有副立柱，所述的副立柱上沿Z方向设置有副立柱滑动导轨，所述的副立柱滑动导轨上滑动装配有用于轴齿轮加工定位的锥形顶尖，还设置有用于驱动锥形顶尖沿副立柱滑动导轨滑动的副立柱丝杠和为副立柱丝杠提供动力的副立柱电机，所述的锥形顶尖的尖端朝向工件回转部的中心，锥形顶尖的轴线与工件回转部的轴线一致。
所述的机座沿X方向设置有用于主立柱滑动装配的装配导轨，还设置有用于驱动主立柱沿X向装配导轨滑动的装配丝杠和为装配丝杠提供动力的装配丝杠伺服电机，所述的机座在X向固定设置有工件回转部，Y向方向上固定设置有副立柱。
所述的主立柱固连于机座上，所述的副立柱、工件回转部和主立柱沿机座长度方向依次同线设置。所述的机座沿X方向设置有用于副立柱、工件回转部滑动装配的装配导轨，工件回转部和副立柱通过装配滑台滑动装配于机座上，所述的机座上还设置有用于驱动副立柱、工件回转部沿X向装配导轨滑动的装配丝杠和为装配丝杠提供动力的装配丝杠伺服电机。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过在磨头部上方滑动装配的砂轮成形修整装置沿Y向的移动和立柱上设置的滑动装配的砂轮回转部沿Z方向移动，将磨削砂轮加工面修整成与被加工齿轮的齿槽形状一致的形状，能有效提高被加工齿轮的精度和大规格齿轮的加工效率，砂轮成形修整装置包括用于装配砂轮成形修整装置的修整装置底座、修整装置滑轨和设置于底座上的修整轮，所述的砂轮回转部能够带动磨削砂轮沿X方向偏转，该修整装置既可以磨削直齿轮也可以磨削斜齿轮。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的结构示意图；
图2是本实用新型实施例2的结构示意图。
具体实施方式
实施例1如图1所示：一种数控成形砂轮磨齿机包括机座1，将水平面上的相互垂直的两个方向分别定义为X方向、Y方向，竖直方向定义为Z方向，所述机座1上沿X方向相对移动设置有用于安装磨削砂轮18的主立柱2和用于安装工件的工件回转部9，机座1设置有轴线沿Z方向的工件回转部9，工件回转部9的上表面为加工齿轮安装面，加工齿轮安装端面水平设置。机座1上沿工件回转部9相互垂直的不同径向的延伸方向即X方向和Y方向上分别竖直设有主立柱2和副立柱10，主立柱2通过机座1上设置的装配导轨8滑动装配于机座1上，副立柱10沿Z方向上设置有副立柱滑动导轨13，滑动导轨13上滑动装配有用于轴齿轮加工定位的锥形顶尖12，锥形顶尖12通过锥形顶尖底座11滑动装配于滑动导轨13上，锥形顶尖12的尖端朝向工件回转部9的中心，其轴线与工件回转部的轴线一致。副立柱10朝向工件回转部9的一侧还设置有用于驱动锥形顶尖12沿副立柱滑动导轨13滑动的副立柱丝杠14和为副立柱丝杠14提供动力的副立柱电机15，机座1上还设置有用于驱动主立柱2沿装配导轨8滑动的装配丝杠16和为装配丝杠16提供动力的装配丝杠伺服电机17，主立柱2沿Z方向上设置有主立柱滑动导轨3，主立柱滑动导轨3上滑动装配有砂轮回转部以及装配于砂轮回转部上的磨头部5，砂轮回转部能够带动磨头部5沿X向偏转，磨头部5上方的主立柱上固定装配有砂轮成形修整装置7，砂轮成形修整装置7包括修整装置底座19以及滑动装配于修整装置底座19上的修整轮20，修整轮20的轴向方向沿Y方向延伸，修整装置底座19沿Y方向设置有用于修整轮20轴向滑动的修整装置滑轨21，所述的修整装置底座19上还设置有用于驱动砂轮成形修整装置7沿修整装置滑轨21滑动的修整装置丝杠（图中未标出）和为修整装置丝杠提供动力的修整装置伺服电机6，砂轮成形修整装置7通过修整装置底座19独立固定装配于磨头部5上方的主立柱上，在本实用新型的其它实施例中，修整装置底座19也可滑动装配于磨头部5上方的主立柱上，砂轮回转部包括用于控制磨削砂轮18轴向回转的回转盘4，回转盘4的轴线朝向X方向，砂轮成形修整装置7下方的主立柱2上设置有用于驱动砂轮回转部和砂轮成形修整装置7沿主立柱滑动导轨滑动的主立柱丝杠22和为主立柱丝杠22提供动力的主立柱伺服电机23。在本实用新型中的其它实施例中副立柱丝杠14和为副立柱丝杠14提供动力的副立柱伺服电机15形成的组件可以被液压传动代替。
实施例2如图2所示：实施例2与实施例1不同的是，机座1沿X方向设置有用于副立柱10和工件回转部9滑动装配的副立柱装配导轨26，工件回转部9和副立柱10通过装配滑台24滑动装配于机座1上，机座1上还设置有用于驱动装配滑台24沿副立柱装配导轨26滑动的副立柱装配丝杠（图中未标出）和为副立柱装配丝杠提供动力的副立柱丝杠伺服电机25，主立柱2固设于机座的一端且与副立柱10、工件回转部9和主立柱2沿X方向依次同线设置。
Claims (5)
1.一种数控成形砂轮磨齿机，包括机座，所述机座上沿X方向相对移动设置有用于安装磨削砂轮的主立柱和用于安装工件的工件回转部，其特征在于：所述主立柱上沿Z方向上设置有主立柱滑动导轨，所述主立柱滑动导轨上滑动装配有磨头部以及用于带动磨头部沿X方向偏转的砂轮回转部，所述的磨头部包括磨削砂轮；所述的数控成形砂轮磨齿机还包括用于对磨削砂轮修整的砂轮成形修整装置，所述的砂轮成形修整装置包括修整装置底座和修整轮，修整轮的轴线沿Y方向延伸，所述的修整装置底座上设置有沿Y向导向的修整装置滑轨，所述修整轮滑动装配于修整装置滑轨上，所述的修整装置底座独立装配于磨头部上方的主立柱上。
2.根据权利要求1所述的一种数控成形砂轮磨齿机，其特征在于：所述的修整装置底座上还设置有用于驱动砂轮成形修整装置沿修整装置滑轨滑动的修整装置丝杠和为修整装置丝杠提供动力的修整装置伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种数控成形砂轮磨齿机，其特征在于：所述的砂轮回转部包括用于带动磨削砂轮轴线偏转的回转盘，所述的磨削砂轮设置于回转盘上，所述的回转盘的轴线沿X向设置；所述的机座上还设置有用于加工齿轮安装的工件回转部，工件回转部的轴线沿Z方向设置，所述的工件回转部具有水平设置的加工齿轮安装面，所述的机座上竖直设置有副立柱，所述的副立柱上沿Z方向设置有副立柱滑动导轨，所述的副立柱滑动导轨上滑动装配有用于轴齿轮加工定位的锥形顶尖，还设置有用于驱动锥形顶尖沿副立柱滑动导轨滑动的副立柱丝杠和为副立柱丝杠提供动力的副立柱电机，所述的锥形顶尖的尖端朝向工件回转部的中心，锥形顶尖的轴线与工件回转部的轴线一致。
4.根据权利要求3所述的一种数控成形砂轮磨齿机，其特征在于：所述的机座沿X方向设置有用于主立柱滑动装配的装配导轨，还设置有用于驱动主立柱沿X向装配导轨滑动的装配丝杠和为装配丝杠提供动力的装配丝杠伺服电机，所述的机座在X向固定设置有工件回转部，Y向方向上固定设置有副立柱。
5.根据权利要求3所述的一种数控成形砂轮磨齿机，其特征在于：所述的主立柱固连于机座上，所述的副立柱、工件回转部和主立柱沿机座长度方向依次同线设置，所述的机座沿X方向设置有用于副立柱、工件回转部滑动装配的装配导轨，工件回转部和副立柱通过装配滑台滑动装配于机座上，所述的机座上还设置有用于驱动副立柱、工件回转部沿X向装配导轨滑动的装配丝杠和为装配丝杠提供动力的装配丝杠伺服电机。
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