CN209044037U - 一种步进电机可靠性寿命试验结构 - Google Patents

Abstract

一种步进电机可靠性寿命试验结构，包括固定底板和翻转底板，固定底板上设有翻转机构和强力磁铁底座，强力磁铁底座上设有一个或一个以上的强力磁铁；翻转底板可转动地安装在翻转机构上，翻转底板的端部两侧分别设有强力磁铁；翻转底板上还设有放置待试验的步进电机的步进电机底座、推拉力传感器、负载块、激光位移传感器、光电开关感应件以及限位光电开关，推拉力传感器与步进电机的执行元件连接，负载块与推拉力传感器连接，激光位移传感器设置在负载块的后方，光电开关感应件与负载块连接。能够模拟步进电机实际工作状态，并且能够测算步进电机在满足使用性能条件下的可靠性寿命。并且结构简便、成本较低、使用和维护均比较方便。

Description

一种步进电机可靠性寿命试验结构

技术领域

本实用新型涉及一种步进电机可靠性寿命试验结构。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，在研发和生产制造时，一般均要进行型式试验，尤其是对批量化生产的步进电机来说，其性能试验包括可靠性寿命试验是必要的。

现有技术中进行试验一般是针对各个试验项目分别设计试验工装，分别进行试验并获取试验数据。现有技术中也有综合性的电机试验台，但成本较高，使用复杂，一般用于研发阶段。在生产制造中每批产品留样试验时，试验项目较多，试验量较大，尤其是可靠性寿命试验耗时很长，因此一般还是采取针对特定试验项目制作专用试验工装的方式进行。

对可靠性寿命试验而言，让电机一直运行直到无法正常运转并记录其运行次数或时间即可满足一般要求。但是电机循环运行工作的次数只是其可靠性的一方面，更重要的是其在满足使用性能的工况下持续循环工作的次数，才是决定步进电机可靠性的重要依据。另一方面，步进电机在实际使用时有不同的工作状态，根据其实际工作状态情况下测算的可靠性寿命数据才能对步进电机的实际使用具有现实的指导价值。因此，需要一种结构简便、成本较低，能够模拟步进电机实际工作状态，并且能够测算步进电机在满足使用性能条件下可靠性寿命的试验机构。

实用新型内容

鉴于以上情形，本实用新型提出一种步进电机可靠性寿命试验结构，能够模拟步进电机实际工作状态，并且能够测算步进电机在满足使用性能条件下的可靠性寿命。并且结构简便、成本较低、使用和维护均比较方便。

根据本实用新型的步进电机可靠性寿命试验结构，包括固定底板和翻转底板，所述固定底板上设有翻转机构和强力磁铁底座，所述强力磁铁底座上设有一个或一个以上的强力磁铁；所述翻转底板可转动地安装在翻转机构上，翻转底板的端部两侧分别设有强力磁铁；所述翻转底板上还设有放置待试验的步进电机的步进电机底座、推拉力传感器、负载块、激光位移传感器、光电开关感应件以及限位光电开关，推拉力传感器与步进电机的执行元件连接，负载块与推拉力传感器连接，激光位移传感器设置在负载块的后方，光电开关感应件与负载块连接并可移动通过限位光电开关。

根据本申请的步进电机可靠性寿命试验结构，通过翻转翻转底板，可以将待试验的步进电机翻转至不同的工作状态，例如在翻转底板与固定底板平行时，步进电机为水平工作状态；在翻转底板与固定底板垂直时，步进电机为垂直工作状态；在翻转底板与固定底板之间相对倾斜时，则可使步进电机保持特定角度的倾斜工作状态。在翻转底板放下时，其直接与固定底板平行，可得到水平工作状态。其余的特定角度的倾斜工作状态以及垂直工作状态，可以通过翻转底板的端部两侧分别设置的强力磁铁与强力磁铁底座上设置的强力磁铁相互吸引而使翻转底板与固定底板之间维持所需的夹角。所述强力磁铁底座上设有一个或一个以上的强力磁铁，各个强力磁铁之间留有一定的间距，但均位于翻转底板上的强力磁铁的回转路径上，从而使翻转底板上的强力磁铁及翻转底板可以在不同位置停留从而得到与固定底板之间的不同夹角，模拟步进电机各种不同的实际工作状态。

进一步地，通过推拉力传感器、激光位移传感器、光电开关感应件以及限位光电开关可以检测步进电机在带负载情况下的推拉力、位移量、循环工作次数等性能参数，从而能够测算步进电机在满足使用性能条件下的可靠性寿命。

根据本申请的步进电机可靠性寿命试验结构，翻动翻转底板即可迅速调整并定位步进电机的工作状态，通过各传感器的安装配合，能够通过步进电机的一次动作得到多个参数数据，使用的零部件少，连接可靠性高，整体结构简便、成本较低、使用和维护均比较方便。

本申请所提供的优选结构比较适应执行线位移的步进电机，但对于角位移的步进电机，通过设置运动转换工装也可以方便地使用本申请的试验机构。将角位移的运动转换为线位移的运动在现有技术中有许多不同的成熟方案，本申请不再赘述。

优选地，所述固定底板上设有翻转机构和强力磁铁底座，所述强力磁铁底座上设有强力磁铁，翻转机构位于强力磁铁底座的外侧；所述翻转底板可转动地安装在翻转机构上方，翻转底板的端部两侧分别设有强力磁铁；所述强力磁铁底座上设置的强力磁铁的中心与翻转机构回转中心的距离和翻转底板端部两侧分别设置的强力磁铁与翻转机构回转中心的距离相等。

进一步地，所述翻转底板的宽度以及翻转底板端部两侧分别设置的强力磁铁之间的距离小于强力磁铁底座上设置的强力磁铁之间的距离。

通过以上设置，可以确保翻转底板能够顺利回转至竖直状态，并在回转至竖直状态时，翻转底板端部两侧分别设置的强力磁铁与强力磁铁底座上设置的强力磁铁相互吸引，从而维持所述竖直状态。

优选地，所述固定底板上设有油压缓冲器底座以及液压缓冲器，所述油压缓冲器底座设置在远离翻转机构的一端。

通过设置油压缓冲器底座以及液压缓冲器，可以在翻转底板翻转至水平状态时承托翻转底板，使其整体保持水平状态，并且在翻转时得以缓冲，避免冲击和震动。

进一步地，所述翻转底板上设有直线导轨，直线导轨上设有滑块安装板，所述滑块安装板下方设有滑块并通过所述滑块安装在直线导轨上，滑块安装板上方安装负载块；直线导轨的外侧设置限位光电开关，滑块安装板的端部设置光电开关感应件。在电机带动负载块移动的同时，通过检测光电开关通断信号进行计数以记录循环工作次数。

进一步地，所述直线导轨平行于负载块的移动方向即滑块安装板与推拉力传感器的连接方向。确保移动不受外力阻碍和干涉。

进一步地，所述直线导轨以及光电开关感应件在滑块安装板及其上安装的负载块两侧对侧设置两组。确保移动的稳定性和可靠性。

进一步地，所述直线导轨的两端分别设有直线导轨挡块。限制滑块安装板的移动范围，防止脱出。

优选地，所述限位光电开关在滑块安装板及其上安装的负载块两侧各设置一组，分别为设置于较上方位置的上限位光电开关和设置于较下方位置的下限位光电开关。可以精确记载电机带动负载块移动的行程次数，并且能够确认移动行程达标，即每次均需经过上限位光电开关和下限位光电开关才是实现了一个完整的行程，否则不达标。试验精度更高，可靠性也更高。

优选地，所述步进电机上连接设置步进电机螺母连接件，所述步进电机螺母连接件通过第一负载连接件与推拉力传感器连接，推拉力传感器通过第二负载连接件与滑块安装板连接。此处所述的连接均可以采用螺纹连接，第一负载连接件和第二负载连接件可以设计为连接螺杆。设置步进电机螺母连接件的目的主要是可以适应不同型号的步进电机，因为不同的电机其执行元件的连接结构并不一致，可以将步进电机螺母连接件的一端设计为可以与所需试验的步进电机的执行元件连接，步进电机螺母连接件的另一端设置螺孔以与第一负载连接件连接，这样可以保证第一负载连接件以及其后的其它部件的通用性和标准化制作，对于不同的步进电机只需配套设计相应尺寸的步进电机螺母连接件即可，整体结构得以简化，成本较低，使用也更为便利。步进电机螺母连接件可以设计为连杆机构形式，其一端设置连接板以与第一负载连接件连接，另一端通过连杆与步进电机的执行元件连接。对于线位移的步进电机来说，可以直接与其执行元件连接；对于角位移的步进电机来说，可以在所述连杆上设置长槽孔，在电机轴端设置偏心销，从而将电机轴的转动转换为所述连杆的移动。

在采取本实用新型提出的技术后，根据本实用新型的技术方案，具有以下的

有益效果：

1)根据本申请的步进电机可靠性寿命试验结构，通过翻转翻转底板，可以将待试验的步进电机翻转至不同的工作状态，通过翻转底板的端部两侧分别设置的强力磁铁与强力磁铁底座上设置的强力磁铁相互吸引而使翻转底板与固定底板之间维持所需的夹角，从而模拟步进电机各种不同的实际工作状态。

2)根据本申请的步进电机可靠性寿命试验结构，通过推拉力传感器、激光位移传感器、光电开关感应件以及限位光电开关可以检测步进电机在带负载情况下的推拉力、位移量、循环工作次数等性能参数，从而能够测算步进电机在满足使用性能条件下的可靠性寿命。

3)根据本申请的步进电机可靠性寿命试验结构，翻动翻转底板即可迅速调整并定位步进电机的工作状态，通过各传感器的安装配合，能够通过步进电机的一次动作得到多个参数数据，使用的零部件少，连接可靠性高，整体结构简便、成本较低、使用和维护均比较方便。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例的一种步进电机可靠性寿命试验结构的主视图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4示出了本实用新型实施例的一种步进电机可靠性寿命试验结构在水平工作测试模式的轴测图；

图5示出了本实用新型实施例的一种步进电机可靠性寿命试验结构在垂直工作测试模式的轴测图。

附图标记说明

翻转底板 1

步进电机 2

直线导轨 3

步进电机螺母连接件 5

直线导轨挡块 6

黄铜负载块 7

推拉力传感器 8

滑块安装板 9

第一负载连接件 10

第二负载连接件 11

光电开关感应件 13

激光位移传感器 14

步进电机供电线路板 15

步进电机底座 18

限位光电开关 20

上限位光电开关 201

下限位光电开关 202

翻转机构 22

固定底板 23

强力磁铁底座 26

强力磁铁 28

油压缓冲器底座 30

液压缓冲器 31

具体实施方式

下面将结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。所描述的实施例包括帮助理解的各种具体细节，但它们只能被看作是示例性的，是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。同时，为了使说明书更加清楚简洁，将省略对本领域熟知功能和构造的详细描述。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所述的“上”、“下”或者“上方”、“下方”是本申请附图所大致展示的上下关系。在放置状态发生变化时，例如翻转时，相应的位置关系也应随之转换以理解或实施本申请的技术方案。

如图1至图3所示，一种步进电机可靠性寿命试验结构，包括固定底板23 和翻转底板1，所述固定底板23上设有翻转机构22和强力磁铁底座26，所述强力磁铁底座26上设有强力磁铁28，翻转机构22位于强力磁铁底座26的外侧；所述翻转底板1可转动地安装在翻转机构22上，翻转底板1的端部两侧分别设有强力磁铁28；所述翻转底板1上还设有放置待试验的步进电机2的步进电机底座18、推拉力传感器8、负载块7、激光位移传感器14、光电开关感应件13 以及限位光电开关20，推拉力传感器8与步进电机2的执行元件连接，负载块7 与推拉力传感器8连接，激光位移传感器14设置在负载块7的后方，光电开关感应件13与负载块7连接并可移动通过限位光电开关20。

下面请结合图4和图5所示，根据本申请的步进电机可靠性寿命试验结构，通过翻转翻转底板1，可以将待试验的步进电机2翻转至不同的工作状态，例如在翻转底板1与固定底板23平行时，步进电机2为水平工作状态；在翻转底板 1与固定底板23垂直时，步进电机2为垂直工作状态；在翻转底板1与固定底板23之间相对倾斜时，则可使步进电机2保持特定角度的倾斜工作状态。在翻转底板1放下时，其直接与固定底板23平行，可得到水平工作状态。其余的特定角度的倾斜工作状态以及垂直工作状态，可以通过翻转底板1的端部两侧分别设置的强力磁铁28与强力磁铁底座26上设置的强力磁铁28相互吸引而使翻转底板1与固定底板23之间维持所需的夹角。所述强力磁铁底座26上设有一个或一个以上的强力磁铁28，各个强力磁铁28之间留有一定的间距，但均位于翻转底板1上的强力磁铁28的回转路径上，从而使翻转底板1上的强力磁铁28及翻转底板1可以在不同位置停留从而得到与固定底板23之间的不同夹角，模拟步进电机各种不同的实际工作状态。

进一步地，通过推拉力传感器8、激光位移传感器14、光电开关感应件13 以及限位光电开关20可以检测步进电机2在带负载情况下的推拉力、位移量、循环工作次数等性能参数，从而能够测算步进电机在满足使用性能条件下的可靠性寿命。

根据本申请的步进电机可靠性寿命试验结构，翻动翻转底板1即可迅速调整并定位步进电机2的工作状态，通过各传感器的安装配合，能够通过步进电机2 的一次动作得到多个参数数据，使用的零部件少，连接可靠性高，整体结构简便、成本较低、使用和维护均比较方便。

本申请所提供的优选结构比较适应执行线位移的步进电机，但对于角位移的步进电机，通过设置运动转换工装也可以方便地使用本申请的试验机构。将角位移的运动转换为线位移的运动在现有技术中有许多不同的成熟方案，本申请不再赘述。

所述强力磁铁底座26上设置的强力磁铁28的中心与翻转机构22回转中心的距离和翻转底板1端部两侧分别设置的强力磁铁28与翻转机构22回转中心的距离相等。所述翻转底板1的宽度以及翻转底板1端部两侧分别设置的强力磁铁 28之间的距离小于强力磁铁底座26上设置的强力磁铁28之间的距离。

通过以上设置，可以确保翻转底板1能够顺利回转至竖直状态，并在回转至竖直状态时，翻转底板1端部两侧分别设置的强力磁铁28与强力磁铁底座26 上设置的强力磁铁28相互吸引，从而维持所述竖直状态。

所述固定底板23上设有油压缓冲器底座30以及液压缓冲器31，所述油压缓冲器底座30设置在远离翻转机构22的一端。

通过设置油压缓冲器底座30以及液压缓冲器31，可以在翻转底板1翻转至水平状态时承托翻转底板1，使其整体保持水平状态，并且在翻转时得以缓冲，避免冲击和震动。

所述翻转底板1上设有直线导轨3，直线导轨3上设有滑块安装板9，所述滑块安装板9下方设有滑块并通过所述滑块安装在直线导轨3上，滑块安装板9 上方安装负载块7；直线导轨3的外侧设置限位光电开关20，滑块安装板9的端部设置光电开关感应件13。在电机带动负载块7移动的同时，通过检测光电开关通断信号进行计数以记录循环工作次数。

所述直线导轨3平行于负载块7的移动方向即滑块安装板9与推拉力传感器 8的连接方向。确保移动不受外力阻碍和干涉。

所述直线导轨3以及光电开关感应件13在滑块安装板9及其上安装的负载块7两侧对侧设置两组。确保移动的稳定性和可靠性。直线导轨3的两端分别设有直线导轨挡块6。限制滑块安装板9的移动范围，防止脱出。

所述限位光电开关20在滑块安装板9及其上安装的负载块7两侧各设置一组，分别为设置于较上方位置的上限位光电开关201和设置于较下方位置的下限位光电开关202。可以精确记载电机带动负载块7移动的行程次数，并且能够确认移动行程达标，即每次均需经过上限位光电开关201和下限位光电开关202 才是实现了一个完整的行程，否则不达标。试验精度更高，可靠性也更高。

所述步进电机2上连接设置步进电机螺母连接件5，所述步进电机螺母连接件5通过第一负载连接件10与推拉力传感器8连接，推拉力传感器8通过第二负载连接件11与滑块安装板9连接。此处所述的连接均可以采用螺纹连接，第一负载连接件10和第二负载连接件11可以设计为连接螺杆。设置步进电机螺母连接件5的目的主要是可以适应不同型号的步进电机，因为不同的电机其执行元件的连接结构并不一致，可以将步进电机螺母连接件5的一端设计为可以与所需试验的步进电机2的执行元件连接，步进电机螺母连接件5的另一端设置螺孔以与第一负载连接件10连接，这样可以保证第一负载连接件10以及其后的其它部件的通用性和标准化制作，对于不同的步进电机2只需配套设计相应尺寸的步进电机螺母连接件5即可，整体结构得以简化，成本较低，使用也更为便利。步进电机螺母连接件5可以设计为连杆机构形式，其一端设置连接板以与第一负载连接件10连接，另一端通过连杆与步进电机2的执行元件连接。对于线位移的步进电机来说，可以直接与其执行元件连接；对于角位移的步进电机来说，可以在所述连杆上设置长槽孔，在电机轴端设置偏心销，从而将电机轴的转动转换为所述连杆的移动。当然也可以采用现有技术中的其它手段，在现有的电机检测试验有较多的工装可供借鉴使用。

所述翻转机构22包括设置在固定底板23上的翻转销轴座以及销轴，所述翻转底板1的底面设有翻转连接座，所述翻转连接座通过所述销轴可转动地安装在所述翻转销轴座上。

所述翻转底板1上还设有步进电机供电线路板15，用于在试验时与步进电机2连接供电和控制，仅是将现有的步进电机供电线路板安装在翻转底板1上，本申请不再赘述。

本申请所述推拉力传感器8也可称为拉压双向测力传感器、拉压力感应器等，可以直接选型外购，并可配置信号放大器、显示仪表、控制器等。本申请所述激光位移传感器14是利用激光技术进行测量的传感器，它由激光器、激光检测器和测量电路组成，能够精确非接触测量被测物体的位置、位移等变化。本申请所述液压缓冲器31(shock absorber)依靠液压阻尼对作用在其上的物体进行缓冲减速至停止，起到一定程度的保护作用。适用于起重运输、电梯、冶金、港口机械、铁道车辆等机械设备，其作用是在工作过程中防止硬性碰撞导致机构损坏的安全缓冲装置。本申请所述限位光电开关20是用于限定位置的光电开关，也可称为光电接近开关，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无。物体不限于金属，所有能反射光线(或者对光线有遮挡作用)的物体均可以被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。本申请采用光电开关感应件13充当光电开关的被检测物，光电开关感应件13可以直接采用金属条折弯成型。以上各部件，均可以直接在市场上外购，其结构、连接和控制均为成熟技术，本申请不再赘述。

根据本申请实施例的步进电机可靠性寿命试验结构，能够模拟步进电机实际工作的两种状态，即水平、垂直两种工作状态。两种工作状态下，通过检测拉压力传感器的数值变化、检测光电开关通断信号、检测激光位移传感器的数值变化检测步进电机的性能参数。更进一步的，通过对比拉压力传感器数值、光电开关信号、激光位移传感器数值，最终判定步进电机的性能。在试验时，一直让步进电机循环工作，直到步进电机无法满足性能，记录累计循环的总次数，寿命终止。

根据本申请实施例的步进电机可靠性寿命试验结构，两种工作状态下的使用方法介绍如下。

1、水平工作测试模式

如图4所示，将步进电机2放置到步进电机底座18上，用螺栓拧紧固定住，将步进电机螺母连接件5用螺栓固定在步进电机2上，用步进电机供电线路板 15给步进电机2通电，步进电机2复位至下限位感应开关202处，然后步进电机2工作带动推拉力传感器8、第一负载连接件10、第二负载连接件11、滑块安装板9、黄铜负载块7、光电开关感应件13等零件一起移动至上限位感应开关 201处。同时可以记录推拉力传感器8、激光位移传感器14的数值，并进而可以通过内部数值对比判定步进电机2的性能是否符合要求。

2、垂直工作测试模式

如图5所示，将步进电机2放置到步进电机底座18上，用螺栓拧紧固定住，将步进电机螺母连接件5用螺栓固定在步进电机2上，将翻转底板1转动90°至垂直状态，用步进电机供电线路板15给步进电机2通电，步进电机2复位至下限位感应开关202处，然后步进电机2工作带动推拉力传感器8，第一负载连接件10，第二负载连接件11，滑块安装板9,黄铜负载块7，光电开关感应件13 等零件一起移动至上限位感应开关201处。同时可以记录推拉力传感器8、激光位移传感器14的数值，并进而可以通过内部数值对比判定步进电机2的性能是否符合要求。

两种模式下都可以通过调整黄铜负载块7的配重来实现负载的变化。可靠性寿命试验中，一直让步进电机循环工作，直到步进电机无法满足性能，记录累计循环的总次数，寿命终止。

两种测试模式可靠性高，稳定性好，安装方便，既适合少量检测例如实验室检测使用，也适合部署在生产线上作为过程检验或最终检验使用。

Claims (10)

1.一种步进电机可靠性寿命试验结构，其特征在于，包括固定底板(23)和翻转底板(1)，所述固定底板(23)上设有翻转机构(22)和强力磁铁底座(26)，所述强力磁铁底座(26)上设有一个或一个以上的强力磁铁(28)；所述翻转底板(1)可转动地安装在翻转机构(22)上，翻转底板(1)的端部两侧分别设有强力磁铁(28)；所述翻转底板(1)上还设有放置待试验的步进电机(2)的步进电机底座(18)、推拉力传感器(8)、负载块(7)、激光位移传感器(14)、光电开关感应件(13)以及限位光电开关(20)，推拉力传感器(8)与步进电机(2)的执行元件连接，负载块(7)与推拉力传感器(8)连接，激光位移传感器(14)设置在负载块(7)的后方，光电开关感应件(13)与负载块(7)连接并可移动通过限位光电开关(20)。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机可靠性寿命试验结构，其特征在于，翻转机构(22)位于强力磁铁底座(26)的外侧；所述强力磁铁底座(26)上设置的强力磁铁(28)的中心与翻转机构(22)回转中心的距离和翻转底板(1)端部两侧分别设置的强力磁铁(28)与翻转机构(22)回转中心的距离相等。

3.根据权利要求2所述的一种步进电机可靠性寿命试验结构，其特征在于，所述翻转底板(1)的宽度以及翻转底板(1)端部两侧分别设置的强力磁铁(28)之间的距离小于强力磁铁底座(26)上设置的强力磁铁(28)之间的距离。

4.根据权利要求1或2所述的一种步进电机可靠性寿命试验结构，其特征在于，所述固定底板(23)上设有油压缓冲器底座(30)以及液压缓冲器(31)，所述油压缓冲器底座(30)设置在远离翻转机构(22)的一端。

5.根据权利要求1或2所述的一种步进电机可靠性寿命试验结构，其特征在于，所述翻转底板(1)上设有直线导轨(3)，直线导轨(3)上设有滑块安装板(9)，所述滑块安装板(9)下方设有滑块并通过所述滑块安装在直线导轨(3)上，滑块安装板(9)上方安装负载块(7)；直线导轨(3)的外侧设置限位光电开关(20)，滑块安装板(9)的端部设置光电开关感应件(13)。

6.根据权利要求5所述的一种步进电机可靠性寿命试验结构，其特征在于，所述直线导轨(3)平行于负载块(7)的移动方向即滑块安装板(9)与推拉力传感器(8)的连接方向。

7.根据权利要求5所述的一种步进电机可靠性寿命试验结构，其特征在于，所述直线导轨(3)以及光电开关感应件(13)在滑块安装板(9)及其上安装的负载块(7)两侧对侧设置两组。

8.根据权利要求7所述的一种步进电机可靠性寿命试验结构，其特征在于，所述直线导轨(3)的两端分别设有直线导轨挡块(6)。

9.根据权利要求5所述的一种步进电机可靠性寿命试验结构，其特征在于，所述限位光电开关(20)在滑块安装板(9)及其上安装的负载块(7)两侧各设置一组，分别为设置于较上方位置的上限位光电开关(201)和设置于较下方位置的下限位光电开关(202)。

10.根据权利要求1或2所述的一种步进电机可靠性寿命试验结构，其特征在于，所述步进电机(2)上连接设置步进电机螺母连接件(5)，所述步进电机螺母连接件(5)通过第一负载连接件(10)与推拉力传感器(8)连接，推拉力传感器(8)通过第二负载连接件(11)与滑块安装板(9)连接。