CN206939771U - 一种轮胎侧翻上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮胎侧翻上料机构，其包括机架、翻转气缸和侧翻总成，机架上端铰接有侧翻总成，机架下方设置有翻转气缸，翻转气缸的输出端与侧翻总成铰接；侧翻总成包括侧翻钢架、传动轨道、水平导辊机构、竖直托辊机构和护栏机构；侧翻钢架一端与机架铰接；传动轨道固接于侧翻钢架上端；传动轨道上连接有与侧翻钢架的铰接轴相垂直布置的水平导辊机构；竖直托辊机构设置于侧翻钢架上方；护栏机构设置于侧翻钢架的侧壁。本实用新型能将轮胎从水平状态安全侧翻为垂直状态，方便轮胎上料，减轻工人劳动强度、结构简单、拆卸维修方便，提高了生产效率及自动化水平。
Description
技术领域
本实用新型属于机械化输送技术领域，涉及一种轮胎输送机构,具体涉及一种车辆轮胎在线装配前将轮胎从水平到直立状态的轮胎侧翻上料机构。
背景技术
在汽车生产线轮胎装配区域，通常需要将轮胎通过辊道输送线输送至轮胎安装工位进行下线、上料装配作业。传统的轮胎输送线，轮胎抵达取件合装工位时，轮胎状态大多数是水平放置的，且离车身轮毂距离过远，不便于人工搬运或机械手就近抓取。特别是大型汽车的轮胎体积较大、质量过重、翻转困难，在无任何防护措施前提下，无疑对轮胎上料造成安全隐患及取件困扰。因此设计出一种能在上料工位实现轮胎安全侧翻，优化轮胎状态，方便人工或机械取件，提高轮胎装配效率的机构显得尤为重要。
在中国实用新型专利CN205151097U的说明书中公开了一种轮胎翻转机构，其包括机架、翻转气缸和夹紧装置，机架的上部安装有翻转气缸和轴承座，轴承座内设有曲柄轴，该翻转气缸通过曲柄连杆和曲柄轴连接，曲柄轴固定连接有夹紧装置，该夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧臂，夹紧气缸通过齿条、齿轮与夹紧臂连接，在夹紧臂的一端通过螺栓连接有旋转气缸，该旋转气缸通过旋转轴承连接有旋转臂。本该实用新型无法实现与轮胎输送滚动的无缝对接，无法实现自动化的轮胎由辊道输送线输送至轮胎安装工位进行下线、上料装配作业。
在中国实用新型专利CN202518795U的说明书中公开了一种轮胎翻转机，其包括机架，的机架上设有旋转轴，的旋转轴外部套设有轴套，的轴套与机架固定连接，的旋转轴一端设有翻转框架，的翻转框架与旋转轴固定连接，的旋转轴另一端设有摆杆，的摆杆与旋转轴固定连接，摆杆连接有翻转气缸，的翻转气缸一端与摆杆活动连接，的翻转气缸另一端与支架活动连接。该实用新型结构复杂，且当其用于大型汽车的轮胎可能存在翻转扭矩不足的情况。
在中国发明专利CN106743433A的说明书中公开了一种轮胎翻转装置，其包括支架、转运单元、驱动单元、连接杆、翻转杆和主控模块，转运单元包括：托架、转运辊道、翻转档杆和光电开关，驱动单元包括第电机和第二电机，连接杆连接第电机和托架，第二电机驱动翻转杆旋转。轮胎从轮胎输送线转运到转运单元上，光电开关识别到轮胎后，主控模块控制第电机驱动连接杆带动转动单元向限位支架的方向翻转，转运单元翻转后，第二电机驱动翻转杆转动，翻转杆推动轮胎离开翻转档杆；完成后，第二电机驱动翻转杆回到原位，第电机驱动转运单元回到原位。该发明提供的轮胎翻转装置，可将轮胎输送线上的轮胎进行90°翻转，满足轮胎装配辅助工装需求，从而完成轮胎装配。但是，其翻转过程中无法对轮胎进行有效地保护。
发明内容
本实用新型的目的就是要克服现有技术存在的不足，提供一种能在上料工位实现轮胎安全侧翻、在侧翻过程中对轮胎进行有效保护，减轻工人劳动强度的机构来满足高节拍生产需求。
为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种轮胎侧翻上料机构，其包括机架、翻转气缸和侧翻总成，机架上端铰接有侧翻总成，机架下方设置有翻转气缸，翻转气缸的输出端与侧翻总成铰接；侧翻总成包括侧翻钢架、传动轨道、水平导辊机构、竖直托辊机构和护栏机构；侧翻钢架一端与机架铰接；传动轨道固接于侧翻钢架上端；传动轨道上连接有与侧翻钢架的铰接轴相垂直布置的水平导辊机构；传动轨道上设置有用于驱动水平导辊机构回转的驱动装置(驱动装置可以为链传动机构等)；竖直托辊机构和护栏机构均与侧翻钢架连接。
在本实用新型的一种优选实施方案中，传动轨道包括两个平行布置的铝合金轨道；每个铝合金轨道均与侧翻钢架的铰接轴平行布置；至少一个铝合金轨道装有链传动机构；水平导辊机构铰接于两个铝合金轨道之间；水平导辊机构与链传动机构连接传动。
在本实用新型的一种优选实施方案中，链传动机构包括改向链轮、滚子链和驱动电机；改向链轮固接于铝合金轨道的两端；滚子链与改向链轮啮合连接；驱动电机的输出端通过链轮与滚子链配合连接。
在本实用新型的一种优选实施方案中，一个铝合金轨道上设置有对射开关，另一个铝合金轨道上设置有开关支架，开关支架上设置有感光板。
在本实用新型的一种优选实施方案中，水平导辊机构包括辊筒、传动链轮、和长轴；辊筒同轴套装于长轴外侧；传动链轮固接于长轴的一侧。
在本实用新型的一种优选实施方案中，竖直托辊机构包括两个间隔布置的托辊组件；两个托辊组件之间的距离可调。
在本实用新型的一种优选实施方案中，每个托辊组件包括竖直辊筒和导轮支架；导轮支架一端与侧翻钢架可拆卸地连接，另一端与传动轨道可拆卸地连接；竖直辊筒与导轮支架铰接。
在本实用新型的一种优选实施方案中，护栏机构包括水平气缸、护栏架和轴座；轴座铰接于侧翻钢架底端；护栏架与轴座连接；水平气缸的缸体端与侧翻钢架固接，水平气缸的活塞杆端与护栏架铰接；轴座的中心轴线与侧翻钢架的铰接轴的中心轴线垂直。
在本实用新型的一种优选实施方案中，护栏架上设置有聚氨酯垫。
在本实用新型的一种优选实施方案中，机架包括前支架和后托架；前支架上设置有用于连接侧翻钢架的铰接轴；后托架上设置有缓冲垫。
本实用新型的有益效果是：
1、侧翻总成的V型托辊在链轮、电机作用下可保证轮胎在侧翻总成上的持续输送，有效弥补轮胎在下线端动力不足问题，提高生产效率；
2、采用的垂直导辊和防护组件能对轮胎实现导向输送、到位停止、侧翻保护等功能，结构简单、安全可靠；
3、设备由型材、铝合金、轴承座等常用零部件组成，结构简单，成本低，拆卸维修方便；
4、选用气缸、电机作为驱动元件，环境污染小，节能环保。
附图说明
图1是一种轮胎侧翻上料机构结构示意图；
图2是一种轮胎侧翻上料机构主视图；
图3是一种轮胎侧翻上料机构左视图；
图4是一种轮胎侧翻上料机构俯视图；
图5是一种轮胎侧翻上料机构工作示意图；
图6是侧翻总成结构示意图；
图7是V型托辊剖视图；
图8是垂直导棍结构示意图；
图9是防护组件结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
由说明书附图所示的一种轮胎侧翻上料机构的结构示意图可知，本实用新型包括机架、翻转气缸6和侧翻总成2，机架通过调节地脚4安装在地面或者钢平台上，侧翻总成2一端通过传动轴5与机架的前支架1铰接(前支架1上设置有立式轴承座101，转动轴5穿过立式轴承座101与侧翻总成2连接，立式轴承座101可保证侧翻总成2在翻转时的平稳性)，侧翻总成2另一端水平搁放在后托架3上方；侧翻总成2通过翻转气缸6与机架形成一定夹角并固定在地面上，机架下方设置有翻转气缸6，翻转气缸6的输出端与侧翻总成2铰接；侧翻总成2包括侧翻钢架201、传动轨道202、水平导辊机构203、竖直托辊机构204和护栏机构205；侧翻钢架201一端与机架铰接；传动轨道202固接于侧翻钢架201上端；传动轨道202上连接有与侧翻钢架201的铰接轴相垂直布置的水平导辊机构203；竖直托辊机构204设置于侧翻钢架201上方；护栏机构205设置于侧翻钢架201的侧壁。传动轨道202包括两个平行布置的铝合金轨道202.1；每个铝合金轨道202.1均与侧翻钢架201的铰接轴平行布置；至少一个铝合金轨道202.1装有链传动机构202.2；水平导辊机构203铰接于两个铝合金轨道202.1之间；水平导辊机构203与链传动机构202.2连接传动。链传动机构202.2包括改向链轮202.7、链条导向条202.6、滚子链202.5和驱动电机206；改向链轮202.7以V型结构固接于传动轨道202的两端，通过滚子链202.5分别与水平导辊机构203和驱动电机206的链轮啮合；滚子链202.5与改向链轮202.7啮合连接；链条导向条202.6被环绕在滚子链202.5内部，水平固定在传动轨道202上，链条导向条202.6可隔离滚子链202.5，防止上下干涉、脱链现象；驱动电机206的输出端通过链轮与滚子链202.5配合连接。一个铝合金轨道202.1上设置有对射开关204.4，另一个铝合金轨道202.1上设置有开关支架202.4，开关支架202.4上设置有感光板202.3。水平导辊机构203包括(V形)辊筒203.1、轴承203.2、封盖203.3、传动链轮203.4、垫套203.5、长轴203.6、隔套203.7、螺栓203.8组成。长轴203.6穿过辊筒203.1、轴承203.2、隔套203.7通过螺栓203.8固定在铝合金轨道202上；轴承套203.3在传动链轮203.4和辊筒203.1内部；封盖203.3套合在传动链轮203.4上，与辊筒203.1端部焊接固定；垫套203.5固定在两个轴承203.2之间。通过传动链轮203.4能带V型托辊203的转动，从而带动轮胎7运行。竖直托辊机构204包括两个间隔布置的托辊组件；两个托辊组件之间的距离可调。每个托辊组件包括竖直辊筒204.1和导轮支架204.2；导轮支架204.2一端与侧翻钢架201可拆卸地连接，另一端与传动轨道202可拆卸地连接；导轮支架204.2上设有推力球轴承204.3和对射开关204.4，推力球轴承204.3同心穿过导轮支架204.2与竖直辊筒204.1贴合；对射开关204.4固定在导轮支架204.2上方。护栏机构205包括水平气缸205.1、护栏架205.2和轴座205.3；轴座205.3铰接于侧翻钢架201底端；水平气缸205.1通过旋转护栏架205.2来实现对轮胎的到位停止、侧翻保护；护栏架205.2与轴座205.3连接；水平气缸205.1的缸体端与侧翻钢架201固接，水平气缸205.1的活塞杆端与护栏架205.2铰接；轴座205.3的中心轴线与侧翻钢架201的铰接轴的中心轴线垂直。护栏架205.2上设置有聚氨酯垫205.4。机架包括前支架1和后托架3；前支架1上设置有用于连接侧翻钢架201的铰接轴5；后托架3上设置有缓冲垫301，缓冲垫301在支撑侧翻总成2的同时，还可减小侧翻复位时的冲击力。
本实用新型的工作流程是：当轮胎通过辊道输送到侧翻总成的水平导辊机构上水平导辊机构通过电机及链轮的相互传动，带动轮胎持续运行，当对射开关检测到轮胎到位后水平导辊机构自动停止转动。此时翻转气缸将侧翻总成顶起来，由于侧翻钢架的特殊结构，当侧翻钢架翻转到一定倾斜角度后，轮胎正好侧放在竖直托辊机构上方。然后护栏架通过水平气缸自动打开，机械手将立放的轮胎抓取走后，护栏架复位，侧翻总成回落搁放在托架组件上，执行下一往返动作。
应当理解的是，以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种轮胎侧翻上料机构，包括机架、翻转气缸(6)和侧翻总成(2)，所述机架上端铰接有所述侧翻总成(2)，所述机架下方设置有翻转气缸(6)，所述翻转气缸(6)的输出端与所述侧翻总成(2)铰接；其特征在于：所述侧翻总成(2)包括侧翻钢架(201)、传动轨道(202)、水平导辊机构(203)、竖直托辊机构(204)和护栏机构(205)；所述侧翻钢架(201)一端与所述机架铰接；所述传动轨道(202)固接于所述侧翻钢架(201)上端；所述传动轨道(202)上连接有与侧翻钢架(201)的铰接轴相垂直布置的所述水平导辊机构(203)；所述传动轨道(202)上设置有用于驱动所述水平导辊机构(203)回转的驱动装置；所述竖直托辊机构(204)和所述护栏机构(205)均与所述侧翻钢架(201)连接。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎侧翻上料机构，其特征在于：所述传动轨道(202)包括两个平行布置的铝合金轨道(202.1)；所述每个铝合金轨道(202.1)均与所述侧翻钢架(201)的铰接轴平行布置；至少一个所述铝合金轨道(202.1)装有链传动机构(202.2)；所述水平导辊机构(203)铰接于所述两个铝合金轨道(202.1)之间；所述水平导辊机构(203)与所述链传动机构(202.2)连接传动。
3.根据权利要求2所述的一种轮胎侧翻上料机构，其特征在于：所述链传动机构(202.2)包括改向链轮(202.7)、滚子链(202.5)和驱动电机(206)；所述改向链轮(202.7)固接于所述铝合金轨道(202.1)的两端；所述滚子链(202.5)与所述改向链轮(202.7)啮合连接；所述驱动电机(206)的输出端通过链轮与所述滚子链(202.5)配合连接。
4.根据权利要求2所述的一种轮胎侧翻上料机构，其特征在于：一个所述铝合金轨道(202.1)上设置有对射开关(204.4)，另一个所述铝合金轨道(202.1)上设置有开关支架(202.4)，所述开关支架(202.4)上设置有感光板(202.3)。
5.根据权利要求1所述的一种轮胎侧翻上料机构，其特征在于：所述水平导辊机构(203)包括辊筒(203.1)、传动链轮(203.4)、和长轴(203.6)；所述辊筒(203.1)同轴套装于所述长轴(203.6)外侧；所述传动链轮(203.4)固接于所述长轴(203.6)的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种轮胎侧翻上料机构，其特征在于：所述竖直托辊机构(204)包括两个间隔布置的托辊组件；所述两个托辊组件之间的距离可调。
7.根据权利要求6所述的一种轮胎侧翻上料机构，其特征在于：所述每个托辊组件包括竖直辊筒(204.1)和导轮支架(204.2)；所述导轮支架(204.2)一端与所述侧翻钢架(201)可拆卸地连接，另一端与所述传动轨道(202)可拆卸地连接；所述竖直辊筒(204.1)与所述导轮支架(204.2)铰接。
8.根据权利要求1所述的一种轮胎侧翻上料机构，其特征在于：所述护栏机构(205)包括水平气缸(205.1)、护栏架(205.2)和轴座(205.3)；所述轴座(205.3)铰接于所述侧翻钢架(201)底端；所述护栏架(205.2)与轴座(205.3)连接；所述水平气缸(205.1)的缸体端与所述侧翻钢架(201)固接，所述水平气缸(205.1)的活塞杆端与所述护栏架(205.2)铰接；所述轴座(205.3)的中心轴线与所述侧翻钢架(201)的铰接轴的中心轴线垂直。
9.根据权利要求8所述的一种轮胎侧翻上料机构，其特征在于：所述护栏架(205.2)上设置有聚氨酯垫(205.4)。
10.根据权利要求1所述的一种轮胎侧翻上料机构，其特征在于：所述机架包括前支架(1)和后托架(3)；所述前支架(1)上设置有用于连接所述侧翻钢架(201)的铰接轴(5)；所述后托架(3)上设置有缓冲垫(301)。
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