JP3090417B2 - 昇降作業装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作業者を乗せて昇降可
能であり、必要に応じて移動可能な昇降装置本体と、収
穫した果樹を収容した手籠等を載置し、前記昇降装置本
体側の操作手段の操作により昇降可能な作業台を備えた
作業台昇降装置とを着脱可能に連結した昇降作業装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、林檎，桃，梨，葡萄等の果樹
栽培を行う農家等においては、例えば春先の剪定，摘
果，受粉等の手入れ作業時や秋の果実の取り入れ作業時
等に、果樹の高所において作業する場合には、一般に作
業者が梯子をかけて昇降することにより作業を行い、梯
子をかける場所を順次変えながら作業を行っていた。

【０００３】この梯子の昇降を繰り返しながら作業を行
い、梯子をかけ変えて作業を行うのは、就農者の高齢化
が進む今日では作業者の身体的負担が大きく、作業効率
も低いことから、作業者を乗せて昇降可能であり、必要
に応じて移動可能な昇降装置を用いて作業をする方法が
知られている。この昇降装置は、基台上にパンタグラフ
を介して支持された昇降台を油圧シリンダ等により昇降
させるもので、この昇降台に作業者が乗って果樹の高さ
に応じて作業を行うものである。また、作業位置を変え
る場合には、昇降装置の基台下部に設けたエンジンとこ
れにより駆動伝達されるクローラーにより所定位置まで
移動させて作業を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記作
業者が昇降装置に乗って作業を行う場合には、作業者自
ら昇降動作を行わなくて済む点では省力化できるが、昇
降台上の載置スペースが少ない。即ち、例えば秋の果実
の収穫期に手籠に果実を収穫する場合には、昇降台上に
は果実で一杯になった手籠を載置するスペースが少な
い。従って、高所で収穫作業している作業者は、昇降台
の空いているスペースに果実で一杯になった手籠を置
き、手に持った手籠が果実が一杯になると、昇降台をそ
の都度降下させてこれを下にいる作業者に受け渡してか
ら、空の手籠を受け取って再度上昇して収穫作業を行わ
ねばならず、作業効率が悪いという課題があった。

【０００５】また、上記昇降装置にフォークリフト等に
支持された作業台を組み合わせたとしても、果樹園等に
は傾斜地が多いため、作業台と昇降装置との水平を保つ
ことが困難であり、収穫した果実を収納した手籠を作業
台上に水平に載置できなくなるため、作業台が有効に利
用できなかったり、収穫作業が不安定になる等の課題が
ある。

【０００６】また、従来の作業台をフォークリフトによ
り昇降させる場合には、作業台の昇降する移動範囲に限
界があり、必ずしも果樹園の果実の収穫作業に必要な高
さを確保できない場合がある。また、昇降装置の操作パ
ネルは、作業者が地上にいる場合と、昇降台に乗って操
作する場合とでは高低差があり、操作し難いという課題
もあった。

【０００７】本発明の第１の目的は、上記従来技術の課
題を解決し、果樹の高所における果実の収穫作業スペー
スを十分確保すると共に、作業効率を向上させた昇降作
業装置を提供することにある。また、第２の目的は、傾
斜地においても、昇降装置本体及び作業台昇降装置の水
平状態を保って安定した作業を行える昇降作業装置を提
供することにある。また、第３の目的は、作業台の昇降
範囲を広げることにより果樹の高さに十分適応した高さ
で作業可能な昇降作業装置を提供することにある。ま
た、第４の目的は、昇降装置の操作パネルの操作性を向
上させた昇降作業装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。即ち、作業者を乗せて昇降
可能な昇降台を備え、必要に応じて移動可能な昇降装置
本体と、収穫した果実を収容した手籠等を載置し、前記
昇降装置本体側の操作により昇降可能な作業台を備えた
作業台昇降装置とを、着脱可能に連結し、昇降装置本体
は、作業者を乗せるための昇降台を昇降可能な第１昇降
手段と、昇降装置本体を必要に応じて移動させるための
移動手段と、作業台昇降装置に着脱可能に連結して該作
業台昇降装置の傾きを昇降装置本体に追従させるための
連結手段と、昇降装置本体を設置面の傾斜にかかわらず
昇降台を水平に保つ第１水平保持機構と、作業台昇降装
置及び装置本体の各部を作動させるための操作手段とを
備え、作業台昇降装置は、収穫した果樹を収容した手籠
等を載置するための作業台を昇降可能な第２昇降手段
と、昇降装置本体の第１水平保持機構に追従して設置面
の傾斜にかかわらず作業台を水平に保つ第２水平保持機
構と、連結手段により昇降装置本体と連結される被連結
部とを備えたことを特徴とする。

【０００９】また、第１水平保持機構は、昇降台を支持
する基台を複数の電動シリンダにより前後左右方向の回
動支点を中心に回動させることにより水平に保持するの
が好ましい。 また、第２昇降手段は、一対の門型固定ガ
イドと、該門型固定ガイドに沿って前記作業台と共に昇
降する一対の門型移動ガイドと、前記門型移動ガイドの
上端に設けられた移動滑車を介して前記作業台と前記門
型固定ガイドとを連結するチェーンと、前記門型移動ガ
イドを昇降させるための作動手段とを備えていても良
い。また、第２水平保持機構は、第１水平保持機構に追
従して作業台を支持する基台を前後左右方向の回動支点
を中心に回動させることにより水平に保持するようにし
ても良い。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の態様
を添付図面に基づいて詳細に説明する。本実施の態様に
示す昇降作業装置は、主として林檎等の果実の収穫用に
用いる装置について説明するものとする。図１は昇降作
業装置の全体構成を示す説明図、図２は昇降装置本体の
構成を示す説明図、図３は昇降装置本体と作業台昇降装
置を連結する連結杆の説明図、図４は昇降装置本体の水
平保持機構の説明図、図５は操作パネルの操作位置を示
す説明図、図６は操作パネルの回動中心部の説明図、図
７及び図８は作業台の昇降動作を示す説明図、図９は作
業台昇降装置の水平保持機構の説明図、図１０は昇降装
置本体と作業台昇降装置との連結動作を示す説明図であ
る。

【００１１】（全体構成）先ず、図１を参照して昇降作
業装置の概略構成について説明する。１は昇降装置本体
であり、作業者を乗せて昇降可能に構成されると共に、
必要に応じて移動可能に構成されている。２は作業台昇
降装置であり、収穫した果実を収容した手籠等の荷物を
積載し、前記昇降装置本体１側の操作により昇降可能に
構成されている。上記昇降装置本体１と作業台昇降装置
２とは、後述する連結手段により着脱可能に連結されて
いる。

【００１２】次に上記昇降装置本体１のより詳細な構成
について説明する。 （第１昇降手段）図１及び図２において、３は作業者を
乗せるための昇降台４を昇降可能な第１昇降手段として
の第１昇降機構である。この第１昇降機構３は、ベース
となる基台５上にパンタグラフ状に折り畳み可能な折り
畳みアーム６の一端側（図面下側）に連結されており、
該折り畳みアーム６の他端側（図面上側）には、昇降台
４が連結されている。上記折り畳みアーム６は、その両
端側で固定支点６ａ，６ｃと可動支点６ｂ，６ｄを備え
ており、上記基台５上であって固定支点６ａ側の支持ア
ーム６に連結された昇降用シリンダ７（油圧シリンダ）
を作動させることにより、可動支点６ｂ，６ｄをスライ
ドガイド６ｅ，６ｆに沿ってスライドさせて、基台５に
折り畳まれた折り畳みアーム６を伸縮し得るように構成
されている。

【００１３】（移動手段）８は昇降装置本体１を必要に
応じて移動させるための移動手段としての移動機構であ
り、エンジン９より駆動力がＨＳＴ（hydrostatic tran
smission) １０を介して左右のクローラー１１を駆動す
るスプロケットホイール１２に伝達され、無段階に変速
できるように構成されている。上記ＨＳＴ１０の左右の
レバー操作により昇降装置本体１を前後進或いは回転移
動可能に構成されている。

【００１４】（連結手段）１３はＬ字状に形成された着
脱ヒッチであり、支点１４を中心に回動可能に取り付け
られている。上記着脱ヒッチ１３の一端１３ａ側の上縁
部及び側縁部には、嵌合凹部１３ｂ，１３ｃがそれぞれ
形成されている。また上記着脱ヒッチ１３の他端１３ｄ
側には、連結用シリンダ１５（油圧シリンダ）が連結さ
れている。上記連結用シリンダ１５は、移動機構８のベ
ースフレーム１６に取り付けられており、該連結用シリ
ンダ１５を作動させることにより、着脱ヒッチ１３を回
動させて、前記作業台昇降装置２のロッドに嵌合凹部１
３ｂ，１３ｃを嵌合させることができる。上記嵌合凹部
１３ｂ，１３ｃをロッドに嵌合させると、図示しない爪
によりロックして、嵌合状態を保持するように構成され
ている。また、図２及び図３において、１７，１７は連
結杆であり、昇降装置本体１の基台５に設けられた取付
部と、作業台昇降装置２の門型固定ガイド３３ａに設け
られた取付部との間に左右両側に架設され、両外側面側
より複数のピン１８により回動可能に取り付けられてい
る。よって、昇降装置本体１と作業台昇降装置２は連結
杆１７，１７によりピン１８を中心に揺動可能に連結さ
れている。上記連結杆１７により作業台昇降装置２を昇
降装置本体１に着脱可能に連結して該作業台昇降装置２
の傾きを昇降装置本体１に追従させることができる。

【００１５】尚、上記着脱ヒッチ１３及び連結杆１７に
より昇降装置本体１と作業台昇降装置２は機械的に連結
されるとともに、図２に示す昇降装置本体１側のコネク
タ部１ａにより作業台昇降装置２のコネクタ部２ａ（図
１参照）と電気的に導通を図ることが可能となり、装置
本体１側の操作により作業台昇降装置２を作動すること
が可能となる。

【００１６】（第１水平保持機構）また図２及び図４に
おいて、ベースフレーム１６上には支持軸１９が立設さ
れており、該支持軸１９には移動機構８の前後方向（図
４（ａ）に平行方向）に回動軸２０が回動自在に取り付
けられている。この回動軸２０には、連結ブロック２１
が左右方向に回動可能に軸支されている。この連結ブロ
ック２１には、移動機構８の左右方向（図４（ａ）に垂
直方向）に回動軸２２が回動自在に取り付けられてい
る。上記回動軸２２には、基台５の下部に設けられた支
持フレーム２３が回動可能に軸支されている。また上記
ベースフレーム１６には第１電動シリンダ２４が設けら
れており、その先端は連結ブロック２１の連結片２１ａ
に連結している。また上記連結ブロック２１の連結片２
１ｂには第２電動シリンダ２５が設けられており、その
先端は基台５の先端側の連結部に連結している。

【００１７】従って、図４（ｂ）において、基台５及び
その上部に支持する第１昇降機構３の左右方向の傾き
は、第１電動シリンダ２４を作動させることにより、連
結ブロック２１を回動軸２０を中心に所定方向に回動さ
せて、回動軸２２，支持フレーム２３を介して連結する
基台５及び第１昇降機構３の左右方向の傾きを補正して
昇降台４の水平状態を保持する。また、図４（ａ）にお
いて、基台５及びその上部に支持する第１昇降機構３の
前後方向の傾きは、第２電動シリンダ２５を作動させる
ことにより、支持フレーム２３を回動軸２２を中心に所
定方向に回動させて、基台５及び第１昇降機構３の前後
方向の傾きを補正して昇降台４の水平状態を保持する。
上記第１水平保持機構に、第１，第２電動シリンダ２
４，２５を用いたのは、昇降台４の僅かな傾きを補正す
るための微調整を行うのに好適だからである。上記第
１，第２電動シリンダ２４，２５の作動は、操作手段に
おける水準器等の計器を見ながら調整を行うか、或いは
スイングセンサー等を装備して昇降装置本体１の設置面
に対する前後左右の傾きに応じて自動的に補正するよう
に構成することも可能である。

【００１８】（操作手段）図２及び図５において、２６
は操作手段としての操作パネルであり、昇降装置本体１
の基台５に設けられた基台フレーム２７の取付部２７ａ
に回動可能に取り付けられたアーム２８ａ，２８ｂの先
端部に取り付けられている。この操作パネル２６には、
第１昇降機構３の昇降操作、移動機構８の移動操作、第
１，第２電動シリンダ２４，２５の調整操作、作業台昇
降装置２の作業台昇降操作等を行うためのスイッチ，レ
バー，水準器等の計器類が装備されている。上記操作パ
ネル２６は、アーム２８ａ，２８ｂの両端で４節リンク
により回動可能に取り付けられており、歩行操作位置Ａ
と乗用操作位置Ｂとで、操作パネル２６の操作面を水平
に保ったまま回動することができる。また、図６（ａ）
に示すように、アーム２８ａ，２８ｂの回動位置は、ア
ーム２８ｂの回動中心側端部には、回動ピン３０が挿入
されている。図６（ｂ）に示すように、上記回動ピン３
０の先端部３０ａにはワッシャー３０ｂが一体に取り付
けられており、該ワッシャー３０ｂとアームケース２８
ｃ間に挿入されたコイルスプリング２９により、先端部
３０ａが取付部２７ａに形成された挿入孔２７ｂに挿入
してアーム２８ａ，２８ｂの回り止めをするように構成
されている。

【００１９】よって、回動ピン３０の把手３０ｃをアー
ムケース２８ｃの側面に形成されたスペーサー２８ｄに
引っかけることにより、先端部３０ａを挿入孔２７ｂよ
り引き抜いて、アーム２８ａ，２８ｂを回動させること
ができ、把手３０ｃをスペーサー２８ｄ上より解放する
ことにより、コイルスプリング２９に付勢されて先端部
３０ａを挿入孔２７ｂに挿入して回り止めをすることが
できる。従って、昇降装置本体１の移動時及び昇降時に
応じて操作パネル２６の高さを調節でき、操作面も水平
状態を保って移動できるので操作性が良い。

【００２０】次に、前記作業台昇降装置２の構成につい
て図１を参照して説明する。 （第２昇降手段）３１は作業台であり、収穫した果樹を
収容した手籠等の荷物を積載する。３２は第２昇降手段
としての第２昇降機構であり、上記作業台３１を昇降す
る。上記第２昇降機構３２は、一対の門型固定ガイド３
３ａと、該門型固定ガイド３３ａに沿って昇降する一対
の門型移動ガイド３３ｂを備えている。上記作業台３１
は門型移動ガイド３３ｂに両側より一体に保持されてお
り、上記門型固定ガイド３３ａは、基台３４の両側に固
定されている。また、上記門型移動ガイド３３ｂの上端
にはスプロケットホイールを用いた移動滑車３５，３５
がそれぞれ回動自在に設けられている。この移動滑車３
５，３５にはチェーン３６，３６が掛けられており、そ
の一端は上記作業台３１に、他端は門型固定ガイド３３
ａにそれぞれ連結されている。

【００２１】３７，３７は作動手段としての昇降用シリ
ンダであり、前記門型固定ガイド３３ａに固定されてい
る。上記昇降用シリンダ３７，３７のロッド先端部３７
ａ，３７ａは、基台３４に一端３８ａ，３８ａを回動可
能に固定された折り畳みアーム３８，３８に連結されて
おり、該折り畳みアーム３８，３８の他端３８ｂ，３８
ｂは折り畳みアーム３９，３９の一端３９ａ，３９ａと
支点４０，４０において回動可能に連結している。また
上記折り畳みアーム３９，３９の他端３９ｂ，３９ｂ
は、門型移動ガイド３３ｂに回動可能に取り付けられて
いる。

【００２２】また、図７において、門型移動ガイド３３
ｂは、上下に設けられた移動フレーム４１，４１に一体
に取り付けられており、該上下移動フレーム４１，４１
間にはガイドロッド４２，４２が支持されている。ま
た、前記作業台３１には、上記ガイドロッド４２，４２
を両側より挟み込むＶ溝を形成したガイドプーリ４３，
４３が取り付けられている。上記作業台３１がチェーン
３６，３６によって門型移動ガイド３３ｂに沿って昇降
する際に、ガイドプーリ４３，４３がガイドロッド４
２，４２に係合しながら移動することにより、作業台３
１を水平状態を保ったまま昇降させることができる。

【００２３】また、上記門型移動ガイド３３ｂは、門型
固定ガイド３３ａの凹溝内に回動自在に嵌め込まれたガ
イドローラ４４，４４に一体に連結されており、上記門
型移動ガイド３３ｂを門型固定ガイド３３ａに沿ってス
ムーズに昇降させることができる。

【００２４】図８に示すように、昇降用シリンダ３７，
３７を作動させて、ロッド先端部３７ａ，３７ａを縮ま
せると、棒状に折り畳まれていた折り畳みアーム３８，
３９が支点４０を中心に三角形状に開いて、門型移動ガ
イド３３ｂを門型固定ガイド３３ａに沿って上昇させ
る。また、上記門型移動ガイド３３ｂが上昇すると、移
動滑車３５，３５が回転してチェーン３６，３６が上方
に引っ張られ、作業台３１はガイドロッド４２，４２及
び門型移動ガイド３３ｂに沿って上昇する。

【００２５】よって、作業台３１の移動量は最大で、門
型移動ガイド３３ｂの下端が門型固定ガイド３３ａの上
端に到達する距離Ｌ１と、移動滑車３５，３５によりチ
ェーン３６，３６が引っ張られて移動する距離Ｌ２との
合計Ｌ１＋Ｌ２だけ移動可能となり、通常フォークリフ
ト等によりリフトアップする方式の２倍の移動量を確保
することができる。従って、樹木の高さが種々異なる果
樹園において、収穫期に想定される高所作業に十分対応
可能となり、汎用性が高い作業台昇降装置を提供でき
る。また、装置収納時は門型移動ガイド３３ｂと門型固
定ガイド３３ａとがオーバーラップして収納できるの
で、収納スペースを最小限に抑えることも可能である。

【００２６】（被連結部）また、図１において、上記作
業台昇降装置２の後端（図１の右側）側には、昇降装置
本体１の着脱ヒッチ１３の嵌合凹部１３ｂ，１３ｃに嵌
合可能な連結用ロッド５１ａ，５１ｂが設けられてい
る。また、上記着脱ヒッチ１３が連結するときに、上記
昇降装置本体１のコネクタ１ａが電気的に連結するコネ
クタ部２ａが設けられている。また、門型固定ガイド３
３ａの一部には、連結杆１７，１７を取付るための取付
部が形成されている。

【００２７】（第２水平保持機構）また、図１におい
て、基台３４の下方には、可動支持板４５が設けられて
おり、該可動支持板４５の前端部には車軸４６が連結部
４７を介して取り付けられている。上記車軸４６の両側
には車輪４８，４８が取り付けられており、センターピ
ン４９を抜き差しすることで車輪４８，４８の傾きが変
えられるように構成されている。これによって、設置面
の凹凸を吸収させることができ、昇降装置本体１側の設
置面の凹凸と異なる場合にも作業台昇降装置２の安定性
を維持することができる。

【００２８】また、上記可動支持板４５の後端部には、
作業台昇降装置２を支持するためのスタンド５０が設け
られている。このスタンド５０は、作業台昇降装置２を
昇降装置本体１に連結する前は、設置面に接地して該作
業台昇降装置２を支持し、前記作業台昇降装置２を昇降
装置本体１に連結したときには、設置面より浮くように
車輪４８の径より短めに形成されている。また、図９に
おいて、上記可動支持板４５の両側には取付片４５ａが
起立して取付られており、該取付片４５ａには、回動軸
５２がベアリングを介して左右方向に回動自在に取り付
けられている。上記可動支持板４５には、連結部材５３
が溶接等により取り付けられており、該連結部材５３に
は回動軸５４が前後方向（図面に垂直方向）にベアリン
グを介して回動自在に取り付けられている。この回動軸
５４には、基台３４の下部に設けられた支持部材５５が
回動可能に嵌め込まれている。

【００２９】上記回動軸５２，５４を有する第２水平保
持機構により、作業台３１を設置面の傾斜にかかわらず
水平に保持することが可能となる。即ち、図１に示すよ
うに、上記作業台昇降装置２は、前記昇降装置本体１と
連結杆１７により連結しているため、装置本体１側の第
１水平保持機構に追従して、左右方向（図１に垂直方
向）の傾きは、回動軸５４を中心に基台３４を回動さ
せ、前後方向（図１の左右方向）の傾きは、回動軸５２
を中心に基台３４を回動させることにより、設置面の傾
斜にかかわらず作業台３１の水平状態を保持することが
できる。

【００３０】よって、設置面の傾斜にかかわらず、昇降
装置本体１及び作業台昇降装置２を水平に保持できるの
で、転倒事故を防止すると共に、作業台３１上の荷物の
載置状態が安定するため、作業性が良く、作業スペース
を有効に活用することができる。尚、上記昇降装置本体
１と作業台昇降装置２の設置面の状態に変化がある場合
には、装置本体１側の水平保持動作により作業台昇降装
置２側が水平でなくなる場合も想定されるが、車輪４
８，４８の傾きや、車軸４６の揺動により設置面の傾き
の差を吸収することが可能である。

【００３１】（連結動作）次に、昇降装置本体１と作業
台昇降装置２との連結動作について説明する。図１０に
おいて、装置本体１側の連結用シリンダ１５を作動させ
て、着脱ヒッチ１３を支点１４を中心に時計回り方向に
若干回転させて作業台昇降装置２に近づき、反時計回り
方向に若干回転させて、嵌合凹部１３ｂ，１３ｃに連結
用ロッド５１ａ，５１ｂを嵌合させるように再び時計回
り方向に若干回転させる、という動作を繰り返しながら
連結を行う。上記連結用ロッド５１ａ，５１ｂは嵌合凹
部１３ｂ，１３ｃに嵌合すると、図示しないロック爪に
よりロックされる。また、上記着脱ヒッチ１３を連結す
るとき、昇降装置本体１側のコネクタ部１ａが作業台昇
降装置２側のコネクタ部２ａに連結して電気的導通が図
られる。次に、図１に示すように、基台５と門型固定ガ
イド３３ａとの間に連結杆１７，１７を架設して複数の
ピン１８により両側より止めることにより機械的に連結
される。尚、上記連結動作は、操作パネル２６を歩行操
作位置Ａに倒した状態で地上にいる作業者が操作する。

【００３２】（使用態様）次に、上記昇降作業装置を用
いて、例えば果樹園において林檎等の果実の収穫作業を
行う場合、作業者は昇降装置本体１のエンジン９を起動
して、作業台昇降装置２との連結作業を行う。即ち、操
作パネル２６を歩行操作位置Ａにおいて操作して、クロ
ーラー１１を駆動させると共に、連結用シリンダ１５を
作動させて着脱ヒッチ１３の回動させながら嵌合凹部１
３ｂ，１３ｃを連結用ロッド５１ａ，５１ｂに連結す
る。また、作業者は連結杆１７，１７により昇降装置本
体１と作業台昇降装置２との連結作業を行う。尚、この
とき、昇降装置本体１の昇降台４及び作業台昇降装置２
の作業台３１は移動下端まで降下した状態にある。

【００３３】次に、作業者は回動ピン３０を挿入孔２７
ｂより抜いてアーム２８ａ，２８ｂを乗用操作位置Ｂに
回動させて回動ピン３０を挿入孔２７ｂに挿入して固定
した後、昇降台４に乗って果樹の作業位置までクローラ
ー１１を駆動させて移動する。そして、操作パネル２６
の水準器等の計器等により昇降装置本体１の前後左右方
向の傾きを確認して第１，第２電動シリンダ２４，２５
を作動させて設置面に対して基台５に支持される第１昇
降機構３の傾きを水平状態に補正する。このとき、連結
杆１７，１７により基台５と門型固定ガイド３３ａとが
連結されているので、基台３４上に支持された第２昇降
機構３２は、第１昇降機構３に追従して傾きが補正さ
れ、水平状態を保持する。よって、設置面の傾斜にかか
わらず昇降台４及び作業台３１の水平状態を保持して作
業することができ、作業がし易く、果実を収容した手籠
等を置く作業台３１上の載置状態も安定する。

【００３４】次に、操作パネル２６の昇降レバー２６ａ
を操作することにより、昇降用シリンダ７を作動させて
昇降台４を所定作業位置まで上昇させ、昇降用シリンダ
３７を作動させて作業台３１を所定作業位置まで上昇さ
せる。このとき、作業台３１は門型移動ガイド３３ｂの
下端が門型固定ガイド３３ａの上端に到達する距離Ｌ１
と、移動滑車３５，３５によりチェーン３６，３６が引
っ張られて移動する距離Ｌ２との合計Ｌ１＋Ｌ２の範囲
で移動できる。よって、作業台３１が門型移動ガイド３
３ｂの長さの約２倍まで確保できるので、様々な果樹の
高さに十分対応した高さにセットして収穫作業を行うこ
とができる。 尚、作業台昇降装置２の収納時には、門
型移動ガイド３３ｂを門型固定ガイド３３ａとオーバー
ラップするように収納できるので、高さ方向の収納スペ
ースを取らずに収納可能である。

【００３５】また、収穫した果実を収容した手籠等が作
業台３１上に一杯になると、昇降用シリンダ３７を作動
させて作業台３１のみを下降させて、下にいる選果作業
者に受け渡しを行い、代わりに空の手籠等を載置して再
び作業台３１を作業位置まで上昇させることにより、昇
降台４に乗った収穫作業者が収穫物の受け渡しのために
その都度昇降しなくても済むため、収穫作業を中断する
ことなく、効率的に作業を行うことができる。尚、果実
の収穫作業は、収穫作業者と収穫した果実を選別して荷
造りする選果作業者とを分けて行う分業作業が一般的で
あり効率的である。

【００３６】また、上記実施の態様は、主として果実の
収穫期の使用態様について説明したが、果樹の剪定，摘
果，受粉等の積載性が不要な作業時には、昇降装置本体
１のみを用いて果樹の高所において作業を行うことがで
きる。

【００３７】尚、本発明は上記実施の態様に限定される
ものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内でさらに
多くの改変を施し得るのはもちろんのことである。

【００３８】

【発明の効果】本発明は前述したように、昇降台を備え
た昇降装置本体と、作業台を備えた作業台昇降装置を連
結したことにより、高所において果実の収穫作業を行う
場合に、作業台を収穫物の載置用として使用することが
でき、載置スペースを十分確保することができる。ま
た、昇降台に乗った収穫作業者が収穫物の受け渡しのた
めに逐一昇降しなくても済むため、収穫作業を中断する
ことなく、省力化した方法で効率的に作業を行うことが
できる。

【００３９】また、作業台昇降装置は連結杆により昇降
装置本体に連結しているので、昇降装置本体側に設けた
第１水平保持機構により設置面の傾斜に応じて昇降台の
傾きを補正すると、第２水平保持機構により作業台昇降
装置の作業台の傾きを昇降装置本体側に追従させて水平
状態を保持することができ、転倒事故を防止すると共に
収穫作業がし易く、果実を収容した手籠等を置く作業台
の載置状態も安定する。

【００４０】また、前記作業台を設けた門型移動ガイド
は、門型固定ガイドの下端より上端まで昇降すると共
に、前記作業台は前記門型移動ガイドの上端に設けられ
た移動滑車に掛けられたチェーンにより門型固定ガイド
側に引っ張られて、前記門型移動ガイドの上端まで移動
に構成されているので、移動範囲が門型移動ガイドの長
さの約２倍まで確保できるため、作業台を想定される様
々な果樹の高さに十分対応した高さにセットして収穫作
業を行うことができる。

【００４１】また、操作手段を、歩行操作位置と乗用操
作位置とで回動させることができるので、昇降装置本体
の移動操作時及び昇降操作時に応じて前記操作手段の高
さを調節でき、操作面も水平状態を保って移動できるの
で操作性が良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】昇降作業装置の全体構成を示す説明図である。

【図２】昇降装置本体の構成を示す説明図である。

【図３】昇降装置本体と作業台昇降装置を連結する連結
杆の説明図である。

【図４】昇降装置本体の水平保持機構の説明図である。

【図５】操作パネルの操作位置を示す説明図である。

【図６】操作パネルの回動中心部の説明図である。

【図７】作業台の昇降動作を示す説明図である。

【図８】作業台の昇降動作を示す説明図である。

【図９】作業台昇降装置の水平保持機構の説明図であ
る。

【図１０】昇降装置本体と作業台昇降装置との連結動作
を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 昇降装置本体 ２ 作業台昇降装置 ３ 第１昇降機構 ４ 昇降台 ５，３４基台 ６，３８，３９ 折り畳みアーム ６ａ，６ｃ 固定支点 ６ｂ，６ｄ 可動支点 ６ｅ，６ｆ スライドガイド ７，３７ 昇降用シリンダ ８ 移動機構 ９ エンジン １０ ＨＳＴ １１ クローラー １２ スプロケットホイール １３ 着脱ヒッチ １３ｂ，１３ｃ 嵌合凹部 １４ 支点 １５ 連結用シリンダ １６ ベースフレーム １７ 連結杆 １８ ピン １９ 支持軸 ２０，２２，５２，５４ 回動軸 ２１ 連結部材 ２１ａ，２１ｂ 連結片 ２３ 支持フレーム ２４ 第１電動シリンダ ２５ 第２電動シリンダ ２６ 操作パネル ２６ａ 昇降用レバー ２７ 基台フレーム ２８ａ，２８ｂ アーム ２８ｃ アームケース ２８ｄ スペーサー ２９ コイルスプリング ３０ 回動ピン ３０ａ 先端部 ３０ｂ ワッシャー ３０ｃ 把手 ３１ 作業台 ３２ 第２昇降機構 ３３ａ 門型固定ガイド ３３ｂ 門型移動ガイド ３５ 移動滑車 ３６ チェーン ４０ 支点 ４１ 移動フレーム ４２ ガイドロッド ４３ ガイドプーリ ４４ ガイドローラ ４５ 可動支持板 ４６ 車軸 ４７ 連結部 ４８ 車輪 ４９ センターピン ５０ スタンド ５１ａ，５１ｂ 連結用ロッド ５３ 連結ブロック ５５ 支持部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66F 9/00 - 11/04 A01D 46/20

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業者を乗せて昇降可能な昇降台を備
   え、必要に応じて移動可能な昇降装置本体と、収穫した
   果実を収容した手籠等を載置し、前記昇降装置本体側の
   操作により昇降可能な作業台を備えた作業台昇降装置と
   を、着脱可能に連結し、 前記昇降装置本体は、作業者を乗せるための昇降台を昇
   降可能な第１昇降手段と、 前記装置本体を必要に応じて移動させるための移動手段
   と、 前記作業台昇降装置に着脱可能に連結して該作業台昇降
   装置の傾きを昇降装置本体に追従させるための連結手段
   と、 前記昇降装置本体を設置面の傾斜にかかわらず前記昇降
   台を水平に保つ第１水平保持機構と、 前記作業台昇降装置及び昇降装置本体の各部を作動させ
   るための操作手段とを備え、 前記作業台昇降装置は、収穫した果樹を収容した手籠等
   を載置するための作業台を昇降可能な第２昇降手段と、 前記昇降装置本体の第１水平保持機構に追従して設置面
   の傾斜にかかわらず前記作業台を水平に保つ第２水平保
   持機構と、 前記連結手段により前記昇降装置本体と連結される被連
   結部とを備えた ことを特徴とする昇降作業装置。
2. 【請求項２】 前記第１水平保持機構は、昇降台を支持
   する基台を複数の電動シリンダにより前後左右方向の回
   動支点を中心に回動させることにより水平に保持するこ
   とを特徴とする請求項１記載の昇降作業装置。
3. 【請求項３】 前記第２昇降手段は、一対の門型固定ガ
   イドと、該門型固定ガイドに沿って前記作業台と共に昇
   降する一対の門型移動ガイドと、前記門型移動ガイドの
   上端に設けられた移動滑車を介して前記作業台と前記門
   型固定ガイドとを連結するチェーンと、前記門型移動ガ
   イドを昇降させるための作動手段とを備えたことを特徴
   とする請求項１記載の昇降作業装置。
4. 【請求項４】 前記第２水平保持機構は、前記第１水平
   保持機構に追従して 作業台を支持する基台を前後左右方
   向の回動支点を中心に回動させることにより水平に保持
   することを特徴とする請求項１記載の昇降作業装置。