JP2015178885A - 液圧駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 空気圧源
3 エアハイドロコンバーター
4 エアハイドロブースター
5 複動形液圧シリンダー(液圧アクチュエータ)
51 第1圧力室
52 第2圧力室
54 ロッド
61 配管経路
62 配管経路
7 方向切替弁(第1流量制御弁)
8 方向切替弁(第2流量制御弁)
9 サーボ弁
10 検出センサ(検出手段)
11 制御装置(制御手段)
Claims (2)
- 空気圧源から供給される空気圧を液圧に変換するエアハイドロコンバーターと、
前記空気圧源から供給される空気圧の配管経路が二方向に分岐されたうちの一方側の配管経路に配置され、前記空気圧源からの空気の流れを調整して前記エアハイドロコンバーターへ供給する第1流量制御弁と、
前記エアハイドロコンバーターからの圧液の流れを調整する第2流量制御弁と、
前記空気圧源から供給される空気圧を増圧させた液圧に変換するエアハイドロブースターと、
前記空気圧源から供給される空気圧の配管経路が二方向に分岐されたうちの他方側の配管経路に配置され、前記空気圧源からの空気の流量を調整して前記エアハイドロブースターに供給するサーボ弁と、
第1圧力室及び第2圧力室を有しており、前記第1圧力室に前記エアハイドロコンバーター又は前記エアハイドロブースターから圧液が供給される液圧アクチュエータと、
前記エアハイドロコンバーター及び前記エアハイドロブースターからの圧液の前記第1圧力室への供給を制御する制御手段と、を備える液圧駆動装置であって、
前記液圧アクチュエータの受圧面積は、前記エアハイドロブースターのロッド面積よりも大きく形成されていることを特徴とする液圧駆動装置。 - 前記第2圧力室は、ロッドを有するロッド側圧力室であって、
前記ロッドの位置又は/及び前記ロッドに掛かる荷重を検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出された前記ロッドの位置又は/及び前記ロッドに掛かる荷重に基づいて、前記エアハイドロコンバーター及び前記エアハイドロブースターからの圧液の前記第1圧力室への供給を制御することを特徴とする請求項1に記載の液圧駆動装置。
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