JP4353335B2 - 複動形エアシリンダの位置決め制御機構 - Google Patents
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Description
上記主エア回路は、上記エア供給部と主シリンダの第1圧力室及び第2圧力室とを結ぶ第1エア流路及び第2エア流路と、これらのエア流路中にそれぞれ接続されて該流路を通断する2ポート式の第1供給用電磁弁及び第2供給用電磁弁と、上記第1圧力室及び第2圧力室と大気との間を通断する2ポート式の第1排気用電磁弁及び第2排気用電磁弁とを有しており、また、上記コントローラは、上記測長センサと各電磁弁とに電気的に接続されていて、上記ピストンの動作目標位置を入力するための入力手段を有し、この入力手段で入力された目標位置情報と上記測長センサによる測定位置情報との比較結果に基づいて上記各電磁弁をオン・オフ制御することにより、上記ピストンを目標位置に移動させると共にその位置に停止させるように構成され、上記ピストンを前進させる時は、上記第1供給用電磁弁及び第2排気用電磁弁をオンにすると共に上記第2供給用電磁弁及び第1排気用電磁弁をオフにすることにより、上記第1圧力室をエア供給部に連通させると共に第2圧力室を大気に開放させ、上記ピストンを後退させる時は、上記第2供給用電磁弁及び第1排気用電磁弁をオンにすると共に上記第1供給用電磁弁及び第2排気用電磁弁をオフにすることにより、上記第2圧力室をエア供給部に連通させると共に第1圧力室を大気に開放させ、ピストンを目標位置に停止させると共にその停止位置に保持する時は、上記各電磁弁を全てオフにすることによって上記両圧力室にエアを封じ込めるように動作するものである。
さらに、上記主シリンダの他に、位置センサを具備しない複動形の従シリンダを備えていて、この従シリンダが、上記主エア回路に対して上記主シリンダと並列に接続され、この主エア回路を介して主シリンダに倣って位置決め制御されるように構成されている。
上記動作位置の測定は、上記測長ロッド14に付した目盛を測長センサ6で磁気的又は電気的あるいは光学的に読み取ることによって行われるようになっているが、上記測長センサ6による測定方式は、このような測長ロッド14を用いる方法に限定されるものではなく、その他の測定方法を用いることもできる。
上記ピストン10が後退端に到達し、上記目標位置情報と測定位置情報との偏差がゼロになると、上記コントローラ5で上記第2供給用電磁弁27及び第1排気用電磁弁26が共にオフに切り換えられる。これによって全ての電磁弁25,26,27,28がオフとなるため、上記第1圧力室11及び第2圧力室12がエア供給部3からも大気からも遮断され、それらの内部にエアが封じ込められる。この結果、上記ピストン10は、後退端の位置に停止すると共に、停止状態に保持されることになる。
上記従シリンダ2aの第1圧力室11に通じる第1エア流路23と第2圧力室12に通じる第2エア流路24には、必要に応じてスピードコントローラ30を接続することができる。
なお、第3実施形態の上記以外の構成は実質的に第2実施形態と同じであるから、それらの主要な同一構成部分に第2実施形態と同じ符号を付してその構成及び作用の説明は省略する。
2 主シリンダ
2a 従シリンダ
3 エア供給部
4 主エア回路
4a 従エア回路
5 コントローラ
6 測長センサ
7 入力手段
10 ピストン
11 第1圧力室
12 第2圧力室
16 エア源
20 レギュレータ
23 第1エア流路
24 第2エア流路
25 第1供給用電磁弁
26 第1排気用電磁弁
27 第2供給用電磁弁
28 第2排気用電磁弁
Claims (3)
- ピストンの両側に第1圧力室及び第2圧力室を有し、これらの圧力室に対するエアの供給によって上記ピストンが往復駆動される複動形の主シリンダ、この主シリンダに付設されて該主シリンダのピストンの動作位置を全ストロークにわたり測定する測長センサ、エア源を備えたエア供給部、該エア供給部と上記主シリンダとの間に介在する主エア回路、該主エア回路を電気的に制御するコントローラを有し、
上記主エア回路が、上記エア供給部と主シリンダの第1圧力室及び第2圧力室とを結ぶ第1エア流路及び第2エア流路と、これらのエア流路中にそれぞれ接続されて該流路を通断する2ポート式の第1供給用電磁弁及び第2供給用電磁弁と、上記第1圧力室及び第2圧力室と大気との間を通断する2ポート式の第1排気用電磁弁及び第2排気用電磁弁とを有し、
上記コントローラは、上記測長センサと各電磁弁とに電気的に接続されていて、上記ピストンの動作目標位置を入力するための入力手段を有し、この入力手段で入力された目標位置情報と上記測長センサによる測定位置情報との比較結果に基づいて上記各電磁弁をオン・オフ制御することにより、上記ピストンを目標位置に移動させると共にその位置に停止させるように構成され、上記ピストンを前進させる時は、上記第1供給用電磁弁及び第2排気用電磁弁をオンにすると共に上記第2供給用電磁弁及び第1排気用電磁弁をオフにすることにより、上記第1圧力室をエア供給部に連通させると共に第2圧力室を大気に開放させ、上記ピストンを後退させる時は、上記第2供給用電磁弁及び第1排気用電磁弁をオンにすると共に上記第1供給用電磁弁及び第2排気用電磁弁をオフにすることにより、上記第2圧力室をエア供給部に連通させると共に第1圧力室を大気に開放させ、ピストンを目標位置に停止させると共にその停止位置に保持する時は、上記各電磁弁を全てオフにすることによって上記両圧力室にエアを封じ込めるように動作し、
また、上記主シリンダの他に、上記位置センサを具備しない複動形の従シリンダを備えていて、この従シリンダが、上記主エア回路に対して上記主シリンダと並列に接続され、この主エア回路を介して主シリンダに倣って位置決め制御されるように構成されている、
ことを特徴とする複動形シリンダの位置決め制御機構。 - ピストンの両側に第1圧力室及び第2圧力室を有し、これらの圧力室に対するエアの供給によって上記ピストンが往復駆動される複動形の主シリンダ、この主シリンダに付設されて該主シリンダのピストンの動作位置を全ストロークにわたり測定する測長センサ、エア源を備えたエア供給部、該エア供給部と上記主シリンダとの間に介在する主エア回路、該主エア回路を電気的に制御するコントローラを有し、
上記主エア回路が、上記エア供給部と主シリンダの第1圧力室及び第2圧力室とを結ぶ第1エア流路及び第2エア流路と、これらのエア流路中にそれぞれ接続されて該流路を通断する2ポート式の第1供給用電磁弁及び第2供給用電磁弁と、上記第1圧力室及び第2圧力室と大気との間を通断する2ポート式の第1排気用電磁弁及び第2排気用電磁弁とを有し、
上記コントローラは、上記測長センサと各電磁弁とに電気的に接続されていて、上記ピストンの動作目標位置を入力するための入力手段を有し、この入力手段で入力された目標位置情報と上記測長センサによる測定位置情報との比較結果に基づいて上記各電磁弁をオン・オフ制御することにより、上記ピストンを目標位置に移動させると共にその位置に停止させるように構成され、上記ピストンを前進させる時は、上記第1供給用電磁弁及び第2排気用電磁弁をオンにすると共に上記第2供給用電磁弁及び第1排気用電磁弁をオフにすることにより、上記第1圧力室をエア供給部に連通させると共に第2圧力室を大気に開放させ、上記ピストンを後退させる時は、上記第2供給用電磁弁及び第1排気用電磁弁をオンにすると共に上記第1供給用電磁弁及び第2排気用電磁弁をオフにすることにより、上記第2圧力室をエア供給部に連通させると共に第1圧力室を大気に開放させ、ピストンを目標位置に停止させると共にその停止位置に保持する時は、上記各電磁弁を全てオフにすることによって上記両圧力室にエアを封じ込めるように動作し、
また、上記主シリンダ及び主エア回路の他に、上記位置センサを具備しない複動形の従シリンダとこの従シリンダに接続された従エア回路とを有し、この従エア回路が、上記主エア回路と同じ構成を有していて、これらの従シリンダ及び従エア回路が、上記エア供給部及びコントローラに対して上記主シリンダ及び主エア回路と並列に接続されることにより、該主シリンダ及び主エア回路に倣って位置決め制御されるように構成されている、
ことを特徴とする複動形シリンダの位置決め制御機構。 - 上記エア供給部が、エア圧力を設定圧に保つためのレギュレータを有することを特徴とする請求項1又は2に記載の位置決め制御機構。
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