JP2008249025A - 複動形エアシリンダの位置決め制御機構 - Google Patents
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Abstract
【課題】複動形エアシリンダにおけるピストンの動作位置を、センサと電磁弁とを用いた位置決め制御機構によって任意に変更あるいは調整できるようにする。
【解決手段】ピストン10の動作位置を測定する測長センサ6を備えた複動形の主シリンダ2の第1圧力室11とエア源16との間に供給用電磁弁30を接続すると共に、該第1圧力室11と大気との間に排気用電磁弁31を接続し、かつ、第2圧力室12とエア源16との間に停止用電磁弁32を接続し、コントローラ5にピストン10の動作目標位置が入力されると、該コントローラ5が、測長センサ6による測定位置と目標位置とが一致するように上記各電磁弁30,31,32をオン・オフ制御してピストン10を目標位置に移動させ、目標位置に達すると、上記各圧力室11,12にエアを封じ込めることによって該ピストン10を停止させると共に停止状態に保持させるように構成する。
【選択図】図1
Description
上記主エア回路は、上記エア供給部と主シリンダの第1圧力室及び第2圧力室とを結ぶ第1エア流路及び第2エア流路を有していて、上記第1エア流路には、該第1エア流路を通断する2ポート式の供給用電磁弁が接続されると共に、該供給用電磁弁よりも第1圧力室側に寄った位置に該第1圧力室と大気とを通断する2ポート式の排気用電磁弁が接続され、上記第2エア流路は、設定圧力のエアを上記エア供給部から上記第2圧力室に導くように構成されている。
また、上記コントローラは、上記測長センサと各電磁弁とに電気的に接続されていて、上記ピストンの動作目標位置を入力するための入力手段を有し、該入力手段で入力された目標位置情報と上記測長センサによる測定位置情報との比較結果に基づいて上記各電磁弁をオン・オフ制御することにより、上記ピストンを目標位置に移動させると共にその位置に停止させるように構成され、ピストンを前進させる時は、上記供給用電磁弁をオンにしてエア供給部と第1圧力室とを連通させると共に、上記排気用電磁弁をオフにして該第1圧力室を大気から遮断させ、ピストンを後退させる時は、上記供給用電磁弁をオフにして上記エア供給部と第1圧力室とを遮断させると共に、上記排気用電磁弁をオンにして該第1圧力室を大気に開放させ、ピストンを目標位置に停止させると共にその停止位置に保持する時は、上記供給用電磁弁及び排気用電磁弁を何れもオフにして上記第1圧力室内にエアを封じ込めるように動作する。
また、本発明においては、上記エア供給部が、エア圧力を設定圧に保つためのレギュレータを有することが望ましい。
上記動作位置の測定は、上記測長ロッド14に付した目盛を測長センサ6で磁気的又は電気的あるいは光学的に読み取ることによって行われるようになっているが、上記測長センサ6による測定方式は、このような測長ロッド14を用いる方法に限定されるものではなく、その他の測定方法を用いることもできる。
また、上記レギュレータ24,25は、エア圧力を設定圧に保つためのもので、リリーフ付減圧弁によって構成され、第1レギュレータ24から出力されるエア圧力P1と、第2レギュレータ25から出力されるエア圧力P2とが、P1≧P2なる関係を有するように設定されている。
上記ピストン10が後退端に到達し、上記目標位置情報と測定位置情報との偏差がゼロになると、上記コントローラ5で排気用電磁弁31及び停止用電磁弁32が何れもオフに切り換えられ、上記第1圧力室11及び第2圧力室12内にエアが封じ込められるため、上記ピストン10は後退端に停止すると共に、その停止位置に保持されることになる。
上記従シリンダ2aは、測長センサを具備しない点を除けば上記主シリンダ2と同じ構成及び作用を有するものであるから、それらの同一構成部分に主シリンダ2と同じ符号を付してその構成及び作用の説明は省略する。
上記従シリンダ2aの第1圧力室11に通じる第1エア流路26と第2圧力室12に通じる第2エア流路27には、必要に応じてスピードコントローラ28を接続することができる。
なお、第3実施形態の上記以外の構成は実質的に第2実施形態と同じであるから、それらの主要な同一構成部分に第2実施形態と同じ符号を付してその構成及び作用の説明は省略する。
なお、第4実施形態の上記以外の構成は実質的に第3実施形態と同じであるから、それらの主要な同一構成部分に第2実施形態と同じ符号を付してその構成及び作用の説明は省略する。
この第5実施形態のように停止用電磁弁を省略しても、それを設けた場合よりは停止位置への保持精度が若干劣るものの、シリンダの位置決め制御は十分可能であり、本発明の目的は達成することができる。
なお、上記第1〜第4実施形態の位置決め制御機構においても、停止用電磁弁32を省略することが可能である。
更に、上記各実施形態において、主エア回路4又は従エア回路4aにおける各電磁弁30,31,32は、それぞれ独立に設置しても、集合化して電磁弁アセンブリとしても良く、あるいは、対応する主シリンダ2又は従シリンダ2aにそれぞれ搭載しても良い。さらには、コントローラ5を主シリンダに組み付けることもできる。また、上記スピードコントローラ28についても、それを設ける場合には、対応する主シリンダ2又は従シリンダ2aに組み付けることもできる。
2 主シリンダ
2a 従シリンダ
3 エア供給部
4 主エア回路
4a 従エア回路
5 コントローラ
6 測長センサ
7 入力手段
10 ピストン
11 第1圧力室
12 第2圧力室
16 エア源
24,25 レギュレータ
26 第1エア流路
27 第2エア流路
30 供給用電磁弁
31 排気用電磁弁
32 停止用電磁弁
Claims (6)
- ピストンの両側に第1圧力室及び第2圧力室を有し、これらの圧力室に対するエアの供給によって上記ピストンが往復駆動される複動形の主シリンダ、上記ピストンの動作位置を全ストロークにわたり測定する測長センサ、エア源を備えたエア供給部、該エア供給部と上記主シリンダとの間に介在する主エア回路、該主エア回路を電気的に制御するコントローラを有し、
上記主エア回路が、上記エア供給部と主シリンダの第1圧力室及び第2圧力室とを結ぶ第1エア流路及び第2エア流路を有していて、上記第1エア流路には、該第1エア流路を通断する2ポート式の供給用電磁弁が接続されると共に、該供給用電磁弁よりも第1圧力室側に寄った位置に該第1圧力室と大気とを通断する2ポート式の排気用電磁弁が接続され、また、上記第2エア流路は、設定圧力のエアを上記エア供給部から上記第2圧力室に導くように構成されており、
上記コントローラは、上記測長センサと各電磁弁とに電気的に接続されていて、上記ピストンの動作目標位置を入力するための入力手段を有し、この入力手段で入力された目標位置情報と上記測長センサによる測定位置情報との比較結果に基づいて上記各電磁弁をオン・オフ制御することにより、上記ピストンを目標位置に移動させると共にその位置に停止させるように構成され、ピストンを前進させる時は、上記供給用電磁弁をオンにしてエア供給部と第1圧力室とを連通させると共に、上記排気用電磁弁をオフにして該第1圧力室を大気から遮断させ、ピストンを後退させる時は、上記供給用電磁弁をオフにして上記エア供給部と第1圧力室とを遮断させると共に、上記排気用電磁弁をオンにして該第1圧力室を大気に開放させ、ピストンを目標位置に停止させると共にその停止位置に保持する時は、上記供給用電磁弁及び排気用電磁弁を何れもオフにして上記第1圧力室内にエアを封じ込めるように動作する、
ことを特徴とする複動形エアシリンダの位置決め制御機構。 - 上記主エア回路が、上記第2エア流路に接続されて上記コントローラでオン・オフ制御される2ポート式の停止用電磁弁を有し、該停止用電磁弁は、上記ピストンの前進時及び後退時にはオンになって上記第2エア流路を導通状態にし、上記ピストンの停止時及び停止位置への保持時にはオフになって上記第2エア流路を遮断することにより、上記第2圧力室内にエアを封じ込めるように動作することを特徴とする請求項1に記載の位置決め制御機構。
- 上記主シリンダの他に、測長センサを具備しない複動形の従シリンダを備えていて、この従シリンダが上記主エア回路に対して上記主シリンダと並列に接続されることにより、この主エア回路を介して上記主シリンダに倣って位置決め制御されるように構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の位置決め制御機構。
- 上記主シリンダ及び主エア回路の他に、測長センサを具備しない複動形の従シリンダ及び該従シリンダに接続された従エア回路を有し、この従エア回路が、上記主エア回路と同じ構成を有していて、これらの従シリンダ及び従エア回路が、上記エア供給部及びコントローラに対して上記主シリンダ及び主エア回路と並列に接続されることにより、該主シリンダ及び主エア回路に倣って位置決め制御されるように構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の位置決め制御機構。
- 上記従エア回路における停止用電磁弁が、上記主エア回路の停止用電磁弁によって共用されていることを特徴とする請求項2に従属する請求項4に記載の位置決め制御機構。
- 上記エア供給部が、エア圧力を設定圧に保つためのレギュレータを有することを特徴とする請求項1から5の何れかに記載の位置決め制御機構。
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