CN102606562A

CN102606562A - 双作用气缸垂直负载的定位控制机构

Info

Publication number: CN102606562A
Application number: CN2012100734858A
Authority: CN
Inventors: 王凡
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-03-20
Filing date: 2012-03-20
Publication date: 2012-07-25

Abstract

本发明的目的在于提供一种双作用气缸（13）垂直负载的定位控制机构。将供气用三位五通电磁阀（4）连接在气液转换器（7）进出气口（6）和双作用气缸进出气口（12），并且将停止用电磁阀（9）连接在气液转换器进出液口（8）和双作用气缸进出液口（10）之间。该控制机构设有检测气缸活塞位置的位置传感器（15）和电气控制系统（3），电气控制系统（3）根据位置传感器（15）测定的活塞位置（11），控制打开、关闭所述各电磁阀并将气缸活塞平稳的移动到目标位置，使该气缸活塞停止并保持在停止位置。

Description

双作用气缸垂直负载的定位控制机构

技术领域

本发明涉及一种定位控制机构，尤其涉及一种双作用气缸垂直负载状态的定位控制机构，该机构可对物体的运送、升降或工件的加工等使用中的气缸动作进行任意位置的、稳定的定位控制。

背景技术

一般情况下，所述双作用气缸中活塞的行程主要由前进端和后退端的位置或止档器等机械的方式来决定，要任意改变和调整活塞的移动位置则比较困难，特别是当气缸在垂直方向负载物体或工件的状态中，由于存在着上升速度慢、下降速度快并且气缸急停时产生向上的反弹力等问题，很难对气缸活塞的动作位置的进行精确控制。

发明内容

本发明的目的在于，通过使用位置传感器和电磁阀的简单的电气控制机构，使双作用气缸的活塞可以根据工作情况任意的改变和调整其动作位置，并且很好的解决了垂直负载中升降速度不一致和急停时的反弹力的问题，使活塞的运动中保持了稳定均衡的行进和精确的位置控制。

为实现上述目的，本发明通过如下措施来达到：双作用气缸垂直负载的定位控制机构，它包括双作用气缸，气缸的一端通过带有可调单向调压阀的气管连接供气用电磁阀，另一端连接停止用电磁阀，停止用电磁阀连接气液转换器，气液转换器的另一端由带有可调单向调压阀的气管连接供气用电磁阀，通过供气用电磁阀和停止用电磁阀的开、闭，使压缩空气驱动所述活塞往复移动；位置传感器，检测气缸活塞在整个运动行程中的动作位置；气源和气源调节装置；电气控制装置，控制各电磁阀和位置传感器，使气缸活塞移动到目标位置。

本发明可产生如下积极效果：

一、通过采用气液转换器和可调单向节流阀，解决了双作用气缸在垂直负载情况下，提升速度慢和下降速度快的问题；

二、在双作用气缸和气液转换器之间设置二通式停止用电磁阀，完全可以不进行机械式调整，就可以使气缸活塞能够在任意位置实现精确定位控制，；

三、通过对供气用电磁阀和停止用电磁阀的双重控制，很好的解决了作业负载时由于急停产生的反弹力问题，使气缸活塞能够稳定停止。

附图说明：

图1为本发明的第一实施方式的结构示意图；

图2为本发明的第二实施方式的结构示意图；

具体实施方式：

下面结合附图对本发明的最佳实施方式做详细说明：

实施例一（参见图1）：一种双作用气缸垂直负载的定位控制机构，它包括气源1和气源调节装置2，气源调节装置连接供气用电磁阀4，供气用电磁阀4的一端连接可调节流阀5和双作用气缸13的进出气孔12，另一端连接可调节流阀5和气液转换器7的进出气孔6，双作用气缸13的进出液口10和气液转换器7的进出液口8之间连接停止用电磁阀9，双作用气缸13设有检测活塞11位置的位置传感器15，供给用电磁阀4、停止用电磁阀9和位置传感器15连接电气控制装置3。

所述双作用气缸13负载工件14时，不限于将工件14安装在气缸13下方，也可以将工件14安装在气缸13上方；所述双作用气缸13负载工件13时，不限于垂直方向安装，也可以水平方向安装工件14移动。

所述位置传感器15是以电力、光学、磁力的方式检测活塞11的动作位置，并将其读取测定的位置信息传输给电气控制装置3，所述活塞11的动作位置始终由位置传感器15测定并反馈到电气控制装置，但所述位置传感器15的检测方式不限于电力、光学、磁力的方式，也可采用其他方式。

所述电气控制装置3根据位置传感器15测定的活塞动作位置与控制系统设定的目标位置进行比较，从而控制所述电磁阀的打开、关闭，使所述活塞11移动到目标位置停止，并保持停止在该位置。

具体使用说明：

电气控制装置3根据位置传感器15检测到的活塞11位置和设定的目标位置，当需要下降时，控制供气用电磁阀4和停止用电磁阀9同时打开，压缩空气通过供气用电磁阀4和可调节流阀5进入双作用气缸13的进出气孔12，推动活塞11及其负载的工件14到达目标位置后，供气用电磁阀和停止用电磁阀同时关闭，活塞停止并保持在停止位置；当需要提升时，控制供气用电磁阀4和停止用电磁阀9同时打开，压缩空气通过供气用电磁阀4和可调节流阀5-0进入气液转换器7的进出气孔6，推动液压油从气液转换器进出液口8、停止用电磁阀9进入双作用气缸13进出液口10，使气缸活塞11及其负载的工件14到达目标位置后，供气用电磁阀和停止用电磁阀同时关闭，活塞停止并保持在停止位置。

实施例二（参见图2）：本发明的定位控制装置第二种实施方案，是在第一种方案的基础上增加了一个气液转换器18和一个停止用电磁阀16，以增加活塞11移动的稳定性和更好的停止和保持状态，其电气控制方式、各电磁阀打开关闭状态、位置传感器检测方式、工件安装方式等均与第一种实施方案相同。

Claims

1.一种双作用气缸垂直负载的定位控制机构，其特征在于，它包括双作用气缸（13），双作用气缸（13）的进出气口（12）通过气管连接可调单向节流阀（5），可调单向节流阀（5）连接供气用电磁阀（4），供气用电磁阀（4）连接气源调节装置（2）和气源（1）；双作用气缸（13）进出液口（10）连接停止用电磁阀（9），停止用电磁阀（9）连接气液转换器进出液口（8），气液转换器进出气口（6）连接可调单向节流阀（5），可调单向节流阀（5）连接供气用电磁阀（4）；双作用气缸（13）设置有检测气缸活塞（11）位置的位置传感器（15）；供气用电磁阀（4）、停止用电磁阀（9）、位置传感器（15）均连接电气控制装置（3）。

2.根据权利要求1所述的定位控制机构，其特征在于，电气控制装置连接位置传感（15）和供气用电磁阀（4）、停止用电磁阀（9），根据位置传感器（15）检测到的气缸活塞（11）的位置，电气控制装置（3）控制所述各电磁阀打开、关闭，将气缸活塞（11）移动到设定的目标位置并让其停止在该位置。

3.根据权利要求1所述的定位控制机构，其特征在于，气缸（13）与气液转换器（7）之间连接有二通式常闭型停止用电磁阀（9），该停止用电磁阀（9）通过电气控制装置控制其打开或关闭，在气缸活塞（11）停止活动时，停止用电磁阀（9）为关闭状态，使气缸活塞（11）被保持在停止位置，当气缸活塞（11）为前进或后退时，停止用电磁阀（9）变为打开状态。

4.根据权利要求1所述的定位控制机构，其特征在于，停止用电磁阀（9）必须与供气用电磁阀（4）同时打开或闭合。