CN203936132U - 一种制动裙板控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种制动裙板控制装置，属于冷床技术领域。所述制动裙板装置包括同步机构、调整机构、辊子及动力机构；同步机构、调整机构、辊子及动力机构设置在冷床上；动力机构与辊子连接，用于带动辊子动作；制动裙板设置在辊子的前方；调整机构包括驱动部件、控制部件及回油节流调速部件；驱动部件通过同步机构与制动裙板连接；回油节流调速部件与驱动部件连接；控制部件将控制信号传递给回油节流调速部件连接。本实用新型制动裙板控制装置可以使制动裙板在恰当的时间段内停留在合适的工作位置，精确的将产品输送至冷床上，解决了制动裙板堆钢、挂钢的问题，提高了设备作业率，保证了正常的生产需要。

Description

一种制动裙板控制装置

技术领域

本实用新型涉及冷床技术领域，特别涉及一种制动裙板控制装置。

背景技术

现有技术中，小棒冷床制动裙板动作频繁，不同规格的产品不仅要求制动裙板中、高、低三个工作位置准确，还要求在这三个位置停留的时间精确。前期主要存在以下问题：在轧制小规格螺纹钢(特别是线速度在12.5m/s以上)时，经常出现成品栽头、拖尾、裙板动作异常等现象，导致床面乱钢、弯钢，严重影响了生产，同时，小棒制动裙板有11台液压缸驱动，原每台液压缸的动作都由1件比例换向阀控制。其一由于比例换向阀一般采用逐一更换，导致阀芯磨损情况不一致，其二比例换向阀零位死区的不同。由于以上原因，导致油缸在不同的重复动作过程中，速度及驱动力的不同，进而导致制动板的位置不同，容易导致制动裙板堆钢、挂钢，降低了了设备作业率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以使制动裙板在恰当的时间段内停留在合适的工作位置，精确的将产品输送至冷床上，解决了制动裙板堆钢、挂钢的问题，提高了设备作业率，保证了正常的生产需要的控制装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种制动裙板控制装置，用于控制冷床上制动裙板的动作，通过所述制动裙板输送钢；所述控制装置包括：同步机构、调整机构、辊子及动力机构；所述同步机构、调整机构、辊子及动力机构设置在所述冷床上；所述动力机构与所述辊子连接，用于带动所述辊子动作；所述制动裙板设置在所述辊子的前方，用于将所述钢由所述辊子输送至所述冷床上；所述调整机构包括驱动部件、控制部件及回油节流调速部件；所述驱动部件通过所述同步机构与所述制动裙板连接，带动所述制动裙板动作；所述回油节流调速部件与所述驱动部件连接，控制所述驱动部件的动作方向、速度及驱动力；所述控制部件将控制信号传递给所述回油节流调速部件连接，控制所述回油节流调速部件动作。

进一步地，所述动力机构包括变频电机；所述变频电机设置在所述冷床上；所述变频电机与所述辊子连接，用于带动所述辊子动作。

进一步地，所述驱动部件包括液压缸；所述液压缸设置在所述冷床上；所述液压缸的伸缩杆与所述同步机构连接，为所述驱动杆提供动力

进一步地，所述回油节流调速部件包括电磁换向阀及节流阀；所述电磁换向阀与所述液压缸连接，用于控制所述液压缸的伸缩杆的动作方向；节流阀与所述液压缸连接，用于控制所述液压缸的速度及驱动力。

进一步地，所述电磁换向阀为三位五通电磁换向阀；当所述三位五通电磁换向阀的第一电磁线圈得电时，控制所述液压缸的伸缩杆向上运动；当所述三位五通电磁换向阀的第二电磁线圈得电时，控制所述液压缸的伸缩杆向下运动。

进一步地，所述控制部件包括第一限位电路及第二限位电路；所述第一限位电路及第二限位电路设置所述冷床上；所述第一限位电路设置在所述制动裙板动作方向的最高处；所述第二限位电路设置在所述制动裙板动作方向的最低处；所述第一限位电路与所述第一电磁线圈连接，控制所述第一电磁线圈的得失电，控制所述液压缸的伸缩杆向上运动；所述第二限位电路与所述第二电磁线圈连接，控制所述第二电磁线圈得失电，控制所述液压缸的伸缩杆向下运动。

进一步地，所述第一限位电路包括第一限位开关及第一延时开关；所述第一限位开关与所述第一延时开关串联；所述第一限位开关设置在所述制动裙板动作方向的最高处。

进一步地，所述第一限位电路包括第二限位开关及第二延时开关；所述第二限位开关与所述第二延时开关串联；所述第二限位开关设置在所述制动裙板动作方向的最高处。

进一步地，所述同步机构包括同步轴、驱动杆、第一摇臂及第二摇臂；所述同步轴一端通过所述第一摇臂与所述液压缸的伸缩杆连接，另一端通过所述第二摇臂与所述驱动杆连接；所述驱动杆与所述制动裙板连接，带动所述制动裙板动作。

本实用新型提供的制动裙板控制装置的同步机构、调整机构、辊子及动力机构设置在所述冷床上，动力机构与辊子连接，用于带动辊子动作；所述制动裙板设置在辊子的前方，用于将钢由辊子输送至冷床上，调整机构包括驱动部件、控制部件及回油节流调速部件，驱动部件通过同步机构与制动裙板连接，带动制动裙板动作，控制部件将控制信号传递给回油节流调速部件连接，控制回油节流调速部件动作，回油节流调速部件与驱动部件连接，控制所述驱动部件的动作方向、速度及驱动力，通过对驱动部件的控制，可以使制动裙板在恰当的时间段内停留在合适的工作位置，精确的将产品输送至冷床上，解决了制动裙板堆钢、挂钢的问题，提高了设备作业率，保证了正常的生产需要。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的制动裙板控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的回油节流调速部件的原理图。

具体实施方式

参见图1-2，本实用新型实施例提供了一种制动裙板控制装置，包括同步机构、调整机构、辊子5及动力机构。辊子5及动力机构设置在冷床上；动力机构与所述辊子5连接，用于带动所述辊子5动作；动力机构包括变频电机4；变频电机4设置在所述冷床上；变频电机4与辊子5连接，用于带动所述辊子5动作。所述制动裙板6设置在辊子5的前方，用于将所述钢由所述辊子5输送至冷床上。同步机构设置在冷床上；同步机构包括同步轴3、驱动杆2、第一摇臂7及第二摇臂8；同步轴3一端通过第二摇臂8与驱动杆2连接；驱动杆2与制动裙板6连接，带动制动裙板动作。调整机构设置在冷床上；调整机构包括驱动部件、控制部件及回油节流调速部件；驱动部件通过同步机构与制动裙板6连接，带动制动裙板6动作；驱动部件包括液压缸1；所述液压缸1设置在所述冷床上；液压缸1的伸缩杆与一端通过第一摇臂7与同步轴3连接，为驱动杆2提供动力；回油节流调速部件与驱动部件连接，控制驱动部件的动作方向、速度及驱动力；回油节流调速部件包括电磁换向阀61及节流阀62；电磁换向阀61与所述液压缸1连接，用于控制液压缸1的伸缩杆的动作方向；节流阀62与液压缸1连接，用于控制液压缸1的速度及驱动力；电磁换向阀61为三位五通电磁换向阀；当三位五通电磁换向阀的第一电磁线圈得电时，控制液压缸1的伸缩杆向上运动；当三位五通电磁换向阀的第二电磁线圈得电时，控制液压缸1的伸缩杆向下运动；控制部件将控制信号传递给回油节流调速部件连接，控制回油节流调速部件动作；控制部件包括第一限位电路及第二限位电路；第一限位电路及第二限位电路设置冷床上；第一限位电路设置在制动裙板6动作方向的最高处；第一限位电路与第一电磁线圈连接，控制第一电磁线圈的得失电，控制液压缸1的伸缩杆向上运动；第一限位电路包括第一限位开关及第一延时开关；第一限位开关与第一延时开关串联；第一限位开关设置在制动裙板6动作方向的最高处；第二限位电路设置在制动裙板6动作方向的最低处；第二限位电路与第二电磁线圈连接，控制第二电磁线圈得失电，控制液压缸1的伸缩杆向下运动；第一限位电路包括第二限位开关及第二延时开关；第二限位开关与第二延时开关串联；第二限位开关设置在制动裙板6动作方向的最高处。

当使用本实用新型一种制动裙板控制装置时，根据操作工的工作经验及节流阀控制的液压缸1的速度及作用力可以得到启动时，钢到达制动裙板6与辊子5接触处的到达时间及制动裙板6的移动速度，然后根据到达时间及移动速度设置在第一延时开关的开启时间。启动时，制动裙板6在最高位，制动裙板6触碰第一限位开关，当到达适宜制动裙板6下降的时间时，第一延时开关接通，将电信号传递第一电磁线圈，第一电磁线圈得电，控制液压缸1的伸缩杆向上运动，液压缸的伸缩杆带动第一摇臂7，第一摇臂7通过同步轴3带动第二摇臂8，第二摇臂8带动制动裙板6向下移动。当制动裙板6到达最低位时，停止动作，根据辊子的输送速度可以得到钢完全输送到制动裙板6的时间，然后根据此时间设置第二延时开关的开启时间，由于制动裙板6到达最低位时会碰触第二限位开关，第二限位开关接通，当钢完全置于制动裙板6上时，第二延时开关启动，电路接通，第二电磁线圈得电，控制液压缸1的伸缩杆向下运动，液压缸的伸缩杆带动第一摇臂7，第一摇臂7通过同步轴3带动第二摇臂8，第二摇臂8带动制动裙板6向上移动，将钢输送至冷床，以此循环往复动作。

本实用新型提供的制动裙板控制装置的同步机构、调整机构、辊子及动力机构设置在所述冷床上，动力机构与辊子连接，用于带动辊子动作；所述制动裙板设置在辊子的前方，用于将钢由辊子输送至冷床上，调整机构包括驱动部件、控制部件及回油节流调速部件，驱动部件通过同步机构与制动裙板连接，带动制动裙板动作，控制部件将控制信号传递给回油节流调速部件连接，控制回油节流调速部件动作，回油节流调速部件与驱动部件连接，控制所述驱动部件的动作方向、速度及驱动力，通过对驱动部件的控制，可以使制动裙板在恰当的时间段内停留在合适的工作位置，精确的将产品输送至冷床上，解决了制动裙板堆钢、挂钢的问题，提高了设备作业率，保证了正常的生产需要。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种制动裙板控制装置，用于控制冷床上制动裙板(6)的动作，通过所述制动裙板(6)输送钢；其特征在于，所述控制装置包括：同步机构、调整机构、辊子(5)及动力机构；所述同步机构、调整机构、辊子(5)及动力机构设置在所述冷床上；所述动力机构与所述辊子(5)连接，用于带动所述辊子(5)动作；所述制动裙板(6)设置在所述辊子(5)的前方，用于将所述钢由所述辊子(5)输送至所述冷床上；所述调整机构包括驱动部件、控制部件及回油节流调速部件；所述驱动部件通过所述同步机构与所述制动裙板(6)连接，带动所述制动裙板(6)动作；所述回油节流调速部件与所述驱动部件连接，控制所述驱动部件的动作方向、速度及驱动力；所述控制部件将控制信号传递给所述回油节流调速部件连接，控制所述回油节流调速部件动作。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述动力机构包括变频电机(4)；所述变频电机(4)设置在所述冷床上；所述变频电机(4)与所述辊子(5)连接，用于带动所述辊子(5)动作。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述驱动部件包括液压缸(1)；所述液压缸(1)设置在所述冷床上；所述液压缸(1)的伸缩杆与所述同步机构连接，为所述驱动杆(2)提供动力。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于：所述回油节流调速部件包括电磁换向阀(61)及节流阀(62)；所述电磁换向阀(61)与所述液压缸(1)连接，用于控制所述液压缸(1)的伸缩杆的动作方向；节流阀(62)与所述液压缸(1)连接，用于控制所述液压缸(1)的速度及驱动力。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于：所述电磁换向阀(61)为三位五通电磁换向阀；当所述三位五通电磁换向阀的第一电磁线圈得电时，控制所述液压缸(1)的伸缩杆向上运动；当所述三位五通电磁换向阀的第二电磁线圈得电时，控制所述液压缸(1)的伸缩杆向下运动。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于：所述控制部件包括第一限位电路及第二限位电路；所述第一限位电路及第二限位电路设置所述冷床上；所述第一限位电路设置在所述制动裙板(6)动作方向的最高处；所述第二限位电路设置在所述制动裙板(6)动作方向的最低处；所述第一限位电路与所述第一电磁线圈连接，控制所述第一电磁线圈的得失电，控制所述液压缸(1)的伸缩杆向上运动；所述第二限位电路与所述第二电磁线圈连接，控制所述第二电磁线圈得失电，控制所述液压缸(1)的伸缩杆向下运动。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于：所述第一限位电路包括第一限位开关及第一延时开关；所述第一限位开关与所述第一延时开关串联；所述第一限位开关设置在所述制动裙板(6)动作方向的最高处。

8.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于：所述第一限位电路包括第二限位开关及第二延时开关；所述第二限位开关与所述第二延时开关串联；所述第二限位开关设置在所述制动裙板(6)动作方向的最高处。

9.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于：所述同步机构包括同步轴(3)、驱动杆(2)、第一摇臂(7)及第二摇臂(8)；所述同步轴(3)一端通过所述第一摇臂(7)与所述液压缸(1)的伸缩杆连接，另一端通过所述第二摇臂(8)与所述驱动杆(2)连接；所述驱动杆(2)与所述制动裙板(6)连接，带动所述制动裙板动作。