CN204431589U - 一种新型轮胎抓胎器装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型轮胎抓胎器装置。其技术方案是油缸、感应式定位系统、摇臂、爪片和转动盘安装于固定臂上，油缸通过活塞杆连接摇臂，感应式定位系统安装在油缸的前部或者安装在油缸的内部，利用感应式定位系统的反馈，可以实时感应并控制油缸的活塞杆移动位置，所述的摇臂与转动盘连接，转动盘的下部设有多个爪片，所述的摇臂将活塞杆的直线运动转化为转动盘旋转运动，使其驱动抓胎器爪片张开闭合。有益效果是：通过感应式定位系统控制油缸活塞杆来确定抓胎器爪手张开闭合的大小，从而使抓胎器爪片实现自动化控制，使抓胎器可以满足不同规格型号轮胎的尺寸变化，节省了调整气缸调节螺杆位置的要求的时间，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轮胎硫化机用辅助装置，特别涉及一种新型轮胎抓胎器装置。
背景技术
现有轮胎抓胎器装置是由爪片、气缸、气缸调节螺杆、转动盘、固定臂等组成，爪片张开闭合动作是由气缸驱动转动盘来实现的，爪片张开闭合的大小是由气缸的行程决定的。由于气缸的行程是一定的，则抓胎器爪片的张开闭合的大小也是一定的，当轮胎硫化机生产的轮胎规格型号发生变化时，操作工必须调整气缸调节螺杆位置以满足轮胎尺寸的变化的要求，从而增加了轮胎硫化机更换生产规格的辅助时间，也提高了差错率，影响轮胎硫化机的生产效率及产品合格率。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种新型轮胎抓胎器装置，把抓胎器转动盘驱动由固定行程的气缸改为由感应式定位系统反馈位置的油缸，利用感应式定位系统的反馈控制，控制油缸活塞杆移动位置，从而实现抓胎器爪片张开闭合大小的自动控制。
其技术方案是包括油缸、感应式定位系统、摇臂、固定臂、爪片、转动盘，所述的油缸、感应式定位系统、摇臂、爪片和转动盘安装于固定臂上，油缸通过活塞杆连接摇臂，感应式定位系统安装在油缸的前部或者安装在油缸的内部，利用感应式定位系统的反馈，可以实时感应并控制油缸的活塞杆移动位置，所述的摇臂与转动盘连接，转动盘的下部设有多个爪片，所述的摇臂将活塞杆的直线运动转化为转动盘旋转运动，使其驱动抓胎器爪片张开闭合，实现抓胎。
上述的感应式定位系统为闭环反馈系统，油缸的活塞杆移动距离与抓胎器的爪片的张开闭合大小为线性比例关系。
本实用新型的有益效果是：通过感应式定位系统控制油缸活塞杆的行程来确定抓胎器爪手张开闭合的大小，从而使抓胎器爪片的张开闭合大小实现自动化控制，使抓胎器可以满足不同规格型号轮胎的尺寸变化，节省了调整气缸调节螺杆位置的要求的时间，提高了生产效率。
附图说明
附图1是本实用新型的结构示意图；
附图2是本实用新型的正面侧视图；
上图中：油缸1、感应式定位系统2、摇臂3、固定臂4、爪片5、转动盘6。
具体实施方式
结合附图1-2，对本实用新型作进一步的描述：
本实用新型包括油缸1、感应式定位系统2、摇臂3、固定臂4、爪片5、转动盘6，所述的油缸1、感应式定位系统2、摇臂3、爪片5和转动盘6安装于固定臂4上，油缸1通过活塞杆连接摇臂3，感应式定位系统2安装在油缸1的前部或者安装在油缸1的内部，利用感应式定位系统2的反馈，可以实时感应并控制油缸1的活塞杆移动位置，所述的摇臂3与转动盘6连接，转动盘6的下部设有多个爪片5，所述的摇臂3将活塞杆的直线运动转化为转动盘6旋转运动，使其驱动抓胎器爪片5张开闭合，实现抓胎。
其中，感应式定位系统2为闭环反馈系统，采用应用领域为驱动轴和模具及工件夹紧装置的线性位置监测的现有市售产品，另外，油缸1的活塞杆移动距离与抓胎器的爪片5的张开闭合大小为线性比例关系。传动系统由摇臂、转动盘等传动比例一定的部件构成，所以油缸活塞杆移动距离与抓胎器爪片的张开闭合大小存在比例关系，从而实现抓胎器爪片5张开闭合大小的自动控制。在所抓取的轮胎规格型号发生变化时，仅需修改感应式定位控制系统的控制参数，即可控制抓胎器爪片的张开闭合大小，从而使轮胎抓胎器装置适应于不同型号的轮胎。
Claims (2)
1.一种新型轮胎抓胎器装置，其特征是：包括油缸（1）、感应式定位系统（2）、摇臂（3）、固定臂（4）、爪片（5）、转动盘（6），所述的油缸（1）、感应式定位系统（2）、摇臂（3）、爪片（5）和转动盘（6）安装于固定臂（4）上，油缸（1）通过活塞杆连接摇臂（3），感应式定位系统（2）安装在油缸（1）的前部或者安装在油缸（1）的内部，利用感应式定位系统（2）的反馈，可以实时感应并控制油缸（1）的活塞杆移动位置，所述的摇臂（3）与转动盘（6）连接，转动盘（6）的下部设有多个爪片（5），所述的摇臂（3）将活塞杆的直线运动转化为转动盘（6）旋转运动，使其驱动抓胎器爪片（5）张开闭合，实现抓胎。
2.根据权利要求1所述的新型轮胎抓胎器装置，其特征是：所述的感应式定位系统（2）为闭环反馈系统，油缸（1）的活塞杆移动距离与抓胎器的爪片（5）的张开闭合大小为线性比例关系。
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|---|---|---|---|---|
| CN104816412A (zh) * | 2015-03-03 | 2015-08-05 | 山东鸿建机械科技有限公司 | 一种新型轮胎抓胎器装置 |
| CN105945999A (zh) * | 2016-06-01 | 2016-09-21 | 淮南市鸿裕工业产品设计有限公司 | 一种抓取装置的接触感应调控模块 |
| CN108890942A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-11-27 | 台州市欧铭包装机械科技有限公司 | 刮料系统 |
| CN112239135A (zh) * | 2020-10-13 | 2021-01-19 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 轮胎吊装辅具 |
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Granted publication date: 20150701 Termination date: 20180303 |