CN112239135A - 轮胎吊装辅具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮胎吊装辅具，轮胎吊装辅具包括吊链、卡环以及两个夹爪，吊链的挂接端与卡环连接，卡环呈弧形设置，两个夹爪分别铰接于卡环的两端并与卡环之间围成用于放置轮胎的夹持空间；轮胎吊装辅具还包括驱动组件，驱动组件用于驱动两个夹爪相对卡环相向或相背运动，以对应使两个夹爪配合将放置于夹持空间内的轮胎夹紧或放松。在吊运轮胎时，将轮胎放置于夹持空间内，驱动组件驱动两个夹爪相向转动将轮胎夹紧，以将轮胎吊运至汽车车桥旁。当轮胎预装到汽车车桥后，驱动组件驱动两个夹爪相背转动将轮胎放松并脱离夹持空间。该轮胎吊装辅具具有结构简单、便于维护以及使用成本低的优点，且在预装轮胎时可以调整安装角度，操作方便快捷。

Description

轮胎吊装辅具

技术领域

本发明涉及车辆生产技术领域，尤其涉及一种轮胎吊装辅具。

背景技术

在车辆生产的过程中，需要将汽车轮胎从生产流水线搬运到汽车车桥旁，并预装到汽车车桥上，目前的搬运方法是使用轮胎搬运机械手来搬运轮胎，但轮胎搬运机械手不仅使用成本高，而且结构复杂，维护和维修困难。另外，轮胎搬运机械手占用空间大、自身重量重，在将轮胎预装到汽车车桥时，难以调整安装角度，操作复杂。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种轮胎吊装辅具，旨在解决降低轮胎搬运成本以及预装轮胎操作复杂的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种轮胎吊装辅具，所述轮胎吊装辅具包括吊链、卡环以及两个夹爪，所述吊链的挂接端与所述卡环连接，所述卡环呈弧形设置，两个所述夹爪分别铰接于所述卡环的两端并与所述卡环之间围成用于放置所述轮胎的夹持空间；所述轮胎吊装辅具还包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动两个所述夹爪相对所述卡环相向或相背运动，以对应使两个所述夹爪配合将放置于所述夹持空间内的所述轮胎夹紧或放松。

优选地，所述驱动组件包括两个驱动气缸，两个所述驱动气缸与两个所述夹爪一一对应布置且分别设置于所述卡环的两端，所述驱动气缸的缸体安装在所述卡环上，所述驱动气缸的输出轴与所述夹爪的铰接端铰接，所述夹爪的自由端向远离所述驱动气缸的方向延伸，且所述夹爪上靠近其铰接端的位置与所述卡环的端部铰接；所述轮胎能竖向放置于所述夹持空间内，两个所述夹爪用于配合将所述轮胎沿所述轮胎的径向夹紧或放松。

优选地，所述夹爪的自由端连接有支撑杆，所述支撑杆为横向设置的弧形杆，且所述支撑杆与所述轮胎的外轮廓形状匹配。

优选地，所述支撑杆的中间位置与所述夹爪的自由端连接，且所述支撑杆的端部通过一弹性件与所述夹爪上靠近其自由端的位置连接。

优选地，所述卡环背离所述夹持空间的一侧设置有吊环，且所述吊环位于两个所述夹爪之间，所述吊环上开设有弧形槽，所述弧形槽的弯曲方向与所述卡环的弯曲方向一致，所述吊链的挂接端设置有滚轮，所述滚轮与所述弧形槽滚动接触配合。

优选地，所述吊链的挂接端设置有安装架，所述安装架包括两个间隔布置的安装板，两个所述安装板之间形成避让所述吊环的避让空间，所述滚轮位于所述避让空间内，且所述滚轮通过转轴与两个所述安装板转动连接。

优选地，所述卡环设置有限位组件，所述限位组件包括两个限位杆，两个所述限位杆分设于所述卡环的两侧，且各所述限位杆的一端连接于所述卡环上靠近所述吊环的位置，另一端朝向所述夹持空间延伸，两个所述限位杆用于将所述轮胎沿所述轮胎的轴向限位。

优选地，所述限位组件的数量为两个，两个所述限位组件间隔设置，所述吊环对应设置于两个所述限位组件之间。

优选地，所述轮胎吊装辅具还包括升降驱动件，所述升降驱动件连接于所述吊链上远离所述卡环的悬挂端，所述升降驱动件用于驱动所述吊链上升或下降。

优选地，所述轮胎吊装辅具还包括导向杆，所述升降驱动件为升降气缸，所述升降气缸的输出轴与所述吊链的悬挂端连接；所述升降气缸的缸体设置有导向套，所述导向杆的可滑动套设于所述导向套内，且所述导向杆的一端与所述升降气缸的输出轴可拆卸连接。

在本发明的技术方案中，轮胎吊装辅具的卡环呈与轮胎外周轮廓相匹配的弧形卡环，吊链的挂接端与卡环的中间位置连接，两个夹爪分别铰接于卡环的两端。在吊运轮胎时，将轮胎放置于两个夹爪和卡环之间围成的夹持空间内，驱动组件驱动两个夹爪相对卡环向夹持空间内转动，则两个夹爪配合将轮胎夹紧于夹持空间内，以将轮胎吊运至汽车车桥旁。在将轮胎预装到汽车车桥上时，吊链具有柔性，可以根据实际情况调整轮胎的安装角度。当轮胎预装到汽车车桥后，驱动组件驱动两个夹爪相对卡环向夹持空间外转动，则两个夹爪配合将轮胎放松，以使轮胎脱离夹持空间。该轮胎吊装辅具具有结构简单、便于维护以及使用成本低的优点，且轮胎吊装辅具在预装轮胎时可以调整安装角度，操作方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例轮胎吊装辅具吊运轮胎时的结构示意图；

图2为本发明一实施例轮胎吊装辅具在一视角的立体示意图；

图3为本发明一实施例轮胎吊装辅具在另一视角的立体示意图；

图4为图3中A区域的放大示意图；

图5为图3中B区域的放大示意图；

图6为图3中C区域的放大示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	轮胎吊装辅具	30	夹爪
10	吊链	31	支撑杆
				11	滚轮	40	夹持空间
12	安装架	50	驱动组件
				121	安装板	51	驱动气缸
122	避让空间	60	弹性件
				13	转轴	70	升降驱动件
20	卡环	70a	升降气缸
				21	吊环	71	导向套
211	弧形槽	80	导向杆
				22	限位组件	200	轮胎
221	限位杆

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明中对“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位的描述以图1至图6中所示的方位为基准，仅用于解释在图1至图6所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本发明提出一种轮胎吊装辅具。

在本发明一实施例中，轮胎吊装辅具100包括吊链10、卡环20以及两个夹爪30，吊链10的挂接端与卡环20连接，卡环20呈弧形设置，两个夹爪30分别铰接于卡环20的两端并与卡环20之间围成用于放置轮胎200的夹持空间40；轮胎吊装辅具100还包括驱动组件50，驱动组件50用于驱动两个夹爪30相对卡环20相向或相背运动，以对应使两个夹爪30配合将放置于夹持空间40内的轮胎200夹紧或放松。

如图1至图3所示，轮胎吊装辅具100的卡环20呈与轮胎200外周轮廓相匹配的弧形卡环20，卡环20的凸出面朝上且呈左右对称结构，吊链10的下端为挂接端，吊链10的挂接端与卡环20的凸出面的中间位置连接，两个夹爪30分别铰接于卡环20的左右两端。在吊运轮胎200时，将轮胎200放置于两个夹爪30和卡环20之间围成的夹持空间40内，驱动组件50驱动两个夹爪30相对卡环20向夹持空间40内转动，即卡环20左端的夹爪30向右转动，卡环20右端的夹爪30向左转动，则两个夹爪30配合将轮胎200夹紧于夹持空间40内，以将轮胎200吊运至汽车车桥旁。在优选的实施例中，卡环20两端之间的距离等于轮胎200的直径。

在将轮胎200预装到汽车车桥上时，吊链10具有柔性，可以根据实际情况调整轮胎200的安装角度。可以理解地，当轮胎200预装到汽车车桥后，驱动组件50驱动两个夹爪30相对卡环20向夹持空间40外转动，即卡环20左端的夹爪30向左转动，卡环20右端的夹爪30向右转动，则两个夹爪30配合将轮胎200放松，以使轮胎200脱离夹持空间40。本实施例的轮胎吊装辅具100具有结构简单、便于维护以及使用成本低的优点，且轮胎吊装辅具100在预装轮胎200时可以调整安装角度，操作方便快捷。

具体地，本实施例的驱动组件50包括两个驱动气缸51，两个驱动气缸51与两个夹爪30一一对应布置且分别设置于卡环20的两端，驱动气缸51的缸体安装在卡环20上，驱动气缸51的输出轴与夹爪30的铰接端铰接，夹爪30的自由端向远离驱动气缸51的方向延伸，且夹爪30上靠近其铰接端的位置与卡环20的端部铰接；轮胎200能竖向放置于夹持空间40内，两个夹爪30用于配合将轮胎200沿轮胎200的径向夹紧或放松。

如图1至图3所示，左右两个驱动气缸51与左右两个夹爪30一一对应布置，且分别设置于卡环20的左右两端。驱动气缸51的缸体安装在卡环20外周靠近下端的位置，夹爪30的上端为铰接端，驱动气缸51的输出轴与夹爪30的铰接端铰接，夹爪30的下端为自由端，夹爪30的自由端向下方延伸，且夹爪30靠近铰接端的位置与卡环20的下端铰接。在吊运轮胎200时，将轮胎200竖向放置于夹持空间40内，卡环20内周与轮胎200外周的轮廓相匹配，两个驱动气缸51分别驱动对应的夹爪30向夹持空间40内转动，两个夹爪30均作用于轮胎200的外周，并配合将轮胎200沿轮胎200的径向夹紧，以将轮胎200吊运至汽车车桥旁。由于轮胎吊装辅具100可将轮胎200竖向吊运，使得轮胎200在吊运的过程中是竖向放置的，从而在将轮胎200吊运至汽车车桥旁后，无需将轮胎200从轮胎吊装辅具100上取下，即可直接将轮胎200预装到汽车车桥上，方便快捷。将轮胎200预装到汽车车桥上后，两个驱动气缸51分别驱动各夹爪30向夹持空间40外转动，两个夹爪30配合将轮胎200放松，以使轮胎200脱离夹持空间40。本实施例的轮胎吊装辅具100具有灵活性高，使用方便快捷的优点。

本实施例中，夹爪30的自由端连接有支撑杆31，支撑杆31为横向设置的弧形杆，且支撑杆31与轮胎200的外轮廓形状匹配。如图1至图3所示，夹爪30的自由端连接有支撑杆31，支撑杆31为沿前后方向延伸的弧形杆，支撑杆31的凸出面背离夹持空间40，且与轮胎200轴向的外轮廓的形状匹配。当左右两个夹爪30配合夹紧轮胎200时，支撑杆31紧抵于轮胎200的外表面，增大与轮胎200的接触面积，起到支撑轮胎200的作用。

具体地，支撑杆31的中间位置与夹爪30的自由端连接，且支撑杆31的端部通过一弹性件60与夹爪30上靠近其自由端的位置连接。如图5所示，支撑杆31的凸出面的中间位置与夹爪30的自由端连接，一个弹性件60的前端与支撑杆31的前端连接，后端与夹爪30上靠近自由端的位置连接，另一个弹性件60的后端与支撑杆31的后端连接，前端与夹爪30上靠近自由端的位置连接，即支撑杆31的各端部均通过一弹性件60与夹爪30上靠近自由端的位置连接，可在轮胎吊装辅具100夹紧轮胎200时起到缓冲作用。本实施例的弹性件60可采用现有技术中的弹簧。

本实施例轮胎吊装辅具100的卡环20背离夹持空间40的一侧设置有吊环21，且吊环21位于两个夹爪30之间，吊环21上开设有弧形槽211，弧形槽211的弯曲方向与卡环20的弯曲方向一致，吊链10的挂接端设置有滚轮11，滚轮11与弧形槽211滚动接触配合。如图1至图4所示，吊环21设置于卡环20的上侧，且位于卡环20外周的中间位置。吊环21上开设有弧形槽211，弧形槽211的弯曲方向和卡环20的弯曲方向一致，弧形槽211的凸出面朝上。吊链10的挂接端设置有滚轮11，滚轮11的外周与弧形槽211的上下槽壁抵接并滚动接触配合，滚轮11可放置于弧形槽211内并沿弧形槽211滚动。通过弧形槽211与滚轮11的滚动配合，可使卡环20相对吊链10左右移动，便于轮胎200在预装到汽车车桥时调整安装角度，操作方便简单。

如图1至图4所示，吊链10的挂接端设置有安装架12，安装架12包括两个间隔布置的安装板121，两个安装板121之间形成避让吊环21的避让空间122，滚轮11位于避让空间122内，且滚轮11通过转轴13与两个安装板121转动连接。吊链10的挂接端设置有安装架12，安装架12的两个安装板121沿前后方向间隔布置，吊环21伸入两个安装板121之间的避让空间122内，滚轮11位于吊环21的弧形槽211内并伸入避让空间122内，转轴13穿过两个安装板121并穿过置于避让空间122内的滚轮11，以使滚轮11能通过转轴13相对两个安装板121在弧形槽211内滚动，从而实现滚轮11与弧形槽211的滚动接触配合。

本实施例中，卡环20设置有限位组件22，限位组件22包括两个限位杆221，两个限位杆221分设于卡环20的两侧，且各限位杆221的一端连接于卡环20上靠近吊环21的位置，另一端朝向夹持空间40延伸，两个限位杆221用于将轮胎200沿轮胎200的轴向限位。如图1至图3所示，限位组件22包括分设于卡环20前后两侧的两个限位杆221，限位杆221呈L型，限位杆221的一端与卡环20上靠近最上端的位置连接，限位杆221的另一端向下弯折。将轮胎200放置于夹持空间40内后，两个前后设置的限位杆221分别抵接于轮胎200前后两侧的外表面，从而将轮胎200沿轮胎200的轴向限位，避免轮胎200在吊运过程中发生晃动，提高了吊运的稳定性。

具体地，限位组件22的数量为两个，两个限位组件22间隔设置，吊环21对应设置于两个限位组件22之间。如图1至图3所示，两个限位组件22沿卡环20的外周间隔设置，且分别位于吊环21的两侧，两个限位组件22避免了轮胎200在吊运过程中发生晃动，进一步提高了吊运的稳定性。

本实施例中，轮胎吊装辅具100还包括升降驱动件70，升降驱动件70连接于吊链10上远离卡环20的悬挂端，升降驱动件70用于驱动吊链10上升或下降。如图1至图3所示，吊链10的上端为悬挂端，升降驱动件70的下端与吊链10的悬挂端连接。在吊运轮胎200时，升降驱动件70可驱动吊链10上升或下降，既可在吊运过程中将轮胎200提升，便于轮胎200吊运，还可在轮胎200预装到汽车车桥上时，根据车桥的高度，对应调整轮胎200的吊装高度，便于安装。

如图1至图3和图6所示，轮胎吊装辅具100还包括导向杆80，升降驱动件70为升降气缸70a，升降气缸70a的输出轴与吊链10的悬挂端连接；升降气缸70a的缸体设置有导向套71，导向杆80的可滑动套设于导向套71内，且导向杆80的一端与升降气缸70a的输出轴可拆卸连接。在优选的实施例中，升降气缸70a的输出轴与吊链10的悬挂端通过一安装板121连接，安装板121向右侧伸出，导向杆80的下端连接于安装板121的右侧，升降气缸70a的缸体的右侧设置有导向套71，导向杆80套设于导向套71内。当升降气缸70a升降移动时，升降气缸70a的输出轴带动导向杆80相对升降气缸70a的缸体升降移动，导向杆80始终在导向套71内滑动，起到导向的作用，进一步提高了吊运的稳定性。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种轮胎吊装辅具，其特征在于，所述轮胎吊装辅具包括吊链、卡环以及两个夹爪，所述吊链的挂接端与所述卡环连接，所述卡环呈弧形设置，两个所述夹爪分别铰接于所述卡环的两端并与所述卡环之间围成用于放置所述轮胎的夹持空间；所述轮胎吊装辅具还包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动两个所述夹爪相对所述卡环相向或相背运动，以对应使两个所述夹爪配合将放置于所述夹持空间内的所述轮胎夹紧或放松。

2.根据权利要求1所述的轮胎吊装辅具，其特征在于，所述驱动组件包括两个驱动气缸，两个所述驱动气缸与两个所述夹爪一一对应布置且分别设置于所述卡环的两端，所述驱动气缸的缸体安装在所述卡环上，所述驱动气缸的输出轴与所述夹爪的铰接端铰接，所述夹爪的自由端向远离所述驱动气缸的方向延伸，且所述夹爪上靠近其铰接端的位置与所述卡环的端部铰接；所述轮胎能竖向放置于所述夹持空间内，两个所述夹爪用于配合将所述轮胎沿所述轮胎的径向夹紧或放松。

3.根据权利要求2所述的轮胎吊装辅具，其特征在于，所述夹爪的自由端连接有支撑杆，所述支撑杆为横向设置的弧形杆，且所述支撑杆与所述轮胎的外轮廓形状匹配。

4.根据权利要求3所述的轮胎吊装辅具，其特征在于，所述支撑杆的中间位置与所述夹爪的自由端连接，且所述支撑杆的端部通过一弹性件与所述夹爪上靠近其自由端的位置连接。

5.根据权利要求2所述的轮胎吊装辅具，其特征在于，所述卡环背离所述夹持空间的一侧设置有吊环，且所述吊环位于两个所述夹爪之间，所述吊环上开设有弧形槽，所述弧形槽的弯曲方向与所述卡环的弯曲方向一致，所述吊链的挂接端设置有滚轮，所述滚轮与所述弧形槽滚动接触配合。

6.根据权利要求5所述的轮胎吊装辅具，其特征在于，所述吊链的挂接端设置有安装架，所述安装架包括两个间隔布置的安装板，两个所述安装板之间形成避让所述吊环的避让空间，所述滚轮位于所述避让空间内，且所述滚轮通过转轴与两个所述安装板转动连接。

7.根据权利要求5所述的轮胎吊装辅具，其特征在于，所述卡环设置有限位组件，所述限位组件包括两个限位杆，两个所述限位杆分设于所述卡环的两侧，且各所述限位杆的一端连接于所述卡环上靠近所述吊环的位置，另一端朝向所述夹持空间延伸，两个所述限位杆用于将所述轮胎沿所述轮胎的轴向限位。

8.根据权利要求7所述的轮胎吊装辅具，其特征在于，所述限位组件的数量为两个，两个所述限位组件间隔设置，所述吊环对应设置于两个所述限位组件之间。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的轮胎吊装辅具，其特征在于，所述轮胎吊装辅具还包括升降驱动件，所述升降驱动件连接于所述吊链上远离所述卡环的悬挂端，所述升降驱动件用于驱动所述吊链上升或下降。

10.根据权利要求9所述的轮胎吊装辅具，其特征在于，所述轮胎吊装辅具还包括导向杆，所述升降驱动件为升降气缸，所述升降气缸的输出轴与所述吊链的悬挂端连接；所述升降气缸的缸体设置有导向套，所述导向杆的可滑动套设于所述导向套内，且所述导向杆的一端与所述升降气缸的输出轴可拆卸连接。

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