CN113414172A - 一种夹持装置及自动降温清扫装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹持装置及自动降温清扫装置，该夹持装置包括支架、夹爪组件和第一驱动件，其中，支架设置有容纳槽，夹爪组件能相对支架转动，第一驱动件设置于支架，第一驱动件与夹爪组件传动连接，第一驱动件能驱动夹爪组件相对支架转动，夹爪组件相对支架转动而具有第一位置和第二位置，当夹爪组件位于第一位置时，夹爪组件垂直于支架；当夹爪组件位于第二位置时，夹爪组件位于容纳槽。该夹持装置结构简单，且在不工作时便于收纳，节省空间。

Description

一种夹持装置及自动降温清扫装置

技术领域

本发明涉及高空电力设备维护技术领域，尤其涉及一种夹持装置及自动降温清扫装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人民对供电可靠性方面的需求越来越高，这就需要电力工人更加细致的维护电力设备，而在迎峰度夏期间，负荷比较大，电力设备接触不好或表面附着脏东西会引起电阻增加，导致发热等现象出现，为了能够对电力设备进行清洁，此时需要通过自动降温清扫装置对电力设备进行降温或清扫，自动降温清扫装置中设置有夹持装置，然而现有的夹持装置通常结构复杂，且在不工作时占用空间大，不方便收纳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹持装置及自动降温清扫装置，该夹持装置结构简单，且在不工作时便于收纳，节省空间。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种夹持装置，包括：

支架，所述支架设置有容纳槽；

夹爪组件，所述夹爪组件能相对所述支架转动；

第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述支架，所述第一驱动件与夹爪组件传动连接，所述第一驱动件能驱动所述夹爪组件相对所述支架转动；

所述夹爪组件相对所述支架转动而具有第一位置和第二位置，当所述夹爪组件位于第一位置时，所述夹爪组件垂直于所述支架；当所述夹爪组件位于第二位置时，所述夹爪组件位于所述容纳槽内。

作为优选，所述夹爪组件的个数为多个，所述容纳槽的个数为多个，多个夹爪组件能一一对应地位于多个所述容纳槽内。

作为优选，所述夹爪组件包括旋转轴，固设于所述旋转轴的支撑板，以及滑动设置于所述支撑板的夹爪，所述旋转轴能相对所述支架转动。

作为优选，所述夹爪组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件固设于所述支撑板，所述第二驱动件的输出端与所述夹爪固定连接，所述第二驱动件能驱动所述夹爪相对所述支撑板滑动。

作为优选，所述夹爪包括固定连接于所述第二驱动件的输出端的夹臂，固设于所述夹臂的第三驱动件，以及与第三驱动件传动连接的两个夹指，两个所述夹指穿设于所述夹臂且间隔设置，所述第三驱动件能驱动两个所述夹指伸出或缩回所述夹臂。

作为优选，所述夹臂呈U形，所述夹指呈弧形。

作为优选，还包括光电传感器，所述光电传感器固定设置于所述夹臂。

作为优选，还包括平移机构，所述平移机构包括固设于所述支架的第四驱动件，与所述第四驱动件传动连接的丝杠，以及螺接于所述丝杠的螺母，所述螺母与所述旋转轴固定连接，所述旋转轴与所述支架滑动连接。

本发明还提供一种自动降温清扫装置，包括上述的夹持装置。

作为优选，还包括：

车体；

清扫装置，所述清扫装置包括水箱、水泵、清扫管和清扫喷头，所述水箱固设于所述车体，所述清扫管一端与所述水箱连接，另一端连接所述清扫喷头，所述水泵与所述清扫管连接；

降温装置，所述降温装置包括风机、降温管和降温喷头，所述风机固设于所述车体，所述降温管一端与所述风机的输出端连接，另一端连接所述降温喷头；

升降机构，所述升降机构固设于所述车体，所述升降机构能带动所述清扫管和所述降温管沿竖直方向上升或下降。

本发明的有益效果：本发明提供一种夹持装置及自动降温清扫装置，该夹持装置包括支架、夹爪组件和第一驱动件，其中，支架设置有容纳槽，夹爪组件能相对支架转动，第一驱动件设置于支架，第一驱动件与夹爪组件传动连接，第一驱动件能驱动夹爪组件相对支架转动，夹爪组件相对支架转动而具有第一位置和第二位置，当夹爪组件位于第一位置时，夹爪组件垂直于支架；当夹爪组件位于第二位置时，夹爪组件位于容纳槽。当夹持装置处于工作状态时，第一驱动件驱动夹爪组件转动至第一位置，夹爪组件垂直于支架，方便夹爪组件抱住电线杆上的绝缘子；当夹持装置处于不工作状态时，第一驱动件驱动夹爪组件转动至第二位置，夹爪组件位于容纳槽内，则此时夹持装置占用空间小，方便收纳夹持装置。该夹持装置结构简单，且在不工作时便于收纳，节省空间。

附图说明

图1是本发明具体实施例一提供的夹持装置的结构示意图；

图2是本发明具体实施例一提供的夹持装置中夹爪的结构示意图。

图中：

1、支架；

21、支撑板；221、夹臂；222、夹指；23、第二驱动件；

3、第一驱动件；

41、第四驱动件；42、丝杠。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本发明提供一种夹持装置及自动降温清扫装置，该夹持装置结构简单，且在不工作时便于收纳，节省空间。

实施例一

如图1所示，该夹持装置包括支架1、夹爪组件和第一驱动件3，其中，支架1设置有容纳槽，夹爪组件能相对支架1转动，第一驱动件3设置于支架1，第一驱动件3与夹爪组件传动连接，第一驱动件3能驱动夹爪组件相对支架1转动，夹爪组件相对支架1转动而具有第一位置和第二位置，当夹爪组件位于第一位置时，夹爪组件垂直于支架1；当夹爪组件位于第二位置时，夹爪组件位于容纳槽。当夹持装置处于工作状态时，第一驱动件3驱动夹爪组件转动至第一位置，夹爪组件垂直于支架1，方便夹爪组件抱住电线杆上的绝缘子；当夹持装置处于不工作状态时，第一驱动件3驱动夹爪组件转动至第二位置，夹爪组件位于容纳槽内，则此时夹持装置占用空间小，方便收纳夹持装置。该夹持装置结构简单，且在不工作时便于收纳，节省空间。

优选地，夹爪组件的个数为多个，容纳槽的个数为多个，多个夹爪组件能一一对应地位于多个容纳槽。夹爪组件能抱住电线杆上的绝缘子以将夹持装置固定于绝缘子，夹持装置间隔设置有多个夹爪组件，能提高夹持装置与绝缘子之间的稳定性。多个夹爪组件能一一对应地位于多个容纳槽，在夹持装置不工作时，占用空间小，方便收纳。

优选地，夹爪组件包括旋转轴，固设于旋转轴的支撑板21，以及滑动设置于支撑板21的夹爪，旋转轴能相对支架1转动。优选地，支撑板21设置有滑轨，夹爪设置有滑块，滑块滑动设置于滑轨。

优选地，夹爪组件还包括第二驱动件23，第二驱动件23固设于支撑板21，第二驱动件23的输出端与夹爪固定连接，第二驱动件23能驱动夹爪相对支撑板21滑动。第二驱动件23能驱动夹爪伸出或缩回支撑板21，夹持装置工作时，夹爪组件处于第一位置，第二驱动件23驱动夹爪伸出支撑板21，以靠近绝缘子，夹爪再夹住绝缘子；夹持装置要结束工作时，夹爪松开绝缘子，第二驱动件23驱动夹爪缩回支撑板21，以远离绝缘子。夹持装置工作时，第二驱动件23驱动夹爪伸出支撑板21；夹持装置要结束工作时，第二驱动件23驱动夹爪缩回支撑板21，能使夹持装置在不工作时，支撑板21和夹爪所占用的空间小，则收纳时所需容纳槽的空间小，从而支架1的体积小，夹持装置所占用空间小。优选地，夹爪包括固定连接于第二驱动件23的输出端的夹臂221，固设于夹臂221的第三驱动件，以及与第三驱动件传动连接的两个夹指222，两个夹指222穿设于夹臂221且间隔设置，第三驱动件能驱动两个夹指222伸出或缩回夹臂221。夹臂221靠近绝缘子后，第三驱动件驱动两个夹指222伸出夹臂221，以将绝缘子夹住，当要结束工作时，第三驱动件驱动两个夹指222缩回夹臂221，以松开绝缘子。

如图2所示，优选地，夹臂221呈U形，夹指222呈弧形。夹臂221和夹指222的形状均与绝缘子的形状相似，方便夹爪夹住绝缘子。

可选地，还包括光电传感器，光电传感器固定设置于夹臂221。光电传感器能检测夹臂221是否靠近绝缘子，当光电传感器检测到夹臂221靠近绝缘子，第三驱动件驱动夹指222伸出夹臂221，以夹住绝缘子。

可选地，还包括平移机构，平移机构包括固设于支架1的第四驱动件41，与第四驱动件41传动连接的丝杠42，以及螺接于丝杠42的螺母，螺母与旋转轴固定连接，旋转轴与支架1滑动连接。第四驱动件41带动丝杠42转动，丝杠42通过螺母带动旋转轴相对支架1滑动，以调节夹爪组件的位置，使夹爪组件稳定地夹住绝缘子。可以理解的是，第一驱动件3滑动设置于支架1，第一驱动件3随夹爪组件一起运动。

实施例二

本发明还提供一种自动降温清扫装置，包括上述的夹持装置。夹持装置能抱住电线杆上的绝缘子，以防止降温管和清扫管上升的太高而倾倒。可选地，自动降温清扫装置还包括车体、清扫装置、降温装置和升降机构，清扫装置包括水箱、水泵、清扫管和清扫喷头，水箱固设于车体，清扫管一端与水箱连接，另一端连接清扫喷头，水泵与清扫管连接，降温装置包括风机、降温管和降温喷头，风机固设于车体，降温管一端与风机输出端连接，另一端连接降温喷头，升降机构固设于车体，升降机构能带动清扫管和降温管沿竖直方向上升或下降。升降机构带动清扫管和降温管沿竖直方向上升，使清扫喷头和降温喷头对准需要清扫和降温的电力设备，启动水泵，清扫装置能对需要清扫的电力设备进行喷水清扫；启动风机，降温装置能对需要降温的电力设备进行喷气降温。自动降温清扫装置自动化程度高，操作方便，且结构简单。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

支架(1)，所述支架(1)设置有容纳槽；

夹爪组件，所述夹爪组件能相对所述支架(1)转动；

第一驱动件(3)，所述第一驱动件(3)设置于所述支架(1)，所述第一驱动件(3)与夹爪组件传动连接，所述第一驱动件(3)能驱动所述夹爪组件相对所述支架(1)转动；

所述夹爪组件相对所述支架(1)转动而具有第一位置和第二位置，当所述夹爪组件位于第一位置时，所述夹爪组件垂直于所述支架(1)；当所述夹爪组件位于第二位置时，所述夹爪组件位于所述容纳槽内。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹爪组件的个数为多个，所述容纳槽的个数为多个，多个夹爪组件能一一对应地位于多个所述容纳槽内。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹爪组件包括旋转轴，固设于所述旋转轴的支撑板(21)，以及滑动设置于所述支撑板(21)的夹爪，所述旋转轴能相对所述支架(1)转动。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述夹爪组件还包括第二驱动件(23)，所述第二驱动件(23)固设于所述支撑板(21)，所述第二驱动件(23)的输出端与所述夹爪固定连接，所述第二驱动件(23)能驱动所述夹爪相对所述支撑板(21)滑动。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述夹爪包括固定连接于所述第二驱动件(23)的输出端的夹臂(221)，固设于所述夹臂(221)的第三驱动件，以及与第三驱动件传动连接的两个夹指(222)，两个所述夹指(222)穿设于所述夹臂(221)且间隔设置，所述第三驱动件能驱动两个所述夹指(222)伸出或缩回所述夹臂(221)。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述夹臂(221)呈U形，所述夹指(222)呈弧形。

7.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，还包括光电传感器，所述光电传感器固定设置于所述夹臂(221)。

8.根据权利要求3-7任一项所述的夹持装置，其特征在于，还包括平移机构，所述平移机构包括固设于所述支架(1)的第四驱动件(41)，与所述第四驱动件(41)传动连接的丝杠(42)，以及螺接于所述丝杠(42)的螺母，所述螺母与所述旋转轴固定连接，所述旋转轴与所述支架(1)滑动连接。

9.一种自动降温清扫装置，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的夹持装置。

10.根据权利要求9所述的自动降温清扫装置，其特征在于，还包括：

车体；

清扫装置，所述清扫装置包括水箱、水泵、清扫管和清扫喷头，所述水箱固设于所述车体，所述清扫管一端与所述水箱连接，另一端连接所述清扫喷头，所述水泵与所述清扫管连接；

降温装置，所述降温装置包括风机、降温管和降温喷头，所述风机固设于所述车体，所述降温管一端与所述风机的输出端连接，另一端连接所述降温喷头；

升降机构，所述升降机构固设于所述车体，所述升降机构能带动所述清扫管和所述降温管沿竖直方向上升或下降。

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