CN117142331B - 一种暖通施工用管道固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道施工建筑装置领域，具体是涉及一种暖通施工用管道固定装置，包括安装架、夹持单元和固定单元，安装架底部设置有水平的轴杆，轴杆的两端分别铰接安装两个夹持单元的弯折板，位于轴杆同一侧的两个弯折板开口相对设置；弯折板底部铰接有接触板，固定单元包括第一移动板，第一移动板底部设置有若干个竖直套筒杆，套筒杆的底部设置有挤压板，本技术方案通过“L”型的弯折板可以与不同外径的暖通管道进行有效的夹持固定，接触板接触暖通管道顶端时可以自动将弯折板向两侧顶开，第一移动板下移至挤压板贴合弯折板顶端外侧固定弯折板的角度，保证弯折板可以带动暖通管道抬升。

Description

一种暖通施工用管道固定装置

技术领域

本发明涉及管道施工建筑装置领域，具体是涉及一种暖通施工用管道固定装置。

背景技术

暖通管道适用范围非常广泛，净化系统送回风管、中央空调通风管、工业送排风通风管、环保系统吸排风管、矿用抽放瓦斯管、矿用涂胶布风筒等，在建筑施工过程中，暖通管道需要进行移动和吊装，在其运输吊装过程中，需要进行大量的捆绑工作，确保其在移动过程中的紧固，是较为麻烦的。

中国专利CN211310556U公开了一种暖通施工用管道固定装置，包括支点盒、支点伸缩轴、连接绳、挂环、联动板、铆接件、夹件、配重块、弧形夹臂和挤压球，所述支点盒的两侧壁上固定安装有所述支点伸缩轴，所述支点伸缩轴的末端安装有所述联动板，所述联动板的底部伸出所述支点盒并安装固定有所述弧形夹臂，所述联动板的顶部伸出所述支点盒并安装固定有支撑板，所述支点盒位于两个所述联动板之间的底板上放置有所述挤压球。

该设备在采用两个弧形夹臂机械联动对管道进行夹接，夹接后管道重力越大，联动杆受力越大，夹接更稳固，但该弧形夹臂下移时需要手动操作进行打开，影响工作效率，弧形夹臂的内壁无法对不同尺寸的暖通管道进行有效的贴合，对尺寸较小的暖通管道进行夹持时，暖通管道可以在弧形夹臂内晃动，稳定性较低。

发明内容

针对上述问题，有必要针对现有技术问题，提供一种暖通施工用管道固定装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种暖通施工用管道固定装置，包括安装架，安装架上侧设置有连接件，安装架通过连接件连接机械臂的工作端，安装架上设置有用于夹持暖通管道的夹持单元，以及用于固定暖通管道的固定单元，所述安装架底部设置有水平的轴杆，轴杆的两端分别铰接安装两个夹持单元的弯折板；所述弯折板呈“L”型，弯折板的开口夹角不小于九十度，位于轴杆同一侧的两个弯折板开口相对设置；弯折板底部铰接有接触板，接触板与弯折板之间通过弹性件弹性连接，弹性件位于弯折板内部，弹性件施加接触板向弯折板内部翻转的弹力；所述固定单元包括第一移动板，第一移动板位于安装架上方，第一移动板底部设置有若干个竖直向下延伸的套筒杆，套筒杆分布在轴杆的两端两侧，套筒杆插装在安装架上设置的导向套中并延伸至安装架下方，套筒杆的底部设置有挤压板，第一移动板下移至挤压板贴合弯折板顶端外侧固定弯折板的角度。

优选的，所述弯折板底部内侧设置有内置槽，弹性件安装在内置槽内，弹性件弹性连接接触板内侧和内置槽内壁。

优选的，所述接触板内壁安装有橡胶垫，橡胶垫表面设置有防滑纹。

优选的，所述固定单元还包括第二移动板，第二移动板位于第一移动板上方，第二移动板底部设置有与套筒杆数量相同的下压杆，下压杆同轴插装在套筒杆中并延伸至安装架下方；安装架上固定安装有至少一个直线驱动器，直线驱动器的工作端沿竖直方向移动，直线驱动器固定连接第二移动板，直线驱动器驱动第二移动板下移；弯折板上设置有避让槽，下压杆穿过避让槽接触弯折板内的暖通管道。

优选的，所述套筒杆上套设有复位弹簧，复位弹簧弹性连接第一移动板上侧与第二移动板下侧，第二移动板下移压缩复位弹簧，复位弹簧施加套筒杆对弯折板的压力。

优选的，所述避让槽在弯折板顶端沿垂直于轴杆轴线的方向延伸；所述避让槽的宽度小于挤压板在轴杆轴线方向上的长度；所述避让槽的宽度大于下压杆的直径。

优选的，弯折板位于底端外侧设置有限位板，接触板贴合限位板内壁保持与弯折板呈水平状态。

优选的，所述限位板上设置有贯通限位板的通孔，通孔内安装有感应单位，感应单位通过控制器连接直线驱动器，感应单位用于检测接触板贴合限位板。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

其一，本发明中的夹持单元的“L”型的弯折板可以与不同外径的暖通管道进行有效的夹持固定，弯折板底部铰接安装有接触板，接触板保证弯折板底部处于张开的状态，接触板接触暖通管道顶端时可以自动将弯折板向两侧顶开，无需人工对弯折板进行展开，提高工作效率。

其二，本发明中的固定单元包括第一移动板和第二移动板，第一移动板上安装有对弯折板角度进行固定的挤压板，第二移动板上安装有对暖通管道顶部进行按压固定的下压杆，通过一个直线驱动器即可驱动第一移动板和第二移动板同步下移，且复位弹簧的存在使得第一移动板先对弯折板进行固定，随后下压杆才与暖通管道接触，适应不同尺寸的暖通管道。

附图说明

图1是一种暖通施工用管道固定装置在非工作状态下的立体图；

图2是图1的A处局部放大图；

图3是一种暖通施工用管道固定装置在非工作状态下的主视图；

图4是一种暖通施工用管道固定装置在工作状态下的主视图；

图5是一种暖通施工用管道固定装置在工作状态下的侧视图；

图6是图5的B-B处截面剖视图；

图7是图6的C处局部放大图；

图8是一种暖通施工用管道固定装置在工作状态下的立体图；

图9是图8的D处局部放大图。

图中标号为：1、安装架；11、连接件；12、轴杆；13、导向套；14、直线驱动器；2、夹持单元；21、弯折板；211、弹性件；212、内置槽；213、避让槽；22、接触板；221、橡胶垫；222、防滑纹；23、限位板；231、通孔；232、感应单位；3、固定单元；31、第一移动板；311、套筒杆；312、挤压板；313、复位弹簧；32、第二移动板；321、下压杆。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1至图9：

一种暖通施工用管道固定装置，包括安装架1，安装架1上侧设置有连接件11，安装架1通过连接件11连接机械臂的工作端，安装架1上设置有用于夹持暖通管道的夹持单元2，以及用于固定暖通管道的固定单元3，所述安装架1底部设置有水平的轴杆12，轴杆12的两端分别铰接安装两个夹持单元2的弯折板21；所述弯折板21呈“L”型，弯折板21的开口夹角不小于九十度，位于轴杆12同一侧的两个弯折板21开口相对设置；弯折板21底部铰接有接触板22，接触板22与弯折板21之间通过弹性件211弹性连接，弹性件211位于弯折板21内部，弹性件211施加接触板22向弯折板21内部翻转的弹力；所述固定单元3包括第一移动板31，第一移动板31位于安装架1上方，第一移动板31底部设置有若干个竖直向下延伸的套筒杆311，套筒杆311分布在轴杆12的两端两侧，套筒杆311插装在安装架1上设置的导向套13中并延伸至安装架1下方，套筒杆311的底部设置有挤压板312，第一移动板31下移至挤压板312贴合弯折板21顶端外侧固定弯折板21的角度。

本申请中的暖通施工用管道固定装置用于在施工过程中对暖通管道进行抓取和移动输送，安装架1可通过连接件11安装在机械臂或吊装设备的工作端上，当对暖通管道进行抓取时，安装架1移动至暖通管道上方，安装架1从暖通管道上方带动夹持单元2和固定单元3向下移动，夹持单元2包括铰接在轴杆12两端的弯折板21，轴杆12两端各有两个“L”型且开口相对设置的弯折板21，现有技术中，在非受力状态下，两个弯折板21底端贴合，对暖通管道进行抓取时，弯折板21绕轴杆12旋转打开，安装架1带动夹持单元2自上而下接近暖通管道，弯折板21下移至暖通管道的两侧，随后弯折板21绕轴杆12旋转闭合，弯折板21的底端贴合暖通管道底部小于暖通管道外径的位置，固定单元3对弯折板21此时的角度进行固定，从而保证随后弯折板21上移的过程中夹持单元2对暖通管道的夹持，轴杆12两端的弯折板21的底端对暖通管道进行支撑，将暖通管道抬起移动的同时保持暖通管道两端的水平，提高暖通管道移动的稳定性，保证施工的效率；弯折板21在非受力状态下底端贴合在一起，当安装架1下移，弯折板21接触暖通管道时需要手动展开才可以使弯折板21移动至暖通管道两侧，为此，本实施例中的弯折板21底部铰接安装有接触板22，接触板22与弯折板21之间通过弹性件211弹性连接，弹性件211可以是金属弹片也可以是扭簧等，弹性件211在不受外力的作用下拉动接触板22向弯折板21开口侧翻转，两个相对的弯折板21底部的接触板22顶端贴合，保证弯折板21底部处于张开的阶段，当夹持单元2下移接触暖通管道顶端时，暖通管道的弧形顶端接触接触板22，从而可以自动将弯折板21向两个展开，接触板22在压力作用下还可以压缩弹性件211，保证弯折板21底部移动至暖通管道底部小于暖通管道直径的位置，此时，接触板22在弹性件211的弹力作用下复位，接触板22贴合暖通管道底部的两侧，保证弯折板21夹持暖通管道抬升时，接触板22可以在暖通管道底部进行支撑，接触板22的存在使得设备在工作时无需人工对弯折板21进行展开，提高工作效率，本示例中为了保证暖通管道在弯折板21中移动的稳定，固定单元3包括有安装在安装架1上的第一移动板31，第一移动板31通过若干个套筒杆311插装在安装架1的导向套13中延伸至弯折板21的上方，非工作状态下第一移动板31上移至套筒杆311底部的挤压板312不与弯折板21接触，当弯折板21夹持暖通管道后，第一移动板31下移带动套筒杆311下移，导向套13对套筒杆311的移动进行导向且保证套筒杆311保持竖直移动，套筒杆311底部的挤压板312贴合弯折板21的顶端外侧后，对弯折板21的角度进行固定，在暖通管道上移的过程中，弯折板21被挤压板312限位，弯折板21之间的夹角无法变大，弯折板21对暖通管道的支撑稳定，当暖通管道移动至指定的施工位置后，第一移动板31上移带动挤压板312复位，此时安装架1上移，弯折板21和接触板22的内壁贴合暖通管道表面移动，轴杆12两端的两个弯折板21展开，夹持单元2解除对暖通管道的夹持并脱离暖通管道，本实施例中“L”型的弯折板21可以与不同外径的暖通管道进行有效的夹持固定，弯折板21底端的间距一定小于所需夹持的暖通管道的直径，扩大设备的适用范围。

为了解决如何避免暖通管道接触弯折板21内侧弹性件211的问题，具体设置了如下特征：

所述弯折板21底部内侧设置有内置槽212，弹性件211安装在内置槽212内，弹性件211弹性连接接触板22内侧和内置槽212内壁。

本实施例中弹性件211安装在弯折板21底部与接触板22的铰接侧设置的内置槽212中，接触板22和弯折板21内壁接触暖通管道时与暖通管道外壁之间形成空腔，配合内置槽212保证弹性件211不突出于弯折板21表面，因此在对任意直径的暖通管道进行夹持固定时，暖通管道表面均无法与处于压缩或拉伸状态的弹性件211接触，从而保证接触板22的移动状态稳定。

为了解决如何保证接触板22不会与暖通管道表面产生划痕的问题，具体设置了如下特征：

所述接触板22内壁安装有橡胶垫221，橡胶垫221表面设置有防滑纹222。

本实施例中接触板22内壁安装有橡胶垫221，接触板22外壁保持光滑，从而在弯折板21下移的过程中，接触板22外壁贴合暖通管道表面时接触板22可以贴合暖通管道表面移动，将弯折板21展开，保证弯折板21的底部两端快速的移动至暖通管道下方，随后接触板22在弹性件211的弹力作用下复位，接触板22内壁的橡胶垫221贴合暖通管道表面，橡胶垫221上的防滑纹222可以保证在暖通管道上移的过程中接触板22与暖通管道表面的摩擦力。

为了解决如何保证弯折板21移动暖通管道时暖通管道不会在弯折板21内部出现上下方向的移动的问题，具体设置了如下特征：

所述固定单元3还包括第二移动板32，第二移动板32位于第一移动板31上方，第二移动板32底部设置有与套筒杆311数量相同的下压杆321，下压杆321同轴插装在套筒杆311中并延伸至安装架1下方；安装架1上固定安装有至少一个直线驱动器14，直线驱动器14的工作端沿竖直方向移动，直线驱动器14固定连接第二移动板32，直线驱动器14驱动第二移动板32下移；弯折板21上设置有避让槽213，下压杆321穿过避让槽213接触弯折板21内的暖通管道。

本实施例中固定单元3还包括有第二移动板32，第二移动板32位于第一移动板31上方，第二移动板32上设置的下压杆321插装在套筒杆311内部，套筒杆311对下压杆321进行导向，安装架1上固定安装有直线驱动器14，所述直线驱动器14可以是电动推杆或直线气缸等，直线驱动器14可以直接带动第二移动板32相对安装架1下移，下压杆321下移时可以穿过弯折板21上的避让槽213接触，下压杆321施加暖通管道自上而下的压力将暖通管道按压在弯折板21或接触板22上，从而避免暖通管道在移动时在弯折板21内壁出现上下方向的移动，保证暖通管道的稳定性，在固定单元3的挤压板312对暖通管道施加向下的压力时橡胶垫221和防滑纹222的存在可以对暖通管道的外壁进行保护，橡胶垫221和防滑纹222发生形变即可缓解挤压板312的压力，保证暖通管道位置稳定的同时避免对暖通管道的外弧度造成影响。

为了实现在第一移动板31完成对弯折板21的固定后下压杆321在下移对暖通管道进行按压的目的，具体设置了如下特征：

所述套筒杆311上套设有复位弹簧313，复位弹簧313弹性连接第一移动板31上侧与第二移动板32下侧，第二移动板32下移压缩复位弹簧313，复位弹簧313施加套筒杆311对弯折板21的压力。

本实施例中套筒杆311上套设的复位弹簧313弹性连接第一移动板31上侧与第二移动板32下侧，正常状态下直线驱动器14的工作端推动第二移动板32处于较高的位置，此时复位弹簧313不接触第二移动板32底部，或保证拉伸的状态带动第一移动板31上移，挤压板312对弯折板21的压力较小，弯折板21可以自由的绕轴杆12旋转进行展开，方便弯折板21移动至暖通管道两侧或脱离暖通管道，当需要对暖通管道进行固定时，直线驱动器14带动第二移动板32下移，第二移动板32下移时压缩复位弹簧313，复位弹簧313施加第一移动板31向下的力使挤压板312接触弯折板21上端外壁，固定弯折板21后，第一移动板31无法继续移动，复位弹簧313的存在使得直线驱动器14可以继续驱动第二移动板32下移，下压杆321接触暖通管道顶部进行按压，本实施例仅通过一个直线驱动器14即可驱动第一移动板31和第二移动板32同步下移，且复位弹簧313的存在使得第一移动板31先对弯折板21进行固定，随后下压杆321才与暖通管道接触，适应不同尺寸的暖通管道。

为了解决如何保证弯折板21展开至任意角度后下压杆321均可以穿过避让槽213与暖通管道顶部接触的问题，具体设置了如下特征：

所述避让槽213在弯折板21顶端沿垂直于轴杆12轴线的方向延伸；所述避让槽213的宽度小于挤压板312在轴杆12轴线方向上的长度；所述避让槽213的宽度大于下压杆321的直径。

本实施例中避让槽213的宽度大于下压杆321的直径保证下压杆321可以穿过弯折板21，避让槽213沿垂直于轴杆12轴线的方向延伸保证不论弯折板21对任意直径的暖通管道进行夹持时展开至任意角度的状态下，下压杆321竖直下移均可以穿过避让槽213，避让槽213的宽度小于挤压板312在轴杆12轴线方向上的长度，从而保证挤压板312在弯折板21对任意直径的暖通管道进行夹持时，弯折板21在展开至任意角度的状态下均可以对弯折板21上端外壁进行按压。

为了解决如何避免接触板22过度翻转导致暖通管道脱离弯折板21的问题，具体设置了如下特征：

弯折板21位于底端外侧设置有限位板23，接触板22贴合限位板23内壁保持与弯折板21呈水平状态。

本实施例中弯折板21底部设置有接触板22，抬升暖通管道时，暖通管道对接触板22的压力使接触板22向下翻转直至接触限位板23，接触板22接触限位板23时限制旋转角度，此时接触板22保持与弯折板21平齐的状态，保持暖通管道内壁仅与接触板22或弯折板21内壁贴合，配合下压杆321对暖通管道顶部的按压保持暖通管道在水平方向和竖直方向上保持稳定。

为了实现在弯折板21夹持暖通管道后自动启动固定单元3的目的，具体设置了如下特征：

所述限位板23上设置有贯通限位板23的通孔231，通孔231内安装有感应单位232，感应单位232通过控制器连接直线驱动器14，感应单位232用于检测接触板22贴合限位板23。

本实施例中限位板23上设置有感应单位232，所述感应单位232可以是接触式传感器，感应单位232的工作端穿过通孔231突出于限位板23内壁表面，感应单位232通过控制器信号连接直线驱动器14，当安装架1对暖通管道抬升时，接触板22受力下移直至贴合限位板23，接触板22接触感应单位232的工作端即可启动直线驱动器14，固定单元3对弯折板21和暖通管道进行固定，响应快速，所述感应单位232还可以是非接触式传感器，感应单位232的工作端位于通孔231内部即可。

工作原理：安装架1通过连接件11安装在机械臂或吊装设备的工作端上，对暖通管道进行抓取时，安装架1移动至暖通管道上方，安装架1由暖通管道上方带动夹持单元2和固定单元3向下移动，夹持单元2的弯折板21底部的接触板22外壁接触暖通管道上端，接触板22贴合暖通管道表面向两侧移动带动弯折板21绕轴杆12旋转打开，弯折板21下移至暖通管道的两侧，随后弯折板21绕轴杆12旋转闭合，弯折板21或接触板22的底端贴合暖通管道底部小于暖通管道外径的位置，直线驱动器14启动带动第一移动板31和第二移动板32下移，挤压板312对弯折板21此时的角度进行固定，下压杆321贴合暖通管道顶端对暖通管道进行固定。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种暖通施工用管道固定装置，包括安装架（1），安装架（1）上侧设置有连接件（11），安装架（1）通过连接件（11）连接机械臂的工作端，安装架（1）上设置有用于夹持暖通施工用管道的夹持单元（2），以及用于固定暖通施工用管道的固定单元（3），其特征在于，所述安装架（1）底部设置有水平的轴杆（12），轴杆（12）的两端分别铰接安装两个夹持单元（2）的弯折板（21）；

所述弯折板（21）呈“L”型，弯折板（21）的开口夹角不小于九十度，位于轴杆（12）同一侧的两个弯折板（21）开口相对设置；

弯折板（21）底部铰接有接触板（22），接触板（22）与弯折板（21）之间通过弹性件（211）弹性连接，弹性件（211）位于弯折板（21）内部，弹性件（211）施加接触板（22）向弯折板（21）内部翻转的弹力；

所述固定单元（3）包括第一移动板（31），第一移动板（31）位于安装架（1）上方，第一移动板（31）底部设置有若干个竖直向下延伸的套筒杆（311），套筒杆（311）分布在轴杆（12）的两端两侧，套筒杆（311）插装在安装架（1）上设置的导向套（13）中并延伸至安装架（1）下方，套筒杆（311）的底部设置有挤压板（312），第一移动板（31）下移至挤压板（312）贴合弯折板（21）顶端外侧固定弯折板（21）的角度；

所述接触板（22）内壁安装有橡胶垫（221），橡胶垫（221）表面设置有防滑纹（222）；

所述固定单元（3）还包括第二移动板（32），第二移动板（32）位于第一移动板（31）上方，第二移动板（32）底部设置有与套筒杆（311）数量相同的下压杆（321），下压杆（321）同轴插装在套筒杆（311）中并延伸至安装架（1）下方；

安装架（1）上固定安装有至少一个直线驱动器（14），直线驱动器（14）的工作端沿竖直方向移动，直线驱动器（14）固定连接第二移动板（32），直线驱动器（14）驱动第二移动板（32）下移；

弯折板（21）上设置有避让槽（213），下压杆（321）穿过避让槽（213）接触弯折板（21）内的暖通施工用管道；

所述套筒杆（311）上套设有复位弹簧（313），复位弹簧（313）弹性连接第一移动板（31）上侧与第二移动板（32）下侧，第二移动板（32）下移压缩复位弹簧（313），复位弹簧（313）施加套筒杆（311）对弯折板（21）的压力；

弯折板（21）位于底端外侧设置有限位板（23），接触板（22）贴合限位板（23）内壁保持与弯折板（21）呈水平状态。

2.根据权利要求1所述的一种暖通施工用管道固定装置，其特征在于，所述弯折板（21）底部内侧设置有内置槽（212），弹性件（211）安装在内置槽（212）内，弹性件（211）弹性连接接触板（22）内侧和内置槽（212）内壁。

3.根据权利要求1所述的一种暖通施工用管道固定装置，其特征在于，所述避让槽（213）在弯折板（21）顶端沿垂直于轴杆（12）轴线的方向延伸；

所述避让槽（213）的宽度小于挤压板（312）在轴杆（12）轴线方向上的长度；

所述避让槽（213）的宽度大于下压杆（321）的直径。

4.根据权利要求1所述的一种暖通施工用管道固定装置，其特征在于，所述限位板（23）上设置有贯通限位板（23）的通孔（231），通孔（231）内安装有感应单位（232），感应单位（232）通过控制器连接直线驱动器（14），感应单位（232）用于检测接触板（22）贴合限位板（23）。