CN105945999A - 一种抓取装置的接触感应调控模块 - Google Patents

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周罗妹
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Abstract

一种抓取装置的接触感应调控模块，包括一个机体(1)，在机体(1)上设置接触感应模块(2)、传输模块(3)，接触感应模块(2)感应不同物体的尺寸大小，设置中控装置(4)，使用时传输模块(3)将即时感应到的信息传输至中控装置(4)，中控装置计算机即时分析感应信息，判断该物体所需爪手的大小，当判断好后通过调整器调整爪手大小进行抓取；在机体(1)上设置定位装置(5)，对物体进行精准定位，辅助爪手实现准确抓取工作；通过对不同物体的接触感应进行爪手大小的自动调整，更加有效的提高了抓取装置的实用性。

Description

一种抓取装置的接触感应调控模块
技术领域
本发明涉及一种抓取装置。
背景技术
在日常生产过程中为了节省人力，提高工作效率，自动化的抓取装置或机械手已经大量替代了人工操作，但由于各种被抓物体的尺寸大小不一，在抓取过程中很难使物体牢固，存在一定的不足之处。
发明内容
本发明的目的就在于提供一种适用于不同尺寸大小物体的抓取装置。
本发明是这样实现的。一种抓取装置的接触感应调控模块，包括一个机体，在机体上设置接触感应模块、传输模块，接触感应模块感应不同物体的尺寸大小，设置中控装置，使用时传输模块将即时感应到的信息传输至中控装置，中控装置计算机即时分析感应信息，判断该物体所需爪手的大小，当判断好后通过调整器调整爪手大小进行抓取。
一种抓取装置的接触感应调控模块，在机体上设置定位装置，对物体进行精准定位，辅助爪手实现准确抓取工作。
一种抓取装置的接触感应调控模块，在机体上设置提示模块，当物体有滑脱时发出提示信息。
一种抓取装置的接触感应调控模块，提示信息的方式为声音或LED灯光显示。
一种抓取装置的接触感应调控模块，爪手采用可伸缩收放设计，确保不同物体与爪手之间有一定的接触面积。
上述一种抓取装置的接触感应调控模块，通过对不同物体的接触感应进行爪手大小的自动调整，更加有效的提高了抓取装置的实用性。
附图说明
附图为一种抓取装置的接触感应调控模块的结构示意图。
图中标号分别为：1-机体、2-接触感应模块、3-传输模块、4-中控装置、5-定位装置、6-提示模块。
具体实施方式
实施例：如附图所示。一种抓取装置的接触感应调控模块，包括一个机体(1)，在机体(1)上设置接触感应模块(2)、传输模块(3)，接触感应模块(2)感应不同物体的尺寸大小，设置中控装置(4)，使用时传输模块(3)将即时感应到的信息传输至中控装置(4)，中控装置计算机即时分析感应信息，判断该物体所需爪手的大小，当判断好后通过调整器调整爪手大小进行抓取。
一种抓取装置的接触感应调控模块，在机体(1)上设置定位装置(5)，对物体进行精准定位，辅助爪手实现准确抓取工作。
一种抓取装置的接触感应调控模块，在机体(1)上设置提示模块(6)，当物体有滑脱时发出提示信息。
一种抓取装置的接触感应调控模块，提示信息的方式为声音或LED灯光显示。
一种抓取装置的接触感应调控模块，爪手采用可伸缩收放设计，确保不同物体与爪手之间有一定的接触面积。
上述一种抓取装置的接触感应调控模块，通过对不同物体的接触感应进行爪手大小的自动调整，更加有效的提高了抓取装置的实用性。

Claims (5)

1.一种抓取装置的接触感应调控模块，其特征在于包括一个机体(1)，在机体(1)上设置接触感应模块(2)、传输模块(3)，接触感应模块(2)感应不同物体的尺寸大小，设置中控装置(4)，使用时传输模块(3)将即时感应到的信息传输至中控装置(4)，中控装置计算机即时分析感应信息，判断该物体所需爪手的大小，当判断好后通过调制器调整爪手大小进行抓取。
2.根据权利要求1所述的一种抓取装置的接触感应调控模块，其特征在于在机体(1)上设置定位装置(5)，对物体进行精准定位，辅助爪手实现准确抓取工作。
3.根据权利要求1所述的一种抓取装置的接触感应调控模块，其特征在于在机体(1)上设置提示模块(6)，当物体有滑脱时发出提示信息。
4.根据权利要求3所述的一种抓取装置的接触感应调控模块，其特征在于提示信息的方式为声音或LED灯光显示。
5.根据权利要求1所述的一种抓取装置的接触感应调控模块，其特征在于爪手采用可伸缩收放设计，确保不同物体与爪手之间有一定的接触面积。
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