CN107701545A - 一种双缸同步起竖系统 - Google Patents

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喻会福
黄蓉
税小龙
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Guizhou Aerospace Tianma Electrical Technology Co Ltd
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    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means

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Abstract

本发明提供了一种双缸同步起竖系统，包括管路组合、起竖油缸、起竖泵站、电气控制系统、收发舱、高频舱；所述收发舱和高频舱上下安装且收发舱可相对于高频舱转动，高频舱两侧固定有起竖油缸，起竖油缸上端固定在收发舱底部，两个起竖油缸通过管路组合管道连接至起竖泵站，起竖泵站由电气控制系统连接控制；所述管路组合使得起竖泵站给两个起竖油缸施加的油压一致。本发明采用起竖控制软件调节，保证起竖油缸平稳换级和到位时无冲击；通过先导式顺序阀调节起竖油缸回平时背压，防止天线阵面失速下滑。

Description

一种双缸同步起竖系统
技术领域
本发明涉及一种双缸同步起竖系统。
背景技术
在很多军用工程机械中，很多较大的负载需要起竖到一定角度进 行工作，需要保证负载在起竖油缸带动下能顺利起竖，保证其运动平 稳、无卡滞。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种双缸同步起竖系统，该 双缸同步起竖系统可以实现负载同步起竖、撤收功能。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种双缸同步起竖系统，包括管路组合、起竖油缸、 起竖泵站、电气控制系统、收发舱、高频舱；所述收发舱和高频舱上 下安装且收发舱可相对于高频舱转动，高频舱两侧固定有起竖油缸， 起竖油缸上端固定在收发舱底部，两个起竖油缸通过管路组合管道连 接至起竖泵站，起竖泵站由电气控制系统连接控制；所述管路组合使 得起竖泵站给两个起竖油缸施加的油压一致。
所述起竖油缸底部通过支座固定。
所述收发舱顶部和高频舱底部支架还设置有辅助支撑装置。
所述高频舱上固定安装有天线阵面。
所述辅助支撑装置内有恒力开度仪。
所述辅助支撑装置中恒力开度仪检测到预定位置时启动卡紧机 构对辅助支撑装置物理锁紧。
所述管路组合内设置有平衡阀、节流阀、旋转接头、压力变送器， 压力变送器检测两路连接至起竖油缸的管路压力，并通过控制平衡阀 和节流阀确保两路管路压力一致，管路通过旋转接头连接固定于起竖 油缸。
所述管路组合内管路上还设置有液压锁。
本发明的有益效果在于：
①采用起竖控制软件调节，保证起竖油缸平稳换级和到位时无冲 击；
②通过先导式顺序阀调节起竖油缸回平时背压，防止天线阵面失 速下滑；
③采用单向截流截止阀调节，通过截流阀精确调节左右油缸过流 量，保证起竖过程平稳，同步性好；
④采用恒力开度仪检测负载的到位状态，易于控制，工作可靠。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是图1中管路组合的俯视图。
图中：1-管路组合，2-辅助支撑装置，3-起竖油缸，4-起竖泵站， 5-支座，6-电气控制系统，7-天线阵面，8-收发舱，9-高频舱，11-平 衡阀，12-节流阀，13-旋转接头，14-压力变送器，15-液压锁。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限 于所述。
如图1至图3所示的一种双缸同步起竖系统，包括管路组合1、起 竖油缸3、起竖泵站4、电气控制系统6、收发舱8、高频舱9；所述收 发舱8和高频舱9上下安装且收发舱8可相对于高频舱9转动，高频舱9 两侧固定有起竖油缸3，起竖油缸3上端固定在收发舱8底部，两个起 竖油缸3通过管路组合1管道连接至起竖泵站4，起竖泵站4由电气控制 系统6连接控制；所述管路组合1使得起竖泵站4给两个起竖油缸3施加 的油压一致。
所述起竖油缸3底部通过支座5固定。
所述收发舱8顶部和高频舱9底部支架还设置有辅助支撑装置2。
所述高频舱9上固定安装有天线阵面7。
所述辅助支撑装置2内有恒力开度仪。
所述辅助支撑装置2中恒力开度仪检测到预定位置时启动卡紧机 构对辅助支撑装置2物理锁紧。
所述管路组合1内设置有平衡阀11、节流阀12、旋转接头13、压 力变送器14，压力变送器14检测两路连接至起竖油缸3的管路压力， 并通过控制平衡阀11和节流阀12确保两路管路压力一致，管路通过旋 转接头13连接固定于起竖油缸3。
所述管路组合1内管路上还设置有液压锁15。
本发明工作原理为：通过电气控制系统为各执行机构提供控制信 号，通过起竖泵站为执行机构提供动力源，通过起竖油缸对负载进行 起竖和回平，通过起竖泵站中的比例阀组对系统压力油液的流向和流 量大小进行控制；通过先导式顺序阀与单向截流截止阀的共同工作， 保证油缸在起竖过程中平稳地工作，通过辅助支撑装置中的恒力开度 仪检测负载到位状态。图1为该双缸同步起竖系统的结构图，主要包 括起竖泵站、起竖油缸，辅助支撑机构、管路组合、支座，所述起竖 泵站是执行机构的动力源，所述管路组合用于液压油的传输，所述辅 助支撑装置用于锁定油缸对其进行位置状态的锁定，所述支座用于起竖油缸的连接。
工作过程为：向电气控制系统传达起竖指令，启动起竖泵站，油 缸开始同步起竖，通过恒力开度仪判断起竖角度，到达工作角度时停 止。

Claims (8)

1.一种双缸同步起竖系统，包括管路组合(1)、起竖油缸(3)、起竖泵站(4)、电气控制系统(6)、收发舱(8)、高频舱(9)，其特征在于：所述收发舱(8)和高频舱(9)上下安装且收发舱(8)可相对于高频舱(9)转动，高频舱(9)两侧固定有起竖油缸(3)，起竖油缸(3)上端固定在收发舱(8)底部，两个起竖油缸(3)通过管路组合(1)管道连接至起竖泵站(4)，起竖泵站(4)由电气控制系统(6)连接控制；所述管路组合(1)使得起竖泵站(4)给两个起竖油缸(3)施加的油压一致。
2.如权利要求1所述的双缸同步起竖系统，其特征在于：所述起竖油缸(3)底部通过支座(5)固定。
3.如权利要求1所述的双缸同步起竖系统，其特征在于：所述收发舱(8)顶部和高频舱(9)底部支架还设置有辅助支撑装置(2)。
4.如权利要求1所述的双缸同步起竖系统，其特征在于：所述高频舱(9)上固定安装有天线阵面(7)。
5.如权利要求3所述的双缸同步起竖系统，其特征在于：所述辅助支撑装置(2)内有恒力开度仪。
6.如权利要求3或5所述的双缸同步起竖系统，其特征在于：所述辅助支撑装置(2)中恒力开度仪检测到预定位置时启动卡紧机构对辅助支撑装置(2)物理锁紧。
7.如权利要求1所述的双缸同步起竖系统，其特征在于：所述管路组合(1)内设置有平衡阀(11)、节流阀(12)、旋转接头(13)、压力变送器(14)，压力变送器(14)检测两路连接至起竖油缸(3)的管路压力，并通过控制平衡阀(11)和节流阀(12)确保两路管路压力一致，管路通过旋转接头(13)连接固定于起竖油缸(3)。
8.如权利要求7所述的双缸同步起竖系统，其特征在于：所述管路组合(1)内管路上还设置有液压锁(15)。
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