CN215483242U - 方向控制阀、装载机液压系统和装载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装载机液压系统，为解决现有装载机分配阀的动臂联液压系统没有缓冲而容易在动臂下降操作时引起激烈抖动的问题，本实用新型构造一种方向控制阀、装载机液压系统和装载机，其中方向控制阀具有左位、中位、右位三个工作位且至少设置有P口、T口、A口、B口并内设有阀内缓冲阀。方向控制阀处于右位时P口与A口导通、B口与T口导通；处于中位时P口、T口、A口、B口之间相互截止；处于左位时P口与B口导通，A口与T口分别与阀内缓冲阀的两端连接，阀内缓冲阀上控制其阀口开度的液控端与P口连通。方向控制阀由中位切换至左位时始终会有一个短暂的缓冲作用，避免动作过快产生抖动现象，提高机器稳定性和操纵舒适性。

Description

方向控制阀、装载机液压系统和装载机

技术领域

本实用新型涉及一种装载机液压系统，更具体地说，涉及一种方向控制阀、装载机液压系统和装载机。

背景技术

装载机分配阀属于一种方向控制阀，主要控制液压油流向动臂油缸、转斗油缸或者多功能油缸(马达)，以实现装载机工作装置的各种动作。

现有的装载机分配阀的动臂联没有缓冲功能，如果司机将先导手柄或机械操纵杆直接前推较大角度(或行程)，使动臂下降，由于工作装置和铲斗悬臂较长，载荷较大，整个机身会瞬间往前翻动，产生剧烈的抖动。如果机型是加长臂或者超长臂机型，司机操纵不当往往会产生更加剧烈前倾，影响整机稳定性，操纵体验相当不好。

目前主流的处理办法是在动臂联液压系统中增加动臂缓冲系统，利用蓄能器缓冲作用使动臂下降更加平稳，避免整机产生较大前倾和抖动，但是动臂缓冲系统成本非常昂贵，一般出现在出国的高端整机上，无法在普通的机型上做推广应用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有装载机分配阀的动臂联液压系统没有缓冲而容易在动臂下降操作时引起激烈抖动的问题，而提供一种方向控制阀、装载机液压系统和装载机，避免装载机在进行动臂下降操作时引起剧烈抖动。

本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种方向控制阀，其具有左位、中位、右位三个工作位且至少设置有P口、T口、A口、B口；其特征在于方向控制阀内设置有阀内缓冲阀，所述方向控制阀处于右位时P口与A口导通、B口与T口导通；所述方向控制阀处于中位时P口、T口、A口、B口之间相互截止；所述方向控制阀处于左位时P口与B口导通，A口与T口分别与所述阀内缓冲阀的两端连接，所述阀内缓冲阀上控制其阀口开度的液控端与P口连通。进一步地，所述阀内缓冲阀的阀口开度随其液控端的压力增大而增大。

本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种方向控制阀，包括第一联主阀和第二联主阀，所述第一联主阀具有左位、中位、右位三个工作位且至少设置有P口、T口、A口、B口；P口与进油主油路连通、T口与回油油路连通、A口和B口与用于连接液压执行件的工作油路连通。其特征在于所述第一联主阀内设置有阀内缓冲阀，所述第一联主阀处于右位时P口与A口导通、B口与T口导通；所述第一联主阀处于中位时P口、T口、A口、B口之间相互截止；所述第一联主阀处于左位时P口与B口导通，A口与T口分别与所述阀内缓冲阀的两端连接，所述阀内缓冲阀上控制其阀口开度的液控端与P口连通。在本实用新型中，第一联主阀处于左位时，A口与T口之间的阀口开度随P口(也即B口)的压力变化而变化，第一联主阀的A口与B口与油缸的两个油腔连接时，油缸中与A口连通的油腔内的油液进入速度受另外一个油腔内的压力控制，从而在第一联主阀换向至左位时实现油缸的活塞开始移动时平稳，避免突然地激烈移动而倒置机器抖动。

上述方向控制阀中，所述阀内缓冲阀的阀口开度随其液控端的压力增大而增大。当第一联主阀换向至左位时，油缸中与A口连通的油腔因阀内缓冲阀的截止而不与T口连通，油液不能流出。第一联主阀换向至左位时，B口与P口连通，其压力逐渐增大。随着B口的压力增大，阀内缓冲阀的开度增大，油缸中与A口连通的油腔的油液也因阀内缓冲阀的阀口增大而流出输出逐渐增大，从而实现油缸活塞由静止开始缓慢移动，实现缓冲。

上述方向控制阀中，所述第二联主阀具有左位、中位、右位三个工作位且至少包含与进油主油路连通的P口、与回油油路连通的T口、与用于连接液压执行件的工作油路连通的A口和B口。第二联主阀通过其A口与B口与液压执行件连接，与第一联主阀一起对两个液压执行件操作。

上述方向控制阀中，所述第一联主阀和第二联主阀的P口均与进油主油路连通，所述第一联主阀和第二联主阀的T口均与回油油路连通，在进油主油路与回油油路之间连接有主安全阀。主安全阀用于确保第一联主阀和第二联主阀所连接油路上的压力不超过主安全阀的设定值，确保压力安全。

上述方向控制阀中，所述第二联主阀的A口与回油油路之间、B口与回油油路之间均连接有溢流阀。两溢流阀可以分别设置第二联主阀的A口和B口的工作压力。

上述方向控制阀中，所述溢流阀中设置有与溢流方向反向导通的单向阀。设置单向阀，可实现补油功能。

本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种装载机液压系统，包括分配阀，其特征在于所述分配阀由前述的方向控制阀构成，所述方向控制阀中第一联主阀的A口与动臂油缸的大腔连通，第一联主阀的B口与动臂油缸的小腔连通。

本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种装载机，其特征在于具有前述的装载机液压系统。当操作方向控制阀，使动臂下降时，方向控制阀的第一联主阀由中位切换至左位，P口与B口相通，A口与T口相对，但由于阀内缓冲阀处于关闭状态，因此动臂油缸并不能回缩，动臂也不下降。压力油通过P口、B口进入到动臂油缸的小腔，使小腔内压力升高。随着动臂油缸小腔内压力升高，阀内缓冲阀的阀口开度逐渐增大，动臂油缸的大腔内油液开始通过A口、阀内缓冲阀、T口流回液压油箱，动臂油缸开始回缩，动臂开始下降。在进行动臂下降操作时，动臂油缸最开始回缩时始终会有一个短暂的缓冲作用，避免动臂下降瞬间过快产生的整机前倾和抖动现象，提高整机稳定性和操纵舒适性。

本实用新型与现有技术相比，方向控制阀在其左位机能位设置由阀内缓冲阀，进行动臂下降操作时，动臂油缸最开始回缩时始终会有一个短暂的缓冲作用，避免动臂下降瞬间过快产生的整机前倾和抖动现象，提高整机稳定性和操纵舒适性。

附图说明

图1是本实用新型中装载机液压系统的原理图。

图2是本实用新型方向控制阀中第一联主阀的原理图。

图中零部件名称及序号：

方向控制阀1、动臂油缸2、转斗油缸3、第一联主阀10、阀内缓冲阀11、第二联主阀20、主安全阀30、溢流阀40、进油主油路50、回油油路60。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

图1示出了装载机液压系统的部分油路。在装载机液压系统中，包括分配阀、动臂油缸2、转斗油缸3、压力油源(图中未示出)、先导控制油路(图中未示出)。

在本实施例中，分配阀由方向控制阀1构成。方向控制阀1中包含第一联主阀10和第二联主阀20。第一联主阀10为动臂联主阀，用于控制动臂油缸2。第二联主阀20为转斗联主阀，用于控制转斗油缸3。在实际应用中，还可以设置第三联主阀，比如设置属具联主阀，用于控制属具。

如图2所示，第一联主阀10具有左位、中位、右位三个工作机能位，并且至少设置有P口、T口、A口、B口。在第一联主阀10内设置有阀内缓冲阀11，第一联主阀10处于右位时P口与A口导通、B口与T口导通；第一联主阀10处于中位时P口、T口、A口、B口之间相互截止；第一联主阀10处于左位时P口与B口导通，A口与T口分别与阀内缓冲阀11的两端连接，即其进油端与A口连接，出油端与T口连接。阀内缓冲阀11上控制其阀口开度的液控端与P口连通。阀内缓冲阀11的阀口开度随其液控端的压力增大而增大。

如图1所示，第二联主阀20同样具有左位、中位、右位三个工作机能位且至少包含与进油主油路连通的P口、与回油油路连通的T口、用于连接液压执行件的A口和B口。第二联主阀20处于右位时其P口与A口导通、B口与T口导通；第二联主阀20处于中位时P口、T口、A口、B口之间相互截止；第二联主阀20处于左位时P口与B口导通，A口与T口连通。

第一联主阀10和第二联主阀20的P口均与进油主油路50连通，第一联主阀10和第二联主阀20的T口均与回油油路60连通。在进油主油路50与回油油路60之间连接有主安全阀30。第二联主阀20的A口与回油油路60之间、B口与回油油路60之间均连接有溢流阀40。溢流阀40中设置有与溢流方向反向导通的单向阀，单向阀可实现反向补油功能，

在本实施例中，压力油源与方向控制阀1的进油路主油路50连接，为装载机液压系统的动臂油缸2、转斗油缸3提供工作压力用油。先导控制油路与方向控制阀1连接，用于控制方向控制阀中的各联主阀，从而使动臂油缸2、转斗油缸3实现相应的动作。回油油路60与液压油箱连接，第一联主阀10的A口和B口分别与动臂油缸2的大腔和小腔连通，第二联主阀20的A口和B口分别与转斗油缸3的大腔与小腔连接。

在本实施例中，当操作方向控制阀使动臂下降时，方向控制阀1中控制动臂油缸2的第一联主阀10由中位切换至左位，P口与B口相通，A口与T口相对，但由于阀内缓冲阀11处于关闭状态，因此动臂油缸2的大腔内油液不能通过阀内缓冲阀11导致动臂油缸2并不能回缩，动臂也不下降。第一联主阀10处于左位时压力油通过P口、B口进入到动臂油缸2的小腔，使小腔内压力升高。随着动臂油缸2小腔内压力升高，阀内缓冲阀11受其液控端液压油的作用而阀口开度逐渐增大，动臂油缸2的大腔内油液开始通过A口、阀内缓冲阀11、T口流回液压油箱，动臂油缸2开始回缩，动臂开始下降。在进行动臂下降操作时，动臂油缸2最开始回缩时始终会有一个短暂的缓冲作用，避免动臂下降瞬间过快产生的整机前倾和抖动现象，提高整机稳定性和操纵舒适性。

上述装载机液压系统中方向控制阀中的第一联主阀可构成独立的方向控制阀，用于工程机械中控制举升油缸。

Claims (10)

1.一种方向控制阀，其具有左位、中位、右位三个工作位且至少设置有P口、T口、A口、B口；

其特征在于方向控制阀内还设置有阀内缓冲阀，所述方向控制阀处于右位时P口与A口导通、B口与T口导通；所述方向控制阀处于中位时P口、T口、A口、B口之间相互截止；所述方向控制阀处于左位时P口与B口导通，A口与T口分别与所述阀内缓冲阀的两端连接，所述阀内缓冲阀上控制其阀口开度的液控端与P口连通。

2.根据权利要求1所述的方向控制阀，其特征在于所述阀内缓冲阀的阀口开度随其液控端的压力增大而增大。

3.一种方向控制阀，包括第一联主阀和第二联主阀，所述第一联主阀具有左位、中位、右位三个工作位且至少设置有P口、T口、A口、B口；P口与进油主油路连通、T口与回油油路连通、A口和B口与用于连接液压执行件的工作油路连通。

其特征在于所述第一联主阀内设置有阀内缓冲阀，所述第一联主阀处于右位时P口与A口导通、B口与T口导通；所述第一联主阀处于中位时P口、T口、A口、B口之间相互截止；所述第一联主阀处于左位时P口与B口导通，A口与T口分别与所述阀内缓冲阀的两端连接，所述阀内缓冲阀上控制其阀口开度的液控端与P口连通。

4.根据权利要求3所述的方向控制阀，其特征在于所述阀内缓冲阀的阀口开度随其液控端的压力增大而增大。

5.根据权利要求3或4所述的方向控制阀，其特征在于所述第二联主阀具有左位、中位、右位三个工作位且至少包含与进油主油路连通的P口、与回油油路连通的T口、与用于连接液压执行件的工作油路连通的A口和B口。

6.根据权利要求5所述的方向控制阀，其特征在于在进油主油路与回油油路之间连接有主安全阀。

7.根据权利要求6所述的方向控制阀，其特征在于所述第二联主阀的A口与回油油路之间、B口与回油油路之间均连接有溢流阀。

8.根据权利要求7所述的方向控制阀，其特征在于所述溢流阀中设置有与溢流方向反向导通的单向阀。

9.一种装载机液压系统，包括分配阀、动臂油缸，其特征在于所述分配阀由权利要求3至8中任一项所述的方向控制阀构成，所述方向控制阀中第一联主阀的A口与动臂油缸的大腔连通，第一联主阀的B口与动臂油缸的小腔连通。

10.一种装载机，其特征在于具有权利要求9所述的装载机液压系统。

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