CN111022398A - 一种快换液压系统及工程机械 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种快换液压系统及工程机械,所述快换液压系统包括快换油缸、用于控制快换油缸伸缩的电磁换向阀、用于驱动快换油缸的变量泵、用于控制变量泵流量的泵调节单元、先导泵、电比例减压阀和控制器,先导泵连接于电比例减压阀的进口,先导泵的主轴与变量泵的主轴相连,控制器用于根据快换液压系统的工作模式分别控制电磁换向阀的换向以及设定电比例减压阀的控制电流,电比例减压阀连接于泵调节单元,电比例减压阀根据控制电流调节输出压力,电比例减压阀的输出压力用于控制泵调节单元的斜盘角度。降低了快换液压系统中背压过高、发热量过大而致使系统液压元件寿命降低的风险,此外,通用性较强还可以满足不同用户的需求。
Description
技术领域
本发明属于工程机械设备技术领域,具体涉及一种快换液压系统及工程机械。
背景技术
目前,国内挖掘机液压元件主要依靠进口,液压元件的布局受到了极大的制约,添加附属机具时,往往通过牺牲产品性能达到附属机具要求。例如:快换接头主要是挖掘机在进行工作时提高斗与斗、松土器等工作部件之间的置换效率,目前应用在快换接头的液压系统主要在进油口加节流控制快换的流速,导致了快换液压系统的背压高、发热大、能耗多大大降低了液压元件的使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种快换液压系统及工程机械,以解决现有技术中快换液压系统存在的背压高、发热大、能耗多导致液压元件的使用寿命低的问题。
为解决现有技术问题,本发明公开了一种快换液压系统,包括用于快速更换附属机具的快换油缸、用于控制所述快换油缸(1)伸缩的电磁换向阀、用于驱动所述快换油缸(1)的变量泵、用于控制所述变量泵流量的泵调节单元、先导泵、电比例减压阀和控制器;
所述先导泵连接于所述电比例减压阀的进口;
所述先导泵的主轴与所述变量泵的主轴相连;
所述控制器用于根据所述快换液压系统的工作模式分别控制所述电磁换向阀的换向以及设定所述电比例减压阀的控制电流;
所述电比例减压阀连接于所述泵调节单元,所述电比例减压阀根据所述控制电流调节输出压力,所述电比例减压阀的输出压力用于控制所述泵调节单元的斜盘角度。
优选地,所述电磁换向阀为两位四通电磁换向阀。
优选地,所述快换液压系统的工作模式包括锁紧模式、保持模式和解锁模式;
所述电磁换向阀的阀芯具有第一工作位置和第二工作位置,所述电磁换向阀的阀芯处于第一工作位置时,所述快换油缸的有杆腔进油,所述快换油缸的无杆腔回油;所述电磁换向阀的阀芯处于第二工作位置时,所述快换油缸的无杆腔进油,所述快换油缸的有杆腔回油;
处于锁紧模式时,所述控制器控制所述电磁换向阀的阀芯换向到所述第一工作位置,所述控制器设定所述电比例减压阀的控制电流值为第一电流;
处于保持模式时,所述控制器控制所述电磁换向阀的阀芯换向到所述第一工作位置,所述控制器设定所述电比例减压阀的控制电流值为第二电流;
处于解锁模式时,所述控制器控制所述电磁换向阀的阀芯换向到所述第二工作位置,所述控制器设定所述电比例减压阀的控制电流值为第三电流。
优选地,所述电比例减压阀通过先导回油油路回油。
优选地,所述泵调节单元的回油油路连接于所述快换液压系统的主油路,且所述泵调节单元的回油油路上设有单向阀。
优选地,还包括用于控制所述快换油缸的液压锁。
优选地,还包括一溢流阀,所述溢流阀用于控制所述快换液压系统的主油路压力。
优选地,所述变量泵为变量柱塞泵,能够通过控制所述变量柱塞泵的斜盘角度来实现对流量的控制。
优选地,所述先导泵为齿轮泵。
本发明还公开了一种工程机械,包括设备本体、附属机具和固定所述附属机具在所述设备本体上的快换液压系统,所述快换液压系统为上述的快换液压系统;所述附属机具通过所述快换油缸实现在所述设备本体上的锁定和解锁。
优选地,所述工程机械为液压挖掘机。
本发明提供的快换液压系统和工程机械在满足了不同快换流量的系统要求的同时,降低了快换液压系统中存在的背压过高、发热量过大而致使系统液压元件寿命降低的风险,此外,本发明提供的快换液压系统的通用性较强,可以满足不同用户的需求。
附图说明
图1是本发明提供的一种快换液压系统的结构示意图;
其中,1-快换油缸;2-液压锁;3-电磁换向阀;4-单向阀;5-泵调节单元;6-电比例减压阀;7-先导泵;8-变量泵;9-溢流阀;10-控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
图1是本发明提供的一种快换液压系统的结构示意图,请参考图1,一种快换液压系统,包括用于快速更换附属机具的快换油缸1、用于控制所述快换油缸1伸缩的电磁换向阀3、用于驱动所述快换油缸1的变量泵8、用于控制所述变量泵8流量的泵调节单元5、先导泵7、电比例减压阀6和控制器10。
所述先导泵7连接于所述电比例减压阀6的进口;所述先导泵7的主轴与所述变量泵8的主轴相连;所述控制器10用于根据所述快换液压系统的工作模式分别控制所述电磁换向阀3的换向以及设定所述电比例减压阀6的控制电流。
所述电比例减压阀6连接于所述泵调节单元5,所述电比例减压阀6根据所述控制电流调节输出压力,电比例减压阀6的控制端接收控制器10发出的调节信号来改变比例值,从而改变电比例减压阀6的输出压力,所述电比例减压阀6的输出压力用于控制所述泵调节单元5的斜盘角度。
本发明提供的快换液压系统在满足了不同快换流量的系统要求的同时,降低了快换液压系统中存在的背压过高、发热量过大而致使系统液压元件寿命降低的风险,此外,本发明提供的快换液压系统的通用性较强,可以满足不同用户的需求。
需要说明的是,泵调节单元5为现有技术,其原理为所述电比例减压阀6的输出压力作用于泵调节单元5的内部滑块,然后内部滑块控制其内部的第一换向阀的阀芯移动从而实现换向,第一换向阀连接变量泵8的斜盘油缸的无杆腔和有杆腔,通过第一换向阀的换向实现斜盘活塞的移动,斜盘活塞移动带动斜盘角度的变化,从而实现变量泵8的流量。所述电比例减压阀6的输出压力的压力大小的改变最终实现变量泵8的流量的变化。
进一步,所述电磁换向阀3为两位四通电磁换向阀。
进一步,所述快换液压系统的工作模式包括锁紧模式、保持模式和解锁模式。
所述电磁换向阀3的阀芯具有第一工作位置R2和第二工作位置R1,所述电磁换向阀3的阀芯处于第一工作位置R2时,所述快换油缸1的有杆腔进油,所述快换油缸1的无杆腔回油;所述电磁换向阀3的阀芯处于第二工作位置R1时,所述快换油缸1的无杆腔进油,所述快换油缸1的有杆腔回油。
处于锁紧模式时,所述控制器10控制所述电磁换向阀3的阀芯换向到所述第一工作位置R2,所述控制器10设定所述电比例减压阀6的控制电流值为第一电流。
处于保持模式时,所述控制器10控制所述电磁换向阀3的阀芯换向到所述第一工作位置R2,所述控制器10设定所述电比例减压阀6的控制电流值为第二电流。
处于解锁模式时,所述控制器10控制所述电磁换向阀3的阀芯换向到所述第二工作位置R1,所述控制器10设定所述电比例减压阀6的控制电流值为第三电流。
进一步,所述电比例减压阀6通过先导回油油路回油。
进一步,所述泵调节单元5的回油油路连接于所述快换液压系统的主油路,且所述泵调节单元5的回油油路上设有单向阀4。
进一步,还包括用于控制所述快换油缸1的液压锁2。
进一步,还包括一溢流阀9,所述溢流阀9用于控制所述快换液压系统的主油路压力。当快换液压系统的主油路压力超过溢流阀9的工作压力时,溢流阀9开启导通溢流油路实现泄压,避免主油路压力过大而造成设备损坏。
进一步,所述变量泵8为变量柱塞泵,能够通过控制所述变量柱塞泵的斜盘角度来实现对流量的控制。
进一步,所述先导泵7为齿轮泵。
本发明还公开了一种工程机械,包括设备本体、附属机具和固定所述附属机具在所述设备本体上的快换液压系统,所述快换液压系统为上述的快换液压系统;所述附属机具通过所述快换油缸1实现在所述设备本体上的锁定和解锁,所述快换液压系统的主泵为所述工程机械的主泵。在满足了不同快换流量的系统要求的同时,降低了快换液压系统中存在的背压过高、发热量过大而致使系统液压元件寿命降低的风险,此外,本发明提供的快换液压系统的通用性较强,可以满足不同用户的需求。
进一步,所述工程机械为液压挖掘机。应该意识到这样的限定仅用于举例说明所述工程机械的类别,所述工程机械也可以是装载机等工程机械。
综上所述,本发明提供了一种快换液压系统和工程机械,能够在满足了不同快换流量的系统要求的同时,避免降低了在高压油路上加节流孔限速导致快换液压系统中存在的背压过高、发热量过大而致使系统液压元件寿命降低的风险,此外,该本发明提供的快换液压系统的通用性较强,可以满足不同用户的需求。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (11)
1.一种快换液压系统,其特征在于:包括用于快速更换附属机具的快换油缸(1)、用于控制所述快换油缸(1)伸缩的电磁换向阀(3)、用于驱动所述快换油缸(1)的变量泵(8)、用于控制所述变量泵(8)流量的泵调节单元(5)、先导泵(7)、电比例减压阀(6)和控制器(10);
所述先导泵(7)连接于所述电比例减压阀(6)的进口;
所述先导泵(7)的主轴与所述变量泵(8)的主轴相连;
所述控制器(10)用于根据所述快换液压系统的工作模式分别控制所述电磁换向阀(3)的换向以及设定所述电比例减压阀(6)的控制电流;
所述电比例减压阀(6)连接于所述泵调节单元(5),所述电比例减压阀(6)根据所述控制电流调节输出压力,所述电比例减压阀(6)的输出压力用于控制所述泵调节单元(5)的斜盘角度。
2.根据权利要求1所述的一种快换液压系统,其特征在于:所述电磁换向阀(3)为两位四通电磁换向阀。
3.根据权利要求2所述的一种快换液压系统,其特征在于:所述快换液压系统的工作模式包括锁紧模式、保持模式和解锁模式;
所述电磁换向阀(3)的阀芯具有第一工作位置和第二工作位置,所述电磁换向阀(3)的阀芯处于第一工作位置时,所述快换油缸(1)的有杆腔进油,所述快换油缸(1)的无杆腔回油;所述电磁换向阀(3)的阀芯处于第二工作位置时,所述快换油缸(1)的无杆腔进油,所述快换油缸(1)的有杆腔回油;
处于锁紧模式时,所述控制器(10)控制所述电磁换向阀(3)的阀芯换向到所述第一工作位置,所述控制器(10)设定所述电比例减压阀(6)的控制电流值为第一电流;
处于保持模式时,所述控制器(10)控制所述电磁换向阀(3)的阀芯换向到所述第一工作位置,所述控制器(10)设定所述电比例减压阀(6)的控制电流值为第二电流;
处于解锁模式时,所述控制器(10)控制所述电磁换向阀(3)的阀芯换向到所述第二工作位置,所述控制器(10)设定所述电比例减压阀(6)的控制电流值为第三电流。
4.根据权利要求1所述的一种快换液压系统,其特征在于:所述电比例减压阀(6)通过先导回油油路回油。
5.根据权利要求1所述的一种快换液压系统,其特征在于:所述泵调节单元(5)的回油油路连接于所述快换液压系统的主油路,且所述泵调节单元(5)的回油油路上设有单向阀(4)。
6.根据权利要求1所述的一种快换液压系统,其特征在于:还包括用于控制所述快换油缸(1)的液压锁(2)。
7.根据权利要求1所述的一种快换液压系统,其特征在于:还包括一溢流阀(9),所述溢流阀(9)用于控制所述快换液压系统的主油路压力。
8.根据权利要求1所述的一种快换液压系统,其特征在于:所述变量泵(8)为变量柱塞泵,能够通过控制所述变量柱塞泵的斜盘角度来实现对流量的控制。
9.根据权利要求1所述的一种快换液压系统,其特征在于:所述先导泵(7)为齿轮泵。
10.一种工程机械,其特征在于:包括设备本体、附属机具和固定所述附属机具在所述设备本体上的快换液压系统,所述快换液压系统为如权利要求1-9任一项所述的快换液压系统;所述附属机具通过所述快换油缸(1)实现在所述设备本体上的锁定和解锁。
11.根据权利要求10所述的工程机械,其特征在于:所述工程机械为液压挖掘机。
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CN201911391431.4A CN111022398A (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种快换液压系统及工程机械 |
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Cited By (2)
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CN112682380A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-20 | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 | 一种快换液压系统 |
CN113050515A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-06-29 | 湖南大学 | 一种用于应急救援工程装备的全自动快换装置控制系统及方法 |
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2019
- 2019-12-30 CN CN201911391431.4A patent/CN111022398A/zh active Pending
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