CN104220762A - 施工机械的液压回路及其控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种施工机械的液压回路，具有：方向控制阀组，由串联配置于中心旁通通路的多个方向控制阀构成；及泄放阀，配置于所述方向控制阀组的下游的中心旁通通路，方向控制阀具备：第1内部通路，向中心旁通通路流出压力油；及第2内部通路，向液压驱动器供给压力油，第1内部通路向相对于方向控制阀位于下游的该中心旁通通路流出从液压泵吐出的压力油，从而由中心旁通通路和第1内部通路形成并联通路，第2内部通路经由阀芯的开口及/或旁通通路从中心旁通通路向缸端口供给压力油。

Description

施工机械的液压回路及其控制装置
技术领域
本发明涉及一种施工机械的液压回路或其控制装置。
背景技术
施工机械中有进行使从液压泵吐出的压力油的一部分(例如剩余量)返回到工作油油罐中的控制(泄放控制)的施工机械。为了进行泄放控制，施工机械中在方向控制阀的阀芯设有用于使压力油返回的间隙(泄放开口)。施工机械通过改变该泄放开口的开口面积来进行泄放控制(例如专利文献1)。
例如，如图6所示，以往的施工机械的液压回路在方向控制阀Vm的阀芯具备多个泄放开口Sbo。此时，液压回路通过改变泄放开口Sbo的开口面积来进行泄放控制。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平11-257302号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
然而，专利文献1中公开的施工机械的液压回路中，由于在多个方向控制阀的阀芯分别设有泄放开口，因此会有通过中心旁通通路的压力油的压力损失增加的情况。例如，如图7所示，配置有多个方向控制阀Vm的以往的液压回路中，需要在多个方向控制阀Vm的阀芯分别设置多个泄放开口Sbo，因此中心旁通通路RCm的形状变得复杂(弯曲部增加)，会有通过中心旁通通路RCm的压力油的压力损失增加的情况。
并且，专利文献1的液压回路中，由于在多个方向控制阀的阀芯分别设有泄放开口，因此会有从液压泵(中心旁通通路)供给至液压驱动器(缸端口)的工作油(压力油)的压力损失增加的情况。
另外，专利文献1的液压回路中，在设置并联通路(例如图6的RP)的情况下，当还设置旁通中心旁通通路(RC)和缸端口(CprtBm)的旁通通路(旁通切换阀)时，会有方向控制阀Vm的阀芯的长度方向的大小(或桥接通路Rbm)大型化的情况。
本发明是在这种情况下完成的，其课题在于提供一种施工机械的液压回路或其控制装置，所述液压回路具备被供给从液压泵吐出的压力油的中心旁通通路且进行泄放控制，并且能够降低通过中心旁通通路的压力油及向缸端口供给的压力油的压力损失。
用于解决技术课题的手段
根据本实施方式，提供一种施工机械的液压回路，具备被供给从液压泵吐出的压力油的中心旁通通路，其中，所述液压回路具有：方向控制阀组，由串联配置于所述中心旁通通路的多个方向控制阀构成；泄放阀，配置于所述方向控制阀组的下游的该中心旁通通路，所述方向控制阀具备：第1内部通路，向所述中心旁通通路流出供给至该方向控制阀的压力油；及第2内部通路，向缸端口供给该压力油，所述第1内部通路向相对于该方向控制阀位于下游的该中心旁通通路流出从所述液压泵吐出的压力油，从而由该中心旁通通路和该第1内部通路形成并联通路，所述第2内部通路经由阀芯的开口及/或旁通通路从所述中心旁通通路向所述缸端口供给压力油。并且，提供如下施工机械的液压回路，其中，所述旁通通路配置有旁通切换阀，所述旁通切换阀通过改变该旁通切换阀的开口面积来控制经由所述旁通通路供给至所述缸端口的压力油的流量。并且，提供如下施工机械的液压回路，其中，所述第1内部通路具有与所述方向控制阀的阀芯位置无关地大致相同的通路面积并形成与该通路面积对应的所述并联通路，所述多个方向控制阀仅从所述并联通路接收压力油的供给。并且，提供如下施工机械的液压回路，其中，所述液压回路具有多个所述方向控制阀组和多个所述中心旁通通路，多个所述方向控制阀组分别对多个所述中心旁通通路的每一个进行配置，多个所述中心旁通通路和多个所述方向控制阀组的各第1内部通路分别形成并联通路。
另外，根据本实施方式，提供一种控制上述液压回路中的任意一个的施工机械的液压回路的控制装置。并且，提供如下施工机械的液压回路的控制装置，其中，根据输入到所述施工机械的操作信息来改变所述旁通切换阀的开口面积。
发明效果
根据本发明所涉及的施工机械的液压回路或其控制装置，能够降低通过中心旁通通路的压力油及供给至缸端口的压力油的压力损失。
附图说明
图1是说明本发明的实施方式所涉及的施工机械的一例的概略外观图。
图2是说明本发明的实施方式所涉及的施工机械的液压回路的一例的液压回路图。
图3A是说明本发明的实施方式所涉及的施工机械的液压回路的方向控制阀的一例的概略结构图。
图3B是说明本发明的实施方式所涉及的施工机械的液压回路的方向控制阀的一例的概略结构图。
图3C是说明本发明的实施方式所涉及的施工机械的液压回路的方向控制阀的一例的概略结构图。
图4是说明本发明的实施方式所涉及的施工机械的液压回路的方向控制阀的截面(图3A至图3C的AA截面)的一例的概略剖视图。
图5是说明施工机械的液压回路的另一例子的液压回路图。
图6是说明另一例子的液压回路的方向控制阀的概略结构图。
图7是说明另一例子的液压回路的方向控制阀的截面(图6的BB截面)的一例的概略剖视图。
图8是说明本发明的实施例所涉及的施工机械的液压回路的方向控制阀的一例的概略结构图。
具体实施方式
参考添附的附图，对本发明的非限定性示例的实施方式进行说明。另外，添附的所有附图中的记载中，对相同或对应的部件或组件标注相同或对应的参考符号，并省略重复说明。并且，附图并不以示出部件或组件之间的相对比为目的。因此，具体尺寸能够由本领域技术人员依以下的非限定性实施方式决定。
下面，使用具备本发明的实施方式所涉及的液压回路20的施工机械100对本发明进行说明。另外，本发明除本实施方式以外，只要是具备中心旁通通路(中心旁通管路)，且使用截止阀(泄放阀、流量控制阀等)使压力油的一部分回流(泄放控制)到油罐中的施工机械，则也能够用于任何施工机械。并且，能够使用本发明的施工机械中包括液压铲土机、起重车、推土机、轮式装载机及自卸车、以及打桩机、拔桩机、喷水式推进器、污泥排水处理设备、水泥浆搅拌机、灌注桩用机械及钻孔机械等。
(施工机械的结构)
利用图1对能够使用本发明的施工机械100的概略结构进行说明。在此，本实施方式中，施工机械是指使用液压驱动器(后述的动臂等)实施所希望的工作的机械。
如图1所示，施工机械100具备将基端部轴支承于上部回转体10Up的动臂11、轴支承于动臂11的前端的斗杆12、及轴支承于斗杆12的前端的铲斗13作为液压驱动器。
施工机械100通过向配置于动臂11与上部回转体10Up之间的间隙中的动臂缸11c供给工作油而使动臂缸11c在长度方向上伸缩。此时，动臂11通过动臂缸11c的伸缩而向上下方向被驱动。并且，施工机械100使用根据操作员(驾驶员、工作人员)的操作杆的操作量(及操作方向)而被控制的动臂用方向控制阀(例如图2(后述)的Vb1及Vb2)控制供给至动臂缸11c的工作油。其结果，施工机械100根据操作员的操作杆的操作量等实施所希望的工作。
并且，施工机械100与动臂11的情况同样地通过斗杆缸12c及铲斗缸13c的伸缩来驱动斗杆12及铲斗13。施工机械100与动臂缸11c的情况同样地通过斗杆用方向控制阀(例如图2的Va1及Va2)及铲斗用方向控制阀(例如图2的Vbk)控制供给至斗杆缸12c及铲斗缸13c的工作油。
另外，施工机械100使用车轮及回转装置等进行施工机械100主体的行走(前后左右移动)及旋转(回转等)。施工机械100例如使用行走用的方向控制阀等(例如图2的Vt1、Vt2及Vst)，根据操作员的操作杆的操作量等实施施工机械100的行走等。
能够使用本发明的施工机械100还具备从液压泵向液压驱动器供给工作油(压力油)的液压回路(后述)20、及控制施工机械100的各结构的动作的控制装置(后述)30。以下，对本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20及控制装置30进行具体说明。
(施工机械的液压回路)
利用图2对本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20进行说明。在此，图2中记载的实线表示油路(压力油的通路)。附加//的实线表示电气控制系统。
另外，能够适用本发明的液压回路并不限定于图2所示的液压回路。即，只要是具备中心旁通通路且在方向控制阀的下游侧的中心旁通通路配置有截止阀的液压回路，则也能够在任何液压回路中适用本发明。并且，图2所示的液压回路20具备2个液压泵，但能够适用本发明的液压回路并不限定于具备2个液压泵的液压回路。即，可以在具备1个或3个以上的液压泵的液压回路(施工机械)中使用本发明。
如图2所示，本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20具有机械地连接于未图示的动力源(原动机、引擎、马达等)的输出轴的2个液压泵P(第1液压泵P1及第2液压泵P2)、被供给分别从2个液压泵P吐出的压力油(工作油)的2个中心旁通通路RC(第1中心旁通通路RC1及第2中心旁通通路RC2)、控制液压驱动器(图1的动臂11等)的方向控制阀(第1行走用方向控制阀Vt1等)、及行走直进用的方向控制阀(直行阀)Vst。并且，液压回路20具有配置于中心旁通通路RC的下游(例如最下游)的泄放阀Vbo(第1泄放阀Vbo1及第2泄放阀Vbo2)、及生成输入到泄放阀Vbo的先导端口(控制端口)的压力(吐出压力油)的先导泵Pp(第1先导泵Pp1及第2先导泵Pp2)。另外，本实施方式中，液压回路20还具有向缸端口供给(旁通)中心旁通通路RC的压力油的旁通通路RBp、及配置于旁通通路RBp的旁通切换阀Vps。
另外，图2所示的液压回路20中，将旁通通路RBp(及旁通切换阀Vps)配置于第1动臂用方向控制阀Vb1和第1斗杆用方向控制阀Va1的上游侧，但能够适用本发明的液压回路的旁通通路并不限定于配置于这些位置的旁通通路。即，能够适用本发明的液压回路也可以在任意的方向控制阀的上游侧或下游侧设置旁通通路(旁通切换阀)。并且，液压回路20能够使用比例阀、比例控制阀、切换阀等来作为旁通切换阀Vps。另外，液压回路20也可以使用预先配置的负载单向阀来作为旁通切换阀Vps。
本实施方式所涉及的液压回路20在中心旁通通路RC串联配置有方向控制阀(Vt1等)，在中心旁通通路RC的下游配置有泄放阀Vbo。具体而言，如图2所示，液压回路20在与第1液压泵P1对应的第1中心旁通通路RC1串联配置有第1行走用方向控制阀(例如左行走用方向控制阀)Vt1、备用方向控制阀Vop、回转用方向控制阀Vsw、第2动臂用方向控制阀Vb2及第1斗杆用方向控制阀Va1、以及第1泄放阀Vbo1。并且，液压回路20在与第2液压泵P2对应的第2中心旁通通路RC2串联配置有第2行走用方向控制阀(例如右行走用方向控制阀)Vt2、铲斗用方向控制阀Vbk、第1动臂用方向控制阀Vb1及第2斗杆用方向控制阀Va2、以及第2泄放阀Vbo2。另外，液压回路20在第2中心旁通通路RC2的上游侧配置有直行阀Vst。
即，本实施方式所涉及的液压回路20在中心旁通通路RC串联配置多个方向控制阀。并且，液压回路20在2个中心旁通通路RC1、RC2分别串联配置多个方向控制阀，由此串联配置方向控制阀。另外，在以后的说明中，将由串联配置于中心旁通通路RC的多个方向控制阀构成的组称为“方向控制阀组”。
本实施方式所涉及的液压回路20向与被操作的操作杆对应的方向控制阀(Vt1等)输入根据与操作员的操作杆的操作对应的操作信息(例如，与操作量有关的信息、与操作方向有关的信息)生成的遥控压力(遥控阀的二次压)。此时，方向控制阀根据导入到阀芯(流量控制阀芯)的两端的遥控压力切换阀芯的位置来改变阀芯的开口面积。由此，方向控制阀能够控制经由阀芯的开口从中心旁通通路RC向液压驱动器(例如图3A至图3C的缸端口Cprt)供给的压力油(工作油)的流量(操作量)及方向(操作方向)。
并且，本实施方式所涉及的液压回路20使用配置于中心旁通通路RC(例如RC1)的下游的泄放阀Vbo(例如Vbo1)，使从液压泵P(例如P1)吐出的压力油的一部分(剩余量)回流到工作油油罐Tnk中(进行泄放控制)。由此，施工机械100能够控制供给至液压缸(例如11c)的工作油(压力油)的流量来控制液压驱动器(例如图1的动臂11)的驱动(动作)。
在此，本实施方式中，泄放阀Vbo具备其开口面积成为最大的卸载位置、及开口面积成为零的截断位置。泄放阀Vbo经由通过后述的控制装置30控制的电磁比例减压阀等(未图示)，使用先导泵Pp的压力油(的压力)从卸载位置切换为截断位置，从而改变其开口面积。由此，泄放阀Vbo能够使与改变的开口面积对应的所希望的流量的压力油回流(返回)到工作油油罐Tnk中。
另外，本实施方式所涉及的液压回路20使用配置于方向控制阀(例如图2的Vb1或Va1)的上游侧的旁通通路RBp(及旁通切换阀Vps)，向缸端口(例如图3A至图3C的Cprt)直接供给从液压泵P(P2或P1)吐出的压力油的一部分。并且，液压回路20基于输入到施工机械100的信息来改变旁通切换阀Vps的开口面积。即，本实施方式所涉及的液压回路20使旁通切换阀Vps作为负载单向阀发挥作用，并且作为使用旁通通路RBp向液压驱动器直接供给工作油(压力油)的切换阀发挥作用。
(方向控制阀及其内部通路)
利用图3A至图3C及图4对配置于本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20的方向控制阀进行说明。
如图3A所示，本实施方式所涉及的液压回路20具有控制向液压驱动器(液压缸)供给的工作油(压力油)的方向控制阀V、经由中心旁通通路RC被供给压力油的入口端口PIprt、向中心旁通通路RC流出供给至入口端口PIprt的压力油的出口端口POprt、向液压缸供给压力油的缸端口Cprt、及将从液压缸排出的压力油向工作油油罐排出的油罐端口Tprt。
并且，本实施方式所涉及的方向控制阀V具备向中心旁通通路RC流出被供给的压力油的第1内部通路RV1、及将被供给的压力油供给至液压驱动器的第2内部通路RV2作为内部通路RV。在此，如图4所示，本实施方式所涉及的液压回路20具备由多个方向控制阀V构成的方向控制阀组Gv。即，构成方向控制阀组Gv的多个方向控制阀V分别具备第1内部通路RV1及第2内部通路RV2。
本实施方式所涉及的方向控制阀V的第1内部通路RV1为用于向中心旁通通路RC的下游(例如泄放阀Vbo)供给压力油的内部通路(例如图2的RV1)。第1内部通路RV1向相对于方向控制阀V位于下游的中心旁通通路RC流出从液压泵P吐出的压力油。并且，第1内部通路RV1即使在方向控制阀V的阀芯位置被切换的情况下，其通路的开口也不会全闭。即，第1内部通路RV1具有与方向控制阀V的阀芯位置无关地大致相同的通路面积。
由此，本发明的实施方式所涉及的液压回路20能够由中心旁通通路RC和第1内部通路RV1形成并联通路。并且，本发明的实施方式所涉及的液压回路20能够形成与第1内部通路RV1的通路面积对应的并联通路。另外，本发明的实施方式所涉及的液压回路20能够仅从所形成的并联通路向方向控制阀组Gv(多个方向控制阀V)供给压力油。
另外，多个方向控制阀V中的行走用方向控制阀(例如图2的Vt1、Vt2)可以设为第1内部通路RV1的开口全闭的结构(例如图2的RV1t)。由此，施工机械100(的液压回路20)行走时能够确保行走的稳定性(行走所需的工作油的流量)。并且，本实施方式所涉及的方向控制阀V的第1内部通路RV1(的阀芯)不具备用于使压力油返回到工作油油罐中的间隙(以下称为“泄放开口”)。即，如上所述，本实施方式所涉及的液压回路20使用配置于中心旁通通路RC的最下游侧的泄放阀Vbo实施泄放控制(统一泄放控制)。
本发明的实施方式所涉及的方向控制阀V的第2内部通路RV2为用于向液压缸(例如图2的斗杆缸12c等)供给压力油的内部通路(例如图2的RV2)。第2内部通路RV2向液压缸供给从液压泵P吐出的压力油。并且，当通过所输入的遥控压力改变了方向控制阀V的阀芯的开口面积时，第2内部通路RV2改变向液压缸供给的压力油(工作油)的流量(操作量)及方向(操作方向)。另外，本实施方式中，第2内部通路RV2使用旁通通路RBp(及旁通切换阀Vps)，向缸端口Cprt(液压缸)直接供给从液压泵P吐出的压力油的一部分(或全部)。
具体而言，如图3B所示，在阀芯位移时(Mb)的情况下，本实施方式所涉及的方向控制阀V在旁通通路RBp封闭时(旁通切换阀Vps关闭时)经由第2内部通路RV2及阀芯的开口(附图中的f1)向缸端口CprtB(液压缸)供给从中心旁通通路RC供给的压力油(工作油)。此时，从液压缸向缸端口CprtA排出的压力油(工作油)从油罐端口Tprt排出至工作油油罐中。
并且，如图3C所示，在阀芯位移时(Mb)的情况下，本实施方式所涉及的方向控制阀V在旁通通路RBp开通时(旁通切换阀Vps打开时)经由旁通通路RBp(附图中的f2)及阀芯的开口等(附图中的f1)向缸端口CprtB(液压缸)供给从中心旁通通路RC供给的压力油(工作油)。另外，阀芯位置在中立位置(阀芯关闭时)时，本发明所涉及的液压回路20可以仅经由旁通通路RBp(及旁通切换阀Vps)从中心旁通通路RC向缸端口Cprt供给压力油。
配置有本发明的实施方式所涉及的方向控制阀组Gv(多个方向控制阀V)的液压回路20由多个方向控制阀V和中心旁通通路RC形成并联通路。例如，如图4所示，液压回路20经由具有与方向控制阀V的阀芯位置无关地大致相同的通路面积的方向控制阀V的第1内部通路(图3A至图3C的RV1)使从入口端口PIprt供给的压力油Op向出口端口POprt流出，并且向中心旁通通路RC流出。由此，本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20能够简化中心旁通通路RC的形状。并且，本实施方式所涉及的液压回路20能够减少中心旁通通路RC的弯曲部等，因此能够降低通过中心旁通通路RC的压力油的压力损失。
通过以上，根据本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20，不使用方向控制阀V进行泄放控制(方向控制阀V不具有泄放开口)，因此能够加大方向控制阀V的第1内部通路RV1的开口面积。即，根据液压回路20，能够加大方向控制阀V的第1内部通路RV1的开口面积，因此能够降低通过中心旁通通路RC的压力油的压力损失。
并且，根据本实施方式所涉及的液压回路20，能够在中心旁通通路RC串联配置多个方向控制阀V，因此能够使由中心旁通通路RC和多个第1内部通路RV1(方向控制阀V)形成的通路作为并联通路发挥作用。因此，根据液压回路20，无需另行设置并联通路，能够使方向控制阀V小型化(减小阀芯的轴向及径向的大小)。液压回路20例如能够使桥接通路Rb(图3A)小型化。
另外，根据本实施方式所涉及的液压回路20，能够使用旁通通路RBp(及旁通切换阀Vps)来控制供给至液压缸(11c等)的工作油(压力油)的流量，从而控制液压驱动器(11等)的驱动(动作)。并且，根据液压回路20，能够与方向控制阀V的行程的控制独立地控制向液压驱动器供给的压力油。液压回路20例如即使在脱离方向控制阀V的行程的控制区域的上限之后，也能够使用旁通切换阀Vps来控制向液压驱动器供给的压力油。另外，根据液压回路20，能够不经由方向控制阀V的阀芯的开口，就使用旁通通路RBp(及旁通切换阀Vps)向液压缸(缸端口Cprt)直接供给压力油，因此能够降低被供给的压力油的压力损失。
另一方面，在图5中示出施工机械的液压回路的另一例子。另一液压回路中，为了实施泄放控制，在方向控制阀(Va1等)的阀芯分别设置泄放开口(例如图6的Sbo)。即，具备另一液压回路的施工机械能够通过改变该泄放开口的开口面积来进行泄放控制。
具备另一液压回路(图5)的施工机械中，由于在方向控制阀的阀芯设有泄放开口，因此与本发明所涉及的液压回路(图2)的情况相比，会有通过中心旁通通路的压力油的压力损失增加的情况。
并且，具备另一液压回路(图5)的施工机械中，有通过方向控制阀的压力油产生压力损失的情况。即，具备另一液压回路的施工机械中，即使在方向控制阀的泄放开口的开度为上限的情况下，由于将方向控制阀的内部通路的开度设计成较小，因此与本发明所涉及的液压回路(图2)的情况相比，会有通过中心旁通通路的压力油的压力损失增加的情况。
并且，另一液压回路(图5)的方向控制阀中，由于在方向控制阀的阀芯设有泄放开口，因此方向控制阀的长度方向的长度增加。即，另一液压回路的方向控制阀中，由于在方向控制阀的阀芯设有泄放开口，因此与本发明所涉及的液压回路(图2)的情况相比，方向控制阀大型化，且其制作难度增加。
另外，另一液压回路(图5)中，当进一步设置旁通中心旁通通路(RC)和缸端口(CprtBm)的旁通通路(旁通切换阀)时，会有方向控制阀(Vm)的阀芯的长度方向的大小(或桥接通路Rbm)大型化的情况。并且，另一液压回路中，新设置的旁通通路(旁通切换阀)的形状等变得复杂，会有向缸端口供给的压力油的压力损失增加的情况。即，另一液压回路中，当还设置旁通通路(旁通切换阀)时，与本发明所涉及的液压回路(图2)的情况相比，会有液压回路大型化，且其制作难度增加的情况。
(施工机械的控制装置)
本实施方式中，施工机械100的控制装置30使用为了控制施工机械100整体的动作而搭载的控制器30C(图2)。在此，控制器30C(控制装置30)为指示施工机械100的各结构进行动作并控制各结构的动作的装置。控制器30C(控制装置30)能够由包含CPU(Central Processing Unit)及存储器等的运算处理装置构成。
本实施方式中，控制器30C基于输入到施工机械100的信息(例如与操作杆的操作量、操作方向等有关的操作信息)控制调节器R(R1、R2)的动作。由此，液压泵P(P1、P2)通过调节器R控制其吐出量。
并且，控制器30C基于输入到施工机械100的信息，使用遥控阀等生成遥控压力。接着，控制器30C使用遥控回路向方向控制阀(Vt1等)输入所生成的遥控压力。由此，方向控制阀能够利用所输入的遥控压力切换阀芯位置来控制向液压驱动器供给的工作油。
并且，控制器30C基于输入到施工机械100的信息经由电磁比例减压阀等(未图示)来改变输入到泄放阀Vbo(Vbo1、Vbo2)的先导泵Pp(Pp1、Pp2)的压力油的压力。由此，泄放阀Vbo能够利用所输入的压力来改变开度。并且，泄放阀Vbo通过改变开度来控制回流到工作油油罐中的压力油的流量。
另外，本实施方式中，控制器30C基于输入到施工机械100的信息来控制旁通切换阀Vps(图3A至图3C)的开口面积。控制器30C为了改变旁通切换阀Vps的开口面积，经由电磁比例减压阀等(未图示)控制输入到例如旁通切换阀Vps的控制端口的先导泵Pp(图2的Pp1、Pp2)的压力油的压力。由此，控制器30C能够通过改变旁通切换阀Vps的开口面积来控制在旁通通路RBp中流动的压力油的流量。即，控制器30C能够控制向缸端口Cprt直接供给的压力油。另外，当不经由方向控制阀V的阀芯的开口向缸端口Cprt供给压力油时，控制器30C也可以通过改变旁通切换阀Vps的开口面积来控制向缸端口Cprt供给的压力油。
通过以上，根据本发明的实施方式所涉及的施工机械100的控制装置30，能够得到与前述的液压回路20相同的效果。
实施例
(施工机械的结构)、(施工机械的液压回路)及(施工机械的控制装置)
实施例所涉及的施工机械110的结构等(图1～图4)与实施方式的施工机械100的结构等基本相同，因此省略说明。
(方向控制阀及其内部通路)
在图8中示出配置于本实施例所涉及的施工机械110的液压回路20的方向控制阀(控制阀)的一例。
如图8所示，本实施例中，液压回路20在与中心旁通通路RC垂直的平面配置多个方向控制阀V。由此，液压回路20能够在与缸端口Cprt(液压驱动器)对应的位置分别配置串联配置的方向控制阀组Gv(图4)的多个方向控制阀V。即，液压回路20能够对油路(图2的RC、RBp等)的形状、长度及配线等进行最佳设计。
并且，本实施例中，液压回路20在配置于与中心旁通通路RC垂直的平面的多个方向控制阀V上分别配置旁通通路RBp(及旁通切换阀Vps)。由此，液压回路20能够分别控制从配置于与中心旁通通路RC垂直的平面的多个方向控制阀V供给至缸端口Cprt的压力油。
另外，能够使用本发明的液压回路并不限定于如图8所示的在与中心旁通通路RC垂直的同一平面配置2个方向控制阀V的回路。即，能够使用本发明的液压回路例如也可以将3个以上的方向控制阀V配置于与中心旁通通路RC垂直的同一平面上。
通过以上，根据本发明的实施例所涉及的施工机械110的液压回路20，能够得到与本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20相同的效果。
以上，对包含施工机械的液压回路及其控制装置的本发明的优选实施方式及实施例进行了说明，但本发明并不限于上述实施方式及实施例。并且，本发明依添附的权利要求书，能够进行各种变形或变更。
本国际申请主张基于2012年8月7日申请的日本专利申请2012-175170号的优先权，在此，将2012-175170号的所有内容援用于本国际申请中。
符号说明
100、110-施工机械，11-动臂，11c-动臂缸，12-斗杆，12c-斗杆缸，13-铲斗，13c-铲斗缸，20-液压回路，30-控制装置，30C-控制器，Gv-方向控制阀组，V-方向控制阀(控制阀)，Va1、Va2、Vb1、Vb2、Vbk、Vsw、Vop、Vt1、Vt2-液压驱动器用方向控制阀，Vst-行走直进用方向控制阀(直行阀)，Vbo-泄放阀(截止阀)，Vps-旁通切换阀，Vch-单向阀(止回阀)，RC、RC1、RC2-中心旁通通路(中心旁通管路)，RV1-第1内部通路(泄放用内部通路，PT开口用内部通路)，RV2-第2内部通路(液压驱动器用内部通路，缸端口用内部通路)，RBp-旁通通路，PIprt-入口端口，POprt-出口端口，Tprt-油罐端口，Cprt、CprtA、CprtB-缸端口，P、P1、P2-液压泵，R、R1、R2-调节器，Tnk-工作油油罐(油罐)，Pp、Pp1、Pp2-先导泵。

Claims (6)

1.一种施工机械的液压回路，具备被供给从液压泵吐出的压力油的中心旁通通路，所述液压回路的特征在于，具有：
方向控制阀组，由串联配置于所述中心旁通通路的多个方向控制阀构成；及
泄放阀，配置于所述方向控制阀组的下游的该中心旁通通路，
所述方向控制阀具备：第1内部通路，向所述中心旁通通路流出供给至该方向控制阀的压力油；及第2内部通路，向缸端口供给该压力油，
所述第1内部通路向相对于该方向控制阀位于下游的该中心旁通通路流出从所述液压泵吐出的压力油，从而由该中心旁通通路和该第1内部通路形成并联通路，
所述第2内部通路经由阀芯的开口及/或旁通通路从所述中心旁通通路向所述缸端口供给压力油。
2.根据权利要求1所述的施工机械的液压回路，其特征在于，
所述旁通通路配置有旁通切换阀，
所述旁通切换阀通过改变该旁通切换阀的开口面积来控制经由所述旁通通路供给至所述缸端口的压力油的流量。
3.根据权利要求1所述的施工机械的液压回路，其特征在于，
所述第1内部通路具有与所述方向控制阀的阀芯位置无关地大致相同的通路面积并形成与该通路面积对应的所述并联通路，
所述多个方向控制阀仅从所述并联通路接收压力油的供给。
4.根据权利要求1所述的施工机械的液压回路，其特征在于，
所述液压回路具有多个所述方向控制阀组和多个所述中心旁通通路，
多个所述方向控制阀组分别配置在多个所述中心旁通通路的每一个中心旁通通路上，
多个所述中心旁通通路和多个所述方向控制阀组的各第1内部通路分别形成并联通路。
5.一种施工机械的液压回路的控制装置，所述控制装置控制权利要求1所述的施工机械的液压回路。
6.一种施工机械的液压回路的控制装置，所述控制装置控制权利要求2所述的施工机械的液压回路，其特征在于，
根据输入到所述施工机械的操作信息来改变所述旁通切换阀的开口面积。
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