CN105909588B - 卸荷阀以及油压挖掘机的油压驱动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卸荷阀以及油压挖掘机的油压驱动系统。提供了设置于第一循环管路以及第二循环管路上的单个的卸荷阀。设置于建筑机械的油压驱动系统中的第一循环管路以及第二循环管路上的卸荷阀具备：具有作为第一循环管路的泵侧的第一泵端口、作为第一循环管路的节流部侧的第一输出端口、作为第二循环管路的泵侧的第二泵端口、作为第二循环管路的节流部侧的第二输出端口、以及油箱端口的外壳；和保持于外壳的阀芯，所述阀芯在使第一泵端口与第一输出端口连通且使第二泵端口与第二输出端口连通的通常位置、和使第一泵端口以及第二泵端口与油箱端口连通的卸荷位置之间移动。

Description

卸荷阀以及油压挖掘机的油压驱动系统

技术领域

本发明涉及使用于建筑机械的油压驱动系统的卸荷阀。又，本发明涉及使用了该卸荷阀的油压挖掘机的油压驱动系统。

背景技术

如油压挖掘机或油压起重机等建筑机械中，通过油压驱动系统执行各种动作。例如，专利文献1公开了使用具有第一排出口以及第二排出口的分流泵（split pump）的建筑机械的油压驱动系统。

上述油压驱动系统中的分流泵是可变容量型的泵，可以通过调节器改变分流泵的倾转角。将分流泵的排出流量以负控制方式进行控制。具体而言，在从第一排出口延伸的第一循环管路上以及从第二排出口延伸的第二循环管路上配置有多个控制阀。在第一循环管路中设置于控制阀的下游侧的节流部的上游侧压力、和在第二循环管路中设置于控制阀的下游侧的节流部的上游侧压力中，较低的一方的压力导入至调节器。

又，在专利文献1公开的油压驱动系统中，采用在第一循环管路上以及第二循环管路上的控制阀不工作时（在未操作向控制阀输出先导压的操作阀时），使从分流泵排出的工作油从节流部的上游侧泄流至油箱的结构。具体而言，在第一循环管路上设置有第一卸荷阀，在第二循环管路上设置有第二卸荷阀。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开2014-59015号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

然而，在如专利文献1公开的油压驱动系统一样使用了两个卸荷阀的结构中，成本会提高。

因此，本发明的目的是提供设置于第一循环管路以及第二循环管路的单个的卸荷阀，以及提供使用该卸荷阀的油压挖掘机的油压驱动系统。

解决问题的手段：

为了解决上述问题，本发明提供卸荷阀，所述卸荷阀是设置于建筑机械的油压驱动系统中的第一循环管路以及第二循环管路上的卸荷阀，具备：具有作为所述第一循环管路的泵侧的第一泵端口、作为所述第一循环管路的节流部侧的第一输出端口、作为所述第二循环管路的泵侧的第二泵端口、作为所述第二循环管路的节流部侧的第二输出端口、以及油箱端口的外壳；和保持于所述外壳的阀芯，所述阀芯在使所述第一泵端口与所述第一输出端口连通且使所述第二泵端口与所述第二输出端口连通的通常位置、和使所述第一泵端口以及所述第二泵端口与所述油箱端口连通的卸荷位置之间移动。

根据上述结构，通过单个的卸荷阀，在控制阀不工作时可以使第一循环管路以及第二循环管路的工作油从节流部的上游侧泄流至油箱。

也可以使所述阀芯移动至所述第一泵端口与所述第一输出端口连通且所述第二泵端口与所述第二输出端口以及所述油箱端口相隔离的切断位置。根据该结构，在阀芯位于切断位置时，第一循环管路处于开放的状态而第二循环管路被切断。因此，例如在设置有从第二循环管路中的卸荷阀的上游侧部分向第一循环管路上的特定的控制阀供给工作油的补给通路的情况下，不仅能够从第一循环管路向与该特定的控制阀连接的油压执行器供给工作油，而且还能通过补给通路从第二循环管路向与该特定的控制阀连接的油压执行器供给工作油。

例如，也可以是所述外壳具有所述阀芯可滑动地嵌合的滑动室；在所述滑动室的内周面和所述阀芯之间形成有连接所述第一泵端口与所述油箱端口的第一卸荷流路；在所述阀芯中，作为内部流路形成有与所述油箱端口连通的第二卸荷流路；在所述阀芯上设置有：在所述通常位置以及所述切断位置上关闭所述第一卸荷流路，在所述卸荷位置上打开所述第一卸荷流路的第一台肩部；在所述通常位置以及所述切断位置上，使所述第二泵端口与所述第二卸荷流路隔离，在所述卸荷位置上，使所述第二泵端口与所述第二卸荷流路连通的第二台肩部；和在所述通常位置上，使所述第二泵端口与所述第二输出端口连通，在所述切断位置上，使所述第二泵端口与所述第二输出端口隔离的第三台肩部。

又，本发明一方面提供油压挖掘机的油压驱动系统，具备：可变容量型的第一泵；配置于从所述第一泵延伸至油箱的第一循环管路上的多个控制阀；在所述多个控制阀的下游侧设置于所述第一循环管路上的节流部；改变所述第一泵的倾转角的第一调节器；可变容量型的第二泵；配置于从所述第二泵延伸至油箱的第二循环管路上的多个控制阀；在所述多个控制阀的下游侧设置于所述第二循环管路上的节流部；改变所述第二泵的倾转角的第二调节器；切换是否输出所述第一泵以及所述第二泵的倾转角达到最小的待机压的待机用电磁阀；在作为所述第一循环管路中所述节流部的上游侧压力的第一负控制压、和从所述待机用电磁阀输出的所述待机压中，将压力较高的一方导入至所述第一调节器的第一选择阀；在作为所述第二循环管路中所述节流部的上游侧压力的第二负控制压、和从所述待机用电磁阀输出的所述待机压中，将压力较高的一方导入至所述第二调节器的第二选择阀；卸荷阀，所述卸荷阀是在所述节流部的上游侧设置于所述第一循环管路以及所述第二循环管路的上述卸荷阀，具有用于使所述阀芯从作为中立位置的所述通常位置向所述卸荷位置移动的卸荷用先导端口；切换是否向所述卸荷用先导端口输出先导压的卸荷用电磁阀；和控制装置，所述控制装置是控制所述待机用电磁阀以及所述卸荷用电磁阀的控制装置，在所述第一循环管路上以及所述第二循环管路上的所述多个控制阀都位于中立位置时，使所述待机用电磁阀输出待机压，且使所述卸荷用电磁阀输出先导压，在所述第一循环管路上以及所述第二循环管路上的所述多个控制阀中的至少一个不位于中立位置时，不使所述待机用电磁阀输出待机压，且不使所述卸荷用电磁阀输出先导压。

根据上述结构，在至少一个控制阀进行工作时，卸荷阀的阀芯位于通常位置，且第一负控制压以及第二负控制压分别导入至第一调节器以及第二调节器。因此，能够将第一泵以及第二泵的排出流量以常规的负控制方式进行控制。另一方面，在所有的控制阀都不工作时，卸荷阀的阀芯位于卸荷位置。因此，能够将从第一泵以及第二泵排出的工作油从节流部的上游侧泄流至油箱。此外，在所有的控制阀都不工作时，第一泵以及第二泵的倾转角达到最小的待机压导入至第一调节器以及第二调节器，因此能够将第一泵以及第二泵的排出流量维持在最小限度。

又，本发明从另一方面提供油压挖掘机的油压驱动系统，具备：可变容量型的第一泵；配置于从所述第一泵延伸至油箱的第一循环管路上，且包括控制对铲斗缸的工作油的供给以及排出的铲斗控制阀的多个控制阀；在所述多个控制阀的下游侧设置于所述第一循环管路上的节流部；改变所述第一泵的倾转角的第一调节器；可变容量型的第二泵；配置于从所述第二泵延伸至油箱的第二循环管路上的多个控制阀；在所述多个控制阀的下游侧设置于所述第二循环管路上的节流部；改变所述第二泵的倾转角的第二调节器；切换是否输出所述第一泵以及所述第二泵的倾转角达到最小的待机压的待机用电磁阀；在作为所述第一循环管路中所述节流部的上游侧压力的第一负控制压、和从所述待机用电磁阀输出的所述待机压中，将压力较高的一方导入至所述第一调节器的第一选择阀；在作为所述第二循环管路中所述节流部的上游侧压力的第二负控制压、和从所述待机用电磁阀输出的所述待机压中，将压力较高的一方导入至所述第二调节器的第二选择阀；卸荷阀，所述卸荷阀是在所述节流部的上游侧设置于所述第一循环管路以及所述第二循环管路的上述卸荷阀，具有用于使所述阀芯从作为中立位置的所述通常位置向所述卸荷位置移动的卸荷用先导端口、以及用于使所述阀芯从所述通常位置向所述切断位置移动的切断用先导端口；用于从所述第二循环管路中的所述卸荷阀的上游侧部分向所述铲斗控制阀供给工作油的补给通路；切换是否向所述卸荷用先导端口输出先导压的卸荷用电磁阀；向所述铲斗控制阀的先导端口以及所述切断用先导端口输出先导压的铲斗操作阀；和控制装置，所述控制装置是控制所述待机用电磁阀以及所述卸荷用电磁阀的控制装置，在所述第一循环管路上以及所述第二循环管路上的所述多个控制阀都位于中立位置时，使所述待机用电磁阀输出待机压，且使所述卸荷用电磁阀输出先导压，在所述第一循环管路上以及所述第二循环管路上的所述多个控制阀中的至少一个不位于中立位置时，不使所述待机用电磁阀输出待机压，且不使所述卸荷用电磁阀输出先导压。或者，在该结构中，也可以采用选择执行器、选择控制阀以及选择操作阀以取代铲斗缸、铲斗控制阀以及铲斗操作阀。

根据上述结构，在至少一个控制阀进行工作时，卸荷阀的阀芯位于通常位置，第一负控制压以及第二负控制压分别导入至第一调节器以及第二调节器。因此，能够将第一泵以及第二泵的排出流量以常规的负控制方式进行控制。另一方面，在所有的控制阀都不工作时，卸荷阀的阀芯位于卸荷位置。因此，能够将从第一泵以及第二泵排出的工作油从节流部的上游侧泄流至油箱。此外，在所有的控制阀都不工作时，第一泵以及第二泵的倾转角达到最小的待机压导入至第一调节器以及第二调节器，因此能够将第一泵以及第二泵的排出流量维持在最小限度。

又，在操作铲斗操作阀而铲斗控制阀进行工作时，或者操作选择操作阀而选择控制阀进行工作时，卸荷阀的阀芯位于切断位置，第一循环管路处于开放的状态而第二循环管路被切断。借助于此，不仅从第一循环管路向铲斗缸或者选择执行器供给工作油，而且还通过补给通路从第二循环管路向铲斗缸或者选择执行器供给工作油。因此，在铲斗缸或者选择执行器的驱动中，不仅利用第一泵的能量，而且还能利用第二泵的能量。

发明效果：

根据本发明，提供设置于第一循环管路以及第二循环管路上的单个的卸荷阀、以及使用该卸荷阀的油压挖掘机的油压驱动系统。

附图说明

图1是根据本发明的一种实施形态的卸荷阀的剖视图，示出阀芯位于通常位置的状态；

图2是所述卸荷阀的剖视图，示出阀芯位于卸荷位置的状态；

图3是所述卸荷阀的剖视图，示出阀芯位于切断位置的状态；

图4是使用了所述卸荷阀的油压挖掘机的油压驱动系统的概略结构图；

图5是变形例的卸荷阀的剖视图，示出阀芯位于通常位置的状态；

图6是变形例的卸荷阀的剖视图，示出阀芯位于卸荷位置的状态；

图7是作为使阀芯移动至切断位置的单元使用了选择操作阀而不使用铲斗操作阀的、油压挖掘机的油压驱动系统的概略结构图；

符号说明：

10 油压驱动系统；

12 第一泵；

13 第一调节器；

14 第二泵；

15 第二调节器；

17 控制装置；

21 第一循环管路；

22 节流部；

27 第一选择阀；

31 第二循环管路；

32 节流部；

37 第二选择阀；

41～46、48 控制阀；

47、49 操作阀；

56 卸荷用电磁阀；

61 第一卸荷流路；

62 第二卸荷流路；

63 补给通路；

67 待机用电磁阀；

7 卸荷阀；

71 卸荷用先导端口；

72 切断用先导端口；

8 外壳；

80 滑动室；

81 第一泵端口；

82 第一输出端口；

84 第一油箱端口；

85 第二泵端口；

86 第二输出端口；

88 第二油箱端口；

9 阀芯；

91 第一台肩部；

92 第二台肩部；

93 第三台肩部。

具体实施方式

图1～图3示出根据本发明的一种实施形态的卸荷阀7，在图4中示出使用了该卸荷阀7的油压挖掘机的油压驱动系统10。然而，卸荷阀7也可以使用于油压起重机等其他建筑机械的油压驱动系统中。

首先，参照图4说明油压挖掘机的油压驱动系统10。油压驱动系统10作为油压执行器，包括动臂缸、斗杆缸、铲斗缸、旋转马达、左行驶马达以及右行驶马达（均未图示）。动臂缸、斗杆缸、铲斗缸、旋转马达、左行驶马达以及右行驶马达分别与动臂控制阀42、斗杆控制阀46、铲斗控制阀43、旋转控制阀45、左行驶控制阀41以及右行驶控制阀44连接。又，油压驱动系统10包括：通过控制阀41～46向这些执行器供给工作油的第一泵12以及第二泵14；和驱动第一泵12以及第二泵14的发动机11。另外，在油压挖掘机不是自行驶式的情况下，不需要用于行驶的单元（左行驶控制阀41以及右行驶控制阀44等）。

第一泵12以及第二泵14分别是能够改变倾转角的可变容量型的泵（斜板泵或斜轴泵）。第一泵12的倾转角由第一调节器13变更，第二泵14的倾转角由第二调节器15变更。在本实施形态中，将第一泵12以及第二泵14的排出流量以负控制方式进行控制。

具体而言，第一循环管路21从第一泵12延伸至油箱。在第一循环管路21上配置有上述左行驶控制阀41、动臂控制阀42以及铲斗控制阀43。这些控制阀41～43可以以任何顺序排列。左行驶控制阀41控制对左行驶马达的工作油的供给以及排出，动臂控制阀42控制对动臂缸的工作油的供给以及排出，铲斗控制阀43控制对铲斗缸的工作油的供给以及排出。并联管路24从第一循环管路21分支，通过该并联管路24，从第一泵12排出的工作油导入至第一循环管路21上的所有控制阀41～43。又，左行驶控制阀41、动臂控制阀42以及铲斗控制阀43与油箱管路25连接。

同样如此，第二循环管路31从第二泵14延伸至油箱。在第二循环管路31上配置有上述右行驶控制阀44、旋转控制阀45以及斗杆控制阀46。这些控制阀44～46也可以以任何顺序排列。右行驶控制阀44控制对右行驶马达的工作油的供给以及排出，旋转控制阀45控制对旋转马达的工作油的供给以及排出，斗杆控制阀46控制对斗杆缸的工作油的供给以及排出。并联管路34从第二循环管路31分支，通过该并联管路34，将从第二泵14排出的工作油导入至第二循环管路31上的所有控制阀44～46。又，右行驶控制阀44、旋转控制阀45以及斗杆控制阀46与油箱管路35连接。

动臂控制阀42、斗杆控制阀46、铲斗控制阀43、旋转控制阀45、左行驶控制阀41以及右行驶控制阀44各自具有一对先导端口。将与操作员的操作量相对应的先导压从操作阀输出至各控制阀41～46的先导端口。在图4中，仅代表性地示出向铲斗控制阀43的先导端口输出先导压的铲斗操作阀47。

在第一循环管路21上，在控制阀41～43的下游侧设置有节流部22。又，在第一循环管路21上连接有绕过节流部22的旁通通路，并且在该旁通通路上设置有泄压阀23。同样地，在第二循环管路31上，在控制阀44～46的下游侧设置有节流部32。又，在第二循环管路31上连接有绕过节流部32的旁通通路，在该旁通通路上设置有泄压阀33。

上述第一调节器13在输入的压力较高时，减小第一泵12的倾转角，在输入的压力较低时，增大第一泵12的倾转角。第一泵12的倾转角变小，则第一泵12的排出流量减少，第一泵12的倾转角变大，则第一泵12的排出流量增大。同样地，第二调节器15在输入的压力较高时，减小第二泵14的倾转角，在输入的压力较低时，增大第二泵14的倾转角。第二泵14的倾转角变小，则第二泵14的排出流量减少，第二泵14的倾转角变大，则第二泵14的排出流量增大。

具体而言，第一调节器13与第一选择阀27连接，第二调节器15与第二选择阀37连接。第一选择阀27以及第二选择阀37通过待机压通路66与待机用电磁阀67连接。待机用电磁阀67切换是否输出第一泵12以及第二泵14的倾转角达到最小的待机压。

又，第一选择阀27通过第一负控制管路26与第一循环管路21中的节流部22的上游侧部分连接，第二选择阀37通过第二负控制管路36与第二循环管路31中的节流部32的上游侧部分连接。即，第一选择阀27在从待机用电磁阀67输出的待机压和第一循环管路21上作为节流部22的上游侧的压力的第一负控制压中，将较高的一方导入至第一调节器13，第二选择阀37在从待机用电磁阀67输出的待机压和第二循环管路31中作为节流部32的上游侧的压力的第二负控制压中，将较高的一方导入至第二调节器15。

待机用电磁阀67通过先导管路65与辅助泵16连接。即，上述待机压是辅助泵16的排出压。辅助泵16由发动机11驱动。

在第一循环管路21以及第二循环管路31上，在节流部22、32的上游侧设置有卸荷阀7。在本实施形态中，如图1所示包括节流部22、32以及泄压阀23、33的泄压单元100与卸荷阀7形成为一体。因此，卸荷阀7配置于控制阀41～46的下游侧。关于卸荷阀7以及泄压单元100的结构，在下面说明。然而，在泄压单元100不与卸荷阀7形成为一体的情况下，卸荷阀7配置于控制阀41～46的上游侧。

返回至图4，在第一循环管路21上连接有绕过节流部22的第一卸荷流路61，在第二循环管路31上连接有绕过节流部32的第二卸荷流路62。第一卸荷流路61以及第二卸荷流路62如图1所示设置于卸荷阀7。

如图1所示，卸荷阀7包括外壳8、和由外壳8保持的阀芯9。与卸荷阀7形成为一体的泄压单元100包括：与卸荷阀7的外壳8形成为一体的主体101；和安装于该主体101的一对筒状构件28、38。筒状构件28、38的一端与设置于主体101的流入通路102、103连通，筒状构件28、38的另一端由盖封闭（为了简化附图，将盖与筒状构件28、38作为整体进行制图）。节流部22、32由形成于筒状构件28、38的多个贯通孔构成，在筒状构件28、38内配置有泄压阀23、33。又，在主体101内设置有使节流部22、32的下游侧与泄压阀23、33的下游侧合流的流出通路104、105。

在本实施形态中，卸荷阀7的阀芯9在图1所示的作为中立位置的通常位置、图2所示的卸荷位置（图4中左侧位置）和图3所示的切断位置（图4中右侧位置）间移动。即，卸荷阀7如图4所示具有用于使阀芯9从通常位置向卸荷位置移动的卸荷用先导端口71、和用于使阀芯9从通常位置向切断位置移动的切断用先导端口72。

在阀芯9位于通常位置时，开放第一循环管路21以及第二循环管路31，切断第一卸荷流路61以及第二卸荷流路62。在阀芯9移动至卸荷位置时，第一循环管路21与第一卸荷流路61连通，且第二循环管路31与第二卸荷流路62连通。在本实施形态中，在卸荷位置上，维持第一循环管路21的上游侧部分与第一循环管路21的下游侧部分相连通的状态，而第二循环管路31的下游侧部分与第二循环管路31的上游侧部分相隔离。然而，也可以是在卸荷位置上，第一循环管路21的下游侧部分与第一循环管路21的上游侧部分相隔离。又，也可以是在卸荷位置上，维持第二循环管路31的上游侧部分与第二循环管路31的下游侧部分相连通的状态。

在阀芯9移动至切断位置时，第一循环管路21处于开放的状态而第二循环管路31被切断。在油压驱动系统10中设置有用于从第二循环管路31中卸荷阀7的上游侧部分向铲斗控制阀43供给工作油的补给通路63。在补给通路63上设置有止回阀64。在本实施形态中，在并联管路24中向铲斗控制阀43的分支部分上设置有止回阀65，在该止回阀65的下游侧上，补给通路63与并联管路24连接。

卸荷阀7的阀芯9移动至切断位置是仅在铲斗操作阀47被操作而铲斗控制阀43工作时进行。在铲斗操作阀47被操作而卸荷阀7的阀芯9移动至切断位置时，从第二泵14排出的工作油通过第二循环管路31以及补给通路63供给至图示省略的铲斗缸。

卸荷用先导端口71通过第一先导管路57与卸荷用电磁阀56连接。卸荷用电磁阀56通过先导管路55与辅助泵16连接。卸荷用电磁阀56切换是否向卸荷用先导端口71输出先导压。另一方面，在从铲斗操作阀47延伸至铲斗控制阀43的先导端口的一对先导管路之间设置有高压选择阀58，切断用先导端口72通过第二先导管路59与该高压选择阀58连接。即，先导压从铲斗操作阀47输出至切断用先导端口72。

上述待机用电磁阀67以及卸荷用电磁阀56由控制装置17控制。另外，在图4中，为了简化附图，而仅画出一部分控制线。在本实施形态中，采用用于检测上述左行驶控制阀41、动臂控制阀42、铲斗控制阀43、右行驶控制阀44、旋转控制阀45以及斗杆控制阀46是否已工作的结构。

具体而言，在油压驱动系统10中设置有：依次经由动臂控制阀42、铲斗控制阀43、斗杆控制阀46以及旋转控制阀45从辅助泵16延伸至油箱的第一检测管路51；和依次经由右行驶控制阀44以及左行驶控制阀41从辅助泵16延伸至油箱的第二检测管路53。另外，第一检测管路51途经控制阀42、43、45、46的顺序、以及第二检测管路53途经控制阀41、44的顺序并不特别限定。又，也可以使一个检测管路途经所有的控制阀41～46。此外，关于各控制阀是否已工作，也可以基于从对应于该控制阀的操作阀输出的先导压进行检测。

第一检测管路51形成为当动臂控制阀42、铲斗控制阀43、斗杆控制阀46以及旋转控制阀45中的至少一个工作时被切断的结构。在第一检测管路51上，在位于最上游的动臂控制阀42的上游侧设置有辅助泵压保持用节流部52，并且在动臂控制阀42与节流部52之间设置有第一压力计19。

同样地，第二检测管路53形成为当左行驶控制阀41以及右行驶控制阀44中的至少一个工作时被切断的结构。在第二检测管路53上，在位于最上游的右行驶控制阀44的上游侧设置有辅助泵压保持用节流部54，且在右行驶控制阀44和节流部54之间设置有第二压力计18。

在第一循环管路21上以及第二循环管路31上的控制阀41～46中的至少一个不位于中立位置时（换言之，至少一个控制阀工作时），控制装置17不从待机用电磁阀67输出待机压，并且不从卸荷用电磁阀56输出先导压。借助于此，卸荷阀7的阀芯9位于通常位置，与此同时第一负控制压以及第二负控制压分别导入至第一调节器13以及第二调节器15。因此，可以通过常规的负控制方式控制第一泵12以及第二泵14的排出流量。

另一方面，在第一循环管路21上以及第二循环管路31上的所有控制阀41～46都位于中立位置时（换言之，在所有的控制阀41～46均不工作时），控制装置17使先导压从卸荷用电磁阀56输出，借助于此，卸荷阀7的阀芯9位于卸荷位置，因此能够使从第一泵12以及第二泵14排出的工作油从节流部22、32的上游侧泄流至油箱。此外，在所有的控制阀41～46均不工作时，控制装置17从待机用电磁阀67输出待机压。借助于此，使第一泵12以及第二泵14的倾转角达到最小的待机压导入至第一调节器13以及第二调节器15，因此能够将第一泵12以及第二泵14的排出流量维持在最小限度。

又，在操作铲斗操作阀47而铲斗控制阀43工作时，铲斗操作阀47的先导压还输出至卸荷阀7的切断用先导端口72。借助于此，卸荷阀7的阀芯9位于切断位置，第一循环管路21处于开放的状态而第二循环管路31被切断。其结果是，不仅从第一循环管路21向铲斗缸供给工作油，而且还通过补给通路63从第二循环管路31向铲斗缸供给工作油。因此，在铲斗缸的驱动中，不仅利用第一泵12的能量，而且还能利用第二泵14的能量。

接着，参照图1～图3详细说明卸荷阀7的结构。

卸荷阀7的外壳8具有：作为第一循环管路21的泵侧的第一泵端口81；和作为第一循环管路21的节流部侧的第一输出端口82。在本实施形态中，与卸荷阀7相邻地设置泄压单元100，因此第一泵端口81与第一循环管路21上的最下游侧的控制阀连接，第一输出端口82与泄压单元100的流入通路102连通。又，外壳8具有：与泄压单元100的流出通路104连通的第一中间端口83；和与油箱连接的第一油箱端口84。

又，外壳8具有：作为第二循环管路31的泵侧的第二泵端口85；和作为第二循环管路31的节流部侧的第二输出端口86。在本实施形态中，与卸荷阀7相邻地设置有泄压单元100，因此第二泵端口85与第二循环管路31上的最下游侧的控制阀连接，第二输出端口86与泄压单元100的流入通路103连通。又，外壳8具有：与泄压单元100的流出通路105连通的第二中间端口87；和与油箱连接的第二油箱端口88。

在本实施形态中，从阀芯9的一端向另一端依次排列有第一油箱端口84、第一中间端口83、第一输出端口82、第一泵端口81、第二泵端口85、第二输出端口86、第二中间端口87以及第二油箱端口88。然而，这些端口81～88的排列顺序可以适当改变。又，外壳8无需一定具有第一中间端口83以及第二中间端口87，也可以使泄压单元100的流出通路104、105直接与油箱连接。此外，在第二卸荷流路62包括后述的第一横孔9b和第二横孔9c以及第一纵孔9d和第二纵孔9e的情况下，第一油箱端口84和第二油箱端口88无需一定设置有两者，也可以仅设置有任意一方。

外壳8具有阀芯9可滑动地嵌合的滑动室80。上述端口81～88向该滑动室80开口。

在外壳8上安装有形成第一压力室74的第一室构件73，和形成第二压力室77的第二室构件76，所述第一压力室74用于使先导压作用于阀芯9的第一油箱端口84侧的一侧端面，所述第二压力室77用于使先导压作用于阀芯9的第二油箱端口88侧的另一侧端面。在第一室构件73上形成有上述卸荷用先导端口71，在第二室构件76上形成有上述切断用先导端口72。对于阀芯9，通过配置于第一压力室74内的第一弹簧75向第二室构件76施力，并且通过配置于第二压力室77内的第二弹簧78向第一室构件73施力。另外，如果在阀芯9上安装反力支承构件，则也可以将第一弹簧75以及第二弹簧78中的任意一方配置于与另一方相同的压力室内，以此如同上述能够在双方向上施力。

阀芯9的两端部设置有与外壳8的滑动室80嵌合的滑动部95、96。在这些滑动部95、96之间的部分上，阀芯9形成为小径，从而在滑动室80的内周面和阀芯9之间形成有环状空间。在阀芯9上设置有将该环状空间分隔为多个环状室的第一台肩部～第四台肩部91～94。在本实施形态中，从阀芯9的第一油箱端口84侧的一端向第二油箱端口88侧的另一端，依次排列有第一台肩部91、第四台肩部94、第二台肩部92以及第三台肩部93。

在滑动室80的内周面和阀芯9之间形成有连接第一泵端口81和第一油箱端口84的第一卸荷流路61。该第一卸荷流路61由第四台肩部94和第一台肩部91之间的环状室以及第一台肩部91和滑动部95之间的环状室构成。

另一方面，在阀芯9中，作为内部流路，形成有与第一油箱端口84以及第二油箱端口88连通的第二卸荷流路62。更详细而言，在阀芯9中，在第四台肩部94和第二台肩部92之间设置有在与轴方向正交的方向上贯通阀芯9的中央横孔9a。又，在阀芯9中，在第一台肩部91和滑动部95之间，设置有在与轴方向正交的方向上贯通阀芯9的第一横孔9b，并且在第三台肩部93和滑动部96之间，设置有在与轴方向正交的方向上贯通阀芯9的第二横孔9c。此外，在阀芯9中设置有：在阀芯9的轴方向上从中央横孔9a延伸至第一横孔9b的第一纵孔9d；和在阀芯9的轴方向上从中央横孔9a延伸至第二横孔9c的第二纵孔9e。而且，通过这些横孔9a～9c以及纵孔9d、9e构成了第二卸荷流路62。然而，也可以不设置第一横孔9b以及第一纵孔9d。

阀芯9如上所述在通常位置、卸荷位置和切断位置间移动。另外，如图1～图3所示，在通常位置、卸荷位置以及切断位置上，第一中间端口83都会通过第一台肩部91和滑动部95之间的环状室与第一油箱端口84连通，第二中间端口87通过第三台肩部93和滑动部96之间的环状室与第二油箱端口88连通。

如图1所示，在通常位置上，阀芯9通过第四台肩部94和第一台肩部91之间的环状室，使第一泵端口81与第一输出端口82连通。另外，在本实施形态中，如图2以及图3所示，在卸荷位置以及切断位置上，第一泵端口81也通过第四台肩部94和第一台肩部91之间的环状室与第一输出端口82连通。又，在通常位置上，第一台肩部91切断第一输出端口82和第一中间端口83之间。即，在通常位置上，第一台肩部91关闭第一卸荷流路61。

又，在通常位置上，第四台肩部94切断第一泵端口81和第二泵端口85之间。即，在通常位置上，第四台肩部94使第一泵端口81与第二卸荷流路62隔离。另外，在本实施形态中，如图2以及图3所示，在卸荷位置以及切断位置上，第四台肩部94也使第一泵端口81与第二卸荷流路62隔离。

又，在通常位置上，阀芯9通过第二台肩部92和第三台肩部93之间的环状室，使第二泵端口85与第二输出端口86连通。又，在通常位置上，第三台肩部93切断第二输出端口86和第二中间端口87之间。即，在通常位置上，第三台肩部93使第二泵端口85与第二输出端口86连通、且与第二油箱端口88隔离。另外，在本实施形态中，如图2以及图3所示，在卸荷位置以及切断位置上，第三台肩部93也将第二泵端口85与第二油箱端口88隔离。又，在通常位置上，第二台肩部92切断第二泵端口85和第一泵端口81之间。即，在通常位置上，第二台肩部92将第二泵端口85与第二卸荷流路62隔离。

如图2所示，在卸荷位置上，阀芯9通过第四台肩部94和第一台肩部91之间的环状室以及第一台肩部91和滑动部95之间的环状室，使第一泵端口81与第一油箱端口84连通。即，在卸荷位置上，第一台肩部91打开第一卸荷流路61。又，在卸荷位置上，阀芯9通过第四台肩部94和第二台肩部92之间的环状室、中央横孔9a、第二纵孔9e、第二横孔9c以及第三台肩部93和滑动部96之间的环状室，使第二泵端口85与第二油箱端口88连通，且通过第四台肩部94和第二台肩部92之间的环状室、中央横孔9a、第一纵孔9d、第一横孔9b以及第一台肩部91与滑动部95之间的环状室，使第二泵端口85与第一油箱端口84连通。即，在卸荷位置上，第二台肩部92使第二泵端口85与第二卸荷流路62连通。

在本实施形态中，在卸荷位置上，第二台肩部92切断第二泵端口85和第二输出端口86之间，第二台肩部92将第二泵端口85与第二输出端口86隔离。然而，第二台肩部92也可以在卸荷位置上使第二泵端口85与第二输出端口86连通。

如图3所示，在切断位置上，阀芯9通过第四台肩部94和第一台肩部91之间的环状室，使第一泵端口81与第一输出端口82连通。又，在切断位置上，第一台肩部91切断第一输出端口82与第一中间端口83之间。即，在切断位置上，第一台肩部91关闭第一卸荷流路61。

又，在切断位置上，阀芯9通过第二台肩部92切断第二泵端口85与第一泵端口81之间，且通过第三台肩部93切断第二泵端口85与第二输出端口86之间，从而使第二泵端口85与第二输出端口86、第一油箱端口84以及第二油箱端口88隔离。即，在切断位置上，第二台肩部92将第二泵端口85与第二卸荷流路62隔离，且第三台肩部93将第二泵端口85与第二输出端口86隔离。

如上所述，在本实施形态的卸荷阀7中，通过单个的卸荷阀7，可以在控制阀41～46不工作时将第一循环管路21以及第二循环管路31的工作油从节流部22、32的上游侧泄流至油箱。

（变形例）

本发明不限于上述实施形态，在不脱离本发明的主旨的范围内可以进行各种变形。

例如，卸荷用电磁阀56以及待机用电磁阀67无需一定是开闭阀，也可以是电磁比例减压阀。借助于此，能够减少在从卸荷状态转移至第一循环管路21上的控制阀41～43中的至少一个进行工作的状态时、或者在所有的控制阀41～46都停止工作而转移至卸荷状态时发生的冲击。

例如，也可以是在卸荷用电磁阀56为电磁比例减压阀的情况下，仅在通过第一检测管路51以及第二检测管路53检测出所有的控制阀41～46都位于中立位置这一情况时，才产生先导油压信号并向第一先导管路57供给。

例如，也可以是在待机用电磁阀67为电磁比例减压阀的情况下，仅在通过第一检测管路51以及第二检测管路53检测出所有的控制阀41～46都位于中立位置这一情况时，才产生先导油压信号并向待机压通路66供给。

此外，卸荷阀7的阀芯9无需一定要移动至切断位置，也可以仅在通常位置和卸荷位置之间移动。又，第二卸荷流路62无需一定作为内部流路形成于阀芯9内。例如，也可以是在阀芯9仅在通常位置和卸荷位置之间移动时，如图5以及图6所示，第二卸荷流路62形成于滑动室80的内周面和阀芯9之间。

在图5以及图6所示的变形例中设置有中央台肩部97以取代图1所示的第四台肩部94以及第二台肩部92，并且设置有宽度比第三台肩部93窄的第二台肩部98以取代图1所示的第三台肩部93。

又，作为使卸荷阀7的阀芯9移动至切断位置的手段，也可以使用切断用电磁阀（未图示）以取代铲斗操作阀47。或者，如图7所示，也可以使用选择操作阀49以取代铲斗操作阀47。

在图7所示的示例中，在第一循环管路21上配置有控制对选择执行器（未图示）的工作油的供给以及排出的选择控制阀48。选择执行器可以是油压缸，也可以是油压马达。选择操作阀49向选择控制阀48的一对先导端口以及卸荷阀7的切断用先导端口72输出先导压。又，在图7所示的示例中，以通过补给通路63从第二循环管路31中的卸荷阀7的上游侧部分向选择控制阀48供给工作油的形式在并联管路24中向选择控制阀48的分支部分上设置有止回阀65，在该止回阀65的下游侧上，补给通路63与并联管路24连接。

根据该结构，在操作选择操作阀49而选择控制阀48工作时，卸荷阀7的阀芯9位于切断位置，第一循环管路21处于开放的状态而第二循环管路31被切断。借助于此，不仅从第一循环管路21向选择执行器供给工作油，而且还通过补给通路63从第二循环管路31向选择执行器供给工作油。因此，在选择执行器的驱动中，不仅能够利用第一泵12的能量，而且还能利用第二泵14的能量。

又，也可以使用具有第一排出口以及第二排出口的分流泵以取代第一泵12以及第二泵14。在该情况下，采用第一循环管路21从分流泵的第一排出口延伸，且第二循环管路31从分流泵的第二排出口延伸的结构。

Claims (6)

1.一种卸荷阀，

是设置于建筑机械的油压驱动系统中的第一循环管路以及第二循环管路上的卸荷阀，具备：

具有作为所述第一循环管路的泵侧的第一泵端口、作为所述第一循环管路的节流部侧的第一输出端口、作为所述第二循环管路的泵侧的第二泵端口、作为所述第二循环管路的节流部侧的第二输出端口、以及油箱端口的外壳；和

保持于所述外壳的阀芯，所述阀芯在使所述第一泵端口与所述第一输出端口连通且使所述第二泵端口与所述第二输出端口连通的通常位置、和使所述第一泵端口以及所述第二泵端口与所述油箱端口连通的卸荷位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的卸荷阀，其特征在于，

使所述阀芯移动至所述第一泵端口与所述第一输出端口连通且所述第二泵端口与所述第二输出端口以及所述油箱端口相隔离的切断位置。

3.根据权利要求2所述的卸荷阀，其特征在于，

所述外壳具有所述阀芯可滑动地嵌合的滑动室；

在所述滑动室的内周面和所述阀芯之间形成有连接所述第一泵端口与所述油箱端口的第一卸荷流路；

在所述阀芯中，作为内部流路形成有与所述油箱端口连通的第二卸荷流路；

在所述阀芯上设置有：

在所述通常位置以及所述切断位置上关闭所述第一卸荷流路，在所述卸荷位置上打开所述第一卸荷流路的第一台肩部；

在所述通常位置以及所述切断位置上，使所述第二泵端口与所述第二卸荷流路隔离，在所述卸荷位置上，使所述第二泵端口与所述第二卸荷流路连通的第二台肩部；和

在所述通常位置上，使所述第二泵端口与所述第二输出端口连通，在所述切断位置上，使所述第二泵端口与所述第二输出端口隔离的第三台肩部。

4.一种油压挖掘机的油压驱动系统，具备：

可变容量型的第一泵；

配置于从所述第一泵延伸至油箱的第一循环管路上的多个控制阀；

在所述多个控制阀的下游侧设置于所述第一循环管路上的节流部；

改变所述第一泵的倾转角的第一调节器；

可变容量型的第二泵；

配置于从所述第二泵延伸至油箱的第二循环管路上的多个控制阀；

在所述多个控制阀的下游侧设置于所述第二循环管路上的节流部；

改变所述第二泵的倾转角的第二调节器；

切换是否输出所述第一泵以及所述第二泵的倾转角达到最小的待机压的待机用电磁阀；

在作为所述第一循环管路中所述节流部的上游侧压力的第一负控制压、和从所述待机用电磁阀输出的所述待机压中，将压力较高的一方导入至所述第一调节器的第一选择阀；

在作为所述第二循环管路中所述节流部的上游侧压力的第二负控制压、和从所述待机用电磁阀输出的所述待机压中，将压力较高的一方导入至所述第二调节器的第二选择阀；

卸荷阀，所述卸荷阀是在所述节流部的上游侧设置于所述第一循环管路以及所述第二循环管路的根据权利要求1所述的卸荷阀，具有用于使所述阀芯从作为中立位置的所述通常位置向所述卸荷位置移动的卸荷用先导端口；

切换是否向所述卸荷用先导端口输出先导压的卸荷用电磁阀；和

控制装置，所述控制装置是控制所述待机用电磁阀以及所述卸荷用电磁阀的控制装置，在所述第一循环管路上以及所述第二循环管路上的所述多个控制阀都位于中立位置时，使所述待机用电磁阀输出待机压，且使所述卸荷用电磁阀输出先导压，在所述第一循环管路上以及所述第二循环管路上的所述多个控制阀中的至少一个不位于中立位置时，不使所述待机用电磁阀输出待机压，且不使所述卸荷用电磁阀输出先导压。

5.一种油压挖掘机的油压驱动系统，具备：

可变容量型的第一泵；

配置于从所述第一泵延伸至油箱的第一循环管路上，且包括控制对铲斗缸的工作油的供给以及排出的铲斗控制阀的多个控制阀；

在所述多个控制阀的下游侧设置于所述第一循环管路上的节流部；

改变所述第一泵的倾转角的第一调节器；

可变容量型的第二泵；

配置于从所述第二泵延伸至油箱的第二循环管路上的多个控制阀；

在所述多个控制阀的下游侧设置于所述第二循环管路上的节流部；

改变所述第二泵的倾转角的第二调节器；

切换是否输出所述第一泵以及所述第二泵的倾转角达到最小的待机压的待机用电磁阀；

在作为所述第一循环管路中所述节流部的上游侧压力的第一负控制压、和从所述待机用电磁阀输出的所述待机压中，将压力较高的一方导入至所述第一调节器的第一选择阀；

在作为所述第二循环管路中所述节流部的上游侧压力的第二负控制压、和从所述待机用电磁阀输出的所述待机压中，将压力较高的一方导入至所述第二调节器的第二选择阀；

卸荷阀，所述卸荷阀是在所述节流部的上游侧设置于所述第一循环管路以及所述第二循环管路的根据权利要求2或3所述的卸荷阀，具有用于使所述阀芯从作为中立位置的所述通常位置向所述卸荷位置移动的卸荷用先导端口、以及用于使所述阀芯从所述通常位置向所述切断位置移动的切断用先导端口；

用于从所述第二循环管路中的所述卸荷阀的上游侧部分向所述铲斗控制阀供给工作油的补给通路；

切换是否向所述卸荷用先导端口输出先导压的卸荷用电磁阀；

向所述铲斗控制阀的先导端口以及所述切断用先导端口输出先导压的铲斗操作阀；和

控制装置，所述控制装置是控制所述待机用电磁阀以及所述卸荷用电磁阀的控制装置，在所述第一循环管路上以及所述第二循环管路上的所述多个控制阀都位于中立位置时，使所述待机用电磁阀输出待机压，且使所述卸荷用电磁阀输出先导压，在所述第一循环管路上以及所述第二循环管路上的所述多个控制阀中的至少一个不位于中立位置时，不使所述待机用电磁阀输出待机压，且不使所述卸荷用电磁阀输出先导压。

6.一种油压挖掘机的油压驱动系统，具备：

可变容量型的第一泵；

配置于从所述第一泵延伸至油箱的第一循环管路上，且包括控制对选择执行器的工作油的供给以及排出的选择控制阀的多个控制阀；

在所述多个控制阀的下游侧设置于所述第一循环管路上的节流部；

改变所述第一泵的倾转角的第一调节器；

可变容量型的第二泵；

配置于从所述第二泵延伸至油箱的第二循环管路上的多个控制阀；

在所述多个控制阀的下游侧设置于所述第二循环管路上的节流部；

改变所述第二泵的倾转角的第二调节器；

切换是否输出所述第一泵以及所述第二泵的倾转角达到最小的待机压的待机用电磁阀；

在作为所述第一循环管路中所述节流部的上游侧压力的第一负控制压、和从所述待机用电磁阀输出的所述待机压中，将压力较高的一方导入至所述第一调节器的第一选择阀；

在作为所述第二循环管路中所述节流部的上游侧压力的第二负控制压、和从所述待机用电磁阀输出的所述待机压中，将压力较高的一方导入至所述第二调节器的第二选择阀；

卸荷阀，所述卸荷阀是在所述节流部的上游侧设置于所述第一循环管路以及所述第二循环管路的根据权利要求2或3所述的卸荷阀，具有用于使所述阀芯从作为中立位置的所述通常位置向所述卸荷位置移动的卸荷用先导端口、以及用于使所述阀芯从所述通常位置向所述切断位置移动的切断用先导端口；

用于从所述第二循环管路中的所述卸荷阀的上游侧部分向所述选择控制阀供给工作油的补给通路；

切换是否向所述卸荷用先导端口输出先导压的卸荷用电磁阀；

向所述选择控制阀的先导端口以及所述切断用先导端口输出先导压的选择操作阀；

控制装置，所述控制装置是控制所述待机用电磁阀以及所述卸荷用电磁阀的控制装置，在所述第一循环管路上以及所述第二循环管路上的所述多个控制阀都位于中立位置时，使所述待机用电磁阀输出待机压，且使所述卸荷用电磁阀输出先导压，在所述第一循环管路上以及所述第二循环管路上的所述多个控制阀中的至少一个不位于中立位置时，不使所述待机用电磁阀输出待机压，且不使所述卸荷用电磁阀输出先导压。