KR930000302B1 - 밸브장치 - Google Patents

밸브장치 Download PDF

Info

Publication number
KR930000302B1
KR930000302B1 KR1019890701445A KR890701445A KR930000302B1 KR 930000302 B1 KR930000302 B1 KR 930000302B1 KR 1019890701445 A KR1019890701445 A KR 1019890701445A KR 890701445 A KR890701445 A KR 890701445A KR 930000302 B1 KR930000302 B1 KR 930000302B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
valve
pressure
pilot
main valve
variable throttle
Prior art date
Application number
KR1019890701445A
Other languages
English (en)
Other versions
KR900700765A (ko
Inventor
겐로꾸 스기야마
도이찌 히라다
히데아끼 다나까
가즈마사 유아사
유사꾸 노자와
Original Assignee
히다찌 겐끼 가부시기가이샤
오까다 하지메
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 히다찌 겐끼 가부시기가이샤, 오까다 하지메 filed Critical 히다찌 겐끼 가부시기가이샤
Publication of KR900700765A publication Critical patent/KR900700765A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR930000302B1 publication Critical patent/KR930000302B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/044—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the return line, i.e. "meter out"
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0405—Valve members; Fluid interconnections therefor for seat valves, i.e. poppet valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
    • F15B13/0433—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves the pilot valves being pressure control valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K15/00—Check valves
    • F16K15/18—Check valves with actuating mechanism; Combined check valves and actuated valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K15/00—Check valves
    • F16K15/18—Check valves with actuating mechanism; Combined check valves and actuated valves
    • F16K15/184—Combined check valves and actuated valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40507—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with constant throttles or orifices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

[발명의 명칭]
밸브장치
[도면의 간단한 설명]
제1도는 본원 발명의 제1의 실시예에 의한 밸브장치를 포함하는 유압회로를 나타내는 회로도.
제2도는 본원 발명의 제2의 실시예에 의한 밸브장치를 포함하는 유압회로를 나타내는 회로도.
제3도는 본원 발명의 제3의 실시예에 의한 밸브장치를 포함하는 유압회로를 나타내는 회로도.
제4도는 본원 발명의 제4의 실시예에 의한 밸브장치를 포함하는 유압회로를 나타내는 회로도.
제5도는 본원 발명의 제5의 실시예에 의한 밸브장치를 포함하는 유압회로를 나타내는 회로도.
제6도는 그 밸브장치의 구조를 나타내는 단면도.
제7도는 본원 발명의 제6의 실시예에 의한 밸브장치의 구조를 나타내는 단면도.
제8도는 본원 발명의 제7의 실시예에 의한 밸브장치의 구조를 나타내는 단면도이다.
[발명의 상세한 설명]
[기술분야]
본원 발명은 건설기계 등의 유압기계에 설치되고, 유압액튜에이터의 구동을 제어하는 밸브장치에 관한 것이며, 특히 적은 에너지 로스로 카운터밸런스밸브와 동등한 기능을 확보할 수 있는 유압기계의 밸브장치에 관한 것이다.
[배경기술]
종래의 유압기계의 유압회로는 일반적으로 예를들면 일본국 특개소 54(1979)-129271호에 기재된 바와 같이, 유압펌프와, 이 유압펌프로부터의 압유에 의해서 부하(또는 관성체)를 구동하는 액튜에이터 예를들면 유압모터와, 유압펌프로부터 유압모터에 공급되는 압유의 흐름을 제어하고, 이 유압모터의 구동을 제어하는 밸브장치 예를들면 방향전환밸브와, 이 방향전환밸브와 유압모터 사이에 설치되어 중력방향의 부하에 의해서 유압모터가 일주(逸走)하는 것을 방지하는 카운터밸런스밸브를 구비하고 있다.
이와 같이 구성된 유압회로에 있어서는 예를들면 방향전환밸브가 중립인 경우에는, 유압펌프의 압유는 유압모터에 공급되지 않고, 또 중력방향의 부하에 의해 유압모터는 회전하려하나, 카운터밸런스밸브에 의해 유압모터로부터의 귀환유를 탱크에 도입하는 메인관로가 차단되어 있기 때문에, 귀환유를 배출할 수 없으며, 따라서 유압모터는 정지상태로 유지된다.
방향전환밸브가 중립에서 한방향으로 전환되면, 유압펌프의 압유는 메인관로를 거쳐 유압모터에 공급되는 동시에 그 메인관로에 발생된 부하를 구동하기 위한 액튜에이터 구동압 즉 유압모터구동압에 의해서 카운터 밸런스밸브도 한 방향으로 전환된다. 이로 인해, 카운터밸런스밸브에 의해서 차단되어 있던 배출측의 메인관로가 탱크와 연통되고, 유압모터로부터 배출되는 귀환유가 탱크에 도입되며, 유압모터는 방향전환밸브의 전환방향에 대응한 방향 예를들면 중력에 항거하는 방향으로 부하를 구동한다.
방향전환밸브가 반대방향으로 전환되면, 유압펌프의 압유는 메인관로로부터 유압모터에 공급되는 동시에, 이 메인관로에 발생된 유압모터구동압에 의해서 카운터밸런스밸브도 반대방향으로 전환된다. 이로 인해, 배출측의 메인관로가 탱크와 연통되고, 유압모터로부터의 귀환유가 탱크에 도입되고, 유압모터는 중력방향으로 부하를 구동한다. 이 경우, 유압모터로부터 배출측 메인관로에 배출되는 귀환유의 양이 공급측 메인관로로부터 공급되는 압유의 양보다도 증가하면, 공급측 메인관로내의 유압모터구동압이 감소되어 스프링의 힘으로 카운터밸런스밸브가 중립방향으로 이동하고, 배출측 메인관로가 교축(絞縮)되어 이로 인해 유압모터로부터 배출되는 귀환유의 양이 제한된다.
이와 같이 하여, 중력방향으로 부하를 구동하는 경우에는 카운터밸런스밸브의 스프링에 균형이 맞는 유압모터구동압이 공급측 메인관로에 발생하도록 카운터밸런스밸브가 작동하고, 배출측 메인관로를 교축하여 귀환유를 제한하기 때문에 유압모터의 회전은 공급측 메인관로로부터 유압모터에 공급되는 압유에 균형이 맞는 회전이상으로 되지 않으며, 중력에 의한 부하방향의 유압모터의 일주가 방지된다. 이것은 유압모터 대신에 관성력이 작용하는 다른 액튜에이터를 설치한 경우도 같다.
그런데, 상술한 종래의 유압회로에 있어서는 유압펌프와 유압모터를 연락하는 메인관로 안에 카운터밸런스밸브를 설치하고, 이 카운터밸런스밸브로 대유량을 제어하기 때문에, 압력손실에 의한 에너지로스가 많다. 또, 압력손실을 적게 하려고 하면 카운터밸런스밸브의 대형화를 초래하여 제작비가 높아진다.
또한, 대유량을 제어하기 때문에 카운터밸런스밸브에 작용하는 압유에 의한 플로(flow)력이 커지고, 이 플로력에 대응하는 부품설계가 곤란하며, 안정된 성능을 얻을 수 있다.
또한, 카운터밸런스밸브 이외의 수단을 채용하여 카운터밸런스밸브와 동등한 기능을 부여하는 것으로서 미합중국 특허 제 4,425,759호 명세서에 기재된 밸브장치가 있다. 이것은 유압액튜에이터에 접속되는 2개의 메인관로의 각각에 액튜에이터로 향하는 압유의 흐름만을 허용하는 체크밸브를 배치하는 동시에, 이 체크밸브에 병렬로 액튜에이터에 접속된 분기메인관로에 유압제어식의 압력제한밸브를 배치하고, 그 출구포트탱크에 연결되는 귀환관로에 접속한 것이다. 압력제한밸브의 제어부에는 다른쪽의 메인관로의 압력이 도입되고, 그 메인관로의 압력에 따라 설정압을 변화시키도록 되어있다.
이 밸브장치에 있어서는 방향제어밸브의 전환에 의해 유압펌프의 압유는 한쪽의 메인관로로부터 체크밸브를 통해서 액튜에이터에 공급되는 동시에, 액튜에이터로부터 다른쪽의 메인관로에 배출된 압유는 압력제한밸브를 통해서 탱크에 배출된다. 이때, 액튜에이터로부터 배출측 메인관로에 배출되는 귀환유의 양이 공급측 메인관로로부터 공급되는 압유의 양보다도 증가하면, 공급측 메인관로내의 액튜에이터 구동압이 감소하여 압력제한밸브의 설정압을 증가시켜 배출측 메인관로가 교축되고, 이로 인해 유압모터로부터 배출되는 귀환유의 양이 제한된다.
그러나, 이 밸브장치에 있어서도, 체크밸브 및 압력제한밸브가 메인관로에 배치되어 있는 것은 상술한 카운터밸런스밸브의 경우와 같으며, 카운터밸런스밸브에서 상술한 것과 같은 문제가 발생한다.
한편, 유압액튜에이터에 공급되는 압유의 흐름을 제어하고, 액튜에이터의 구동을 제어하는 밸브장치로서는 시트형의 메인밸브와 메인밸브의 개도(開度)를 제어하는 파이롯밸브를 구비한 파이롯회로로 이루어진 것이 미합중국 특허 제 4,535,809호 명세서에 기재되어 있다. 이 밸브장치에 있어서, 메인밸브는 입구포트 및 출구포트, 시트형의 밸브체, 이 밸브체의 변위에 따라 개도를 변화시키는 가변스로틀 및 입구포트에 이 가변스로틀을 통해서 연통하여 밸브체를 폐쇄하는 방향으로 힘을 가하는 배압실로 이루어지며, 파이롯회로는 메인밸브의 배압실과 출구포트 사이에 접속되고, 파이롯밸브의 완전폐쇄시에 메인밸브를 폐색하고, 파이롯밸브의 교축량에 따라 메인밸브의 개도를 변화시키는 구성으로 되어 있다. 단, 이 밸브장치에는 상술한 카운터밸런스밸브와 동등한 기능을 부여하는 수단은 설치되어 있지 않다.
본원 발명은 상기한 종래 기술에 있어서의 실정을 감안하여 이루어진 것이며, 그 목적은 카운터밸런스밸브와 동등한 기능을 소유량(小流量)을 제어함으로써 확보할 수 있는 밸브장치를 제공하는데 있다.
[발명의 개시]
이 목적을 달성하기 위해서 본원 발명은 유압펌프와, 이 유압펌프로부터 토출된 압유에 의해서 구동되는 유압액튜에이터를 가진 유압기계에 설치되고, 상기 액튜에이터의 구동을 제어하는 밸브장치에 있어서, 상기 유압펌프로부터 상기 액튜에이터에 도입되는 압유량을 제어하는 미터인회로와, 상기 액튜에이터로부터 탱크에의 귀환유량을 제어하는 제1의 유량제어밸브수단을 가진 미터아웃회로로 이루어지고, 상기 제1의 유량제어밸브수단은 상기 액튜에이터로부터의 귀환유량을 제어하는 제1의 메인밸브와, 이 제1의 메인밸브의 동작을 제어하는 제1의 파이롯회로와, 상기 미터인회로에서 발생된 상기 액튜에이터의 구동압력에 따라 파이롯가변스로틀수단의 교축량을 변화시키는 제어수단을 구비하고, 상기 제1의 메인밸브는 입구포트 및 출구포트와, 시트형의 밸브체와, 밸브체(16)의 변화에 따라 개도를 변화시키는 가변스로틀과, 이 가변스로틀을 통해서 입구포트에 연통하여 밸브체의 변위를 제어하는 배압실을 가지고, 상기 제1의 파이롯회로는 상기 배압실과 상기 제1의 메인밸브의 출구포트 사이에 접속되고, 제1의 파이롯밸브와 파이롯가변스로틀수단을 가짐으로써, 상기 제1의 파이롯회로는 상기 제1의 파이롯밸브의 폐색시에 상기 제1의 메인밸브를 폐색하도록 제어하고, 또한 상기 제1의 파이롯밸브의 개방시에 이 제1의 파이롯밸브의 교축량 및 상기 파이롯가변스로틀수단의 교축량에 따라 상기 제1의 메인밸브의 개도를 변화시키도록 상기 제1의 메인밸브를 제어하고, 상기 미터인회로(4)는 제2의 유량제어밸브수단을 구비하는 구성으로 되어 있다.
밸브장치의 미터아웃회로를 이와 같이 구성함으로써 중력방향의 부하나 관성체를 구동하는 액튜에이터의 구동압에 따라 미터아웃회로의 파이롯회로내의 가변스로틀수단이 작동하고, 이 가변스로틀수단의 작동에 따라 메인밸브의 개도가 제어된다. 이로 인해, 파이롯회로를 흐르는 소유량을 가변스로틀수단으로 제어함으로써 카운터밸런스밸브와 동등한 기능을 확보할 수 있고, 카운터밸런스밸브의 설치에 수반되는 문제점을 해소할 수 있다.
[발명을 실시하기 위한 최선의 형태]
이하, 본원 발명의 실시예를 도면에 의거하여 설명한다.
먼저, 본원 발명의 제1의 실시예에 의한 밸브장치를 제1도에 의해 설명한다.
제1도에 있어서, 유압펌프(1)와, 유압펌프(1)로부터 토출되는 압유에 의해 구동되는 유압액튜에이터 예를들면 유압모터(2)와, 탱크(3)에 의해 유압회로가 구성되며, 유압펌프(1) 및 탱크(3)와 유압모터(2) 사이에는 유압펌프(1)로부터 유압모터(2)에 공급되는 압유를 제어하는 미터인회로(4)와, 유압모터(2)로부터 탱크(3)에의 귀환유를 제어하는 미터아웃회로(5)를 가진 본원 발명의 제1의 실시예를 구성하는 밸브장치(6)가 설치되어 있다.
밸브장치(6)의 미터인회로(4)는 유압펌프(1)의 토출관로(7)에 접속되는 메인관로(8)와, 시트형의 메인밸브(9)와, 메인밸브(9)의 개도를 제어하는 파이롯밸브(10)를 구비한 파이롯회로(11a),(11b)와, 유압모터(2)의 공급측 메인관로(12)에 접속되는 메인관로(13)로 이루어져 있다. 메인밸브(9)는 입구포트(14) 및 출구포트(15), 시트형의 밸브체(16), 이 밸브체(16)의 변위에 따라 개도를 변화시키는 슬릿으로 이루어지는 가변스로틀(17) 및 입구포트(14)에 이 가변스로틀(17)을 통해서 연통하여 밸브체(16)를 밸브폐색방향(도시 위쪽)으로 힘을 가하는 배압실(18)로 구성되며, 파이롯회로(11a),(11b)는 메인밸브의 배압실(18)과 출구포트(15) 사이에 접속되고, 파이롯밸브(10)의 완전폐색시에 메인밸브(9)를 폐색하며, 파이롯밸브(10)의 교축량에 따라 메인밸브(9)의 개도를 변화시키는 구성으로 되어 있다.
이와 같이 구성된 메인밸브(9)와 파이롯밸브(10)를 구비한 파이롯회로(11a), (11b)의 조합으로 이루어지는 밸브 구조에 있어서는 파이롯회로(11a),(11b)를 흐르는 파이롯유량에 대략 비례배(比例倍)한 유량이 메인밸브(9)를 흐른다는 것은 미합중국 특허 제 4,535,809호 명세서로부터 공지의 것이다. 그 결과, 파이롯밸브(10)의 교축량에 의해서 파이롯유량이 제어되고, 파이롯유량을 대략 비례배한 대유량이 메인밸브(9)를 지나서 유압모터(2)에 공급된다.
또, 밸브장치(6)의 미터아웃회로(5)는 유압모터(2)의 배출측 메인관로(20)에 접속되는 메인관로(21)와, 시트형의 메인밸브(22)와, 메인밸브(22)의 개도를 제어하는 가변스로틀밸브(23)를 구비한 파이롯회로(24a),(24b)와, 탱크(3)에 이르는 귀환관로(25)에 접속되는 메인관로(26)로 이루어져 있다. 메인밸브(22)는 메인밸브(9)와 동일하게 구성되며, 같은 부재에는 같은 부호를 붙였다. 파이롯회로(24a),(24b)는 메인밸브(22)의 배압실(18)과 출구포트(15)사이에 접속되며, 가변스로틀밸브(23)의 완전 폐색시에 메인밸브(22)를 폐색하고, 가변스로틀밸브(23)의 교축량에 따라 메인밸브(22)의 개도를 변화시키는 구성으로 되어 있다.
이와 같이 구성된 메인밸브(22)와 가변스로틀밸브(23)를 구비한 파이롯회로 (24a),(24b)의 조합으로 이루어지는 밸브구조에 있어서는 상술한 미터인회로(6)의 밸브구조(9),(10),(11a),(11b)와 동일하게 기능하고, 가변스로틀밸브(23)의 교축량에 의해 파이롯유량이 제어되며, 파이롯유량을 대략 비례배한 대유량이 메인밸브(22)를 지나 탱크(3)에 배출된다.
그리고, 미터아웃회로(5)의 가변스로틀밸브(23)에는 유압모터(2)의 구동압력에 따라 가변스로틀밸브(23)의 교축량을 변화시키는 제어수단이 설치되어 있으며, 이 제어수단은 가변스로틀밸브(23)의 일단에 설치되고, 미터인회로(4)의 메인관로(13)에 접속된 관로(27)를 통해서 유압모터(2)의 구동압력이 도입되는 제1의 수압부(28)와, 가변스로틀밸브(23)의 타단에 설치되고, 메인관로(26)에 접속된 관로(29)를 통해서 메인밸브 (22)의 출구압력이 도입되는 제2의 수압부(30)와, 제2의 수압부(30)와 같은 측에 배치된 스프링(31)으로 이루어져 있다. 즉, 제1의 수압부(28), 제2의 수압부(30) 및 스프링 (31)은 제1의 수압부(28)의 압력에 의한 힘과 제2의 수압부(30)의 압력에 의한 힘 및 스프링(31)의 힘이 서로 대향해서 작용하도록 배치되어 있다.
여기서, 제1의 수압부(28)의 수압면적을 am이라 하고, 제2의 수압부(30)의 수압면적을 az라 하면, 이들 수압면적은 am=az로 설정되어 있으며, 가변스로틀밸브(23)는 유압모터(2)의 구동압력과 메인밸브(22)의 출구압력과의 차압이 소정의 압력 이상이 되도록 교축량이 제어된다. 이하 이에 대해 설명한다.
가변스로틀밸브(23)에 작용하는 제1 및 제2의 수압부(28),(30)의 압력에 의한 힘과 스프링(31)의 힘에 의한 균형은 유압모터(2)의 구동압력을 Pm, 메인밸브(22)의 출구압력을 Pz라 하고, 스프링(31)의 스프링 상수를 Kz, 스프링(31)의 변위를 z, 변위의 초기치를 zo라 하면,
Pm·am=Pz·az+Kz(zo+z) ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ (1)
이다. 여기서 am=az이므로, 이 관계를 (1)식에 대입하면,
Pm-Pz=(Kz/zm)·(zo+z)
Figure kpo00001
(Kz/am)·zo
으로 된다. 즉, 제1의 수압부(28), 제2의 수압부(30) 및 스프링(31)으로 이루어진 제어수단에 의해, 유압모터(2)의 구동압력 Pm과 메인밸브(22)의 출구압력 Pz과의 차압이 소정의 압력(Kz/am)·zo 이상이 되도록 가변스로틀밸브(23)의 구동이 제어된다.
다음에, 이와 같이 구성된 밸브장치의 동작을 설명한다.
유압펌프(1)를 구동하고 있는 상태에서 미터인회로(4)의 파이롯밸브(10)를 도시의 상태로부터 도면 위쪽으로 이동시키도록 조작하면, 파이롯밸브(10)가 열리고, 그 교축량에 따라 메인밸브(9)의 밸브체(16)가 도시한 아래쪽으로 이동하여 열린다. 이 때문에, 유압펌프(1)로부터 토출되는 압유가 메인관로(7),(8), 메인밸브(9) 및 메인관로 (13),(12)를 통해서 유압모터(2)에 도입된다. 이때, 메인밸브(9)의 교축량에 따라 정해지는 파이롯밸브를 대략 비례배한 유량이 된다.
또, 메인관로(13)의 유압모터(2) 구동압력이 관로(27)를 통해서 가변스로틀밸브 (23)의 제1의 수압부(28)에 도입되고, 가변스로틀밸브(23)가 열리며, 그 교축량에 따라 메인밸브(22)의 밸브체(16)가 도시 좌측으로 이동하여 열린다. 이로인해, 유압모터(2)의 귀환유가 메인관로(20),(21), 메인밸브(22), 메인관로(26),(25)를 통해서 탱크(3)에 도입되고, 유압모터(2)는 부하를 파선으로 표시한 방향으로 이동시키도록 구동한다.
여기서, 제1도에 나타낸 상태에서 유압모터(2)의 구동압력 Pm이 이 메인밸브 (22)의 출구압력 Pz과 스프링(31)의 힘의 합계 보다도 커지면, 미터아웃회로(5)의 가변스로틀밸브(23)의 교축량이 감소하고(개도가 증가), 파이롯회로(24a),(24b)를 흐르는 파이롯유량이 증가하며, 반대로 유압모터(2)의 구동압력 Pm이 메인밸브(22)의 출구압력 Pz과 스프링(31)의 힘의 합계보다도 작아지면, 미터아웃회로(5)의 가변스로틀밸브 (23)의 교축량이 증가하고(개도가 감소), 파이롯회로(24a),(24b)를 흐르는 파이롯유량이 감소한다. 이 때문에, 상술한 바와 같이 메인밸브(22)에는 파이롯유량을 대략 비례배한 유량이 흐르므로, 메인밸브(22)를 통과하는 유량도 파이롯유량과 동일하게 교축되어 유압모터(2)의 귀환유의 배출이 제한된다.
이것을 상술한 (2)식으로 보면, 유압모터(2)의 구동압력 Pm이 증가하고, 구동압력 Pm과 메인밸브(22)의 출구압력 Pz과의 차압 Pm-Pz이 커지면, 스프링(31)의 변위 즉 가변스로틀밸브(23)의 변위 z가 커지고, 가변스로틀밸브(23)에 있어서의 교축량이 작아져서 메인밸브(22)를 통해서 메인관로(20)로부터 탱크(3)에 유출되는 귀환유량이 증가한다. 또, 유압모터(2)의 구동압력 Pm이 감소하고, 구동압력 Pm과 메인밸브(22)의 출구압력 Pz과의 차압이 작아진 경우에는 가변스로틀밸브(23)의 변위 z가 작아지고, 가변스로틀밸브(23)에 있어서의 교축량이 커져서 메인밸브(22)를 통해서 메인관로(20)로부터 탱크(3)에 유출되는 귀환유량이 감소한다.
그리고, 이때 가변스로틀밸브(23)는 유압모터(2)의 구동압력 Pm과 메인밸브 (22)의 출구압력 Pz과의 차압이 소정의 압력(Kz/am)·zo 이상이 되도록 제어된다. 그 결과, 유압모터(2)의 구동에 따른 캐비테이션의 발생이나 일주를 발생하지 않고, 유압모터(2)의 안정된 구동성능을 확보할 수 있다.
이상과 같이 구성된 제1의 실시예에 있어서는 메인밸브(22)와, 가변스로틀밸브 (23)를 포함하는 파이롯회로(24a),(24b)와, 제1의 수압부(28), 제2의 수압부(30), 스프링(31) 및 관로(27),(29)로 이루어지는 가변스로틀밸브(23)의 제어수단을 가진 미터아웃회로(5)에 의해서, 카운터밸런스밸브와 동등한 기능을 확보할 수 있고, 또 가변스로틀밸브(23)는 파이롯회로(24a),(24b)를 흐르는 소유량을 제어하는 것이며, 메인관로(8), (12),(13),(20),(21),(26)안에 카운터밸런스밸브 또는 그에 대신하는 수단은 설치되어 있지 않다.
따라서, 카운터밸런스밸브에 수반되는 압력손실에 의한 에너지 로스를 억제할 수 있는 동시에, 밸브장치의 소형화를 도모할 수 있으므로, 제작비를 염가로 할 수 있다. 또한, 가변스로틀밸브(23)는 소유량을 제어하므로 플로력이 작고, 안정된 성능을 확보할 수 있다.
본원 발명의 제2의 실시예를 제2도에 따라 설명한다. 이 제2의 실시예에 의한 밸브장치(6A)는 미터아웃회로(5A)의 구성만이 상술한 제1의 실시예와 약간 다르다. 즉, 이 제2의 실시예의 미터아웃회로(5A)는 파이롯회로(24a),(24b)에 가변스로틀밸브(40)에 직렬로 메인밸브(22)의 동작을 제어하는 파이롯밸브(41)를 설치하였으며, 이 파이롯밸브(41)에 의해 파이롯회로를 폐색할 수 있도록 되어 있다. 또, 가변스로틀밸브(40)는 그 최대 교축시에 파이롯회로를 완전 폐색하지 않도록 되어 있다.
이와 같이 구성한 제2의 실시예에 있어서는 미터인회로(4)의 파이롯밸브(10) 및 미터아웃회로(5A)의 파이롯밸브(41)를 각각 도시상태로부터 도면 위쪽으로 이동시키도록 조작하면, 제1의 실시예에 있어서와 대략 같게 유압모터(2)의 구동의 유량제어가 행하여진다. 또, 유압모터(2)의 구동압력이 감소된 경우에는 가변스로틀밸브(23)가 미터아웃회로(5A)의 파이롯회로(24a),(24b)의 교축량을 증가(개도를 감소)시키도록 동작하고, 파이롯회로(24a),(24b)를 흐르는 파이롯유량을 감소시키기 때문에, 유압모터(2)의 귀환유의 과도한 배출을 억제하고, 카운터밸런스밸브와 동등한 기능을 확보할 수 있다.
또, 본 실시예에 있어서는 미터아웃회로(5A)에 있어서, 파이롯밸브(41)가 조작되고 있을 때, 파이롯회로(24a),(24b)는 완전히 폐색되는 일이 없으므로, 유압모터(2)의 구동압력의 변화나 유량의 변화에 의한 헌팅을 미연에 방지할 수 있고, 안정된 성능을 확보할 수 있다.
본원 발명의 제3의 실시예를 제3도에 의해 설명한다. 이 제3의 실시예에 의한 밸브장치(6B)는 미터아웃회로(5B)의 구성만이 약간 상술한 제2의 실시예와 다르다. 즉, 이 제3의 실시예의 미터아웃회로(5B)는 가변스로틀밸브(23)의 단부(端部)중 스프링 (31)이 위치하는 측의 단부에 설치된 제2의 수압부(30)에 관로(42)를 통해서 같은 메인밸브 하류의 압력이지만, 밸브장치(6B)내의 메인밸브(22)의 출구 압력이 아니고, 밸브장치(6B)외부의 귀환관로(25)의 탱크압을 도입하도록 구성되어 있다.
본 실시예에 있어서는 유압모터(2)의 구동압력의 감소에 따라서 가변스로틀밸브 (23)가 작동하여 미터아웃회로(5B)의 파이롯회로의 교축량이 증가하고 카운터밸런스밸브와 동등한 기능이 수행된다. 또, 본 실시예에 있어서는 이때 탱크압력은 대략 일정하다고 간주할 수 있으므로, 상술한 (2)식 좌변의 Pz가 일정하므로, 유압모터(2)의 구동압력 Pm이 일정치 이상이 되도록 제어할 수 있다.
본원 발명의 제4의 실시예를 제4도에 의해 설명한다. 이 제4의 실시예에 의한 밸브장치(6C)에 있어서는 제2도에 나타낸 제2의 실시예에 있어서의 미터인회로(4), 미터아웃회로(5A)와 동등한 미터인회로(4C), 미터아웃회로(5C)를 갖는 동시에, 이들 미터인회로(4C), 미터아웃회로(5C)와 각기 동등한 구성을 가진 미터인회로(4D), 미터아웃회로(5D)를 조합하여 설치하였다. 미터인회로(4D)의 메인밸브(9)는 입구포트가 토출관로(50)를 통해서 유압펌프(1)에 접속되고, 출구포트가 메인관로(51), 메인관로(21)의 일부 및 메인관로(20)을 통해서 유압모터(2)에 접속되며, 메인관로(51)에는 유압모터 (2)로부터의 압유의 흐름을 저지하는 체크밸브(52)가 배설되어 있다. 미터아웃회로 (5D)의 메인밸브(22)는 입구포트가 메인관로(13)의 일부 및 메인관로(12)를 통해서 유압모터(2)에 접속되고, 메인관로(26),(25)를 통해서 탱크에 접속되며, 메인관로(13)에는 유압모터(2)로부터의 압유의 흐름을 저지하는 체크밸브(53)가 배설되어 있다.
그리고, 미터인회로(4C)의 파이롯밸브(10)와 미터아웃회로(5C)의 파이롯밸브 (41)는 일체적으로 배설되어 연동하도록 되어 있으며, 또 별도의 미터인회로(4D)의 파이롯밸브(10)와 미터아웃회로(5D)의 파이롯밸브(41)도 일체적으로 배설되어 연동하도록 되어 있다.
이와 같이 구성된 제4의 실시예에 있어서는 예를들면 미터인회로(4C)의 파이롯밸브(10)를 조작하면 파이롯밸브(41)도 연동하여 이동하고, 이들 파이롯밸브(10),(41)의 조작량(교축량)에 따른 메인밸브(9),(22)의 개도가 얻어진다. 따라서, 유압펌프(1)로부터 토출되는 압유가 메인관로(7), 메인밸브(9), 메인관로(13),(12)를 통해서 유압모터 (2)에 공급되고, 유압모터(2)로부터의 귀환유가 메인관로(20),(21), 메인밸브(22), 메인관로(26), 귀환관로(25)를 통해서 탱크(3)에 귀환되며, 유압모터(2)는 실선으로 표시하는 화살표방향으로 회전한다. 또, 미터인회로(4D)의 파이롯밸브(10)를 조작하면 파이롯밸브(41)도 연동하여 이동하고, 이들 파이롯밸브(10),(41)의 조작량(교축량)에 따른 메인밸브(9),(22)의 개도가 얻어진다. 따라서, 유압펌프(1)로부터 토출되는 압유가 메인관로(50), 메인밸브(9), 메인관로(51),(21),(20)을 통해서 유압모터(2)에 공급되고, 유압모터(2)로부터의 귀환유가 메인관로(12), 메인밸브(22), 메인관로(26), 귀환관로(25)를 통해서 탱크(3)에 귀환되고, 유압모터(2)는 파선으로 표시하는 화살표방향으로 회전한다.
여기서, 유압모터(2)가 실선으로 표시한 화살표 방향으로 회전하고 있을때에 중력방향의 부하나 관성력이 작용했다고 하면, 이들 부하나 관성력에 수반되어 메인관로 (20)를 흐르는 유량이 증가하고, 메인관로(12)의 구동압력이 감소한 경우에는 그 구동압력이 관로(27)를 통해서 미터아웃회로(5C)의 가변스로틀밸브(40)의 제1의 수압부 (28)에 도입되고, 이 가변스로틀밸브(40)가 교축량을 증가하도록 이동하며, 카운터밸런스밸브와 동등한 기능을 수행한다.
본원 발명의 제5의 실시예를 제5도 및 제6도에 의해 설명한다. 이 제5의 실시예에 의한 밸브장치(6E)는 미터아웃회로(5E)에 있어서의 가변스로틀밸브(23)의 제어수단의 구성이 제1도에 도시한 제1의 실시예와 다르다. 즉, 이 제5의 실시예에 있어서는 가변스로틀밸브(23)의 제어수단은 관로(60)를 통해서 메인밸브(22)의 배압실(18)의 배아이 도입되는 제1의 수압부(61)와, 관로(62)를 통해서 메인밸브(22)의 입구압력이 도입되는 제2의 수압부(63)와, 관로(27)를 통해서 유압모터(2)의 구동압력이 도입되는 제3의 수압부(64)와, 가변스로틀밸브(23)에 힘을 가하는 스프링(31)을 가지며, 제1의 수압부(61), 제2의 수압부(63), 제3의 수압부(64) 및 스프링(31)은 제1의 수압부(61)의 압력에 의한 힘 및 스프링(31)의 힘과 제2 및 제3의 수압부(63),(64)의 압력에의 힘이 서로 대향해서 작용하도록 가변스로틀밸브(23)에 배설되어 있다.
그리고, 메인밸브(23)의 밸브체(16)의 배압실(18)에 위치하는 수압부(65)의 수압면적을 Ac, 메인밸브의 밸브체(16)의 입구포트(14)에 위치하는 수압부(66)의 수압면적을 As, 메인밸브의 밸브체(16)의 출구포트(15)에 위치하는 수압부(67)의 수압면적을 Az라 하고, 가변스로틀밸브(23)의 제어수단의 제1의 수압부(61)의 수압면적을 ac, 제2의 수압부(63)의 수압면적을 as, 제3의 수압부(64)의 수압면적을 am라고 했을때, 메인밸브의 밸브체(16)의 수압면적의 비 Ac:As:Az와 가변스로틀밸브 제어수단의 제1-제3의 수압부의 수압면적의 비 ac:as:am이 대략 같아지도록 이들 수압면적이 설정되어 있다. 즉, K를 상수로 하여
as/Ac=as/As=am/Az=K‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ (3)
가 되도록 상기 Ac,As,Az,ac,as,am의 수압면적이 설정되어 있다.
이 제5의 실시예에서는 가변스로틀밸브(23)에 작용하는 제1-제3의 수압부 (61),(63),(64)의 압력에 의한 힘과 스프링(31)의 힘에 의한 균형은 유압모터(2)의 구동압력을 Pm, 메인밸브(22)의 Pc, 메인밸브(22)의 입구압력을 Ps라 하고, 스프링(31)의 스프링상수를 Kz, 스프링(31)의 변위를 z, 변위의 초기치를 zo라고 하면,
Ps·as+Pm·am=Pc·ac+Kz(zo+z)‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ (4)
이며, 또 메인밸브(22)의 밸브체(16)에 작용하는 입력에 의한 힘의 균형을
Ps·As+Pz·Az=Pc·Ac‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥(5)
이다. 여기서, (3)식을 (5)식에 대입하면
Ps·as+Pz·am=Pc·ac ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ (6)
가 된다. 다시, 이 (6)식을 상기 (4)식에 대입하면
Pm·am-Pz·am=Kz(zo+z)
즉,
Pm-Pz=(Kz/zm)·(zo+z)
Figure kpo00002
(Kz/am)·zo ‥‥‥‥‥‥‥‥‥ (7)
이 된다. 즉, 상술한 (2)식과 같은 식이 얻어지며, 제5의 실시예에 있어서도 제1-제3의 수압부(61),(63),(64) 및 스프링(31)으로 이루어지는 제어수단에 의해 유압모터(2)의 구동압력 Pm과 메인밸브(22)의 출구압력 Pz과의 차압이 소정의 압력(Kz/am)·zo 이상이 되도록 가변스로틀밸브(23)의 구동이 제어된다.
이와 같이, 본 실시예에서는 가변스로틀밸브(23)의 제어수단으로서 출구압력 Pz 대신 메인밸브 배압 Pc과 입구압력 Ps을 이용하는 구성으로 해도 제1의 실시예와 마찬가지로 유압모터(2)의 구동압력 Pm과 메인밸브(22)의 출구압력 Pz과의 차압을 제어할 수 있다.
그리고, 본 실시예에 있어서는 (3)식에 나타내는 바와 같이 수압면적의 비 Ac:As:Az와 수압면적의 비 ac:as:am을 동일하게 설정하였으나, 메인밸브(22) 및 가변스로틀밸브(23)에 있어서의 플로력의 영향 등을 고려한 경우에는 완전히 일치하지 않는 비(比)로 해도 된다.
본원 발명의 제6의 실시예를 제7도에 의해 설명한다. 이 제6의 실시예에 있어서는 미터아웃회로(70)에 배치되는 메인밸브(22)와 가변스로틀밸브(23)의 접속관계에 특징이 있다. 즉, 본 실시예에서는 메인밸브(22)의 밸브체(16)에 대하여 가변스로틀밸브 (23)의 밸브체를 구성하는 스풀(71)을 동축적으로 슬라이드 할 수 있게 배치하는 동시에, 메인밸브(22)의 입구압력 Ps을 가변스로틀밸브(23)의 제2의 수압부(63)에 도입하는 수단을 통로(72)로 하여 메인밸브의 밸브체(16)이 내부에 형성하였다. 기타의 구성은 제6도에 나타낸 제5의 실시예와 동일하다.
이와 같이 구성한 제6의 실시예에 있어서는 제5도 및 제6도에 나타내는 제5의 실시예와 동등한 효과를 올리는 외에, 가변스로틀밸브(23)와 메인밸브(22)를 동축적으로 상대적 슬라이드할 수 있게 배설하였기 때문에, 전체 구성이 콤팩트하게 되는 동시에 내부통로(72)를 배설할 뿐이므로 번잡한 유로(油路)의 간략화를 실현할 수 있으므로, 이 점에서도 제작비를 염가로 할 수 있다.
본원 발명의 제7의 실시예를 제8도에 의해 설명한다. 이 제7의 실시예에 있어서는 미터아웃회로(80)를 구성하는 가변스로틀밸브(23)를 배치한 파이롯회로(24b)에 가변스로틀밸브(23)에 직렬로 메인밸브(22)의 동작을 제어하는 파이롯밸브(41)를 배치하는 동시에, 파이롯밸브(81)의 조작시에 파이롯회로(24b)를 완전히 폐색하지 않도록 예를들면 파이롯회로(24b)를 메인밸브(22)의 배압실(18)에 연통시키는 통로(81)를 배설한 것이다. 기타의 구성은 제7도에 나타낸 제6의 실시예와 같다.
이와 같이 구성한 제7의 실시예에 있어서는 제7도에 나타낸 제6의 실시예와 동등한 효과를 올리는 외에 파이롯밸브(41)의 조작시 파이롯회로(24b)를 완전히 폐색하지 않으므로, 유압모터(2)의 구동압력의 변화나 유량의 변화에 의한 헌팅을 방지할 수 있고, 안정된 성능을 확보할 수 있다. 즉, 제2도에 나타낸 제2의 실시예의 효과를 얻을 수 있다.
[산업상의 이용 가능성]
본원 발명의 밸브장치는 이상과 같이 구성되어 있기 때문에, 카운터밸런스밸브와 동등한 기능을 소유량의 제어로 확보할 수 있으므로, 종래와 같은 메인회로에의 카운터밸런스밸브의 배치에 따른 압력손실에 의한 에너지 로스를 억제할 수 있고, 밸브장치의 소형화를 도모할 수 있으며, 제작비를 염가로 할 수 있다. 또, 소유량을 제어하므로 플로력을 작게 억제할 수 있으므로, 안정된 성능을 확보할 수 있다.

Claims (9)

  1. 유압펌프(1)와, 이 유압펌프로부터 토출된 압유에 의해서 구동되는 유압액튜에이터(2)를 가진 유압기계에 설치되고, 상기 액튜에이터의 구동을 제어하는 밸브장치에 있어서, 상기 유압펌프(1)로부터 상기 액튜에이터(2)에 도입되는 압유량을 제어하는 미터인회로(4)와, 상기 액튜에이터로부터 탱크(3)에의 귀환유량을 제어하는 제1의 유량제어밸브수단을 가진 미터아웃회로(5)로 이루어지고, 상기 제1의 유량제어밸브수단은 상기 액튜에이터로부터의 귀환유량을 제어하는 제1의 메인밸브(22)와, 이 제1의 메인밸브(22)의 동작을 제어하는 제1의 파이롯회로(24a,24b)와, 상기 미터인회로(4)에서 발생된 상기 액튜에이터의 구동압력에 따라 파이롯가변스로틀수단(40)의 교축량을 변화시키는 제어수단(27-31)을 구비하고, 상기 제1의 메인밸브는 입구포트(14) 및 출구포트(15)와, 시트형의 밸브체(16)와, 밸브체(16)의 변위에 따라 개도를 변화시키는 가변스로틀(17)과, 가변스로틀(17)을 통해서 입구포트에 연통하여 밸브체(16)의 변위를 제어하는 배압실(18)을 가지고, 상기 제1의 파이롯회로(24a,24b)는 상기 배압실(18)과 상기 제1의 메인밸브의 출구포트(15) 사이에 접속되고, 제1의 파이롯밸브(41)와 파이롯가변스로틀수단(40)을 가짐으로써, 상기 제1의 파이롯회로는 상기 제1의 파이롯밸브의 폐색시에 상기 제1의 메인밸브를 폐색하도록 제어하고, 또한 상기 제1의 파이롯밸브의 개방시에 이 제1의 파이롯밸브의 교축량 및 상기 파이롯가변스로틀수단의 교축량에 따라 상기 제1의 메인밸브의 개도를 변화시키도록 상기 제1의 메인밸브를 제어하고, 상기 미터인회로(4)는 제2의 유량제어밸브수단을 가지는 것을 특징으로 하는 밸브장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어수단(27-31)은 상기 액튜에이터(2)의 구동압력과 상기 제1의 메인밸브(22)의 하류측 압력과의 차압이 소정의 압력 이상이 되도록 상기 가변스로틀수단(23)의 교축량을 변화시키는 것을 특징으로 하는 밸브장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 파이롯가변스로틀수단(23)에 설치되고, 상기 액튜에이터(2)의 구동압력이 도입되어 상기 파이롯가변스로틀수단에 개방방향으로 힘을 가하는 제1의 수압부(28)와, 상기 파이롯가변스로틀수단(23)에 설치되고, 상기 제1의 메인밸브(22)의 하류측압력이 도입되어 상기 파이롯가변스로틀수단에 폐색방향으로 힘을 가하는 제2의 수압부(30)와, 상기 가변스로틀수단(23)에 폐색방향으로 힘을 가하는 스프링(31)을 가지는 것을 특징으로 하는 밸브장치.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 제1의 메인밸브(22)의 하류측의 압력이 제1의 메인밸브(22)의 출구압력인 것을 특징으로 하는 밸브장치.
  5. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 제1의 메인밸브(22)의 하류측의 압력이 상기 탱크(3)의 압력인 것을 특징으로 하는 밸브장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제2의 유량제어밸브수단은 상기 액튜에이터(2)에 도입되는 압유량을 제어하는 제2의 메인밸브(9)와, 제2의 파이롯밸브(10)를 포함하는 상기 제2의 메인밸브(9)의 동작을 제어하는 제2의 파이롯회로(11a,11b)를 가지고, 이 제2의 파이롯회로(11a,11b)는 상기 제2의 메인밸브(9)가 상기 제2의 파이롯밸브(10)의 폐색시에 폐색되고, 또한 상기 제2의 메인밸브(9)가 상기 제2의 파이롯밸브의 교축량에 따라 개도를 변화시키도록 제어하고, 상기 미터인회로(4C,4D)의 제2의 파이롯밸브(10)와 상기 미터아웃회로(5C,5D)의 제1의 파이롯밸브(41)를 서로 연동시킨 것을 특징으로 하는 밸브장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 가변스로틀수단(23)에 설치되고, 상기 제1의 메인밸브(22)의 배압이 도입되는 제1의 수압부(61)와, 상기 가변스로틀수단(23)에 설치되고, 상기 제1의 메인밸브(22)의 입구압력이 도입되는 제2의 수압부(63)와, 상기 가변스로틀수단(23)에 설치되고, 상기 액튜에이터(2)의 구동압력이 도입되는 제3의 수압부(64)와, 상기 가변스로틀수단에 힘을 가하는 스프링(31)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 밸브장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제1의 메인밸브의 밸브체(16)의 배압실(18)의 수압면적을 Ac, 제1의 메인밸브의 밸브체의 입구포트(14)의 수압면적을 As, 제1의 메인밸브의 밸브체의 출구포트(15)의 수압면적을 Az로 하고, 상기 가변스로틀수단(23)의 상기 제1의 수압부(61)의 수압면적을 ac, 상기 제2의 수압부(63)의 수압면적을 as, 상기 제3의 수압부(64)의 수압면적을 am으로 했을 때에, 제1의 메인밸브의 밸브체의 수압면적의 비 Ac:As:Az와 상기 가변스로틀수단의 제1-제3의 수압부의 수압면적의 비 ac:as:am이 대략 같아지도록 이들 수압면적을 설정한 것을 특징으로 하는 밸브장치.
  9. 제7항에 있어서, 상기 메인밸브의 밸브체(16)와 가변스로틀수단(23)을 동축적으로 서로 슬라이드할 수 있게 배치하는 동시에, 상기 제1의 메인밸브(22)의 입구압력을 상기 가변스로틀수단(23)의 제2의 수압부(63)에 도입하는 수단(72)을 상기 제1의 메인밸브(22)에 설치한 것을 특징으로 하는 밸브장치.
KR1019890701445A 1988-02-24 1989-02-23 밸브장치 KR930000302B1 (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3969688 1988-02-24
JP88-39696 1988-02-24
JP88-265241 1988-10-22
JP26524188 1988-10-22
PCT/JP1989/000184 WO1989008213A1 (fr) 1988-02-24 1989-02-23 Dispositif de soupape

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR900700765A KR900700765A (ko) 1990-08-16
KR930000302B1 true KR930000302B1 (ko) 1993-01-15

Family

ID=26379072

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019890701445A KR930000302B1 (ko) 1988-02-24 1989-02-23 밸브장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5140815A (ko)
EP (1) EP0354972B1 (ko)
KR (1) KR930000302B1 (ko)
DE (1) DE68915644T2 (ko)
IN (1) IN171658B (ko)
WO (1) WO1989008213A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU1269992A (en) * 1991-11-04 1993-06-07 Caterpillar Inc. Pressure compensated flow amplifying poppet valve
DE69626537T2 (de) * 1995-12-15 2004-02-12 Parker Hannifin Plc, Hemel Hempstead Steuerventile

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55631B2 (ko) * 1973-11-15 1980-01-09
JPS5920881B2 (ja) * 1973-11-16 1984-05-16 豊興工業 （株） 流体制御弁のサ−ジ圧防止回路
JPS5329912Y2 (ko) * 1973-11-20 1978-07-26
US4201052A (en) * 1979-03-26 1980-05-06 Sperry Rand Corporation Power transmission
DE2911891C2 (de) * 1979-03-26 1983-10-13 Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr Vorrichtung zum Steuern eines Hydromotors
JPS57144344A (en) * 1981-03-02 1982-09-06 Hitachi Constr Mach Co Ltd Flushing valve
JPS57205639A (en) * 1981-06-12 1982-12-16 Hitachi Constr Mach Co Ltd Closing device for oil-pressure circuit for inertia-mass driving
SE439342C (sv) * 1981-09-28 1996-10-31 Bo Reiner Andersson Ventilanordning för styrning av en linjär eller roterande hydraulmotor
DE3140266A1 (de) * 1981-10-10 1983-04-28 Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr "vorrichtung zum steuern eines hydromotors"
DE3201546C2 (de) * 1982-01-20 1986-03-27 Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr Vorrichtung zum Steuern eines Hydromotors
US4611527A (en) * 1982-02-08 1986-09-16 Vickers, Incorporated Power transmission
FR2531175B1 (fr) * 1982-07-27 1986-04-04 Bennes Marrel Valve pilotee pour le freinage ou la limitation de vitesse dans un circuit hydraulique
DE3237103C3 (de) * 1982-10-07 1997-01-23 Wessel Hydraulik Sicherheitsventil als Lasthalteventil in der Hebezeughydraulik
JPS61186804U (ko) * 1985-05-15 1986-11-21
EP0231876B1 (en) * 1986-01-30 1991-05-22 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Hydraulic pressure control system
US4724673A (en) * 1986-06-30 1988-02-16 Vickers, Incorporated Power transmission
AU603907B2 (en) * 1987-06-30 1990-11-29 Hitachi Construction Machinery Co. Ltd. Hydraulic drive system

Also Published As

Publication number Publication date
WO1989008213A1 (fr) 1989-09-08
IN171658B (ko) 1992-12-05
EP0354972A4 (en) 1990-09-19
DE68915644T2 (de) 1994-09-22
EP0354972A1 (en) 1990-02-21
DE68915644D1 (de) 1994-07-07
KR900700765A (ko) 1990-08-16
EP0354972B1 (en) 1994-06-01
US5140815A (en) 1992-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4020867A (en) Multiple pressure compensated flow control valve device of parallel connection used with fixed displacement pump
KR920007649B1 (ko) 장궤식(裝軌式)건설차량의 유압구동장치
CN105909588B (zh) 卸荷阀以及油压挖掘机的油压驱动系统
JP3822156B2 (ja) 建設重装備用油量制御装置
NZ200515A (en) Hydraulic control system with pilot controlled meter-in valve
JP4976920B2 (ja) ポンプ吐出量制御装置
US4285195A (en) Load responsive control system
EP3109528A1 (en) Directional control valve
KR100289419B1 (ko) 분류밸브부착 방향제어밸브
JPS60501171A (ja) 制御弁およびそれを用いた液圧装置
EP0008523B1 (en) Improvements relating to hydraulic control systems
KR930000302B1 (ko) 밸브장치
KR0149708B1 (ko) 선회 토르크 제어장치
JPH04351384A (ja) ロードセンシング機能付き方向切換弁
US5253672A (en) Hydraulic pressure control system
JP6822930B2 (ja) 流量制御弁
JP2002106507A (ja) 液圧アクチュエータの流量制御装置
EP3112697A1 (en) Shuttle valve for compensating differential flow rate of single-rod actuators in hydrostatic systems
JPS6234963B2 (ko)
EP0231876B1 (en) Hydraulic pressure control system
JP3083152B2 (ja) 建設機械の油圧駆動装置
US5255705A (en) Hydraulic pressure control system
JP2698461B2 (ja) 弁装置
JP2017207116A (ja) 油圧機器用油圧回路
JP2018128066A (ja) 油圧駆動装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20010111

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee